G1 Baterya ug Charger
Manwal sa Gumagamit V1.0

Unitree
Kini nga produkto usa ka sibilyan nga robot. Gihangyo namon nga ang tanan nga tiggamit dili maghimo bisan unsang peligro nga pagbag-o o paggamit sa robot sa peligro nga paagi.
Palihug bisitaha ang Unitree Robotics Website alang sa dugang nga may kalabutan nga mga termino ug palisiya, ug pagsunod sa lokal nga mga balaod ug regulasyon.

Pasiuna

Ang baterya espesyal nga gidisenyo alang sa G1 nga robot nga adunay function sa pagdumala ug pag-discharge. Gigamit sa baterya ang mga high-performance nga mga cell sa baterya ug advanced nga sistema sa pagdumala sa baterya (BMS) nga independente nga gimugna sa Unitree Robotics aron makahatag igong gahum alang sa G1 robot. Ang battery charger kay usa ka charging device nga espesipikong gidesinyo para sa G1 nga mga baterya, nga adunay gamay nga gidak-on, gaan nga gibug-aton, ug sayon ​​nga madala, nga naghatag og lig-on nga gahum sa baterya.
Sa dili pa gamiton ang baterya sa unang higayon, siguroha nga ang baterya hingpit nga na-charge sa dili pa gamiton sa unang higayon!

Ngalan sa mga Bahin

Teknikal nga Detalye

Baterya

Parameter	Mga detalye	Mga komento
Gidak-on	120mm * 80mm * 182mm
Gihatagan og bili nga Voltage	DC 46.8V
Limitado nga Bayad Voltage	DC 54.6V
Rated nga Kapasidad	9000mAh, 421 2Wh

Charger

Parameter	Mga detalye	Mga komento
Gidak-on	154mm * 60mm * 36mm
Input	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
Output	54.6V,5.5A,300.3W
Gidugayon sa pag-charge	Mga 1.5h

Function sa Baterya

1. Power display: Ang baterya adunay kaugalingon nga timailhan sa gahum, nga mahimong magpakita sa karon nga gahum sa baterya.
2. Pagpanalipod sa kaugalingon nga pagdiskarga sa baterya sa pagtipig: Ang baterya magsugod sa self-discharge ngadto sa 65% nga gahum aron mapanalipdan ang baterya kung ang gahum sa baterya mas taas sa 65% nga walay bisan unsang operasyon ug gitipigan sulod sa 10 ka adlaw. Ang matag sclf-discharge nga proseso molungtad ug mga 1 ka oras. Wala’y timailhan sa suga sa LED sa panahon sa pag-discharge. Kini usa ka normal nga panghitabo ug nga adunay gamay nga kainit.
3. Balanse nga pag-charge sa proteksyon: Awtomatikong balansehon ang voltage sa internal nga mga selula sa baterya aron mapanalipdan ang baterya.
4. Pagpanalipod sa sobra nga bayad: Ang pag-overcharging grabe nga makadaot sa baterya, ug kini awtomatiko nga mohunong sa pag-charge kung ang baterya hingpit nga na-charge.
5. Pagpanalipod sa temperatura sa pag-charge: Ang pag-charge makadaot sa baterya kung ang temperatura sa baterya ubos sa 0°C o labaw sa 50°C, ug ang baterya mosangpot sa abnormal nga pag-charge.
6. Pag-charge sa proteksyon sa kuryente: Ang taas nga pag-charge sa kuryente grabe nga makadaot sa baterya. Kung ang pag-charge karon labaw pa sa 10A, ang baterya mohunong sa pag-charge.
7. Proteksyon sa sobra nga pag-discharge: Ang sobra nga pagdiskarga makadaot sa baterya. Kung ang baterya ma-discharge sa 39V, ang baterya magputol sa output.
8. Proteksyon sa short circuit: Kung adunay usa ka mubo nga sirkito nga makit-an sa baterya, ang output maputol aron mapanalipdan ang baterya.
9. Proteksyon sa pagkakita sa pagkarga sa baterya: Kung ang baterya wala gisulod sa robot, ang baterya dili ma-on. Kung ang gi-on nga baterya gikuha gikan sa robot, ang baterya awtomatiko nga mapalong.
10. Dili normal nga pagpakita sa pag-charge: Ang baterya nga LED nga suga mahimong magpakita sa may kalabutan nga kasayuran bahin sa proteksyon sa baterya nga na-trigger sa dili normal nga pag-charge.

Indicator sa Baterya

Kung ang baterya wala na, i-press sa makadiyot ang switch sa baterya (Key) kausa aron view ang kasamtangan nga lebel sa kuryente.
Gigamit aron ipakita ang gahum sa baterya sa panahon sa proseso sa pag-charge ug pagdiskarga sa baterya. Ang timailhan gihubit ingon sa mosunod.

	Ang puti nga LED nga suga kanunay nga nag-on
	Puti nga LED nga suga nga nagkidlap 2.SHZ
	Puti/pula nga LED nga suga flshing 2.5 HZ
	Ang berde nga suga nga LED kanunay nga nag-on
	Puti nga LED nga suga nga naglaslas 2.5 HZ
	Puti/pula nga LED nga suga nga nagkidlap 2.5 HZ
	Gipalong ang LED nga suga

Susiha ang lebel sa kuryente kung gipalong

Ang LED1	Ang LED2	Ang LED3	Ang LED4	Kasamtangang Baterya
				88%~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52%-~64%
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%-~16%
				0%~4%

Power sa discharge LED status

Ang LED1	Ang LED2	Ang LED3	Ang LED4	Kasamtangang Baterya
				88%-~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52%-64%
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%~16%
				0%~4%

Pag-on/Pagpatay sa Baterya
I-on ang baterya: Sa off state, i-press kadiyot ang battery switch (Key) kausa, ug dayon i-press ang battery switch (Key) sulod sa sobra sa 2 segundos aron ma-on ang battery. Sa diha nga ang baterya gi-on, ang indicator nga suga berde ug ang kasamtangan nga lebel sa baterya gipakita.I-off ang baterya: Sa estado sa ON, pindota kadiyot ang switch sa baterya (Key) kausa, ug dayon pindota ang switch sa kuryente sa sobra sa 2 segundos aron mapalong ang baterya. Human mapalong ang baterya, mapalong ang indicator lights.
kusog nga pagsira
Pindota ug hupti ang buton sulod sa kapin sa 10 ka segundos aron pugson nga isira ang baterya.
Pag-charge sa Baterya

1. Ikonektar ang charger sa usa ka tinubdan sa kuryente sa AC (100-240V, 50/60Hz). Kinahanglan nga masiguro nga ang eksternal nga suplay sa kuryente voltage motakdo sa rated input voltage sa charger sa wala pa magkonektar. Kay kon dili, ang charger madaot (ang rated input voltage sa charger gimarkahan sa nameplate sa charger).
2. Sa dili pa i-charge ang baterya, siguroha nga ang baterya gipalong. Kay kon dili, ang baterya ug charger mahimong madaot.
3. Ang mga tiggamit kinahanglan nga tangtangon ang baterya gikan sa robot mismo kung mag-charge sa baterya.
4. Kung ang tanan nga mga suga sa indikasyon gipalong, kini nagpakita nga ang baterya hingpit nga na-charge. Palihug kuhaa ang baterya ug charger aron makompleto ang pag-charge. Mahimo usab nimo susihon ang kasamtangan nga status sa pag-charge pinaagi sa indicator sa charger.
5. Ang temperatura sa baterya mahimong taas human sa pagdagan, ug ang baterya kinahanglan nga ma-charge human ang temperatura sa baterya moubos sa temperatura sa lawak.
6. Pag-charge sa koneksyon diagram:

Indikasyon sa pag-charge sa baterya: Ang battery LED light nagpakita sa kasamtangan nga baterya samtang nag-charge.
Kahayag sa Indikasyon sa Pag-charge

Ang LED1	Ang LED2	Ang LED3	Ang LED4	Kasamtangang Baterya
				0%~16%
				16%~28%
				28%~40%
				40%~52%
				52%~64%
				64%~76%
				76%~88%
				88%~100%
				Bug-os nga Gikargahan

Indikasyon sa pagpanalipod sa pag-charge: Ang baterya nga LED nga suga mahimong magpakita sa impormasyon sa pagpanalipod sa baterya nga na-trigger sa abnormal nga pag-charge.
Proteksyon sa Kahayag nga Kahayag

Ang LED1	Ang LED2	Ang LED3	Ang LED4	Indikasyon	Butang sa Proction
				2.5Hz nga nagkidlap	Sobra nga Taas/Ubos nga Temperatura
				2.5Hz nga nagkidlap	Sobra nga Taas/Ubos nga Voltage
				2.5Hz nga nagkidlap	Labaw sa Current/Short Circuit
				2.5Hz nga nagkidlap	Kinahanglan nga gamiton ang taas nga kompyuter sa view detalyado nga mga sayup / sayup
				5Hz nga nagkidlap	Mode sa Pag-update sa Firmware

Kung adunay sayup (sobra nga pag-charge sa kuryente, mubo nga sirkito sa pag-charge, sobra ka taas nga vol.tage tungod sa overcharging, ug sobra ka taas nga charging voltage), ang piho nga hinungdan sa kasaypanan mahimong mailhan una ug magamit pag-usab pagkahuman
pagsulbad sa problema

• Kung gi-update ang baterya nga Tirmware, ang lebel sa baterya ipakita ug awtomatiko nga mapalong.
• hinungdan, ang baterya kinahanglan nga i-discharge sa panahon sa transportasyon. Ang pamaagi sa pag-discharge gibahin sa active discharge ug passive discharge.

1. Aktibo nga pag-discharge: I-install ang baterya sa robot ug dagan sa mas ubos nga baterya (alang sa eksaminasyon mga 65%).
2. Passive discharge: Battery storage self-discharge protection, palihog tan-awa ang "Baterya Function" alang sa detalyadong paghulagway.

Giya sa Operasyon nga Luwas sa Baterya

Ang dili husto nga paggamit, pag-charge o pagtipig sa mga baterya mahimong moresulta sa sunog o kabtangan ug personal nga kadaot. Siguroha nga gamiton ang baterya sumala sa mga instruksyon sa kaluwasan sa ubos.
Girekomenda nga paggamit

1. Siguroha nga ang baterya adunay igo nga baterya sa dili pa i-cach usc.
2. Kung naggamit, naglihok o nag-charge, palihug pag-carcful sa baterya ug charging plug aron malikayan nga madaot sa cxternal force.
3. Kung ang gahum sa baterya ubos sa 10%, hunong sa paggamit sa robot sa labing dali nga panahon, ilisan ang baterya og bag-o o i-charge ang baterya.
4. Normal kini alang sa usa ka baterya nga bag-o lang gigamit o gi-charge aron makamugna og kainit.
5. Gidili ang pagkontak sa baterya sa bisan unsang likido. Ayaw ituslob ang baterya sa likido o basa kini. Ang mga short circuit ug decomposition nga mga reaksyon mahimong mahitabo kung ang sulod sa baterya makatagbo sa tubig, nga mahimong mosangpot sa kusog nga pagkasunog sa baterya o bisan sa pagbuto.
6. Gidili ang paggamit sa mga baterya nga dili opisyal nga gihatag sa Unitree Robotics. Kung kinahanglan nga ilisan kini sa mga tiggamit, palihug adto sa opisyal website sa Unitree Robotics alang sa may kalabutan nga impormasyon sa pagpalit. Ang Unitree Robotics dili responsable sa mga aksidente sa baterya, mga kapakyasan sa operasyon ug kadaot sa makina tungod sa paggamit sa mga baterya nga dili opisyal nga gihatag sa Unitree Robotics.
7. Gidili ang paggamit sa mga baterya nga adunay nadaot nga mga pakete ug kabhang.
8. Sa dili pa i-install o i-unplug ang baterya gikan sa robot, palihug ipabilin ang gahum sa baterya. Ayaw i-plug ug i-unplug ang baterya kung gi-on ang power supply sa baterya, kung dili ang power supply o ang robot mahimong madaot.
9. Ang baterya kinahanglan nga ma-discharge sa usa ka environmental nga temperatura tali sa -20°C ug 60°C, ug i-charge tali sa 0°C ug 55°C. Ang pagsobra niini nga mga limitasyon sa temperatura sa panahon sa pag-charge o pagdiskarga mahimong hinungdan sa pagsilaob sa baterya o bisan sa pagbuto. Dugang pa, ang paggamit sa baterya sa mubu nga temperatura makadaot pag-ayo sa kinabuhi niini.
10. Gidili ang paggamit sa baterya sa kusog nga magnetic field o electrostatic nga palibot. Kay kon dili, ang battery protection board mapakyas, nga moresulta sa pagkapakyas sa mga baterya ug sa robot.
11. Gidili ang pag-disassemble o pagtusok sa baterya sa bisan unsang paagi.
12. Kung ang baterya grabe nga naapektuhan sa mga pwersa sa gawas, dili kini magamit pag-usab hangtod nga ihatud kini sa Unitree Technology alang sa opisyal nga pagsusi.
13. Kung nasunog ang baterya, gamita ang solid fire extinguisher. Girekomenda nga gamiton ang mga fire extinguisher sa mosunod nga han-ay: balas, fire blanket, dry powder, ug carbon dioxide extinguisher.
14. Ayaw ibutang ang baterya sa pressure cooker o microwave oven.
15. Ayaw ibutang ang baterya sa konduktor nga eroplano.
16. Ayaw gamita ang bisan unsang conductive material (sama sa wire o uban pang metal nga mga butang) aron mubu ang positibo ug negatibo nga mga terminal sa baterya.
17. Ayaw pag-igo sa baterya. Ayaw ibutang ang bug-at nga mga butang sa baterya o charger.
18. Kung adunay hugaw sa interface sa baterya, palihug gamita ang limpyo ug uga nga brush, toothpick, o uga nga panapton aron limpyohan kini. Kung dili, ang dili maayo nga kontak mahimong hinungdan, nga moresulta sa pagkawala sa enerhiya o pagkapakyas sa pag-charge.

Carge

1. Ang baterya awtomatiko nga mohunong sa pag-charge kung hingpit nga na-charge. Girekomenda nga idiskonekta ang charger pagkahuman nga mapuno ang baterya.
2. Palihug siguroha nga ang baterya gipalong sa dili pa isaksak ang charger.
3. Kung nag-charge sa baterya, palihug siguroha nga ang baterya gi-charge sa sulod sa panan-aw aron malikayan ang dili matag-an nga mga aksidente.
4. Kung nag-charge, palihug pagtagad aron masiguro nga ang palibot sa palibot sa baterya adunay maayo nga pagwagtang sa kainit, ug wala’y mga butang nga masunog ug mobuto sama sa lainlaing mga butang.
5. Palihug sirado ang intelihenteng baterya kung nag-charge.
6. Ang intelihenteng baterya kinahanglan nga ma-charge sa usa ka espesyal nga charger nga opisyal nga gihatag sa Unitree Robotics. Ang Unitree Robotics dili responsable sa tanan nga mga sangputanan tungod sa paggamit sa usa ka charger nga dili opisyal nga gihatag sa Unitree Robotics.
7. Kung nag-charge, palihug ibutang ang baterya ug charger sa salog nga semento ug uban pang mga palibot nga lugar 'nga walay mga materyales nga masunog ug masunog. Palihug pagtagad sa proseso sa pag-charge aron malikayan ang mga aksidente.
8. Gidili ang pag-charge dayon sa baterya pagkahuman sa robot. Niini nga panahon, ang baterya anaa sa taas nga temperatura nga kahimtang, ug ang pinugos nga pag-charge makadaot sa kinabuhi sa baterya. Girekomenda nga hulaton ang baterya nga mobugnaw sa temperatura sa kwarto sa dili pa mag-charge. Ang maayo nga pag-charge sa ambient temperature (5°C -40°C) makapalugway pag-ayo sa service life span sa baterya.
9. Human sa pag-charge, palihug idiskonekta ang charger gikan sa baterya. Kanunay nga susihon ug ipadayon ang charger, ug kanunay nga susihon ang hitsura sa baterya ug uban pang mga sangkap. Ayaw paggamit ug alkohol o uban pang masunog nga ahente aron limpyohan ang charger. Ayaw gamita ang nadaot nga charger.

Pagtipig ug transportasyon

1. Kung ang baterya wala gigamit, palihug kuhaa ang baterya gikan sa robot ug ibutang kini nga dili maabot sa mga bata.
2. Gidili ang pagbutang sa baterya duol sa tinubdan sa kainit, sama sa awto sa direktang kahayag sa adlaw o init nga panahon, tinubdan sa kalayo, o hudno sa pagpainit. Ang sulundon nga temperatura sa pagtipig sa baterya mao ang 22 °C -28 °C.
3. Atol sa pagtipig, palihug pagtagad aron masiguro nga ang palibot nga palibot sa baterya adunay maayo nga pagwagtang sa kainit ug wala’y lainlain ug uban pang mga inflammable ug eksplosibo.
4. Ang palibot diin ang baterya gitipigan kinahanglan nga mamala. Ayaw ibutang ang baterya sa tubig o diin ang tubig mahimong motulo.
5. Gidili ang mekanikal nga epekto, pagdugmok o pagtusok sa baterya. Gidili ang paghulog o artipisyal nga short circuit sa baterya.
6. Gidili ang pagtipig o pagdala sa baterya kauban ang mga baso, relo, metal nga kwintas, hairpin, o uban pang metal nga mga butang.
7. Ayaw pagdala sa nadaot nga mga baterya. Kung kinahanglan na nga madala ang baterya, siguruha nga i-discharge ang baterya sa mga 65% nga bayad.
8. Ayaw ibutang ang baterya sa dugay nga panahon human kini hingpit nga ma-discharge aron malikayan ang baterya nga mosulod sa estado sa over-discharge, nga mahimong hinungdan sa kadaot sa cell cell ug dili na mabalik aron magamit.

Pagmentinar sa Baterya

1. Ayaw gamita ang charger sa pag-charge sa baterya sa usa ka palibot diin ang temperatura taas kaayo o ang temperatura ubos kaayo.
2. Ayaw ibutang ang baterya sa mga palibot diin ang temperatura sa palibot molapas sa 0°C hangtod 40°C.
3. Ayaw pag-overcharge sa baterya, kung dili kini makadaot sa kinauyokan sa baterya.
4. Kung dili nimo gamiton ang baterya sa dugay nga panahon, palihug susiha kanunay ang nahabilin nga gahum sa baterya. Kung ang baterya ubos sa 30%, palihug i-charge ang baterya sa 70% sa dili pa magtipig. Aron malikayan ang overdischarge sa baterya ug madaot ang baterya.

Pagbiya
Ang mga naguba nga baterya sama sa pagbul-og, pagkahulog, pagsulod sa tubig ug pagkabuak kinahanglan nga ibasura ug dili na gamiton pag-usab aron malikayan ang mga peligro sa kaluwasan. Siguruha nga hingpit nga ma-discharge ang baterya sa dili pa kini ibutang sa gitakda nga kahon sa pag-recycle sa baterya. Ang mga baterya mga delikado nga kemikal, nga gidili nga ilabay sa ordinaryong mga basurahan. Alang sa mga detalye, palihug sunda ang lokal nga mga balaod ug regulasyon sa pag-recycle ug paglabay sa baterya.

©2024″ Tanang katungod gigahin, Unitree Robotics 9

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Unitree Robotics G1 Humanoid Robot [pdf] Manwal sa Gumagamit G1, G1 Humanoid Robot, G1, Humanoid Robot, Robot

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit