G1 rafhlaða og hleðslutæki
Notendahandbók V1.0

Unitree
Þessi vara er borgaralegt vélmenni. Við biðjum alla notendur vinsamlega að gera hættulegar breytingar eða nota vélmennið á hættulegan hátt.
Vinsamlegast heimsóttu Unitree Robotics Websíða fyrir fleiri tengda skilmála og stefnur og uppfylli staðbundin lög og reglur.

Inngangur

Rafhlaðan er sérstaklega hönnuð fyrir G1 vélmennið með hleðslu- og afhleðslustjórnunarvirkni. Rafhlaðan notar afkastamiklar rafhlöðufrumur og háþróað rafhlöðustjórnunarkerfi (BMS) sem Unitree Robotics þróaði sjálfstætt til að veita G1 vélmenninu nægilegt afl. Hleðslutækið er hleðslutæki sem er sérstaklega hannað fyrir G1 rafhlöður, er lítið að stærð, létt og þægilegt að flytja, sem veitir rafhlöðunni stöðuga aflgjafa.
Áður en rafhlaðan er notuð í fyrsta skipti skaltu ganga úr skugga um að rafhlaðan sé fullhlaðin áður en hún er notuð í fyrsta skipti!

Nafn hluta

Tæknilýsing

Rafhlaða

Færibreytur	Tæknilýsing	Athugasemdir
Stærð	120mm*80mm*182mm
Metið Voltage	DC 46.8V
Takmarkað gjald árgtage	DC 54.6V
Metið rúmtak	9000mAh, 421 2Wh

Hleðslutæki

Færibreytur	Tæknilýsing	Athugasemdir
Stærð	154mm*60mm*36mm
Inntak	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
Framleiðsla	54.6V,5.5A,300.3W
Lengd hleðslu	Um 1.5 klst

Rafhlöðuvirkni

1. Rafmagnsskjár: Rafhlaðan hefur sinn eigin straumvísir sem getur sýnt núverandi rafhlöðuhleðslu.
2. Sjálfúthleðsluvörn rafhlöðugeymslu: Rafhlaðan byrjar að sjálfhlaðast niður í 65% afl til að vernda hana þegar rafhlaðan er hærri en 65% án nokkurrar notkunar og geymd í 10 daga. Hvert sclf-afhleðsluferli tekur um 1 klukkustund. Engin LED ljós birtist meðan á afhleðslu stendur. Þetta er eðlilegt fyrirbæri og gæti verið lítilsháttar hiti.
3. Hleðsluvörn jafnvægis: Jafnaðu sjálfkrafa voltage af innri frumum rafhlöðunnar til að vernda rafhlöðuna.
4. Vernd á ofhleðslu: Ofhleðsla mun skemma rafhlöðuna alvarlega og hún hættir sjálfkrafa að hlaða þegar rafhlaðan er fullhlaðin.
5. Hleðsluhitavörn: Hleðsla skemmir rafhlöðuna þegar hitastig hennar er undir 0°C eða yfir 50°C og rafhlaðan getur leitt til óeðlilegrar hleðslu.
6. Rafstraumsvörn fyrir hleðslu: Hleðsla með miklum rafstraumi mun skemma rafhlöðuna alvarlega. Þegar hleðslustraumurinn er meiri en 10A hættir rafhlaðan að hlaðast.
7. Ofhleðsluvörn: Ofhleðsla mun skemma rafhlöðuna alvarlega. Þegar rafhlaðan tæmist niður í 39V mun rafhlaðan slökkva á afköstunum.
8. Skammhlaupsvörn: Ef rafhlaðan greinir skammhlaup verður úttakið rofið til að vernda rafhlöðuna.
9. Verndun á rafhlöðuhleðslu: Þegar rafhlaðan er ekki sett í vélmennið er ekki hægt að kveikja á henni. Þegar kveikt er á rafhlöðunni slokknar sjálfkrafa á henni.
10. Óeðlileg hleðsluskjár: LED-ljós rafhlöðunnar getur birt viðeigandi upplýsingar um rafhlöðuvörn sem kemur af stað vegna óeðlilegrar hleðslu.

Rafhlöðuvísir

Þegar slökkt er á rafhlöðunni, ýttu aðeins einu sinni á rafhlöðurofann (lykill) til að view núverandi aflstigi.
Notað til að sýna rafhlöðuna meðan á hleðslu og afhleðslu stendur. Vísirinn er skilgreindur á eftirfarandi hátt.

	Hvítt LED ljós logar stöðugt
	Hvítt LED ljós blikkar 2.SHZ
	Hvítt/rautt LED ljós blikkar 2.5 HZ
	Grænt LED ljós logar stöðugt
	Hvítt LED ljós sem lýsir 2.5 HZ
	Hvítt/rautt LED ljós blikkar 2.5 HZ
	LED ljós er slökkt

Athugaðu aflstigið þegar slökkt er á

LED1	LED2	LED3	LED4	Núverandi rafhlaða
				88%~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52%-~64%
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%-~16%
				0%~4%

Kveikt á útskrift LED stöðu

LED1	LED2	LED3	LED4	Núverandi rafhlaða
				88%-~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52%-64%
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%~16%
				0%~4%

Kveikt/slökkt á rafhlöðu
Kveiktu á rafhlöðunni: Í slökktu ástandi, ýttu einu sinni á rafhlöðurofann (lykill) stuttlega og ýttu síðan á rafhlöðurofann (lykill) í meira en 2 sekúndur til að kveikja á rafhlöðunni. Þegar kveikt er á rafhlöðunni er gaumljósið grænt og núverandi rafhlöðustig birtist.Slökktu á rafhlöðunni: Í ON stöðu, ýttu einu sinni á rafhlöðurofann (lykill) stuttlega og ýttu síðan á aflrofann í meira en 2 sekúndur til að slökkva á rafhlöðunni. Eftir að slökkt er á rafhlöðunni slokkna á gaumljósunum.
Þvinga niður lokun
Haltu hnappinum inni í meira en 10 sekúndur til að slökkva á rafhlöðunni með valdi.
Rafhlaða Hleðsla

1. Tengdu hleðslutækið við riðstraum (100-240V, 50/60Hz). Gakktu úr skugga um að ytri aflgjafinn sé með fullum straumi.tage passar við metið inntak voltage af hleðslutækinu áður en það er tengt. Að öðrum kosti skemmist hleðslutækið (eintaksrúmtage á hleðslutækinu er merkt á nafnplötu hleðslutæksins).
2. Áður en rafhlaðan er hlaðin skal ganga úr skugga um að hún sé slökkt. Annars geta rafhlaðan og hleðslutækið skemmst.
3. Notendur þurfa að fjarlægja rafhlöðuna úr sjálfum vélmenninu þegar þeir hlaða hana.
4. Þegar öll vísirljós eru slökkt gefur það til kynna að rafhlaðan sé fullhlaðin. Vinsamlegast fjarlægið rafhlöðuna og hleðslutækið til að ljúka hleðslunni. Einnig er hægt að athuga núverandi hleðslustöðu með vísinum á hleðslutækið.
5. Hitastig rafhlöðunnar getur verið hátt eftir notkun og þarf að hlaða rafhlöðuna eftir að hún hefur náð stofuhita.
6. Tengimynd fyrir hleðslu:

Hleðslu rafhlöðuvísir: LED ljósið fyrir rafhlöðuna sýnir núverandi rafhlöðu meðan á hleðslu stendur.
Hleðsluljós

LED1	LED2	LED3	LED4	Núverandi rafhlaða
				0%~16%
				16%~28%
				28%~40%
				40%~52%
				52%~64%
				64%~76%
				76%~88%
				88%~100%
				Fullhlaðið

Hleðsluvörn: LED rafhlöðuljósið getur sýnt rafhlöðuverndarupplýsingar sem koma af stað af óeðlilegri hleðslu.
Verndarljós

LED1	LED2	LED3	LED4	Vísbending	Verndunarhlutur
				2.5Hz blikkandi	Of hátt/lágt hitastig
				2.5Hz blikkandi	Of hátt/lágt hljóðstyrktage
				2.5Hz blikkandi	Ofstraumur/skammhlaup
				2.5Hz blikkandi	Þarf að nota efri tölvuna til að view ítarlegar villur/galla
				5Hz blikkandi	Fastbúnaðaruppfærsluhamur

Ef bilun kemur upp (of mikill rafstraumur í hleðslu, skammhlaup í hleðslu, of mikið magn rafhlöðutage af völdum ofhleðslu og of mikillar hleðslu voltage), hægt er að greina fyrst nákvæma orsök bilunarinnar og nota hana aftur eftir það
Bilanagreining.

• Þegar rafhlöðuforritið Timware er uppfært birtist rafhlöðustaðan og slokknar sjálfkrafa.
• Af ástæðum þarf að tæma rafhlöðuna á meðan hún er flutt. Úthleðsluaðferðin skiptist í virka úthleðslu og óvirka úthleðslu.

1. Virk afhleðsla: Setjið rafhlöðuna í vélmennið og keyrið á lægri rafhlöðu (til dæmis um 65%).
2. Óvirk útskrift: Sjálfútskriftarvörn rafhlöðunnar, vinsamlegast sjáið „Virkni rafhlöðunnar“ fyrir nánari lýsingu.

Leiðbeiningar um örugga rafhlöðu

Óviðeigandi notkun, hleðsla eða geymsla rafhlöðna getur valdið eldi eða eignum og líkamstjóni. Vertu viss um að nota rafhlöðuna í samræmi við öryggisleiðbeiningarnar hér að neðan.
Mælt er með notkun

1. Gakktu úr skugga um að rafhlaðan hafi næga rafhlöðu fyrir hverja notkun.
2. Þegar rafhlaðan og hleðslutækið eru notuð, færð til eða hlaðin skal gæta varúðar með þeim til að koma í veg fyrir að þau skemmist af völdum utanaðkomandi afls.
3. Þegar rafhlaðan er lægri en 10% skal hætta notkun vélmennisins eins fljótt og auðið er, skipta um rafhlöðu fyrir nýja eða hlaða rafhlöðuna.
4. Það er eðlilegt að rafhlaða sem hefur nýlega verið notuð eða hlaðin myndi hita.
5. Það er bannað að komast í snertingu við rafhlöðuna við vökva. Ekki dýfa rafhlöðunni í vökvann eða væta hana. Skammhlaup og niðurbrot geta átt sér stað þegar innra byrði rafhlöðunnar kemst í snertingu við vatn, sem getur leitt til sjálfsíkveikju rafhlöðunnar eða jafnvel sprengingar.
6. Það er bannað að nota rafhlöður sem ekki eru opinberlega frá Unitree Robotics. Ef notendur þurfa að skipta um þær, vinsamlegast farið til opinberra aðila. websíðu Unitree Robotics fyrir viðeigandi kaupupplýsingar. Unitree Robotics er ekki ábyrgt fyrir rafhlöðuslysum, rekstrarbilunum og véltjóni af völdum rafhlöðu sem Unitree Robotics hefur ekki opinberlega veitt.
7. Það er bannað að nota rafhlöður með skemmdum umbúðum og hylkjum.
8. Áður en rafhlaðan er sett í eða aftengd úr vélmenninu skal slökkva á henni. Ekki stinga rafhlöðunni í samband og taka hana úr sambandi þegar hún er í gangi, annars gæti rafhlaðan eða vélmennið skemmst.
9. Rafhlöðuna ætti að tæma við umhverfishita á milli -20°C og 60°C og hlaða hana á milli 0°C og 55°C. Ef farið er yfir þessi hitastigsmörk við hleðslu eða tæmingu getur það valdið því að rafhlöðan kvikni eða jafnvel springi. Ennfremur mun notkun rafhlöðunnar við lágt hitastig skerða líftíma hennar verulega.
10. Það er bannað að nota rafhlöðuna í sterku segulsviði eða rafstöðuveik umhverfi. Annars mun verndarborð rafhlöðunnar bila, sem leiðir til bilunar í rafhlöðunum og vélmenninu.
11. Það er bannað að taka rafhlöðuna í sundur eða stinga gat á hana á nokkurn hátt.
12. Ef rafhlaðan verður fyrir alvarlegum áhrifum af utanaðkomandi áhrifum er ekki hægt að nota hana aftur fyrr en hún hefur verið afhent Unitree Technology til opinberrar skoðunar.
13. Ef rafhlaðan kviknar skal nota slökkvitæki í föstu formi. Mælt er með að nota slökkvitæki í eftirfarandi röð: sand, slökkviteppi, þurrt duft og koltvísýringsslökkvitæki.
14. Ekki setja rafhlöðuna í þrýstikökupott eða örbylgjuofn.
15. Ekki setja rafhlöðuna á leiðaraflið.
16. Ekki nota nein leiðandi efni (eins og vír eða aðra málmhluti) til að skammbylta plús- og mínuspóla rafhlöðunnar.
17. Ekki berja rafhlöðuna. Ekki setja þunga hluti á rafhlöðuna eða hleðslutækið.
18. Ef óhreinindi eru á rafhlöðuviðmótinu skaltu nota hreinan og þurran bursta, tannstöngul eða þurran klút til að þrífa það. Annars getur það valdið lélegri snertingu sem leiðir til orkutaps eða bilunar í hleðslu.

Hleðsla

1. Rafhlaðan hættir sjálfkrafa að hlaða þegar hún er fullhlaðin. Mælt er með að aftengja hleðslutækið eftir að rafhlaðan er fullhlaðin.
2. Vinsamlegast gakktu úr skugga um að rafhlaðan sé slökkt áður en hleðslutækið er tengt við.
3. Þegar rafhlaðan er hlaðin skal gæta þess að hún sé innan seilingar til að koma í veg fyrir ófyrirséð slys.
4. Þegar rafhlaðan er hlaðin skal gæta þess að umhverfið í kringum hana dreifi varma vel og að engir eldfimir eða sprengifimir hlutir eins og ýmislegt séu til staðar.
5. Vinsamlegast haldið snjallrafhlöðunni lokaðri við hleðslu.
6. Snjallrafhlöðuna verður að hlaða með sérstöku hleðslutæki sem Unitree Robotics útvegar opinberlega. Unitree Robotics ber ekki ábyrgð á öllum afleiðingum sem kunna að hljótast af því að nota hleðslutæki sem Unitree Robotics útvegar ekki opinberlega.
7. Þegar rafhlaðan og hleðslutækið eru hlaðin skal setja þau á steypugólf og önnur nærliggjandi svæði án eldfimra og brennanlegra efna. Vinsamlegast gætið að hleðsluferlinu til að koma í veg fyrir slys.
8. Það er bannað að hlaða rafhlöðuna strax eftir að vélmennið er í gangi. Á þessum tímapunkti er rafhlaðan í miklum hita og þvinguð hleðsla mun skaða líftíma rafhlöðunnar alvarlega. Mælt er með að bíða eftir að rafhlaðan kólni niður í stofuhita áður en hún er hlaðin. Kjörhitastig við hleðslu (5°C -40°C) getur lengt líftíma rafhlöðunnar til muna.
9. Eftir hleðslu skal aftengja hleðslutækið frá rafhlöðunni. Athugið og viðhaldið hleðslutækinu reglulega og athugið reglulega útlit rafhlöðunnar og annarra íhluta. Notið aldrei áfengi eða önnur eldfim efni til að þrífa hleðslutækið. Notið ekki skemmt hleðslutæki.

Geymsla og flutningur

1. Þegar rafhlaðan er ekki í notkun skal fjarlægja hana úr vélmenninu og geyma hana þar sem börn ná ekki til.
2. Það er bannað að geyma rafhlöðuna nálægt hitagjafa, svo sem bíl í beinu sólarljósi eða heitu veðri, eldi eða ofni. Kjörhitastig til geymslu rafhlöðunnar er 22°C -28°C.
3. Við geymslu skal gæta þess að umhverfi rafhlöðunnar dreifist vel varma og sé laust við ýmislegt eldfimt og sprengiefni.
4. Geymsla rafhlöðunnar skal vera þurr. Setjið rafhlöðuna ekki í vatn eða þar sem vatn gæti lekið.
5. Það er bannað að höggva, kremja eða stinga rafhlöðuna vélrænt. Það er bannað að láta rafhlöðuna detta eða valda gervilegum skammhlaupi.
6. Það er bannað að geyma eða flytja rafhlöðuna ásamt gleraugum, úrum, málmhálsmenum, hárnálum eða öðrum málmhlutum.
7. Ekki flytja skemmdar rafhlöður. Þegar flytja þarf rafhlöðuna skal gæta þess að tæma hana niður í um 65% hleðslu.
8. Geymið ekki rafhlöðuna lengi eftir að hún er alveg tæmd til að koma í veg fyrir að hún fari í ofhleðsluástand, sem getur skemmt rafhlöðufrumuna og ekki er hægt að endurnýta hana.

Viðhald rafhlöðu

1. Ekki nota hleðslutækið til að hlaða rafhlöðuna í umhverfi þar sem hitastigið er of hátt eða of lágt.
2. Geymið ekki rafhlöðuna þar sem umhverfishitastigið fer yfir 0°C til 40°C.
3. Ekki ofhlaða rafhlöðuna, annars getur það skemmt kjarna rafhlöðunnar.
4. Ef þú notar ekki rafhlöðuna í langan tíma skaltu athuga reglulega hversu mikið rafhlaðan er eftir. Ef rafhlaðan er undir 30% skaltu hlaða hana í 70% áður en þú notar hana. Til að koma í veg fyrir að hún ofhlaðist og skemmist.

Yfirgefið
Skemmdar rafhlöður eins og bólgnar, fallandi, vatnsinngangur og brotnar skulu farnar og þær skulu ekki notaðar aftur til að forðast öryggisáhættu. Vertu viss um að tæma rafhlöðuna alveg áður en þú setur hana í tilgreindan endurvinnslubox fyrir rafhlöður. Rafhlöður eru hættuleg efni sem bannað er að fleygja í venjulegum sorptunnum. Fyrir frekari upplýsingar skaltu fylgja staðbundnum lögum og reglugerðum um endurvinnslu og förgun rafhlöðu.

©2024″ Allur réttur áskilinn, Unitree Robotics 9

Skjöl / auðlindir

Unitree Robotics G1 mannlíkamsrobot [pdfNotendahandbók G1, G1 mannlíkur vélmenni, G1, mannlíkur vélmenni, Vélmenni

Heimildir

• Notendahandbók