G1 Betri na Chaja
Mwongozo wa Mtumiaji V1.0

Unitree
Bidhaa hii ni roboti ya kiraia. Tunaomba watumiaji wote wajiepushe na kufanya marekebisho yoyote hatari au kutumia roboti kwa njia ya hatari.
Tafadhali tembelea Unitree Robotics Webtovuti kwa sheria na sera zinazohusiana zaidi, na kuzingatia sheria na kanuni za ndani.

Utangulizi

Betri imeundwa mahususi kwa ajili ya roboti ya G1 yenye utendaji wa usimamizi wa chaji na utokaji. Betri hutumia seli za betri zenye utendakazi wa juu na mfumo wa hali ya juu wa usimamizi wa betri (BMS) uliotengenezwa kwa kujitegemea na Unitree Robotics ili kutoa nguvu ya kutosha kwa roboti ya G1. Chaja ya betri ni kifaa cha kuchaji ambacho kimeundwa mahsusi kwa ajili ya betri za G1, chenye ukubwa mdogo, uzani mwepesi, na kubebeka kwa urahisi, na kutoa nishati thabiti kwa betri.
Kabla ya kutumia betri kwa mara ya kwanza, hakikisha kuwa betri imejaa chaji kabla ya kuitumia mara ya kwanza!

Jina la Sehemu

Uainishaji wa Kiufundi

Betri

Vigezo	Vipimo	Maoni
Ukubwa	120mm*80mm*182mm
Imekadiriwa Voltage	DC 46.8V
Kiwango cha malipo Voltage	DC 54.6V
Uwezo uliokadiriwa	9000mAh, 421 2Wh

Chaja

Vigezo	Vipimo	Maoni
Ukubwa	154mm*60mm*36mm
Ingizo	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
Pato	54.6V,5.5A,300.3W
Muda wa kuchaji	Takriban 1.5h

Utendaji wa Betri

1. Kuonyesha nguvu: Betri ina kiashiria chake cha nguvu, ambacho kinaweza kuonyesha nguvu ya sasa ya betri.
2. Ulinzi wa kutojitoa kwa betri kwa hifadhi: Betri itaanza kujiondoa yenyewe hadi nguvu ya 65% ili kulinda betri wakati nishati ya betri iko juu kuliko 65% bila operesheni yoyote na kuhifadhiwa kwa siku 10. Kila mchakato wa kutokwa kwa sclf huchukua kama saa 1. Hakuna dalili ya mwanga wa LED wakati wa kutokwa. Ni jambo la kawaida na kwamba kunaweza kuwa na joto kidogo.
3. Ulinzi wa malipo ya usawa: Sawazisha juzuu kiotomatikitage ya seli za ndani za betri ili kulinda betri.
4. Ulinzi wa ziada: Kuchaji kupita kiasi kutaharibu betri sana, na itaacha kuchaji kiotomatiki wakati betri imejaa chaji.
5. Ulinzi wa halijoto ya kuchaji: Kuchaji kutaharibu betri wakati halijoto ya betri iko chini ya 0°C au zaidi ya 50°C, na betri itasababisha chaji isiyo ya kawaida.
6. Kuchaji ulinzi wa sasa wa umeme: Chaji ya juu ya sasa ya umeme itaharibu betri vibaya. Wakati sasa chaji ni zaidi ya 10A, betri itaacha kuchaji.
7. Ulinzi wa kutokwa zaidi: Utoaji mwingi utaharibu betri kwa kiasi kikubwa. Wakati betri imetolewa hadi 39V, betri itakata pato.
8. Ulinzi wa mzunguko mfupi: Katika tukio la mzunguko mfupi unaogunduliwa na betri, pato litakatwa ili kulinda betri.
9. Ulinzi wa kugundua upakiaji wa betri: Wakati betri haijaingizwa kwenye roboti, betri haiwezi kuwashwa. Wakati betri iliyowashwa imeondolewa kwenye roboti, betri itazima kiotomatiki.
10. Onyesho lisilo la kawaida la kuchaji: Taa ya LED ya betri inaweza kuonyesha taarifa muhimu kuhusu ulinzi wa betri unaosababishwa na chaji isiyo ya kawaida.

Kiashiria cha Betri

Wakati betri imezimwa, bonyeza kwa ufupi swichi ya betri (Ufunguo) mara moja ili view kiwango cha sasa cha nguvu.
Itumike kuonyesha nguvu ya betri wakati wa kuchaji na kuchaji betri. Kiashiria kinafafanuliwa kama ifuatavyo.

	Taa nyeupe ya LED imewashwa kila wakati
	Taa nyeupe ya LED inayowaka 2.SHZ
	Taa ya LED nyeupe/nyekundu inamulika 2.5 HZ
	Taa ya LED ya kijani imewashwa kila wakati
	Taa nyeupe ya LED inayopiga 2.5 HZ
	Taa ya LED nyeupe/nyekundu inamulika 2.5 HZ
	Mwanga wa LED umezimwa

Angalia kiwango cha nguvu wakati wa kuzima

LED1	LED2	LED3	LED4	Betri ya Sasa
				88%~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52%-~64%
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%-~16%
				0%~4%

Nguvu kwenye hali ya kutokwa kwa LED

LED1	LED2	LED3	LED4	Betri ya Sasa
				88%-~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52% -64%
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%~16%
				0%~4%

Betri Washa/Zima
Washa betri: Katika hali ya kuzima, bonyeza kwa ufupi swichi ya betri (Ufunguo) mara moja, kisha ubonyeze swichi ya betri (Ufunguo) kwa zaidi ya sekunde 2 ili kuwasha betri. Wakati betri imewashwa, mwanga wa kiashirio ni kijani na kiwango cha sasa cha betri kinaonyeshwa.Zima betri: Katika hali ya ON, bonyeza kwa ufupi swichi ya betri (Ufunguo) mara moja, na kisha ubonyeze swichi ya nguvu kwa zaidi ya sekunde 2 ili kuzima betri. Baada ya betri kuzimwa, taa za kiashiria huzimika.
Lazimisha Kuzima
Bonyeza na ushikilie kitufe kwa zaidi ya sekunde 10 ili kuzima betri kwa nguvu.
Kuchaji Betri

1. Unganisha chaja kwenye chanzo cha nguvu cha AC (100-240V, 50/60Hz). Ni lazima ihakikishwe kuwa usambazaji wa umeme wa nje ujazotage inalingana na ujazo uliokadiriwatage ya chaja kabla ya kuunganisha. Vinginevyo, chaja itaharibika (ingizo lililokadiriwa voltage ya chaja imewekwa alama kwenye bamba la jina la chaja).
2. Kabla ya kuchaji betri, hakikisha kwamba betri imezimwa. Vinginevyo, betri na chaja zinaweza kuharibika.
3. Watumiaji wanahitaji kuondoa betri kutoka kwa roboti yenyewe wakati wa kuchaji betri.
4. Wakati taa zote za viashiria zimezimwa, inaonyesha kuwa betri imejaa chaji. Tafadhali ondoa betri na chaja ili ukamilishe kuchaji. Unaweza pia kuangalia hali ya sasa ya kuchaji kupitia kiashirio cha chaja.
5. Joto la betri linaweza kuwa la juu baada ya kukimbia, na betri lazima ichaji baada ya joto la betri kushuka hadi joto la kawaida.
6. Mchoro wa uunganisho wa malipo:

Kiashiria cha betri ya kuchaji: Taa ya LED ya betri inaonyesha betri ya sasa wakati inachaji.
Mwanga wa Kiashiria cha Kuchaji

LED1	LED2	LED3	LED4	Betri ya Sasa
				0%~16%
				16%~28%
				28%~40%
				40%~52%
				52%~64%
				64%~76%
				76%~88%
				88%~100%
				Inayochaji Kamili

Kiashiria cha ulinzi wa malipo: Taa ya LED ya betri inaweza kuonyesha maelezo ya ulinzi wa betri yanayosababishwa na chaji isiyo ya kawaida.
Mwanga wa Kiashiria cha Ulinzi

LED1	LED2	LED3	LED4	Dalili	Bidhaa ya Uhifadhi
				2.5Hz kuangaza	Joto la Juu/Chini Kupita Kiasi
				2.5Hz kuangaza	Kiwango cha Juu/Chini Kupita Kiasitage
				2.5Hz kuangaza	Zaidi ya Mzunguko wa Sasa/Mfupi
				2.5Hz kuangaza	Haja ya kutumia kompyuta ya juu ili view makosa/makosa ya kina
				5Hz kuangaza	Hali ya Usasishaji wa Firmware

Katika tukio la hitilafu (chaji ya umeme kupita kiasi, mzunguko mfupi wa chaji, voltage ya juu kupita kiasi ya betri.tage husababishwa na chaji kupita kiasi, na ujazo wa juu kupita kiasitage), sababu mahususi ya kosa inaweza kutambuliwa kwanza na inaweza kutumika tena baada ya hapo
utatuzi wa shida.

• Wakati Tirmware ya betri inasasishwa, kiwango cha betri kitaonyeshwa na kuzimwa kiotomatiki.
• Sababu, betri inahitaji kutolewa wakati wa usafirishaji. Njia ya kutokwa imegawanywa katika kutokwa kwa kazi na kutokwa kwa passiv.

1. Utoaji unaoendelea: Sakinisha betri kwenye roboti na ukimbie betri ya chini (kwa mtihani wa karibu 65%).
2. Utoaji wa hali ya chini: Ulinzi wa betri kutojitoa yenyewe, tafadhali rejelea "Utendaji wa Betri" kwa maelezo ya kina.

Mwongozo wa Uendeshaji Salama wa Betri

Matumizi yasiyofaa, kuchaji au kuhifadhi betri kunaweza kusababisha moto au mali na majeraha ya kibinafsi. Hakikisha unatumia betri kwa mujibu wa maelekezo ya usalama hapa chini.
Matumizi yaliyopendekezwa

1. Hakikisha kuwa betri ina betri ya kutosha kabla ya kuweka akiba usc.
2. Unapotumia, kusonga au kuchaji, tafadhali weka betri na plagi ya kuchaji ili kuepuka kuharibiwa na nguvu ya cxternal.
3. Wakati nguvu ya betri iko chini ya 10%, acha kutumia roboti haraka iwezekanavyo, badilisha betri na mpya au chaji betri.
4. Ni kawaida kwa betri ambayo imetumika hivi punde au imechajiwa kuzalisha joto.
5. Ni marufuku kuwasiliana na betri na kioevu chochote. Usitumbukize betri kwenye kioevu au kuilowesha. Athari za mzunguko mfupi na mtengano zinaweza kutokea wakati ndani ya betri inapokutana na maji, ambayo inaweza kusababisha mwako wa moja kwa moja wa betri au hata mlipuko.
6. Ni marufuku kutumia betri ambazo hazijatolewa rasmi na Unitree Robotics. Ikiwa watumiaji wanahitaji kuibadilisha, tafadhali nenda kwa afisa webtovuti ya Unitree Robotics kwa habari muhimu ya ununuzi. Unitree Robotics haiwajibikii ajali za betri, hitilafu za uendeshaji na uharibifu wa mashine unaosababishwa na betri zisizotolewa rasmi na Unitree Robotics.
7. Ni marufuku kutumia betri na vifurushi vilivyoharibiwa na shells.
8. Kabla ya kusakinisha au kuchomoa betri kutoka kwa roboti, tafadhali weka nguvu ya betri ikiwa imezimwa. Usichome na kuchomoa betri wakati usambazaji wa nguvu wa betri umewashwa, vinginevyo ugavi wa umeme au roboti inaweza kuharibika.
9. Betri inapaswa kutolewa kwa halijoto ya kimazingira kati ya -20°C na 60°C, na chaji kati ya 0°C na 55°C. Kuzidisha viwango hivi vya halijoto wakati wa kuchaji au kutoa chaji kunaweza kusababisha betri kuwaka au hata kulipuka. Zaidi ya hayo, kutumia betri katika halijoto ya chini kutaathiri sana maisha yake.
10. Ni marufuku kutumia betri katika uwanja wenye nguvu wa sumaku au mazingira ya kielektroniki. Vinginevyo, bodi ya ulinzi wa betri itashindwa, na kusababisha kushindwa kwa betri na roboti.
11. Ni marufuku kutenganisha au kutoboa betri kwa njia yoyote.
12. Ikiwa betri imeathiriwa vibaya na nguvu za nje, haiwezi kutumika tena hadi iwasilishwe kwa Teknolojia ya Unitree kwa ukaguzi rasmi.
13. Ikiwa betri inawaka moto, tumia vizima moto vikali. Inashauriwa kutumia vizima moto kwa mpangilio ufuatao: mchanga, blanketi la moto, poda kavu na vizima moto vya kaboni dioksidi.
14. Usiweke betri kwenye jiko la shinikizo au tanuri ya microwave.
15. Usiweke betri kwenye ndege ya kondakta.
16. Usitumie nyenzo yoyote ya kupitishia umeme (kama vile waya au vitu vingine vya chuma) kufupisha vituo chanya na hasi vya betri.
17. Usipige betri. Usiweke vitu vizito kwenye betri au chaja.
18. Ikiwa kuna uchafu kwenye kiolesura cha betri, tafadhali tumia brashi safi na kavu, toothpick au kitambaa kikavu ili kuitakasa. Vinginevyo, mawasiliano mabaya yanaweza kusababishwa, na kusababisha kupoteza nishati au kushindwa kwa malipo.

Carge

1. Betri itaacha kuchaji kiotomatiki ikiwa imechajiwa kikamilifu. Inashauriwa kukata chaja baada ya betri kuisha chaji.
2. Tafadhali hakikisha kuwa betri imezimwa kabla ya kuchomeka chaja.
3. Unapochaji betri, tafadhali hakikisha kuwa betri imechajiwa karibu na macho ili kuzuia ajali zisizotabirika.
4. Wakati wa kuchaji, tafadhali zingatia ili kuhakikisha kuwa mazingira karibu na betri yana utengano mzuri wa joto, na hakuna vitu vinavyoweza kuwaka na vilipuzi kama vile sundries.
5. Tafadhali weka betri mahiri imefungwa wakati inachaji.
6. Betri yenye akili lazima ichajiwe na chaja maalum iliyotolewa rasmi na Unitree Robotics. Unitree Robotics haitawajibika kwa matokeo yote yanayosababishwa na kutumia chaja ambayo haijatolewa rasmi na Unitree Robotics.
7. Wakati wa kuchaji, tafadhali weka betri na chaja kwenye sakafu ya saruji na maeneo mengine yanayozunguka 'bila vifaa vinavyoweza kuwaka na kuwaka. Tafadhali zingatia mchakato wa malipo ili kuzuia ajali.
8. Ni marufuku kuchaji betri mara baada ya roboti kukimbia. Kwa wakati huu, betri iko katika hali ya joto la juu, na kuchaji kwa lazima kutaharibu sana maisha ya betri. Inapendekezwa kusubiri betri ipoe hadi joto la kawaida kabla ya kuchaji. Halijoto ya mazingira bora ya kuchaji (5°C -40°C) inaweza kuongeza muda wa maisha ya huduma ya betri.
9. Baada ya kuchaji, tafadhali ondoa chaja kutoka kwa betri. Angalia na udumishe chaja mara kwa mara, na uangalie mara kwa mara mwonekano wa betri na vipengele vingine. Kamwe usitumie pombe au vitu vingine vinavyoweza kuwaka kusafisha chaja. Usitumie chaja iliyoharibika.

Uhifadhi na usafiri

1. Wakati betri haitumiki, tafadhali ondoa betri kwenye roboti na uihifadhi mbali na watoto.
2. Ni marufuku kuweka betri karibu na chanzo cha joto, kama vile gari kwenye jua moja kwa moja au hali ya hewa ya joto, chanzo cha moto, au tanuru ya joto. Joto bora la kuhifadhi la betri ni 22°C -28°C.
3. Wakati wa kuhifadhi, tafadhali zingatia ili kuhakikisha kuwa mazingira yanayoizunguka betri yana utengano mzuri wa joto na hayana sundries na vitu vingine vya kuwaka na vilipuzi.
4. Mazingira ambayo betri huhifadhiwa yatawekwa kavu. Usiweke betri kwenye maji au mahali ambapo maji yanaweza kuvuja.
5. Ni marufuku kuathiri, kuponda au kutoboa betri kwa njia ya kiufundi. Ni marufuku kuacha au kutengeneza mzunguko mfupi wa betri.
6. Ni marufuku kuhifadhi au kusafirisha betri pamoja na miwani, saa, shanga za chuma, pini za nywele, au vitu vingine vya chuma.
7. Usisafirishe betri zilizoharibika. Mara tu betri inapohitaji kusafirishwa, hakikisha kuwa umechaji betri hadi chaji ya takriban 65%.
8. Usihifadhi betri kwa muda mrefu baada ya kuzima kabisa ili kuzuia betri kuingia katika hali ya kutokwa zaidi, ambayo inaweza kusababisha uharibifu wa seli ya betri na haiwezi kurejeshwa kwa matumizi.

Matengenezo ya Betri

1. Usitumie chaja kuchaji betri katika mazingira ambayo halijoto ni ya juu sana au halijoto ni ya chini sana.
2. Usihifadhi betri katika mazingira ambapo halijoto iliyoko inazidi 0°C hadi 40°C.
3. Usizidishe betri, vinginevyo itasababisha uharibifu wa msingi wa betri.
4. Ikiwa hutumii betri kwa muda mrefu, tafadhali angalia nguvu iliyobaki ya betri mara kwa mara. Ikiwa betri iko chini ya 30%, tafadhali chaji betri hadi 70% kabla ya kuhifadhi. Ili kuzuia kutokwa kwa betri kupita kiasi na kuharibu betri.

Kuachwa
Betri zilizoharibika kama vile kuzinduka, kuanguka, kuingia kwa maji na kukatika zitaondolewa na hazitatumika tena ili kuepuka hatari za kiusalama. Hakikisha kuwa umetoa betri kabisa kabla ya kuiweka kwenye kisanduku maalum cha kuchakata betri. Betri ni kemikali hatari, ambazo haziruhusiwi kutupwa kwenye makopo ya kawaida ya taka. Kwa maelezo, tafadhali fuata sheria na kanuni za eneo lako kuhusu urejelezaji na utupaji wa betri.

©2024″ Haki zote zimehifadhiwa, Roboti za Unitree 9

Nyaraka / Rasilimali

Roboti za Unitree G1 Humanoid Robot [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji G1, G1 Humanoid Robot, G1, Humanoid Robot, Roboti

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji