G1 Batiri ati Ṣaja
Afọwọṣe olumulo V1.0

Unitree
Ọja yii jẹ robot ara ilu. A fi inurere beere pe gbogbo awọn olumulo yago fun ṣiṣe eyikeyi awọn iyipada ti o lewu tabi lilo roboti ni ọna ti o lewu.
Jọwọ ṣabẹwo si Unitree Robotics Webaaye fun awọn ofin ati awọn ilana ti o ni ibatan diẹ sii, ati ni ibamu pẹlu awọn ofin ati ilana agbegbe.

Ọrọ Iṣaaju

Batiri naa jẹ apẹrẹ pataki fun robot G1 pẹlu idiyele ati iṣẹ iṣakoso idasilẹ. Batiri naa nlo awọn sẹẹli batiri ti o ni iṣẹ giga ati eto iṣakoso batiri to ti ni ilọsiwaju (BMS) ni ominira ni idagbasoke nipasẹ Unitree Robotics lati pese agbara to fun robot G1. Ṣaja batiri jẹ ẹrọ gbigba agbara ti a ṣe apẹrẹ pataki fun awọn batiri G1, pẹlu iwọn kekere, iwuwo ina, ati gbigbe irọrun, pese agbara iduroṣinṣin si batiri naa.
Ṣaaju lilo batiri fun igba akọkọ, rii daju pe batiri naa ti gba agbara ni kikun ṣaaju lilo ni igba akọkọ!

Awọn ẹya ara Name

Imọ Specification

Batiri

Awọn paramita	Awọn pato	Awọn akiyesi
Iwọn	120mm * 80mm * 182mm
Oṣuwọn Voltage	DC 46.8V
Lopin idiyele Voltage	DC 54.6V
Ti won won Agbara	9000mAh, 421 2Wh

Ṣaja

Awọn paramita	Awọn pato	Awọn akiyesi
Iwọn	154mm * 60mm * 36mm
Iṣawọle	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
Abajade	54.6V,5.5A,300.3W
Iye akoko gbigba agbara	Nipa 1.5h

Batiri Iṣẹ

1. Ifihan agbara: Batiri naa ni afihan agbara tirẹ, eyiti o le ṣafihan agbara batiri lọwọlọwọ.
2. Idaabobo gbigba agbara ti ara ẹni ipamọ batiri: Batiri naa yoo bẹrẹ ifasilẹ ara ẹni si agbara 65% lati daabobo batiri naa nigbati agbara batiri ba ga ju 65% laisi iṣẹ eyikeyi ti o fipamọ fun awọn ọjọ mẹwa 10. Ilana yiyọ sclf kọọkan gba to wakati 1. Ko si itọkasi ina LED lakoko akoko idasilẹ. O jẹ iṣẹlẹ deede ati pe o le jẹ ooru diẹ.
3. Idaabobo gbigba agbara iwọntunwọnsi: Laifọwọyi iwọntunwọnsi voltage ti awọn sẹẹli inu ti batiri lati daabobo batiri naa.
4. Idaabobo overcharge: Gbigba agbara pupọju yoo ba batiri jẹjẹ, ati pe yoo da gbigba agbara duro laifọwọyi nigbati batiri ba ti gba agbara ni kikun.
5. Idaabobo iwọn otutu gbigba agbara: Gbigba agbara yoo ba batiri jẹ nigbati iwọn otutu batiri ba wa labẹ 0°C tabi ju 50°C, batiri naa yoo yorisi gbigba agbara ajeji.
6. Gbigba agbara lọwọlọwọ aabo: Gbigba agbara lọwọlọwọ ina mọnamọna yoo ba batiri jẹ pataki. Nigbati gbigba agbara lọwọlọwọ ba ju 10A, batiri naa yoo da gbigba agbara duro.
7. Idabobo gbigbejade ju: Sisọjade pupọ yoo ba batiri jẹ ni pataki. Nigbati batiri ba ti gba agbara si 39V, batiri naa yoo ge iṣẹjade kuro.
8. Idaabobo iyika kukuru: Ni iṣẹlẹ ti Circuit kukuru ti batiri rii, abajade yoo ge kuro lati daabobo batiri naa.
9. Idaabobo wiwa fifuye batiri: Nigbati batiri ko ba ti fi sii sinu roboti, batiri ko le wa ni titan. Nigbati batiri ti o tan-an ba yọkuro kuro ninu roboti, batiri naa yoo wa ni pipa laifọwọyi.
10. Ifihan gbigba agbara ajeji: Ina LED batiri le ṣe afihan alaye ti o yẹ nipa aabo batiri ti o fa nipasẹ gbigba agbara ajeji.

