G1 Betri le Charger
Buka ea Mosebelisi V1.0
Unitree
Sehlahisoa sena ke roboto ea sechaba. Re kopa ka mosa hore basebelisi bohle ba hane ho etsa liphetoho tse kotsi kapa ho sebelisa roboto ka tsela e kotsi.
Ka kopo etela Unitree Robotics Websebaka sa marang-rang bakeng sa lipehelo le maano a amanang le ho feta, le ho latela melao le melawana ea lehae.
Selelekela
Betri e etselitsoe roboto ea G1 e nang le ts'ebetso ea taolo le ts'ebetso ea ho tsoa. Betri e sebelisa lisele tsa betri tse sebetsang hantle le sistimi e tsoetseng pele ea taolo ea betri (BMS) e ikemetseng e ntlafalitsoeng ke Unitree Robotics ho fana ka matla a lekaneng bakeng sa roboto ea G1. 
Chaja ea betri ke sesebelisoa sa ho tjhaja se etselitsoeng libeteri tsa G1 ka ho khetheha, se nang le boholo bo bonyenyane, boima bo bobebe, 'me se khona ho nkeha habonolo, se fana ka matla a tsitsitseng ho betri.
Pele o sebedisa betri lekgetlo la pele, etsa bonnete ba hore betri e tjhajilwe ka botlalo pele o e sebedisa kgetlo la pele!
Likarolo Lebitso
Tlhaloso ea Setsebi
Betri
| Mekhahlelo | Litlhaloso | Litlhaloso |
| Boholo | 120mm*80mm*182mm | |
| E lekantsoe Voltage | DC 46.8V | |
| Tefiso e Lekanyelitsoeng Voltage | DC 54.6V | |
| E lekantsoe Bokhoni | 9000mAh, 421 2Wh |
Charger
| Mekhahlelo | Litlhaloso | Litlhaloso |
| Boholo | 154mm*60mm*36mm | |
| Kenyeletso | 100-240V~50/60Hz 4A 350VA | |
| Sephetho | 54.6V,5.5A,300.3W | |
| Nako ea ho tjhaja | Hoo e ka bang 1.5h |
Mosebetsi oa Battery
- Pontšo ea matla: Betri e na le sesupo sa eona sa matla, se ka bonts'ang matla a hajoale a betri.
- Tšireletso ea ho itšeha ha betri: Betri e tla qala ho itokolla ho matla a 65% ho sireletsa betri ha matla a betri a phahame ho feta 65% ntle le ts'ebetso leha e le efe 'me a bolokiloe matsatsi a 10. Ts'ebetso e 'ngoe le e' ngoe ea sclf-discharge e nka hora e le 1. Ha ho na leseli la leseli la LED nakong ea ho tsoa. Ke ntho e tloaelehileng le hore ho ka ba le mocheso o fokolang.
- Tšireletso ea ho tjhaja: Ka tsela e iketsang leka-lekanya voltage ea lisele tse ka hare tsa betri ho sireletsa betri.
- Ts'ireletso e fetelletseng: Ho tjhaja ho feta tekano ho tla senya betri haholo, mme e tla kgaotsa ho tjhaja ha betri e se e tjhajilwe ka botlalo.
- Tšireletso ea mocheso oa ho tjhaja: Ho tjhaja ho tla senya betri ha thempereichara ya betri e le ka tlase ho 0°C kapa ka hodimo ho 50°C, mme betri e tla lebisa tjhajing e sa tlwaelehang.
- Ho tjhaja tshireletso ya jwale ya motlakase: Ho tjhaja motlakase o phahameng hona jwale ho tla senya betri haholo. Ha motlakase oa ho tjhaja o feta 10A, betri e tla emisa ho tjhaja.
- Tšireletso ea ho ntša metsi ho feta tekano: Ho tsoa ho feta tekano ho tla senya betri haholo. Ha betri e tsoa ho 39V, betri e tla khaola tlhahiso.
- Tšireletso ea potoloho e khutšoane: Haeba ho na le potoloho e khuts'oane e bonoang ke betri, tlhahiso e tla khaoloa ho sireletsa betri.
- Tšireletso ea ho lemoha ha betri e le teng: Ha betri e sa kenngoa robotong, betri e ke ke ea buloa. Ha betri e butsoeng e tlosoa robotong, betri e tla itima ka bo eona.
- Pontšo e sa tloaelehang ea ho tjhaja: Lebone la LED la betri le ka bonts'a tlhahisoleseling e nepahetseng mabapi le ts'ireletso ea betri e hlahisoang ke ho tjhaja ka mokhoa o sa tloaelehang.
Letšoao la Battery
Ha betri e tingoa, tobetsa konopo ea betri hang ho ea view boemo ba hona joale ba matla.
E sebedise ho hlahisa matla a betri nakong ya ho tjhaja le ho tjhaja betri. Letšoao le hlalosoa ka tsela e latelang.
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Leseli le lesoeu la LED le lula le lutse |
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Leseli le lesoeu la LED le benyang 2.SHZ |
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Leseli le lesoeu / le khubelu la LED le benyang 2.5 HZ |
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Lebone la LED le letala le lula le lutse |
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Leseli le lesoeu la LED le khantša 2.5 HZ |
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Leseli le lesoeu / le khubelu la LED le benyang 2.5 HZ |
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Lebone la LED le timme |
Sheba boemo ba matla ha u koala
| LED1 | LED2 | LED3 | LED4 | Betri ea Hona Joale |
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88%~100% |
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76%~88% |
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64%~76% |
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52%-~64% |
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40%~52% |
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28%~40% |
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16%~28% |
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4%-~16% |
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0%~4% |
Matla a ho ntša boemo ba LED
| LED1 | LED2 | LED3 | LED4 | Betri ea Hona Joale |
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88%-~100% |
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76%~88% |
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64%~76% |
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52%-64% |
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40%~52% |
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28%~40% |
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16%~28% |
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4%~16% |
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0%~4% |
Battery Turn on/ Ho tima
Bulela betri: Ha u ntse u tima, tobetsa konopo ea betri hakhutšoanyane (Key) hang, ebe u tobetsa konopo ea betri (Key) metsotsoana e fetang 2 ho bulela betri. Ha betri e buletsoe, lebone la sesupo le ba letala 'me boemo ba betri ea hajoale boa hlahisoa.
Tima betri: Boemong ba ON, tobetsa switch ea betri (Key) ka bokhutšoane hang, ebe o tobetsa konopo ea matla ho feta metsotsoana e 2 ho tima betri. Ka mor'a hore betri e tingoe, mabone a pontšo aa tima.
ho koala ka matla
Tobetsa 'me u tšoare konopo ho feta metsotsoana e 10 ho koala betri ka likhoka.
Ho tjhaja Betri
- Hokela tjhaja mohloling oa matla oa AC (100-240V, 50/60Hz). E tlameha ho netefatsoa hore phepelo ea motlakase e tsoang kantletage tsamaisana le matla a kenyelletsoeng a voltage ea tjhaja pele e hokela. Ho seng joalo, tjhaja e tla senyeha (the rated input voltage ea tjhaja e tšoailoe letlapeng la lebitso la tjhaja).
- Pele o tjhaja betri, etsa bonnete ba hore betri e timilwe. Ho seng joalo, betri le tjhaja li ka senyeha.
- Basebelisi ba hloka ho tlosa betri ho roboto ka boeona ha ba tjhaja betri.
- Ha mabone ohle a khantšitsoeng a tingoe, ho bontša hore betri e tjhajiloe ka botlalo. Ka kopo tlosa betri le tjhaja hore o qete ho tjhaja. U ka boela ua sheba boemo ba hajoale ba ho tjhaja ka sesupo sa tjhaja.
- Thempereichara ea betri e ka 'na ea e-ba holimo ka mor'a hore e sebetse,' me betri e tlameha ho tjhajoa ka mor'a hore mocheso oa betri o theohele mocheso oa kamore.
- Setšoantšo sa khokahano ea ho tjhaja:
Letšoao la betri ea ho tjhaja: Lebone la LED la betri le bonts'a betri ea hajoale ha e ntse e tjhaja.
Leseli la Letšoao la ho tjhaja
| LED1 | LED2 | LED3 | LED4 | Betri ea Hona Joale |
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0%~16% |
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16%~28% |
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28%~40% |
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40%~52% |
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52%~64% |
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64%~76% |
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76%~88% |
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88%~100% |
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E tletse |
Letšoao la tšireletso ea ho tjhaja: Leseli la LED la betri le ka bonts'a tlhahisoleseling ea ts'ireletso ea betri e hlahisoang ke ho tjhaja ka tsela e sa tloaelehang.
Leseli la Letšoao la Tšireletso
| LED1 | LED2 | LED3 | LED4 | Pontsho | Ntho ea Proction |
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2.5Hz e khanyang | Mocheso o Phahameng ka ho Feta/ o Tlase |
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2.5Hz e khanyang | Molumo o Phahameng ka ho Feta/ o Tlasetage |
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2.5Hz e khanyang | Holim'a Potoloho ea Hona Joale/E Khutšoane |
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2.5Hz e khanyang | Ho hlokahala hore u sebelise k'homphieutha e ka holimo ho view liphoso/liphoso tse qaqileng |
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5Hz e khanyang | Mokhoa oa ho ntlafatsa firmware |
Haeba ho na le phoso (ho tjhaja motlakase ho feteletseng, ho tjhaja ka nako e kgutshwane, matla a betri a phahameng haholotage bakoang ke ho tjhaja haholo, le ho tjhaja haholo ka matlatage), sesosa se tobileng sa phoso se ka tsejoa pele 'me se ka sebelisoa hape ka mor'a moo
ho batle phoso.
- Ha betri ea Tirmware e nchafatsoa, boemo ba betri bo tla hlahisoa ebe bo tima ka bo eona.
- mabaka, betri e hloka ho tsoa nakong ea ho tsamaisoa. Mokhoa oa ho lahla o arotsoe ka ho tsoa ka mafolofolo le ho tsoa ka mokhoa o sa reroang.
- Phallo e sebetsang: Kenya betri ka har'a roboto 'me u mathele betri e tlase (bakeng sa tlhahlobo e ka bang 65%).
- Phallo e sa Lebelloang: Tšireletso ea ho itšeha ha betri, ka kopo sheba "Mosebetsi oa Battery" bakeng sa tlhaloso e qaqileng.
Tataiso ea Ts'ebetso e Sireletsehileng ea Battery
Tšebeliso e fosahetseng, ho tjhaja kapa ho boloka libetri ho ka baka mollo kapa thepa le kotsi ea motho. Etsa bonnete ba hore o sebelisa betri ho latela litaelo tsa polokeho tse ka tlase.
Tšebeliso e khothalletsoang
- Etsa bonnete ba hore betri e na le betri e lekaneng pele o e boloka.
- Ha o sebelisa, o sisinyeha kapa o tjhaja, ka kopo e-ba carcful ka betri le polaka ea ho tjhaja ho qoba ho senngoa ke matla a cxternal.
- Ha matla a betri a le tlase ho 10%, emisa ho sebelisa roboto kapele kamoo ho ka khonehang, tlosa betri ka e ncha kapa u lefelle betri.
- Ke ntho e tloaelehileng hore betri e sa tsoa sebelisoa kapa e lefisoa ho hlahisa mocheso.
- Ho thibetsoe ho ama betri ka mokelikeli ofe kapa ofe. Se ke oa qoelisa betri ka har'a mokelikeli kapa ua e kolobisa. Phetoho e khuts'oane ea potoloho le ho bola li ka etsahala ha bokahare ba betri bo kopana le metsi, e leng se ka lebisang ho tukang ho iketsahallang ha betri kapa ho phatloha.
- Ho thibetsoe ho sebelisa libeteri tse sa fanoang ka molao ke Unitree Robotics. Haeba basebelisi ba hloka ho e khutlisa, ka kopo e-ea ho ofisiri websebaka sa Unitree Robotics bakeng sa tlhaiso-leseling e nepahetseng ea theko. Unitree Robotics ha e ikarabelle bakeng sa likotsi tsa betri, ho hloleha ha ts'ebetso le ts'enyo ea mochini e bakiloeng ke libeteri tse sa fanoang ka molao ke Unitree Robotics.
- Ho thibetsoe ho sebelisa libeteri tse nang le liphutheloana tse senyehileng le likhetla.
- Pele o kenya kapa o ntša betri ho tsoa robotong, ka kopo thibela matla a betri ho tima. Se ke oa plug le ho ntša lithapo tsa betri ha motlakase o buletsoe, ho seng joalo phepelo ea motlakase kapa roboto e ka senyeha.
- Betri e lokela ho tjhajwa ka mocheso wa tikoloho o pakeng tsa -20°C le 60°C, mme e tjhaje pakeng tsa 0°C le 55°C. Ho feta meeli ena ea mocheso nakong ea ho tjhaja kapa ha ho tjhajoa ho ka etsa hore betri e hle kapa e phatlohe. Ho feta moo, ho sebelisa betri ka mocheso o tlase ho tla senya bophelo ba eona haholo.
- Ho thibetsoe ho sebelisa betri sebakeng se matla sa makenete kapa tikolohong ea electrostatic. Ho seng joalo, boto ea tšireletso ea betri e tla hlōleha, e leng se tla fella ka ho hlōleha ha li-betri le roboto.
- Ho thibetsoe ho harola kapa ho phunya betri ka tsela efe kapa efe.
- Haeba betri e anngoe haholo ke matla a kantle, e ke ke ea sebelisoa hape ho fihlela e isoa Unitree Technology bakeng sa tlhahlobo ea semmuso.
- Haeba betri e tuka, sebelisa litima-mollo tse tiileng. Ho khothalletsoa ho sebelisa litima-mollo ka tatellano e latelang: lehlabathe, kobo ea mollo, phofo e ommeng le litima-mollo tsa carbon dioxide.
- Se ke oa beha betri ka har'a cooker ea khatello kapa ontong ea microwave.
- Se ke oa beha betri sefofaneng sa conductor.
- Se ke oa sebelisa thepa efe kapa efe e tsamaisang motlakase (joalo ka terata kapa lintho tse ling tsa tšepe) ho khutsufatsa liteishene tse ntle le tse mpe tsa betri.
- Se ke oa otla betri. Se ke oa beha lintho tse boima holim'a betri kapa tjhajang.
- Haeba ho na le litšila holim'a sebopeho sa betri, ka kopo sebelisa borashe bo hloekileng le bo omileng, toothpick kapa lesela le omeletseng ho e hloekisa. Ho seng joalo, ho ka 'na ha e-ba le kamano e fosahetseng, e bakang tahlehelo ea matla kapa ho hlōleha ho lefella.
Kariki
- Betri e tla emisa ho tjhaja ha e tjhajilwe ka botlalo. Ho kgothaletswa ho hakolla tjhaja kamora hore betri e tjhajiwe ka botlalo.
- Ka kopo etsa bonnete ba hore betri e koetsoe pele o kenya tjhaja.
- Ha o tjhaja betri, ka kopo etsa bonnete ba hore betri e tjhajilwe ka pela mahlo ho thibela dikotsi tse sa lebellwang.
- Ha u tjhaja, ka kopo ela hloko ho netefatsa hore tikoloho e potolohileng betri e na le mocheso o motle oa ho senya, 'me ha ho na lintho tse tukang le tse phatlohang tse kang li-sundries.
- Ka kopo, boloka betri e bohlale e koetsoe ha e tjhaja.
- Betri e bohlale e tlameha ho tjhaja tjhaja e ikgethang e fanweng ka molao ke Unitree Robotics. Unitree Robotics e ke ke ea ikarabella bakeng sa liphello tsohle tse bakoang ke ho sebelisa tjhaja e sa fanoang ka molao ke Unitree Robotics.
- Ha o tjhaja, ka kopo beha betri le tjhaja mokatong wa samente le dibakeng tse ding tse haufi 'ntle le thepa e tukang kapa e chang. Ka kopo ela hloko mokhoa oa ho lefisa ho thibela likotsi.
- Ho thibetsoe ho tjhaja betri hang ka mor'a hore roboto e mathe. Ka nako ena, betri e boemong bo phahameng ba mocheso, 'me ho tjhaja ka ho qobelloa ho tla senya bophelo ba betri haholo. Ho kgothaletswa ho emela betri hore e pholile ho fihlela mocheso oa kamore pele e tjhaja. Mocheso o loketseng oa ho tjhaja (5°C -40°C) o ka lelefatsa bophelo ba betri haholo.
- Kamora ho tjhaja, ka kopo, hakolla tjhaja betring. Kamehla hlahloba le ho hlokomela tjhaja, 'me kamehla hlahloba chebahalo ea betri le likarolo tse ling. Le ka mohla u se ke ua sebelisa joala kapa lintho tse ling tse ka chang ho hloekisa tjhaja. Se ke oa sebelisa tjhaja e senyehileng.
Polokelo le lipalangoang
- Ha betri e sa sebetse, ka kopo tlosa betri ho roboto ebe u e boloka moo bana ba ke keng ba e fumana.
- Ho thibetsoe ho beha betri haufi le mohloli oa mocheso, joalo ka koloi khanyeng e tobileng ea letsatsi kapa boemo ba leholimo bo chesang, mohloli oa mollo, kapa sebōpi sa ho futhumatsa. Mocheso o loketseng oa ho boloka betri ke 22°C -28°C.
- Nakong ea polokelo, ka kopo ela hloko ho netefatsa hore tikoloho e potolohileng betri e na le mocheso o motle oa mocheso 'me ha o na li-sundries le lintho tse ling tse tukang le liqhomane.
- Tikoloho eo betri e bolokiloeng ho eona e tla bolokoa e omme. Se ke oa beha betri ka metsing kapa moo metsi a ka dutlang teng.
- Ha e lumelloe ho ama, ho pshatla kapa ho phunya betri ka mochini. E thibetsoe ho theola kapa ho etsa potoloho e khuts'oane ea betri.
- Ho thibetsoe ho boloka kapa ho tsamaisa betri hammoho le likhalase, lioache, lipetja tsa tšepe, lithapo tsa moriri, kapa lintho tse ling tsa tšepe.
- Se ke oa tsamaisa libeteri tse senyehileng. Hang ha betri e hloka ho tsamaisoa, etsa bonnete ba hore o ntša betri ho tefo e ka bang 65%.
- Se ke oa boloka betri nako e telele kamora hore e lokolloe ka botlalo ho qoba hore betri e kene boemong ba ho tsoa ho feta tekano, e leng se ka bakang tšenyo ho sele ea betri mme e ke ke ea khutlisoa ho sebelisoa.
Tlhokomelo ea Battery
- Se ke oa sebelisa tjhaja ho tjhaja betri sebakeng seo mocheso o leng hodimo haholo kapa mocheso o leng tlase haholo.
- Se ke oa boloka betri libakeng tseo mocheso oa tikoloho o fetang 0°C ho isa ho 40°C.
- Se ke oa jarisa betri ho feta tekano, ho seng joalo e tla baka tšenyo khubung ea betri.
- Haeba u sa sebelise betri nako e telele, ka kopo sheba matla a setseng a betri khafetsa. Haeba betri e le tlase ho 30%, ka kopo tjhaja betri ho 70% pele o boloka. Bakeng sa ho qoba ho tsoa ha betri ho feta tekano le ho senya betri.
Ho lahloa
Libetri tse senyehileng joalo ka ho phatloha, ho oela, ho kenella ha metsi le ho robeha li tla hlakoloa 'me li ke ke tsa sebelisoa hape ho qoba likotsi tsa polokeho. Etsa bonnete ba hore o ntša betri ka ho feletseng pele o e beha ka lebokoseng le boletsoeng la ho sebelisa betri hape. Libetri ke lik'hemik'hale tse kotsi, tse hanetsoeng ho lahleloa ka har'a makotikoti a tloaelehileng a litšila. Bakeng sa lintlha, ka kopo latela melao ea lehae le melawana mabapi le ho sebelisa betri hape le ho lahla.
©2024″ Litokelo tsohle li sirelelitsoe, Unitree Robotics 9
Litokomane / Lisebelisoa
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