Baterie a nabíječka G1
Uživatelský manuál V1.0

Unitree
Tento produkt je civilní robot. Žádáme všechny uživatele, aby se zdrželi jakýchkoli nebezpečných úprav nebo používání robota nebezpečným způsobem.
Navštivte Unitree Robotics WebDalší související podmínky a zásady a dodržujte místní zákony a předpisy.

Zavedení

Baterie je speciálně navržena pro robota G1 s funkcí správy nabíjení a vybíjení. Baterie využívá vysoce výkonné bateriové články a pokročilý systém správy baterií (BMS) nezávisle vyvinutý společností Unitree Robotics, aby poskytovala dostatečný výkon pro robota G1. Nabíječka baterií je nabíjecí zařízení speciálně navržené pro baterie G1, s malými rozměry, nízkou hmotností a snadnou přenosností, které baterii poskytují stabilní napájení.
Před prvním použitím baterie se před prvním použitím ujistěte, že je baterie plně nabitá!

Název dílů

Technická specifikace

Baterie

Parametry	Specifikace	Poznámky
Velikost	120 mm * 80 mm * 182 mm
Jmenovitý objemtage	DC 46.8V
Limited Charge Voltage	DC 54.6V
Jmenovitá kapacita	9000mAh, 421Wh

Nabíječka

Parametry	Specifikace	Poznámky
Velikost	154 mm * 60 mm * 36 mm
Vstup	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
Výstup	54.6V,5.5A,300.3W
Doba nabíjení	Asi 1.5h

Funkce baterie

1. Zobrazení výkonu: Baterie má vlastní indikátor napájení, který dokáže zobrazit aktuální stav nabití baterie.
2. Ochrana proti samovybíjení baterie: Baterie se začne samovybíjet na 65 % kapacity, aby byla chráněna, pokud je její nabití vyšší než 65 % a je skladována 10 dní bez provozu. Každý proces samovybíjení trvá přibližně 1 hodinu. Během vybíjení nesvítí žádná LED dioda. Je to normální jev a může docházet k mírnému zahřívání.
3. Ochrana nabíjení z důvodu vyvažování: Automaticky vyvážit objemtage vnitřních článků baterie pro ochranu baterie.
4. Ochrana proti přebití: Přebíjení vážně poškodí baterii a nabíjení se automaticky zastaví, jakmile je baterie plně nabitá.
5. Ochrana proti teplotě nabíjení: Nabíjení poškodí baterii, pokud je její teplota nižší než 0 °C nebo vyšší než 50 °C, a povede k abnormálnímu nabíjení.
6. Ochrana proti nabíjení elektrickým proudem: Nabíjení vysokým elektrickým proudem vážně poškodí baterii. Pokud je nabíjecí proud vyšší než 10 A, baterie se přestane nabíjet.
7. Ochrana proti nadměrnému vybití: Nadměrné vybití vážně poškodí baterii. Když se baterie vybije na 39 V, přeruší výstup.
8. Ochrana proti zkratu: V případě zkratu detekovaného baterií se výstup odpojí, aby se baterie chránila.
9. Ochrana proti detekci zatížení baterie: Pokud není baterie vložena do robota, nelze ji zapnout. Po vyjmutí zapnuté baterie z robota se baterie automaticky vypne.
10. Neobvyklé zobrazení nabíjení: LED kontrolka baterie může zobrazovat relevantní informace o ochraně baterie, která se aktivuje při abnormálním nabíjení.

Indikátor baterie

Když je baterie vypnutá, jednou krátce stiskněte spínač baterie (klíč). view aktuální úroveň výkonu.
Slouží k zobrazení stavu baterie během nabíjení a vybíjení. Indikátor je definován následovně.

	Bílá LED dioda svítí trvale
	Bliká bílá LED kontrolka 2krát.
	Blikání bílé/červené LED diody 2.5 Hz
	Zelená LED kontrolka svítí trvale
	Bílé LED světlo bliká 2.5 Hz
	Bliká bílá/červená LED dioda 2.5 Hz
	LED světlo nesvítí

Při vypínání zkontrolujte úroveň výkonu

LED1	LED2	LED3	LED4	Aktuální baterie
				88%~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52%-~64%
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%-~16%
				0%~4%

Stav LED vybití při zapnutí

LED1	LED2	LED3	LED4	Aktuální baterie
				88%-~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52–64 %
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%~16%
				0%~4%

Zapnutí/vypnutí baterie
Zapněte baterii: Ve vypnutém stavu jednou krátce stiskněte vypínač baterie (klávesa) a poté na déle než 2 sekundy stiskněte vypínač baterie (klíč) pro zapnutí baterie. Když je baterie zapnutá, kontrolka svítí zeleně a zobrazuje se aktuální úroveň nabití baterie.Vypněte baterii: Ve stavu ZAPNUTO jednou krátce stiskněte vypínač baterie (klíč) a poté stiskněte vypínač na déle než 2 sekundy, abyste baterii vypněte. Po vypnutí baterie kontrolky zhasnou.
Vynutit vypnutí
Stisknutím a podržením tlačítka déle než 10 sekund násilně vypnete baterii.
Nabíjení baterie

1. Připojte nabíječku ke zdroji střídavého proudu (100–240 V, 50/60 Hz). Musí být zajištěno, že externí zdroj napájení má dostatečnoutage odpovídá jmenovitému vstupnímu objtage nabíječky před připojením. V opačném případě dojde k poškození nabíječky (jmenovitý příkon objtage nabíječky je vyznačeno na typovém štítku nabíječky).
2. Před nabíjením baterie se ujistěte, že je vypnutá. Jinak by mohlo dojít k poškození baterie a nabíječky.
3. Uživatelé musí při nabíjení baterie vyjmout z robota samotného.
4. Pokud všechny kontrolky nesvítí, znamená to, že je baterie plně nabitá. Pro dokončení nabíjení vyjměte baterii a nabíječku. Aktuální stav nabíjení můžete také zkontrolovat pomocí indikátoru nabíječky.
5. Teplota baterie může být po provozu vysoká a baterii je nutné nabít poté, co její teplota klesne na pokojovou teplotu.
6. Schéma zapojení nabíječky:

Indikátor nabíjení baterie: LED kontrolka baterie ukazuje aktuální baterii během nabíjení.
Kontrolka nabíjení

LED1	LED2	LED3	LED4	Aktuální baterie
				0%~16%
				16%~28%
				28%~40%
				40%~52%
				52%~64%
				64%~76%
				76%~88%
				88%~100%
				Plně nabitý

Indikace ochrany nabíjení: Kontrolka LED baterie může zobrazovat informace o ochraně baterie vyvolané abnormálním nabíjením.
Kontrolka ochrany

LED1	LED2	LED3	LED4	Indikace	Protipoložková položka
				2.5Hz bliká	Příliš vysoká/nízká teplota
				2.5Hz bliká	Příliš vysoká/nízká hlasitosttage
				2.5Hz bliká	Nadproud/zkrat
				2.5Hz bliká	Je třeba použít horní počítač k view podrobné závady/chyby
				5Hz bliká	Režim aktualizace firmwaru

V případě poruchy (nadměrný nabíjecí elektrický proud, zkrat nabíjení, nadměrně vysoký obj.tage způsobené přebíjením a příliš vysokým nabíjecím objememtage) lze nejprve identifikovat konkrétní příčinu poruchy a poté ji znovu použít
řešení problémů.

• Po aktualizaci firmwaru baterie se zobrazí stav baterie a zařízení se automaticky vypne.
• Z těchto důvodů je nutné baterii během přepravy vybít. Metody vybíjení se dělí na aktivní vybíjení a pasivní vybíjení.

1. Aktivní vybíjení: Vložte baterii do robota a nechte ji vybít, dokud se baterie nenabije (například kolem 65 %).
2. Pasivní vybíjení: Ochrana proti samovybíjení baterie, podrobný popis naleznete v části „Funkce baterie“.

Návod k bezpečnému provozu baterie

Nesprávné použití, nabíjení nebo skladování baterií může vést k požáru nebo poškození majetku a zranění osob. Ujistěte se, že používáte baterii v souladu s níže uvedenými bezpečnostními pokyny.
Doporučené použití

1. Před každým použitím se ujistěte, že je baterie dostatečně nabitá.
2. Při používání, přemisťování nebo nabíjení buďte opatrní s baterií a nabíjecí zástrčkou, abyste předešli poškození vnější silou.
3. Pokud je nabití baterie nižší než 10 %, co nejdříve přestaňte robota používat, vyměňte baterii za novou nebo baterii nabijte.
4. Je normální, že baterie, která byla právě použita nebo nabita, generuje teplo.
5. Je zakázáno přicházet do kontaktu s baterií a jakoukoli kapalinou. Baterii neponořujte do kapaliny ani ji nenamáčejte. Pokud se vnitřek baterie setká s vodou, může dojít ke zkratu a rozkladným reakcím, což může vést k samovznícení baterie nebo dokonce k výbuchu.
6. Je zakázáno používat baterie, které nejsou oficiálně dodány společností Unitree Robotics. Pokud je uživatelé potřebují vyměnit, obraťte se prosím na oficiálního prodejce. webstránky Unitree Robotics pro relevantní informace o nákupu. Unitree Robotics neodpovídá za nehody baterií, provozní poruchy a poškození stroje způsobené použitím baterií, které nejsou oficiálně poskytovány Unitree Robotics.
7. Je zakázáno používat baterie s poškozeným obalem a pláštěm.
8. Před instalací nebo odpojením baterie od robota ji prosím vypněte. Nepřipojujte a neodpojujte baterii, když je zapnuté napájení baterie, jinak by mohlo dojít k poškození zdroje napájení nebo robota.
9. Baterie by se měla vybíjet při okolní teplotě mezi -20 °C a 60 °C a nabíjet mezi 0 °C a 55 °C. Překročení těchto teplotních limitů během nabíjení nebo vybíjení může způsobit vznícení nebo dokonce výbuch baterie. Používání baterie při nízkých teplotách navíc výrazně zkrátí její životnost.
10. Je zakázáno používat baterii v silném magnetickém poli nebo v prostředí se silným elektrostatickým výbojem. V opačném případě dojde k selhání ochranné desky baterie, což má za následek selhání baterií a robota.
11. Je zakázáno baterii jakkoli rozebírat nebo propichovat.
12. Pokud je baterie vážně vystavena vnějším vlivům, nelze ji znovu použít, dokud nebude doručena společnosti Unitree Technology k oficiální kontrole.
13. Pokud baterie hoří, použijte tuhé hasicí přístroje. Doporučuje se používat hasicí přístroje v tomto pořadí: písek, hasicí deka, suchý prášek a hasicí přístroje s oxidem uhličitým.
14. Nevkládejte baterii do tlakového hrnce ani mikrovlnné trouby.
15. Neumisťujte baterii na vodivou rovinu.
16. Nepoužívejte žádné vodivé materiály (jako jsou dráty nebo jiné kovové předměty) ke zkratování kladných a záporných pólů baterie.
17. Nenarážejte do baterie. Na baterii nebo nabíječku nepokládejte těžké předměty.
18. Pokud se na rozhraní baterie nacházejí nečistoty, použijte k jejich vyčištění čistý a suchý kartáč, párátko nebo suchý hadřík. Jinak může dojít ke špatnému kontaktu, což může vést ke ztrátě energie nebo k nenabití.

Náklad

1. Baterie se po plném nabití automaticky přestane nabíjet. Po úplném nabití baterie se doporučuje odpojit nabíječku.
2. Před připojením nabíječky se prosím ujistěte, že je baterie vypnutá.
3. Při nabíjení baterie se ujistěte, že je baterie nabíjena v dohledu, abyste předešli nepředvídatelným nehodám.
4. Při nabíjení dbejte na to, aby prostředí kolem baterie mělo dobrý odvod tepla a aby se v něm nenacházely žádné hořlavé a výbušné předměty, jako například drobné předměty.
5. Během nabíjení mějte inteligentní baterii zavřenou.
6. Inteligentní baterii je nutné nabíjet speciální nabíječkou oficiálně dodávanou společností Unitree Robotics. Společnost Unitree Robotics nenese odpovědnost za žádné následky způsobené použitím nabíječky, která není oficiálně dodána společností Unitree Robotics.
7. Při nabíjení umístěte baterii a nabíječku na cementovou podlahu a další okolní plochy bez hořlavých a vznětlivých materiálů. Věnujte prosím pozornost procesu nabíjení, abyste předešli nehodám.
8. Je zakázáno nabíjet baterii ihned po spuštění robota. V tomto okamžiku je baterie ve stavu vysoké teploty a nucené nabíjení vážně poškodí její životnost. Před nabíjením se doporučuje počkat, až baterie vychladne na pokojovou teplotu. Ideální teplota okolí pro nabíjení (5 °C - 40 °C) může výrazně prodloužit životnost baterie.
9. Po nabití odpojte nabíječku od baterie. Pravidelně kontrolujte a udržujte nabíječku a pravidelně kontrolujte vzhled baterie a dalších součástí. K čištění nabíječky nikdy nepoužívejte alkohol ani jiné hořlavé látky. Nepoužívejte poškozenou nabíječku.

Skladování a přeprava

1. Pokud baterii nepoužíváte, vyjměte ji z robota a uložte ji mimo dosah dětí.
2. Je zakázáno umisťovat baterii do blízkosti zdrojů tepla, jako je automobil na přímém slunci nebo v horkém počasí, oheň nebo topná pec. Ideální skladovací teplota baterie je 22 °C - 28 °C.
3. Během skladování dbejte na to, aby okolní prostředí baterie mělo dobrý odvod tepla a nebylo v něm přítomno žádné hořlavé a výbušninové látky.
4. Prostředí, kde je baterie skladována, musí být suché. Nevkládejte baterii do vody ani na místa, kde by mohla voda unikat.
5. Je zakázáno mechanicky narážet, drtit nebo propichovat baterii. Je zakázáno baterii upouštět nebo uměle zkratovat.
6. Je zakázáno skladovat nebo přepravovat baterii společně s brýlemi, hodinkami, kovovými náhrdelníky, sponkami do vlasů nebo jinými kovovými předměty.
7. Nepřepravujte poškozené baterie. Jakmile je nutné baterii přepravit, nezapomeňte ji vybít na přibližně 65 % nabití.
8. Neskladujte baterii po úplném vybití delší dobu, abyste zabránili jejímu nadměrnému vybití, které by mohlo poškodit článek baterie a způsobit její nemožnost opětovného použití.

Údržba baterie

1. Nepoužívejte nabíječku k nabíjení baterie v prostředí s příliš vysokou nebo příliš nízkou teplotou.
2. Neskladujte baterii v prostředí, kde okolní teplota přesahuje 0 °C až 40 °C.
3. Nepřebíjejte baterii, jinak by mohlo dojít k poškození jádra baterie.
4. Pokud baterii delší dobu nepoužíváte, pravidelně kontrolujte zbývající kapacitu baterie. Pokud je úroveň nabití baterie nižší než 30 %, nabijte ji před úsporným režimem na 70 %. Zabráníte tak jejímu nadměrnému vybití a poškození.

Opuštění
Poškozené baterie, jako je vyboulení, pád, vniknutí vody a rozbití, musí být zlikvidovány a nesmí být znovu použity, aby se předešlo bezpečnostním rizikům. Před vložením do určeného boxu na recyklaci baterií se ujistěte, že je baterie zcela vybitá. Baterie jsou nebezpečné chemikálie, které je zakázáno vyhazovat do běžných popelnic. Podrobnosti naleznete v místních zákonech a nařízeních o recyklaci a likvidaci baterií.

©2024″ Všechna práva vyhrazena, Unitree Robotics 9

Dokumenty / zdroje

Humanoidní robot Unitree Robotics G1 [pdfUživatelská příručka G1, G1 Humanoidní robot, G1, Humanoidní robot, Robot

Reference

• Uživatelská příručka