Atọka batiri

Nigbati batiri ba wa ni pipa, tẹ ṣoki batiri yipada (Kọtini) lẹẹkan si view ipele agbara lọwọlọwọ.
Lo lati ṣe afihan agbara batiri lakoko gbigba agbara ati ilana gbigba agbara batiri naa. Atọka ti wa ni telẹ bi wọnyi.

	Imọlẹ LED funfun jẹ nigbagbogbo lori
	White LED ina ìmọlẹ 2.SHZ
	Imọlẹ funfun / pupa LED fifẹ 2.5 HZ
	Imọlẹ LED alawọ ewe nigbagbogbo wa lori
	White LED ina paṣán 2.5 HZ
	White / pupa LED ina ìmọlẹ 2.5 HZ
	Imọlẹ LED ti wa ni pipa

Ṣayẹwo ipele agbara nigba tiipa

LED1	LED2	LED3	LED4	Batiri lọwọlọwọ
				88% ~ 100%
				76% ~ 88%
				64% ~ 76%
				52% - ~ 64%
				40% ~ 52%
				28% ~ 40%
				16% ~ 28%
				4% - ~ 16%
				0% ~ 4%

Agbara lori idasilẹ LED ipo

LED1	LED2	LED3	LED4	Batiri lọwọlọwọ
				88% - ~ 100%
				76% ~ 88%
				64% ~ 76%
				52% -64%
				40% ~ 52%
				28% ~ 40%
				16% ~ 28%
				4% ~ 16%
				0% ~ 4%

Batiri Tan-an/Pa
Tan batiri naa: Ni ipo pipa, tẹ bọtini batiri ni soki (Kọtini) ni ẹẹkan, lẹhinna tẹ bọtini yi pada (bọtini) fun diẹ ẹ sii ju awọn aaya 2 lati tan batiri naa. Nigbati batiri ba wa ni titan, ina Atọka jẹ alawọ ewe ati pe ipele batiri ti isiyi yoo han.Pa batiri naa: Ni ipo ON, tẹ bọtini batiri ni soki (Kọtini) lẹẹkan, lẹhinna tẹ agbara yipada fun diẹ ẹ sii ju awọn aaya 2 lati pa batiri naa. Lẹhin ti batiri ti wa ni pipa, awọn ina Atọka yoo jade.
ipa tiipa
Tẹ bọtini mọlẹ fun diẹ ẹ sii ju iṣẹju-aaya 10 lati fi tipatipa pa batiri naa.
Ngba agbara batiri

1. So ṣaja pọ mọ orisun agbara AC (100-240V, 50/60Hz). O gbọdọ rii daju pe ipese agbara ita voltage ibaamu ti won won input voltage ti ṣaja ṣaaju asopọ. Bibẹẹkọ, ṣaja yoo bajẹ (iwọn titẹ sii voltage ti ṣaja ti wa ni samisi lori orukọ ti ṣaja).
2. Ṣaaju gbigba agbara si batiri, rii daju pe batiri ti wa ni pipa. Bibẹẹkọ, batiri ati ṣaja le bajẹ.
3. Awọn olumulo nilo lati yọ batiri kuro lati robot funrararẹ nigba gbigba agbara si batiri naa.
4. Nigbati gbogbo awọn ina atọka ba wa ni pipa, o tọka si pe batiri ti gba agbara ni kikun. Jọwọ yọ batiri kuro ati ṣaja lati pari gbigba agbara. O tun le ṣayẹwo ipo gbigba agbara lọwọlọwọ nipasẹ atọka ṣaja.
5. Iwọn otutu ti batiri le jẹ giga lẹhin ṣiṣe, ati pe batiri naa gbọdọ gba agbara lẹhin iwọn otutu ti batiri naa ti lọ silẹ si iwọn otutu yara.
6. Aworan asopọ gbigba agbara:

Atọka batiri gbigba agbara: Imọlẹ LED batiri fihan batiri lọwọlọwọ lakoko gbigba agbara.
Ngba agbara Atọka

LED1	LED2	LED3	LED4	Batiri lọwọlọwọ
				0% ~ 16%
				16% ~ 28%
				28% ~ 40%
				40% ~ 52%
				52% ~ 64%
				64% ~ 76%
				76% ~ 88%
				88% ~ 100%
				Gba agbara ni kikun

Atọka aabo gbigba agbara: Ina LED batiri le ṣe afihan alaye aabo batiri ti o fa nipasẹ gbigba agbara ajeji.
Ina Atọka Idaabobo

LED1	LED2	LED3	LED4	Itọkasi	Ohun elo Proction
				2.5Hz ìmọlẹ	Pupọ gaju / Iwọn otutu kekere
				2.5Hz ìmọlẹ	Pupọ gaju / Low Voltage
				2.5Hz ìmọlẹ	Ju lọwọlọwọ / Kukuru Circuit
				2.5Hz ìmọlẹ	Nilo lati lo awọn oke kọmputa lati view alaye awọn aṣiṣe / aṣiṣe
				5Hz ìmọlẹ	Ipo imudojuiwọn famuwia

Ni iṣẹlẹ ti aṣiṣe kan (gbigba agbara ina mọnamọna ti o pọ ju, yiyi kukuru ti gbigba agbara, batiri giga ju iwọn lọ)tage ṣẹlẹ nipasẹ overcharging, ati excessively ga gbigba agbara voltage), idi pataki ti aṣiṣe le jẹ idanimọ akọkọ ati pe o le ṣee lo lẹẹkansi lẹhin
laasigbotitusita.

• Nigbati Tirmware batiri ba ti ni imudojuiwọn, ipele batiri yoo han ati pipa laifọwọyi.
• awọn idi, batiri nilo lati wa ni idasilẹ nigba gbigbe. Ọna idasilẹ ti pin si idasilẹ ti nṣiṣe lọwọ ati idasilẹ palolo.

1. Imujade ti nṣiṣe lọwọ: Fi batiri sii sinu roboti ati ṣiṣe si batiri kekere (fun idanwo ni ayika 65%).
2. Itọjade palolo: Idaabobo gbigba agbara ti ara ẹni ipamọ batiri, jọwọ tọka si “Iṣẹ Batiri” fun apejuwe alaye.

Batiri Ailewu Isẹ Itọsọna

Lilo aibojumu, gbigba agbara tabi ibi ipamọ awọn batiri le ja si ina tabi ohun ini ati ipalara ti ara ẹni. Rii daju lati lo batiri ni ibamu pẹlu awọn ilana aabo ni isalẹ.
Iṣeduro lilo

1. Rii daju pe batiri naa ni batiri to ṣaaju cach usc.
2. Nigba lilo, gbigbe tabi gbigba agbara, jọwọ jẹ carcous pẹlu batiri ati gbigba agbara plug lati yago fun bajẹ nipa cxternal agbara.
3. Nigbati agbara batiri ba kere ju 10%, da lilo robot duro ni kete bi o ti ṣee, rọpo batiri pẹlu ọkan titun tabi gba agbara si batiri naa.
4. O jẹ deede fun batiri ti o ṣẹṣẹ lo tabi gba agbara lati ṣe ina ooru.
5. O jẹ ewọ lati kan si batiri pẹlu omi eyikeyi. Ma ṣe fi batiri bọ inu omi tabi tutu. Yika kukuru ati awọn aati jijẹ le waye nigbati inu batiri ba pade omi, eyiti o le ja si ijona lairotẹlẹ ti batiri tabi bugbamu paapaa.
6. O jẹ ewọ lati lo awọn batiri ti a ko pese ni ifowosi nipasẹ Unitree Robotics. Ti awọn olumulo ba nilo lati paarọ rẹ, jọwọ lọ si osise naa webAaye ti Unitree Robotics fun alaye rira ti o yẹ. Unitree Robotics kii ṣe iduro fun awọn ijamba batiri, awọn ikuna iṣẹ ati ibajẹ ẹrọ ti o ṣẹlẹ ni lilo awọn batiri ti ko pese ni ifowosi nipasẹ Unitree Robotics.
7. O jẹ ewọ lati lo awọn batiri pẹlu awọn idii ti o bajẹ ati awọn ikarahun.
8. Ṣaaju fifi sori ẹrọ tabi yọọ batiri kuro lati roboti, jọwọ pa agbara batiri naa kuro. Ma ṣe pulọọgi ati yọọ batiri kuro nigbati ipese agbara batiri ba wa ni titan, bibẹẹkọ ipese agbara tabi roboti le bajẹ.
9. Batiri naa yẹ ki o tu silẹ ni iwọn otutu ayika laarin -20°C ati 60°C, ati gbigba agbara laarin 0°C ati 55°C. Lilọ kọja iwọn otutu wọnyi lakoko gbigba agbara tabi gbigba agbara le fa ki batiri naa tan tabi paapaa gbamu. Pẹlupẹlu, lilo batiri ni awọn iwọn otutu kekere yoo ba igbesi aye rẹ jẹ pupọ.
10. O jẹ ewọ lati lo batiri ni aaye oofa ti o lagbara tabi agbegbe elekitirotatiki. Bibẹẹkọ, igbimọ aabo awọn batiri yoo kuna, abajade ni ikuna ti awọn batiri ati roboti.
11. O jẹ eewọ lati ṣajọ tabi gun batiri ni ọna eyikeyi.
12. Ti batiri naa ba ni ipa pataki nipasẹ awọn ipa ita, ko le ṣee lo lẹẹkansi titi yoo fi jiṣẹ si Imọ-ẹrọ Unitree fun ayewo osise.
13. Ti batiri ba wa ni ina, lo awọn apanirun ina. A ṣe iṣeduro lati lo awọn apanirun ina ni ọna atẹle: iyanrin, ibora ina, erupẹ gbigbẹ, ati awọn apanirun carbon dioxide.
14. Ma ṣe gbe batiri sinu ẹrọ ti npa titẹ tabi adiro makirowefu.
15. Ma ṣe gbe batiri sori ọkọ ofurufu adaorin.
16. Ma ṣe lo eyikeyi ohun elo imudani (gẹgẹbi okun waya tabi awọn nkan irin miiran) lati kuru awọn ebute rere ati odi ti batiri naa.
17. Maṣe lu batiri naa. Ma ṣe gbe awọn nkan ti o wuwo sori batiri tabi ṣaja.
18. Ti idoti ba wa lori wiwo batiri, jọwọ lo fẹlẹ ti o mọ ati ti o gbẹ, ehin ehin, tabi asọ gbigbẹ lati sọ di mimọ. Bibẹẹkọ, olubasọrọ ti ko dara le fa, ti o fa ipadanu agbara tabi ikuna lati gba agbara.

Ẹrù

1. Batiri naa yoo da gbigba agbara duro laifọwọyi nigbati o ba ti gba agbara ni kikun. O ti wa ni niyanju lati ge asopọ saja lẹhin batiri ti gba agbara ni kikun.
2. Jọwọ rii daju wipe batiri ti wa ni pipa ṣaaju ki o to pulọọgi ninu awọn ṣaja.
3. Nigbati o ba n gba agbara si batiri, jọwọ rii daju pe o ti gba agbara si batiri laarin oju lati yago fun awọn ijamba airotẹlẹ.
4. Nigbati o ba ngba agbara, jọwọ san ifojusi lati rii daju pe ayika ti o wa ni ayika batiri naa ni itọda ooru to dara, ati pe ko si awọn ohun ti o ni ina ati awọn ohun ibẹjadi gẹgẹbi awọn oriṣiriṣi.
5. Jọwọ tọju batiri ti oye ni pipade nigbati o ba ngba agbara lọwọ.
6. Batiri oye naa gbọdọ gba agbara pẹlu ṣaja pataki ti a pese ni ifowosi nipasẹ Unitree Robotics. Unitree Robotics kii yoo ṣe iduro fun gbogbo awọn abajade ti o ṣẹlẹ nipasẹ lilo ṣaja ti ko pese ni ifowosi nipasẹ Unitree Robotics.
7. Nigbati o ba ngba agbara, jọwọ gbe batiri ati ṣaja sori ilẹ simenti ati awọn agbegbe agbegbe miiran 'laisi awọn ohun elo ina ati ijona. Jọwọ san ifojusi si ilana gbigba agbara lati dena awọn ijamba.
8. O jẹ ewọ lati gba agbara si batiri lẹsẹkẹsẹ lẹhin ti robot nṣiṣẹ. Ni akoko yii, batiri naa wa ni ipo iwọn otutu ti o ga, ati gbigba agbara fi agbara mu yoo ba igbesi aye batiri jẹ ni pataki. O ṣe iṣeduro lati duro fun batiri lati tutu si iwọn otutu yara ṣaaju gbigba agbara. Iwọn otutu ibaramu gbigba agbara ti o dara julọ (5°C -40°C) le fa gigun gigun igbesi aye batiri naa gaan.
9. Lẹhin gbigba agbara, jọwọ ge asopọ ṣaja lati batiri naa. Ṣayẹwo nigbagbogbo ati ṣetọju ṣaja, ati nigbagbogbo ṣayẹwo irisi batiri ati awọn paati miiran. Maṣe lo oti tabi awọn aṣoju ijona miiran lati nu ṣaja naa. Maṣe lo ṣaja ti o bajẹ.

Ibi ipamọ ati gbigbe

1. Nigbati batiri ko ba si ni lilo, jọwọ yọ batiri kuro lati roboti ki o tọju rẹ ni arọwọto awọn ọmọde.
2. O jẹ ewọ lati gbe batiri naa si nitosi orisun ooru, gẹgẹbi ọkọ ayọkẹlẹ kan ni imọlẹ orun taara tabi oju ojo gbona, orisun ina, tabi ileru alapapo. Iwọn otutu ibi ipamọ to dara julọ ti batiri jẹ 22°C -28°C.
3. Lakoko ibi ipamọ, jọwọ ṣe akiyesi lati rii daju pe agbegbe agbegbe ti batiri naa ni itusilẹ ooru to dara ati pe ko ni awọn ohun elo ati awọn inflammables miiran ati awọn ibẹjadi.
4. Ayika ti batiri ti wa ni ipamọ gbọdọ jẹ ki o gbẹ. Ma ṣe gbe batiri sinu omi tabi nibiti omi le ti jo.
5. O jẹ eewọ lati ni ipa ẹrọ, fọ tabi gun batiri naa. O ti wa ni ewọ lati ju silẹ tabi artificially kukuru Circuit batiri.
6. O jẹ ewọ lati fipamọ tabi gbe batiri naa pọ pẹlu awọn gilaasi, awọn aago, awọn ẹgba irin, awọn ege irun, tabi awọn nkan irin miiran.
7. Maṣe gbe awọn batiri ti o bajẹ lọ. Ni kete ti batiri nilo lati gbe, rii daju pe o mu batiri naa silẹ si idiyele 65%.
8. Ma ṣe fi batiri pamọ fun igba pipẹ lẹhin ti o ti gba silẹ patapata lati yago fun batiri titẹ si ipo ti itusilẹ ju, eyiti o le fa ibajẹ si sẹẹli batiri ati pe ko le mu pada lati lo.

Itọju Batiri

1. Ma ṣe lo ṣaja lati gba agbara si batiri ni agbegbe nibiti iwọn otutu ti ga ju tabi iwọn otutu ti lọ silẹ.
2. Ma ṣe fi batiri pamọ si awọn agbegbe nibiti iwọn otutu ibaramu ti kọja 0°C si 40°C.
3. Maṣe gba agbara si batiri ju, bibẹẹkọ o yoo fa ibajẹ si mojuto batiri naa.
4. Ti o ko ba lo batiri naa fun igba pipẹ, jọwọ ṣayẹwo agbara batiri ti o ku nigbagbogbo. Ti batiri ba kere ju 30%, jọwọ gba agbara si batiri si 70% ṣaaju fifipamọ. Lati yago fun gbigba batiri kuro ki o ba batiri jẹ.

Ikọsilẹ
Awọn batiri ti o bajẹ gẹgẹbi bulging, ja bo, omi iwọle ati fifọ ni yoo parun ati pe a ko gbọdọ lo lẹẹkansi lati yago fun awọn ewu ailewu. Rii daju pe o mu batiri naa jade patapata ṣaaju gbigbe si apoti atunlo batiri ti a sọ tẹlẹ. Awọn batiri jẹ awọn kemikali ti o lewu, eyiti o jẹ ewọ lati sọ nù sinu awọn agolo idoti lasan. Fun awọn alaye, jọwọ tẹle awọn ofin agbegbe ati ilana lori atunlo batiri ati sisọnu.

©2024″ Gbogbo ẹtọ wa ni ipamọ, Unitree Robotics 9

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Unitree Robotics G1 Humanoid Robot [pdf] Afowoyi olumulo G1, G1 Humanoid Robot, G1, Humanoid Robot, Robot

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo