د G1 بیټرۍ او چارجر
د کارن لارښود V1.0

Unitree
دا محصول یو ملکي روبوټ دی. موږ په مهربانۍ سره له ټولو کاروونکو څخه غوښتنه کوو چې د هر ډول خطرناک بدلونونو کولو یا په خطرناک ډول د روبوټ کارولو څخه ډډه وکړي.
مهرباني وکړئ د Unitree روبوټکس څخه لیدنه وکړئ Webد نورو اړوندو شرایطو او پالیسیو لپاره سایټ، او د محلي قوانینو او مقرراتو سره مطابقت لري.

پیژندنه

دا بیټرۍ په ځانګړي ډول د G1 روبوټ لپاره ډیزاین شوې چې د چارج او خارجولو مدیریت فعالیت لري. دا بیټرۍ د لوړ فعالیت بیټرۍ حجرو او پرمختللي بیټرۍ مدیریت سیسټم (BMS) څخه کار اخلي چې په خپلواکه توګه د Unitree Robotics لخوا رامینځته شوی ترڅو د G1 روبوټ لپاره کافي بریښنا چمتو کړي. د بیټرۍ چارجر د چارج کولو یوه وسیله ده چې په ځانګړي ډول د G1 بیټریو لپاره ډیزاین شوې، کوچنۍ اندازه، سپک وزن، او اسانه لیږد وړتیا لري، چې بیټرۍ ته باثباته بریښنا چمتو کوي.
د لومړي ځل لپاره د بیټرۍ کارولو دمخه، ډاډ ترلاسه کړئ چې بیټرۍ په لومړي ځل کارولو دمخه په بشپړه توګه چارج شوې ده!

د برخو نوم

تخنیکي مشخصات

بیټرۍ

پیرامیټونه	مشخصات	څرګندونې
اندازه	120mm*80mm*182mm
درجه بندي Voltage	DC 46.8V
د محدود چارج حجمtage	DC 54.6V
درجه بندي ظرفیت	9000mAh، 421 2Wh

چارجر

پیرامیټونه	مشخصات	څرګندونې
اندازه	154mm*60mm*36mm
داخلول	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
محصول	54.6V,5.5A,300.3W
د چارج کولو موده	شاوخوا 1.5h

د بیټرۍ فعالیت

1. د بریښنا ښودنه: بیټرۍ خپل د بریښنا شاخص لري، کوم چې کولی شي د بیټرۍ اوسنی ځواک وښيي.
2. د بیټرۍ ذخیره کولو ځان خارجولو محافظت: کله چې د بیټرۍ ځواک له ۶۵٪ څخه لوړ وي او پرته له کوم عملیات څخه ۱۰ ورځې زیرمه شي، نو بیټرۍ به په خپل ځان سره ۶۵٪ بریښنا ته چارج شي ترڅو د بیټرۍ ساتنه وکړي. د sclf د خارجیدو هر پروسه شاوخوا ۱ ساعت دوام کوي. د خارجیدو په موده کې د LED رڼا نښې نشته. دا یوه عادي پدیده ده او ممکن لږ تودوخه وي.
3. د بیلانس چارج کولو محافظت: په اتوماتيک ډول د حجم توازنtagد بیټرۍ د ساتنې لپاره د بیټرۍ داخلي حجرې.
4. د اضافي چارج محافظت: ډیر چارج کول به بیټرۍ ته سخت زیان ورسوي، او کله چې بیټرۍ په بشپړه توګه چارج شي نو په اتوماتيک ډول چارج کول به ودروي.
5. د چارج کولو تودوخې ساتنه: کله چې د بیټرۍ تودوخه د 0 درجو سانتي ګراد څخه ښکته یا د 50 درجو سانتي ګراد څخه پورته وي، چارج کول به بیټرۍ ته زیان ورسوي، او بیټرۍ به د غیر معمولي چارج کیدو لامل شي.
6. د چارج کولو بریښنایی جریان محافظت: د لوړ بریښنا جریان چارج کول به بیټرۍ ته جدي زیان ورسوي. کله چې د چارج کولو جریان له 10A څخه ډیر وي، نو بیټرۍ به چارج کول ودروي.
7. د ډیر خارج کیدو محافظت: ډیر خارجیدل به بیټرۍ ته جدي زیان ورسوي. کله چې بیټرۍ 39V ته خارج شي، نو بیټرۍ به تولید قطع کړي.
8. د لنډ سرکټ ساتنه: د بیټرۍ لخوا د شارټ سرکټ کشف کیدو په صورت کې، د بیټرۍ د ساتنې لپاره به محصول قطع شي.
9. د بیټرۍ د بار کشفولو محافظت: کله چې بیټرۍ په روبوټ کې نه وي داخل شوې، بیټرۍ نشي چالان کیدی. کله چې فعاله بیټرۍ له روبوټ څخه لرې شي، بیټرۍ به په اتوماتيک ډول بنده شي.
10. د چارج کولو غیر معمولي ښودنه: د بیټرۍ LED څراغ کولی شي د غیر معمولي چارج کولو له امله د بیټرۍ محافظت په اړه اړونده معلومات ښکاره کړي.

د بیټرۍ شاخص

کله چې بیټرۍ بنده وي، په لنډ ډول د بیټرۍ سویچ (کیلي) ته یو ځل فشار ورکړئ view د اوسني بریښنا کچه.
د بیټرۍ د چارج کولو او خارجولو پروسې په جریان کې د بیټرۍ ځواک ښودلو لپاره کارول کیږي. شاخص په لاندې ډول تعریف شوی.

	سپین LED څراغ په دوامداره توګه روښانه دی
	د سپینې LED څراغ ځلیدل 2.SHZ
	سپین/سور LED څراغ د 2.5 HZ فلش کولو سره
	شنه LED څراغ په دوامداره توګه روښانه دی
	سپینه LED څراغ چې 2.5 HZ لري
	سپین/سور LED څراغ چې 2.5 HZ ځلیږي
	د LED څراغ بند دی

کله چې بند شي د بریښنا کچه چیک کړئ

LED1	LED2	LED3	LED4	اوسنی بیټرۍ
				88%~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52%-~64%
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%-~16%
				0%~4%

د بریښنا په جریان کې د LED حالت

LED1	LED2	LED3	LED4	اوسنی بیټرۍ
				88%-~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52%-64%
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%~16%
				0%~4%

د بیټرۍ فعالول / بندول
بیټرۍ چالان کړئ: په بند حالت کې، یو ځل د بیټرۍ سویچ (کیلي) په لنډه توګه فشار ورکړئ، او بیا د بیټرۍ د فعالولو لپاره د 2 ثانیو څخه زیات د بیټرۍ سویچ (کیلي) فشار ورکړئ. کله چې بیټرۍ فعاله شي، د شاخص رڼا شنه وي او د بیټرۍ اوسنی کچه ښکاره کیږي.بیټرۍ بند کړئ: په آن حالت کې، یو ځل د بیټرۍ سویچ (کیلي) په لنډ ډول فشار ورکړئ، او بیا د بیټرۍ بندولو لپاره د بریښنا سویچ د 2 ثانیو څخه ډیر فشار ورکړئ. وروسته له دې چې بیټرۍ بنده شي، د شاخص څراغونه بهر ځي.
د زور بندول
د بیټرۍ بندولو لپاره د 10 ثانیو څخه ډیر لپاره تڼۍ فشار کړئ او ونیسئ.
د بیټرۍ چارج کول

1. چارجر د AC بریښنا سرچینې (100-240V، 50/60Hz) سره وصل کړئ. دا باید ډاډ ترلاسه شي چې د بهرني بریښنا رسولو حجمtage د درج شوي ان پټ حجم سره سمون لريtagد نښلولو دمخه د چارجر څخه. که نه نو، چارجر به زیانمن شي (درجه شوی ان پټ حجمtagد چارجر e د چارجر نوم پلیټ باندې نښه شوی دی).
2. د بیټرۍ چارج کولو دمخه، ډاډ ترلاسه کړئ چې بیټرۍ بنده ده. که نه نو، بیټرۍ او چارجر ممکن زیانمن شي.
3. کاروونکي باید د بیټرۍ چارج کولو پر مهال له روبوټ څخه بیټرۍ لرې کړي.
4. کله چې د شاخص ټولې څراغونه بند وي، دا په ګوته کوي چې بیټرۍ په بشپړه توګه چارج شوې ده. مهرباني وکړئ د چارج بشپړولو لپاره بیټرۍ او چارجر لرې کړئ. تاسو کولی شئ د چارجر شاخص له لارې د اوسني چارج حالت هم وګورئ.
5. د بیټرۍ تودوخه ممکن د چلولو وروسته لوړه وي، او بیټرۍ باید د بیټرۍ د تودوخې د خونې د تودوخې ته راټیټیدو وروسته چارج شي.
6. د چارج کولو اتصال ډیاګرام:

د چارج کولو بیټرۍ شاخص: د بیټرۍ LED څراغ د چارج کولو پرمهال اوسنی بیټرۍ ښیې.
د چارج کولو شاخص رڼا

LED1	LED2	LED3	LED4	اوسنی بیټرۍ
				0%~16%
				16%~28%
				28%~40%
				40%~52%
				52%~64%
				64%~76%
				76%~88%
				88%~100%
				بشپړ چارج شوی

د چارج کولو محافظت نښه: د بیټرۍ LED څراغ کولی شي د غیر معمولي چارج کولو لخوا رامینځته شوي د بیټرۍ محافظت معلومات ښکاره کړي.
د ساتنې شاخص رڼا

LED1	LED2	LED3	LED4	اشاره	د پروکشن توکي
				2.5Hz چمکۍ	ډېر لوړ/ټيټ تودوخه
				2.5Hz چمکۍ	ډېر لوړ/ټيټ حجمtage
				2.5Hz چمکۍ	د جریان څخه پورته / لنډ سرکټ
				2.5Hz چمکۍ	د پورتنۍ کمپیوټر کارولو ته اړتیا ده ترڅو view تفصيلي تېروتنې/غلطۍ
				5Hz چمکۍ	د فرم ویئر تازه کولو حالت

د غلطۍ په حالت کې (د بریښنایی جریان ډیر چارج کول ، د چارج کولو شارټ سرکیټ ، د بیټرۍ ډیر لوړ والیtage د ډیر چارج کولو له امله رامینځته شوی ، او د ډیر لوړ چارج کولو حجمtage)، د غلطۍ ځانګړی لامل لومړی پیژندل کیدی شي او وروسته بیا کارول کیدی شي
ستونزه حلول.

• کله چې د بیټرۍ ټرمویر تازه شي، د بیټرۍ کچه به ښکاره شي او په اتوماتيک ډول به بند شي.
• دلیلونه، د ترانسپورت پرمهال بیټرۍ باید خارج شي. د خارجولو طریقه په فعال خارجولو او غیر فعال خارجولو ویشل شوې ده.

1. فعال خارجول: بیټرۍ په روبوټ کې نصب کړئ او ټیټ بیټرۍ ته یې وګرځئ (د مثال په توګه شاوخوا 65٪).
2. غیر فعال خارجول: د بیټرۍ ذخیره کولو ځان خارجولو محافظت، مهرباني وکړئ د تفصیل توضیحاتو لپاره "د بیټرۍ فعالیت" ته مراجعه وکړئ.

د بیټرۍ خوندي عملیاتو لارښود

د بیټرۍ ناسم استعمال، چارج یا ذخیره کول ممکن د اور یا ملکیت او شخصي زیان لامل شي. ډاډ ترلاسه کړئ چې بیټرۍ د لاندې خوندیتوب لارښوونو سره سم وکاروئ.
د استعمال سپارښتنه

1. د کیش کولو دمخه ډاډ ترلاسه کړئ چې بیټرۍ کافي بیټرۍ لري.
2. د کارولو، حرکت کولو یا چارج کولو پرمهال، مهرباني وکړئ د بیټرۍ او چارج کولو پلګ سره محتاط اوسئ ترڅو د بهرني ځواک لخوا زیانمن نشي.
3. کله چې د بیټرۍ ځواک له ۱۰٪ څخه کم وي، ژر تر ژره د روبوټ کارول ودروئ، بیټرۍ یې نوې سره بدله کړئ یا بیټرۍ چارج کړئ.
4. دا د هغه بیټرۍ لپاره عادي خبره ده چې یوازې کارول شوې یا چارج شوې وي چې تودوخه تولید کړي.
5. د بیټرۍ سره د هر ډول مایع سره تماس نیول منع دي. بیټرۍ په مایع کې مه ډوبوئ یا یې لوند مه کوئ. د بیټرۍ دننه برخه د اوبو سره د مخامخ کیدو په وخت کې د شارټ سرکټ او تخریب غبرګونونه رامینځته کیدی شي، کوم چې ممکن د بیټرۍ په ناڅاپي ډول د سوځیدو یا حتی چاودنې لامل شي.
6. د هغو بیټریو کارول منع دي چې په رسمي ډول د یونټري روبوټکس لخوا نه دي چمتو شوي. که کاروونکي اړتیا ولري چې دا بدل کړي، مهرباني وکړئ رسمي ته لاړ شئ. webد اړونده پیرود معلوماتو لپاره د Unitree روبوټیک سایټ. Unitree Robotics د بیټرۍ حادثو، عملیاتي ناکامیو او د ماشین زیان لپاره مسؤل ندي چې د بیټرۍ په کارولو سره رامینځته شوي چې په رسمي ډول د Unitree Robotics لخوا ندي چمتو شوي.
7. د خرابو کڅوړو او شیلونو سره د بیټرۍ کارول منع دي.
8. د روبوټ څخه د بیټرۍ نصبولو یا خلاصولو دمخه، مهرباني وکړئ د بیټرۍ بریښنا بنده وساتئ. کله چې د بیټرۍ بریښنا رسولو فعاله وي نو بیټرۍ مه پلګ او خلاصوئ، که نه نو د بریښنا رسولو یا روبوټ زیانمن کیدی شي.
9. بیټرۍ باید د -20 درجو سانتي ګراد او 60 درجو سانتي ګراد ترمنځ د چاپیریال په تودوخه کې چارج شي، او د 0 درجو سانتي ګراد او 55 درجو سانتي ګراد ترمنځ چارج شي. د چارج کولو یا خارجولو پرمهال د دې تودوخې محدودیتونو څخه تیریدل ممکن د بیټرۍ د سوځیدو یا حتی د چاودنې لامل شي. سربیره پردې، په ټیټه تودوخه کې د بیټرۍ کارول به د هغې عمر په جدي توګه زیانمن کړي.
10. په قوي مقناطیسي ساحه یا الکتروسټاتیک چاپیریال کې د بیټرۍ کارول منع دي. که نه نو، د بیټرۍ د ساتنې بورډ به ناکام شي، چې په پایله کې به د بیټرۍ او روبوټ ناکامي وي.
11. د بیټرۍ جلا کول یا په هیڅ ډول پنکچر کول منع دي.
12. که چیرې بیټرۍ د بهرنیو ځواکونو لخوا په جدي توګه اغیزمنه شي، نو دا بیا نشي کارول کیدی تر هغه چې دا د رسمي تفتیش لپاره یونټري ټیکنالوژۍ ته وسپارل شي.
13. که چیرې بیټرۍ اور واخلي، نو د اور وژنې جامد وسایل وکاروئ. سپارښتنه کیږي چې د اور وژنې وسایل په لاندې ترتیب سره وکاروئ: شګه، د اور کمپلې، وچ پوډر، او د کاربن ډای اکسایډ اور وژونکي.
14. بیټرۍ په فشار ککر یا مایکروویو تنور کې مه کېږدئ.
15. بیټرۍ په کنډکټر الوتکه کې مه کېږدئ.
16. د بیټرۍ د مثبت او منفي ټرمینلونو د لنډولو لپاره هیڅ ډول چلونکي مواد (لکه تار یا نور فلزي شیان) مه کاروئ.
17. بیټرۍ مه وهئ. په بیټرۍ یا چارجر کې درانه شیان مه مه اچوئ.
18. که چیرې د بیټرۍ په انٹرفیس کې کثافات وي، نو مهرباني وکړئ د پاکولو لپاره یې پاک او وچ برش، غاښونه یا وچ ټوکر وکاروئ. که نه نو، ضعیف تماس ممکن رامینځته شي، چې د انرژۍ ضایع کیدو یا د چارج کولو ناکامي لامل کیدی شي.

کارګ

1. کله چې بیټرۍ په بشپړه توګه چارج شي نو په اتوماتيک ډول به چارج بند شي. سپارښتنه کیږي چې د بیټرۍ له بشپړ چارج کیدو وروسته چارجر قطع کړئ.
2. مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې د چارجر لګولو دمخه بیټرۍ بنده ده.
3. کله چې بیټرۍ چارج کوئ، مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې بیټرۍ د لید په دننه کې چارج شوې ده ترڅو د ناڅاپي پیښو مخه ونیول شي.
4. کله چې چارج کوئ، مهرباني وکړئ ډاډ ترلاسه کړئ چې د بیټرۍ شاوخوا چاپیریال د تودوخې ښه تحلیل لري، او د اور اخیستونکي او چاودیدونکي توکي لکه ډول ډول توکي شتون نلري.
5. مهرباني وکړئ د چارج کولو پر مهال هوښیار بیټرۍ بنده وساتئ.
6. هوښیار بیټرۍ باید د یو ځانګړي چارجر سره چارج شي چې په رسمي ډول د یونټري روبوټکس لخوا چمتو شوی. یونټري روبوټکس به د ټولو هغو پایلو مسؤلیت ونلري چې د یونټري روبوټکس لخوا په رسمي ډول نه چمتو کیږي د چارجر کارولو له امله رامینځته کیږي.
7. کله چې چارج کوئ، مهرباني وکړئ بیټرۍ او چارجر د سمنټو په فرش او نورو شاوخوا سیمو کې د اور اخیستونکي او سوځیدونکي موادو پرته ځای په ځای کړئ. مهرباني وکړئ د چارج کولو پروسې ته پاملرنه وکړئ ترڅو د پیښو مخه ونیسئ.
8. د روبوټ له چلولو وروسته سمدلاسه د بیټرۍ چارج کول منع دي. پدې وخت کې، بیټرۍ د لوړې تودوخې په حالت کې ده، او جبري چارج کول به د بیټرۍ ژوند ته جدي زیان ورسوي. سپارښتنه کیږي چې د چارج کولو دمخه د بیټرۍ د خونې تودوخې ته د یخیدو انتظار وکړئ. د چارج کولو مثالی محیطي تودوخه (5°C -40°C) کولی شي د بیټرۍ د خدمت ژوند خورا اوږد کړي.
9. د چارج کولو وروسته، مهرباني وکړئ چارجر له بیټرۍ څخه جلا کړئ. په منظم ډول چارجر وګورئ او وساتئ، او په منظم ډول د بیټرۍ او نورو برخو بڼه وګورئ. هیڅکله د چارجر پاکولو لپاره الکول یا نور سوځیدونکي اجنټان مه کاروئ. زیانمن شوی چارجر مه کاروئ.

ذخیره او ترانسپورت

1. کله چې بیټرۍ په کار نه وي، مهرباني وکړئ بیټرۍ له روبوټ څخه لرې کړئ او د ماشومانو له لاسرسي څخه یې لرې وساتئ.
2. د بیټرۍ د تودوخې سرچینې ته نږدې کېښودل منع دي، لکه موټر چې په مستقیم لمر یا ګرم موسم کې وي، د اور سرچینې، یا د تودوخې بخارۍ وي. د بیټرۍ د ذخیره کولو مثالی تودوخه 22°C -28°C ده.
3. د ذخیره کولو پرمهال، مهرباني وکړئ پام وکړئ چې د بیټرۍ شاوخوا چاپیریال د تودوخې ښه تحلیل ولري او د ډول ډول او نورو سوځیدونکو او چاودیدونکو توکو څخه پاک وي.
4. هغه چاپیریال چې بیټرۍ پکې ساتل کیږي باید وچ وساتل شي. بیټرۍ په اوبو کې یا په هغه ځای کې مه کیږدئ چیرې چې اوبه لیکیدای شي.
5. د بیټرۍ په میخانیکي ډول وهل، ماتول یا سوری کول منع دي. د بیټرۍ غورځول یا په مصنوعي ډول لنډ سرکټ کول منع دي.
6. د بیټرۍ ذخیره کول یا لیږدول د عینکو، ساعتونو، فلزي غاړکۍ، ویښتو پنونو، یا نورو فلزي شیانو سره یوځای منع دي.
7. خراب شوي بیټرۍ مه لیږدوئ. کله چې بیټرۍ لیږدولو ته اړتیا ولري، ډاډ ترلاسه کړئ چې بیټرۍ شاوخوا 65٪ چارج ته چارج کړئ.
8. بیټرۍ د بشپړ خارجیدو وروسته د اوږدې مودې لپاره مه ساتئ ترڅو بیټرۍ د ډیر خارجیدو حالت ته ننوځي، کوم چې ممکن د بیټرۍ حجرو ته زیان ورسوي او د کارولو لپاره بیرته راګرځیدلی نشي.

د بیټرۍ ساتنه

1. په داسې چاپیریال کې چې تودوخه ډیره لوړه وي یا ډیره ټیټه وي، د بیټرۍ چارجر مه کاروئ.
2. بیټرۍ په داسې چاپیریال کې مه ساتئ چیرې چې د چاپیریال تودوخه له 0 درجو سانتي ګراد څخه تر 40 درجو سانتي ګراد پورې وي.
3. بیټرۍ ډیر چارج مه کوئ، که نه نو دا به د بیټرۍ کور ته زیان ورسوي.
4. که تاسو د اوږدې مودې لپاره بیټرۍ نه کاروئ، مهرباني وکړئ د بیټرۍ پاتې بریښنا په منظم ډول وګورئ. که چیرې بیټرۍ له 30٪ څخه ټیټه وي، مهرباني وکړئ د خوندي کولو دمخه بیټرۍ 70٪ ته چارج کړئ. د بیټرۍ د ډیر خارج کیدو او بیټرۍ ته د زیان رسولو څخه د مخنیوي لپاره.

پریښودل
زیانمنې بیټرۍ لکه بلګینګ، راټیټ، د اوبو ننوتل او ماتول باید له مینځه یوړل شي او د خوندیتوب خطرونو مخنیوي لپاره باید بیا ونه کارول شي. ډاډ ترلاسه کړئ چې بیټرۍ د ټاکل شوي بیټرۍ ریسایکل کولو بکس کې کېښودلو دمخه په بشپړ ډول خارج کړئ. بیټرۍ خطرناک کیمیاوي توکي دي، کوم چې په عادي کثافاتو کې له مینځه وړل منع دي. د جزیاتو لپاره، مهرباني وکړئ د بیټرۍ ریسایکل کولو او ضایع کولو په اړه محلي قوانین او مقررات تعقیب کړئ.

©۲۰۲۴″ ټول حقونه خوندي دي، یونټري روبوټکس ۹

اسناد / سرچینې

د یونټري روبوټکس G1 هیومانایډ روبوټ [pdf] د کارونکي لارښود G1، G1 هیومانوایډ روبوټ، G1، هیومانوایډ روبوټ، روبوټ

حوالې

• د کارن لارښود