G1 Roj teeb thiab Charger
Tus neeg siv phau ntawv V1.0

Unitree
Cov khoom no yog ib tug pej xeem neeg hlau. Peb ua siab zoo thov kom txhua tus neeg siv tsis txhob ua qhov kev hloov pauv txaus ntshai lossis siv tus neeg hlau ua qhov phom sij.
Thov mus saib Unitree Robotics Website kom paub ntau ntxiv txog cov ntsiab lus thiab cov cai, thiab ua raws li cov cai hauv zos thiab cov cai.

Taw qhia

Lub roj teeb tshwj xeeb yog tsim los rau G1 neeg hlau nrog kev them nqi thiab kev tswj xyuas kev ua haujlwm. Lub roj teeb siv cov roj teeb uas muaj peev xwm ua tau zoo thiab kev tswj hwm roj teeb siab tshaj plaws (BMS) nws tus kheej tsim los ntawm Unitree Robotics los muab lub zog txaus rau G1 neeg hlau. Lub roj teeb charger yog cov khoom siv them tshwj xeeb tsim rau G1 roj teeb, nrog rau qhov me me, lub teeb yuag, thiab yooj yim txav mus los, muab lub zog ruaj khov rau lub roj teeb.
Ua ntej siv lub roj teeb thawj zaug, nco ntsoov tias lub roj teeb tau them tag nrho ua ntej siv thawj zaug!

Yam Lub Npe

Technical Specification

Roj teeb

Tsis muaj	Specifications	Lus hais
Loj	120mm * 80mm * 182 hli
Nyob Voltage	DC 46.8 V
Limited Charge Voltage	DC 54.6 V
Rated Peev Xwm	9000mAh, 421 2Wh

Charger

Tsis muaj	Specifications	Lus hais
Loj	154mm * 60mm * 36 hli
Tswv yim	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
Tso zis	54.6V, 5.5A, 300.3W
Lub sijhawm them nyiaj	Txog 1.5 h

Roj teeb muaj nuj nqi

1. Lub zog zaub: Lub roj teeb muaj nws tus kheej lub zog ntsuas, uas tuaj yeem tso saib lub roj teeb tam sim no.
2. Roj teeb cia tus kheej tso tawm tiv thaiv: Lub roj teeb yuav pib tawm tus kheej mus rau 65% lub zog los tiv thaiv lub roj teeb thaum lub roj teeb lub zog siab dua 65% yam tsis muaj kev ua haujlwm thiab khaws cia rau 10 hnub. Txhua tus txheej txheem sclf-kho tawm siv sijhawm li 1 teev. Tsis muaj LED teeb pom kev thaum lub sijhawm tso tawm. Nws yog ib qho tshwm sim ib txwm muaj thiab tej zaum yuav muaj cua sov me ntsis.
3. Kev tiv thaiv kev them nyiaj tshuav: Tsis siv neeg sib npaug voltage ntawm lub hlwb sab hauv ntawm lub roj teeb los tiv thaiv lub roj teeb.
4. Kev tiv thaiv tshaj: Overcharging yuav ua rau lub roj teeb puas tsuaj, thiab nws yuav cia li nres them thaum lub roj teeb tag nrho.
5. Charge kub tiv thaiv: Kev them nyiaj yuav ua rau lub roj teeb puas thaum lub roj teeb kub qis dua 0 ° C lossis siab dua 50 ° C, thiab lub roj teeb yuav ua rau lub cev tsis zoo.
6. Kev tiv thaiv hluav taws xob tam sim no: Kev them nqi hluav taws xob siab yuav ua rau lub roj teeb puas tsuaj. Thaum lub sijhawm them tam sim no ntau dua 10A, lub roj teeb yuav nres.
7. Kev tiv thaiv over-discharge: Over-discharge yuav ua rau lub roj teeb puas. Thaum lub roj teeb tawm mus rau 39V, lub roj teeb yuav txiav tawm.
8. Kev tiv thaiv luv luv: Nyob rau hauv qhov kev tshwm sim ntawm ib tug luv luv Circuit Court kuaj los ntawm lub roj teeb, cov zis yuav raug txiav tawm los tiv thaiv lub roj teeb.
9. Roj teeb Load Detector tiv thaiv: Thaum lub roj teeb tsis muab tso rau hauv tus neeg hlau, lub roj teeb tsis tuaj yeem qhib. Thaum lub roj teeb tig raug tshem tawm ntawm tus neeg hlau, lub roj teeb yuav cia li tua.
10. Kev them nyiaj txawv txav zaub: Lub roj teeb LED teeb tuaj yeem tso saib cov ntaub ntawv cuam tshuam txog kev tiv thaiv roj teeb uas tshwm sim los ntawm kev them nyiaj txawv txav.

Qhov taw qhia roj teeb

Thaum lub roj teeb tawm, luv luv nias lub roj teeb hloov (Key) ib zaug rau view theem zog tam sim no.
Siv los tso saib lub roj teeb lub zog thaum lub sij hawm them thiab tawm ntawm lub roj teeb. Qhov ntsuas tau txhais raws li hauv qab no.

	Dawb LED teeb yog nyob tas li
	Dawb LED teeb nyem 2.SHZ
	Dawb / liab LED teeb flshing 2.5 HZ
	Ntsuab LED teeb yog tas li rau
	Dawb LED teeb lashing 2.5 HZ
	Dawb / liab LED flashing 2.5 HZ
	LED teeb tawm

Txheeb xyuas qib fais fab thaum kaw

LED1	LED2	LED3	LED4	Lub roj teeb tam sim no
				88% ~ 100%
				76% ~ 88%
				64% ~ 76%
				52% ~ 64%
				40% ~ 52%
				28% ~ 40%
				16% ~ 28%
				4% ~ 16%
				0% ~ 4%

Fais fab ntawm tso tawm LED raws li txoj cai

LED1	LED2	LED3	LED4	Lub roj teeb tam sim no
				88% ~ 100%
				76% ~ 88%
				64% ~ 76%
				52% -64%
				40% ~ 52%
				28% ~ 40%
				16% ~ 28%
				4% ~ 16%
				0% ~ 4%

Roj teeb Qhib / Tig
Qhib lub roj teeb: Nyob rau hauv lub xeev tawm, luv luv nias lub roj teeb hloov (Key) ib zaug, thiab tom qab ntawd nias lub roj teeb hloov (Key) rau ntau tshaj 2 vib nas this los qhib lub roj teeb. Thaum lub roj teeb qhib, qhov taw qhia lub teeb ntsuab thiab cov roj teeb tam sim no tau tshwm sim.Tua lub roj teeb: Hauv lub xeev ON, luv luv nias lub roj teeb hloov (Key) ib zaug, thiab tom qab ntawd nias lub hwj huam hloov rau ntau tshaj 2 vib nas this kom tua lub roj teeb. Tom qab lub roj teeb kaw lawm, qhov taw qhia teeb tawm mus.
quab yuam kaw
Nias thiab tuav lub pob rau ntau tshaj 10 vib nas this kom yuam kom kaw lub roj teeb.
Roj teeb them

1. Txuas lub charger rau AC fais fab mov (100-240V, 50/60Hz). Nws yuav tsum tau ua kom ntseeg tau tias cov khoom siv hluav taws xob sab nraud voltage matches cov rated input voltage ntawm lub charger ua ntej txuas. Txwv tsis pub, lub charger yuav raug puas tsuaj (tus nqi nkag voltage ntawm lub charger yog cim rau ntawm daim ntawv teev npe ntawm lub charger).
2. Ua ntej them lub roj teeb, xyuas kom meej tias lub roj teeb raug kaw. Txwv tsis pub, lub roj teeb thiab lub charger yuav puas.
3. Cov neeg siv yuav tsum tau tshem lub roj teeb ntawm tus neeg hlau nws tus kheej thaum them lub roj teeb.
4. Thaum tag nrho cov teeb qhia tau raug kaw, nws qhia tias lub roj teeb tau them tag nrho. Thov tshem lub roj teeb thiab lub charger kom tiav kev them nyiaj. Koj tseem tuaj yeem tshawb xyuas cov xwm txheej tam sim no los ntawm lub charger qhia.
5. Qhov kub ntawm lub roj teeb yuav siab tom qab khiav, thiab lub roj teeb yuav tsum tau them tom qab qhov kub ntawm lub roj teeb tau poob rau hauv chav tsev kub.
6. Charging txuas daim duab:

Charging roj teeb qhia: Lub roj teeb LED teeb qhia lub roj teeb tam sim no thaum them nyiaj.
Charging Indicator Teeb

LED1	LED2	LED3	LED4	Lub roj teeb tam sim no
				0% ~ 16%
				16% ~ 28%
				28% ~ 40%
				40% ~ 52%
				52% ~ 64%
				64% ~ 76%
				76% ~ 88%
				88% ~ 100%
				Them tag nrho

Charging tiv thaiv qhia: Lub roj teeb LED teeb tuaj yeem tso saib cov ntaub ntawv tiv thaiv roj teeb uas tshwm sim los ntawm kev them nyiaj txawv txav.
Qhov Taw Qhia Kev Tiv Thaiv Teeb

LED1	LED2	LED3	LED4	Qhov taw qhia	Yam khoom
				2.5 Hz flashing	Siab kub / qis heev
				2.5 Hz flashing	Siab Heev/Low Voltage
				2.5 Hz flashing	Tshaj tam sim no / luv Circuit Court
				2.5 Hz flashing	Yuav tsum siv lub computer sab saud mus view ncauj lus kom ntxaws faults/yuam kev
				5 Hz flashing	Firmware hloov tshiab hom

Nyob rau hauv qhov kev tshwm sim ntawm ib tug txhaum (ntau tshaj them hluav taws xob tam sim no, luv luv-circuiting ntawm them, roj teeb ntau heev vol.tage tshwm sim los ntawm overcharging, thiab overcharging voltage), qhov tshwj xeeb ua rau qhov txhaum tuaj yeem raug txheeb xyuas ua ntej thiab tuaj yeem siv dua tom qab
kev daws teeb meem.

• Thaum lub roj teeb Tirmware hloov tshiab, lub roj teeb theem yuav tshwm sim thiab txiav tawm.
• vim li cas, lub roj teeb yuav tsum tau tso tawm thaum lub sijhawm thauj mus los. Txoj kev tso tawm yog muab faib ua active tawm thiab passive tawm.

1. Nthuav tawm: Nruab lub roj teeb rau hauv tus neeg hlau thiab khiav mus rau lub roj teeb qis (rau kev kuaj ib puag ncig 65%).
2. Passive paug: Roj teeb cia tiv thaiv tus kheej tawm, thov xa mus rau "Battery Function" rau cov lus piav qhia ntxaws.

Roj Teeb Kev Nyab Xeeb Phau Ntawv Qhia

Kev siv tsis raug, kev them nqi lossis kev khaws cov roj teeb tuaj yeem ua rau hluav taws lossis khoom ntiag tug thiab raug mob ntawm tus kheej. Nco ntsoov siv lub roj teeb raws li cov lus qhia kev nyab xeeb hauv qab no.
Pom zoo siv

1. Xyuas kom lub roj teeb muaj roj teeb txaus ua ntej cach usc.
2. Thaum siv, txav los yog them, thov kom carcful nrog lub roj teeb thiab them lub ntsaws kom tsis txhob raug kev puas tsuaj los ntawm cxternal quab yuam.
3. Thaum lub zog ntawm lub roj teeb qis dua 10%, tsis txhob siv cov neeg hlau sai li sai tau, hloov lub roj teeb nrog ib qho tshiab lossis them lub roj teeb.
4. Nws yog ib txwm muaj rau lub roj teeb uas nyuam qhuav tau siv lossis them los ua kom sov.
5. Nws yog txwv tsis pub tiv tauj lub roj teeb nrog cov kua. Tsis txhob muab lub roj teeb tso rau hauv cov kua lossis ntub dej. Qhov luv luv Circuit Court thiab decomposition tshwm sim tuaj yeem tshwm sim thaum sab hauv lub roj teeb ntsib dej, uas tuaj yeem ua rau lub roj teeb tawg lossis tawg.
6. Nws yog txwv tsis pub siv cov roj teeb uas tsis raug muab los ntawm Unitree Robotics. Yog hais tias cov neeg siv yuav tsum tau hloov nws, thov mus rau lub official webqhov chaw ntawm Unitree Robotics rau cov ntaub ntawv yuav khoom. Unitree Robotics tsis yog lub luag haujlwm rau cov teeb meem roj teeb, kev ua haujlwm tsis ua haujlwm thiab lub tshuab puas tsuaj los ntawm kev siv cov roj teeb uas tsis raug muab los ntawm Unitree Robotics.
7. Nws yog txwv tsis pub siv cov roj teeb nrog cov pob puas thiab cov plhaub.
8. Ua ntej txhim kho lossis tshem tawm lub roj teeb ntawm tus neeg hlau, thov kom lub zog ntawm lub roj teeb tawm. Tsis txhob ntsaws thiab rub lub roj teeb thaum lub hwj chim ntawm lub roj teeb qhib, txwv tsis pub lub hwj huam mov lossis lub tshuab hluav taws xob yuav raug puas tsuaj.
9. Lub roj teeb yuav tsum tau tawm ntawm qhov kub ntawm ib puag ncig ntawm -20 ° C thiab 60 ° C, thiab them ntawm 0 ° C thiab 55 ° C. Tshaj qhov kub ntawm cov kev txwv no thaum lub sij hawm them los yog tso tawm yuav ua rau lub roj teeb ignite los yog txawm tawg. Tsis tas li ntawd, siv lub roj teeb ntawm qhov kub thiab txias yuav ua rau nws lub neej tsis zoo.
10. Nws yog txwv tsis pub siv lub roj teeb nyob rau hauv muaj zog magnetic teb los yog electrostatic ib puag ncig. Txwv tsis pub, lub rooj tsav xwm tiv thaiv lub roj teeb yuav ua tsis tiav, ua rau lub roj teeb tsis ua haujlwm thiab cov neeg hlau.
11. Nws yog txwv tsis pub disassemble los yog puncture lub roj teeb nyob rau hauv txhua txoj kev.
12. Yog tias lub roj teeb raug cuam tshuam los ntawm cov tub rog sab nraud, nws tsis tuaj yeem siv dua kom txog thaum nws raug xa mus rau Unitree Technology rau kev kuaj xyuas.
13. Yog tias lub roj teeb hluav taws kub, siv cov khoom tua hluav taws. Nws raug nquahu kom siv cov tshuaj tua hluav taws raws li hauv qab no: xuab zeb, daim pam hluav taws, cov hmoov qhuav, thiab cov pa roj carbon dioxide extinguishers.
14. Tsis txhob muab lub roj teeb tso rau hauv lub tshuab hluav taws xob lossis lub qhov cub microwave.
15. Tsis txhob tso lub roj teeb rau ntawm tus neeg xyuas pib dav hlau.
16. Tsis txhob siv cov khoom siv hluav taws xob (xws li xaim lossis lwm yam khoom siv hlau) kom luv luv qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm lub roj teeb.
17. Tsis txhob ntaus lub roj teeb. Tsis txhob tso cov khoom hnyav rau ntawm lub roj teeb lossis lub charger.
18. Yog hais tias muaj av nyob rau hauv lub roj teeb interface, thov siv ib tug huv thiab qhuav txhuam, tshuaj txhuam hniav, los yog ntaub qhuav los ntxuav nws. Txwv tsis pub, kev sib cuag tsis zoo yuav tshwm sim, ua rau lub zog poob lossis tsis them nqi.

Carge

1. Lub roj teeb yuav cia li nres them thaum them tag nrho. Nws raug nquahu kom txiav lub charger tom qab lub roj teeb tau them tag nrho.
2. Thov nco ntsoov tias lub roj teeb raug tua ua ntej ntsaws rau hauv lub charger.
3. Thaum them lub roj teeb, thov xyuas kom meej tias lub roj teeb raug them nyob rau hauv qhov pom kom tsis txhob muaj xwm txheej tshwm sim.
4. Thaum them nyiaj, thov ua tib zoo saib xyuas kom ntseeg tau tias ib puag ncig ib puag ncig lub roj teeb muaj cov cua sov zoo, thiab tsis muaj cov khoom tawg thiab tawg xws li sundries.
5. Thov khaws lub roj teeb ntse kaw thaum them nyiaj.
6. Lub roj teeb ntse yuav tsum tau them nrog lub charger tshwj xeeb uas tau muab los ntawm Unitree Robotics. Unitree Robotics yuav tsis muaj lub luag haujlwm rau txhua qhov tshwm sim los ntawm kev siv lub charger tsis raug muab los ntawm Unitree Robotics.
7. Thaum them nyiaj, thov tso lub roj teeb thiab lub charger rau hauv pem teb cement thiab lwm qhov chaw nyob ib puag ncig 'tsis muaj cov khoom siv hluav taws xob thiab hluav taws xob. Thov xyuam xim rau cov txheej txheem them nyiaj kom tsis txhob muaj xwm txheej.
8. Nws yog txwv tsis pub kom them lub roj teeb tam sim tom qab tus neeg hlau khiav. Lub sijhawm no, lub roj teeb nyob rau hauv qhov kub thiab txias, thiab kev them nyiaj yuam kev yuav ua rau lub neej ntawm lub roj teeb puas. Nws raug pom zoo kom tos lub roj teeb kom txias rau chav sov ua ntej them nyiaj. Qhov zoo tshaj plaws them nyiaj ambient kub (5 ° C -40 ° C) tuaj yeem ua rau lub neej ntev ntawm lub roj teeb.
9. Tom qab them nyiaj, thov disconnect lub charger ntawm lub roj teeb. Tsis tu ncua xyuas thiab tswj lub charger, thiab tsis tu ncua xyuas cov tsos ntawm lub roj teeb thiab lwm yam khoom. Tsis txhob siv cawv lossis lwm yam tshuaj tua hluav taws los ntxuav lub charger. Tsis txhob siv lub charger uas puas lawm.

Kev khaws cia thiab kev thauj mus los

1. Thaum lub roj teeb tsis siv, thov tshem lub roj teeb ntawm tus neeg hlau thiab khaws cia kom deb ntawm cov menyuam yaus.
2. Nws yog txwv tsis pub tso lub roj teeb ze ntawm qhov chaw kub, xws li lub tsheb nyob rau hauv tshav ntuj ncaj qha lossis huab cua kub, qhov hluav taws kub, lossis lub qhov cub cua sov. Qhov zoo tshaj plaws cia kub ntawm lub roj teeb yog 22 ° C -28 ° C.
3. Thaum lub sijhawm khaws cia, thov ua tib zoo saib xyuas kom ntseeg tau tias ib puag ncig ib puag ncig ntawm lub roj teeb muaj cov cua sov zoo thiab tsis muaj cov khoom siv hluav taws xob thiab lwm yam khoom tawg thiab tawg.
4. Qhov chaw uas lub roj teeb khaws cia yuav tsum tau qhuav. Tsis txhob muab lub roj teeb tso rau hauv dej los yog qhov twg dej tuaj yeem xau.
5. Nws yog txwv tsis pub muaj kev cuam tshuam mechanically, tsoo lossis tho lub roj teeb. Nws yog txwv tsis pub tso los yog ua kom luv luv ntawm lub roj teeb.
6. Nws yog txwv tsis pub khaws lossis thauj lub roj teeb ua ke nrog tsom iav, saib, hlau caj dab, hairpins, lossis lwm yam khoom siv hlau.
7. Tsis txhob thauj cov roj teeb uas puas lawm. Thaum lub roj teeb yuav tsum tau thauj, nco ntsoov tso lub roj teeb kom txog li 65% them.
8. Tsis txhob khaws lub roj teeb ntev ntev tom qab nws tso tawm tag kom tsis txhob lub roj teeb nkag mus rau hauv lub xeev ntawm kev tso tawm ntau dhau, uas yuav ua rau lub roj teeb puas tsuaj thiab tsis tuaj yeem rov qab siv tau.

Lub roj teeb Maintenance

1. Tsis txhob siv lub charger los them lub roj teeb nyob rau hauv ib qho chaw uas qhov kub thiab txias los yog kub qis heev.
2. Tsis txhob khaws cov roj teeb rau hauv ib puag ncig uas qhov kub thiab txias tshaj 0 ° C txog 40 ° C.
3. Tsis txhob overcharge lub roj teeb, txwv tsis pub nws yuav ua rau lub roj teeb puas.
4. Yog tias koj tsis siv lub roj teeb ntev, thov xyuas cov roj teeb uas tseem tshuav tsis tu ncua. Yog tias lub roj teeb qis dua 30%, thov them lub roj teeb rau 70% ua ntej txuag. Txhawm rau kom tsis txhob muaj roj teeb ntau dhau thiab ua rau lub roj teeb puas.

Kev tso tseg
Cov roj teeb uas puas xws li bulging, ntog, dej ingress thiab breakage yuav tsum tau muab pov tseg thiab yuav tsum tsis txhob siv dua kom tsis txhob muaj kev nyab xeeb. Nco ntsoov tshem tawm cov roj teeb ua ntej muab tso rau hauv lub thawv ntim roj teeb uas tau teev tseg. Cov roj teeb yog cov tshuaj phem, uas txwv tsis pub muab pov tseg rau hauv cov thoob khib nyiab zoo tib yam. Yog xav paub meej, thov ua raws li cov cai hauv zos thiab cov cai ntawm kev siv roj teeb thiab pov tseg.

©2024″ Txhua txoj cai, Unitree Robotics 9

Cov ntaub ntawv / Cov ntaub ntawv

Unitree Robotics G1 Humanoid Neeg Hlau [ua pdf] Tus neeg siv phau ntawv G1, G1 Humanoid Robot, G1, Neeg Hlau, Neeg Hlau

Cov ntaub ntawv

• Cov neeg siv phau ntawv