The Phaserunner
Kontrol Motor V2
Manual pangguna Rev2.1, Connectorized
Grin Technologies Ltd
Vancouver, SM, Kanada
ph: 604-569-0902
email: info@ebikes.ca
web: http://www.ebikes.ca
Hak Cipta © 2017
Pambuka
Matur nuwun kanggo tuku Phaserunner, Grin kang negara kompak lapangan oriented motor controller. Kita wis kerja keras kanggo nggawe piranti aftermarket serbaguna sing bisa dikawinake karo motor ebike lan baterei tanpa sikat. Sawetara sorotan kalebu:
- 75-80% Luwih Cilik tinimbang Kontroler Biasa ing Kelas iki
- Wide Operating Voltage (baterei 24V nganti 72V)
- Desain Pot Waterproof kanthi lengkap
- Proporsional lan Kuat Regenerative Braking
- Gamelan lan Sepi Field Oriented Control
- Ndhukung Ngalih Daya On / Off Eksternal
- Remote Maju / Reverse Input
- Parameter sing bisa disetel (Arus Fase lan Baterei, Voltage Cutoff lsp)
- Field Weakening kanggo ngedongkrak Top Speed
- Operasi Tanpa Sensor karo Motor eRPM Dhuwur
Nanging, ora kaya pengontrol trapezoid utawa sinewave standar, Pengontrol Berorientasi Lapangan (FOC) kudu disetel menyang motor tartamtu sing dipasangake. Kanggo sing sampeyan kudu USB-> kabel komunikasi TTL lan komputer karo Phaserunner software Suite diinstal. Sampeyan ora bisa mung nyambungake kabel phase lan bale menyang motor acak lan nyana kanggo mbukak.
Sambungan
V2 Phaserunner wis mung 3 kabel metu saka iku; kabel Analyst Siklus 6-pin, kabel sensor hall motor 5-pin, lan kabel throttle 3-pin. Uga nduweni konektor kanggo daya baterei, daya fase motor, lan jack komunikasi.
2.1 Plug baterei
Daya baterei input asale saka plug XT60 lanang sing dipasang. Sampeyan bisa plug baterei langsung menyang controller yen ndadékaké baterei cukup dawa, utawa nggunakake kabel extension sing dadi antarane konektor baterei lan Phaserunner.
2.2 Motor Plug
Output motor telung fase dikirim saka konektor MT3 lanang 60-pin sing cocog kanggo nangani tingkat saiki sing dhuwur. Yen motor sampeyan duwe kabel dawa sing tekan Phaserunner, sampeyan bisa mungkasi nganggo MT60 wadon kawin. Yen ora, kabel extension motor dibutuhake kanggo nyambungake motor menyang pengontrol motor.
2.3 Kabel Throttle
Kabel throttle wis mungkasi ing plug JST 3-pin lan digunakake kanggo sistem prasaja karo mung kontrol throttle saka ebike, nganggo utawa tanpa tampilan V2 Cycle Analyst (CA). Garis ebrake uga disambungake menyang sinyal throttle iki, lan kanthi setelan gawan sinyal throttle voltage bisa digawa ing ngisor 0.8V kanggo ngaktifake rem regeneratif proporsional, saéngga potensial nggunakake throttles bidirectional kanggo kontrol loro torsi maju lan torsi rem.
2.4 Kabel Analyst Siklus
Kabel Analyst Cycle 6-pin bisa digunakake karo piranti CA V2 lan V3. Sinyal kacepetan CA (pin 5, kabel kuning) bakal ngalih sapisan saben commutation listrik preduli saka apa sampeyan duwe sensor bale disambungake.
Elinga yen sampeyan duwe V3 Cycle Analyst (CA3), sampeyan kudu plug throttle menyang CA3 lan ora menyang controller.
2.5 Komunikasi
Akhire, ana port TRS ditempelake ing mburi controller motor kanggo nyambung menyang komputer.
Standar komunikasi nggunakake 5V TTL tingkat serial bus, lan Grin mrodhuksi 3m dawa TTL-> kabel adaptor USB supaya sampeyan bisa nyambung karo port USB saka komputer standar. Iki minangka kabel komunikasi sing padha digunakake karo produk Cycle Analyst lan Satiator. Sampeyan uga bisa nggunakake pihak katelu USB-> kabel Serial, kayata nomer part FTDI TTL-3R-232V-AJ.
Instalasi lan Pemasangan
Phaserunner dirancang kanthi ambane sempit lan duwe saluran mudhun ing mburi heatsink supaya bisa diikat menyang pipa sepedha kanthi sepasang ikatan kabel. Nalika dipasang externally kaya iki, controller kapapar aliran online KALUBÈRAN kanggo cooling lan tombol on-off tetep bisa diakses.
Yen sampeyan pengin nginstal controller nang chassis kendaraan, banjur heatsink aluminium kudu bolted langsung menyang piring logam liwat 4 bolongan soyo tambah kanggo bantuan karo boros panas. Yen ora, bakal luwih rentan kanggo overheating lan pindhah menyang rollback termal ing arus dhuwur.
Yen controller mlaku ing 96A lengkap lan dipasang ing tabung mancal kapapar aliran udara, iku bakal kenek rollback termal sawise 1-2 menit lan banjur dumunung kanggo ~50 amps arus fase steady state. Nalika bolted menyang heatsink external gedhe, rollback termal ing arus kebak bakal njupuk maneh kanggo kick in (4-6 menit) lan bakal tingkat mati ing watara 70 amps saka phase saiki.
Parameter Tuning
Yen sampeyan tuku Phaserunner minangka bagéan saka paket kit lengkap karo motor, baterei etc., banjur paling kamungkinan vendor wis preconfigured paramèter controller supaya sampeyan mung bisa plug iku lan pindhah.
Yen ora, kanggo mbukak pisanan sampeyan pengin duwe Phaserunner kepasang menyang baterei lan motor, karo komputer utawa laptop cedhak sing wis diinstal piranti lunak Phaserunner.
Piranti lunak Phaserunner kasedhiya kanggo Linux, Windows, lan MacOS saka kita webkaca: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Pasang kabel TTL-> USB kanggo nyambungake komputer menyang Phaserunner, kanthi Phaserunner diuripake. Nalika sampeyan miwiti piranti lunak Phaserunner, status sing ditampilake ing garis ndhuwur banjur ujar "Controller disambungake".
Yen sampeyan ndeleng "ora nyambung", priksa manawa port serial sing dipilih bener lan piranti USB->TTL katon ing manajer piranti minangka port COM (windows) utawa ttyUSB (Linux), utawa cu.usbserial ( MacOS). Yen sistem sampeyan ora ngenali adaptor serial USB, sampeyan bisa uga kudu ngundhuh lan nginstal driver port COM virtual paling anyar saka FTDI: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
4.1 Motor Autotune
Kanthi piranti lunak sing disambungake, langkah sabanjure yaiku nglakokake rutinitas "Autotune" Phaserunner. Iki bakal nyebabake motor muter, lan penting yen mancal sampeyan dipasang supaya motor bisa bebas muter maju lan mundur. Kanthi motor hub mburi dadi manawa cranks bisa nguripake rampung lan ora bakal tabrakan karo kickstand, kanggo Example, ing kasus testing dhisikan muter motor ing mbalikke.
Wiwitan saka proses autotune njaluk guess paling saka kV motor ing RPM / V, uga nomer pasangan pole ing motor. Perangkat kukuh nggunakake paramèter wiwitan iki kanggo nemtokake frekuensi tes saiki lan sampeyan kudu ngetik nilai sing cedhak karo sing dikarepake. Kanggo example, yen sampeyan duwe motor karo label sing ngandika 220 rpm 24V, banjur guess cukup kanggo kV 220/24 = 9.1 RPM / V. Pasangan pole èfèktif punika count carane akeh siklus electrical cocog kanggo siji revolusi mechanical saka motor, lan Phaserunner perlu informasi iki kanggo hubungan frekuensi output electrical karo kacepetan wheel. Ing motor drive langsung (DD), iku nomer pasangan magnet ing rotor, nalika ing motor geared sampeyan kudu Multiply pasangan magnet dening rasio pindah.
Tabel ing ngisor iki nuduhake pasangan pole efektif kanggo akeh seri motor umum.
Tabel 1: Pasangan Kutub Efektif saka DD Umum lan Motor Hub Geared
| Keluarga Motor | # Kutub |
| Crystalyte 400, Wilderness Energy | 8 |
| BionX PL350 Kab | 11 |
| Crystalyte 5300, 5400 | 12 |
| TDCM IGH | 16 |
| Crysatlyte NSM, SAW | 20 |
| Crysatlyte H, Crown, Nine Continent, MXUS lan Motor DD 205mm liyane | 23 |
| Magic Pie 3, Liyane 273mm DD Motors | 26 |
| Bafang BPM, Bafang CST | 40 |
| Wong njaba 02 | 43 |
| Bafang GO I, MXUS XF07 | 44 |
| Bafang G02 | 50 |
| eZee, BMC, MAC, Puma | 80 |
Kanggo motor liyane, hubungi Produsèn, mbukak motor kanggo count wesi sembrani (lan rasio pindah), utawa count nomer transisi bale sing njupuk Panggonan nalika sampeyan nguripake setir siji revolusi kanthi tangan.
Sawise nilai kV lan #Poles dilebokake, banjur peluncuran "Uji Statis" bakal ngasilake 3 swara buzzing cendhak kanggo nemtokake induktansi lan resistensi gulungan motor, lan nilai asil bakal ditampilake ing layar.
Sabanjure, sampeyan bakal miwiti tes motor spinning, sing bakal nyebabake motor muter kanthi kecepatan setengah nganti 15 detik. Sajrone test Spinning iki, controller bakal nemtokake persis kV nduwurke tumpukan pancet kanggo hub lan uga pinout lan wektu advance saka sensor bale yen lagi ana. Yen motor muter sakdurunge sak test iki, banjur mriksa kothak "muter arah motor ing roto sabanjuré" lan baleni test motor Spinning ing arah liyane.
Sajrone tes spinning iki, Phaserunner bakal miwiti motor ing mode tanpa sensor. Yen motor gagal muter lan mung diwiwiti lan gagap kaping pirang-pirang, sampeyan kudu nyetel paramèter wiwitan tanpa sensor kaya sing diterangake ing bagean 4.4 nganti motor bisa miwiti dhewe OK. Pungkasan, layar pungkasan menehi pilihan kanggo mulihake kabeh setelan Phaserunner liyane menyang nilai standar. Disaranake nindakake iki kajaba sampeyan wis nggawe pangowahan khusus menyang setelan liyane sing pengin disimpen.
4.2 Setelan baterei
Kanthi controller dipetakan menyang motor lan muter nggoleki, sampeyan kudu nyetel vol baterei sabanjurétage lan setelan saiki kanggo nilai sing cocog kanggo paket sampeyan. Disaranake nggawe max regen voltage padha karo daya lengkap voltage saka baterei, karo regen wiwitan voltage bab 0.5V kurang. Kanggo vol rendahtaglan muter maneh, sampeyan bisa nyetel iki mung ing ndhuwur titik cutoff BMS baterei, nanging yen sampeyan duwe Cycle Analyst disaranake ninggalake iki ing standar 19V lan nggunakake CA's low vol.tage fitur cutoff tinimbang. Mangkono sampeyan bisa ngganti kanthi cepet.
Sampeyan kudu nyetel arus baterei maksimum menyang nilai sing padha utawa kurang saka apa sing dirating baterei kanggo ngirim. Arus baterei sing luwih dhuwur bakal ngasilake daya luwih akeh, nanging uga bisa nandheske sel baterei sing nyebabake siklus urip luwih cendhek, lan uga bisa nyebabake sirkuit BMS sampeyan trip lan mateni paket kasebut. Yen sampeyan nyetel sistem kanthi rem regeneratif, sampeyan uga kudu mbatesi arus baterei regen maksimum sing bakal mili menyang paket sampeyan yen sampeyan duwe sirkuit BMS sing mati yen ndeteksi arus pangisian daya sing berlebihan.
4.3 Fase Motor Saiki lan Setelan Daya
Saliyane ngatur arus sing mlebu lan metu saka baterei, Phaserunner uga bisa ngontrol arus fase maksimum sing mili menyang lan saka motor. Iku saiki phase motor sing loro njedulake torsi lan uga nimbulaké windings motor dadi panas, lan ing kacepetan motor kurang saiki phase iki bisa kaping pirang-pirang luwih dhuwur tinimbang saiki baterei sing ndeleng ing Analyst Siklus.
Max Power Limit nyetel nilai ndhuwur ing total watt sing bakal diijini kanggo mili menyang motor hub. Iki duwe efek sing padha karo watesan saiki baterei, nanging gumantung ing voltage. Kanthi watesan daya motor 2000 watt, sampeyan bakal diwatesi dadi 27 amps saka baterei saiki karo paket 72V, nalika sampeyan bakal weruh luwih saka 40 amps karo baterei 48V.
Max Regen Phase Current langsung nyetel torsi rem puncak motor ing regen lengkap. Yen sampeyan pengin efek rem kuwat, banjur nyetel iki kanggo lengkap 80 utawa 90A, nalika yen pasukan rem maksimum banget kuat kanggo dikarepake banjur suda.
Grafik ing ngisor iki nggambarake interaksi antarane arus fase motor, arus baterei, lan daya output motor kanggo persiyapan khas. Nalika nunggang throttle lengkap, ing kacepetan kurang sampeyan bakal fase saiki diwatesi, ing kacepetan medium sampeyan bakal baterei winates, lan ing kacepetan dhuwur diwatesi dening vol.tage saka paket baterei.
4.4 Tuning Self Start Tanpa Sensor
Yen sampeyan mlaku ing mode tanpa sensor, mula sampeyan kudu ngapiki prilaku wiwitan tanpa sensor. Nalika motor brushless mbukak tanpa sensor bale lan miwiti saka standstill a, nyoba motor controller wuta ramp munggah RPM motor nganti kacepetan minimal sadurunge bisa ngunci menyang rotasi (loop tertutup).
Iki ditindakake kanthi nyuntikake arus statis menyang gulungan fase kanggo ngarahake motor ing posisi sing dikenal, banjur muter lapangan iki luwih cepet lan luwih cepet nganti tekan titik Autostart Max RPM.
Minangka titik wiwitan, sampeyan kudu nggunakake arus injeksi autostart sing padha karo arus fase maksimum, Autostart Max RPM kira-kira 5-10% saka RPM motor sing mlaku, lan wektu Spinup ing ngendi wae saka 0.3 nganti 1.5 detik gumantung sepira gampang motor. bisa nyurung pit nganti kacepetan. Ing pit sing pedal bantuan kanggo miwiti, banjur singkat 0.2-0.3 r detikamp bakal kerep bisa paling apik, nalika akeh maneh ramp dibutuhake yen sampeyan kudu pindhah nganggo input pedal nul.
Yen autostart ramp agresif banget utawa Autostart Max RPM kurang banget, banjur nalika mencet throttle sampeyan bakal aran motor bola-bali nyoba kanggo miwiti maneh lan maneh. Sampeyan uga bisa ngasilake kesalahan kayata kesalahan over-current fase instan. Yen sampeyan ngalami fase over-current fault sajrone wiwitan tanpa sensor, sampeyan biasane kudu nambah bandwidth regulator saiki lan / utawa paramèter bandwidth PLL.
4.5 Throttle lan Regen Voltage Peta
Boten kados paling pengontrol ebike ngendi sinyal throttle kontrol vol efektiftage lan mulane unloaded RPM motor, karo Phaserunner throttle langsung ngontrol torsi motor. Yen sampeyan milih motor saka lemah lan menehi mung throttle cilik, iku isih bakal muter nganti RPM lengkap amarga ora ana beban ing motor. Sauntara yen sampeyan nunggang kendharaan lan ngetrapake throttle sebagean, sampeyan bakal entuk torsi sing tetep saka motor sing tetep sanajan kendharaan cepet utawa alon. Iki beda karo pengontrol ebike standar, ing ngendi throttle luwih langsung ngontrol kacepetan motor.
Kanthi gawan, Phaserunner bakal dikonfigurasi supaya throttle aktif diwiwiti ing 1.2V, lan throttle lengkap tekan ing 3.5V, sing umume kompatibel karo throttles ebike Hall Effect. Phaserunner nduweni garis ebrake analog sing disambungake menyang garis throttle, lan vol regen.tage dipetakan supaya rem regeneratif diwiwiti ing 0.8V banjur tekan intensitas maksimum ing 0.0V.
Kanthi garis rem lan throttle sing disambungake kanthi cara iki, Phaserunner bisa ndhukung regen variabel liwat throttles bidirectional utawa Analis Siklus V3, kanthi mung kabel siji kanggo maju lan torsi rem.
4.6 Field Weakening kanggo Speed ngedongkrak
Salah sawijining fitur migunani saka Phaserunner minangka pengontrol orientasi lapangan yaiku kemampuan kanggo ngedongkrak kecepatan paling dhuwur ing motor sampeyan ngluwihi sing biasane bisa ditindakake saka vol baterei.tage. Iki ditindakake liwat injeksi arus lemah lapangan sing tegak karo arus sing ngasilake torsi.
Tambah kacepetan sing tepat kanggo arus lemah sing ditemtokake bakal gumantung marang karakteristik motor tartamtu, lan nambah kacepetan kanthi cara iki kurang efisien tinimbang nggunakake vol sing luwih dhuwur.tage pack utawa motor nduwurke tumpukan luwih cepet. Nanging kanggo ngedongkrak kacepetan 15-20%, losses tambahan cukup cukup considering hasil.
Grafik ing ngisor iki nuduhake RPM motor sing diukur (garis ireng) minangka fungsi lemah lemah amps kanggo motor hub drive langsung gedhe. Garis kuning minangka imbang saiki tanpa beban, sing nuduhake jumlah daya ekstra sing ilang amarga lemah lemah. Ing 20 amps saka lapangan weakening, kacepetan motor mundhak saka 310 rpm kanggo 380 rpm, nalika ora mbukak saiki tarik isih mung ing 3 amps.
kene sawetara kabel tambahan nang kabel throttle sing bakal dicethakaké yen sampeyan narik bali heatshrink, kalebu maju / kontrol mbalikke, input ngalih remot, lan sinyal brake analog.
5.1 Mode mbalikke
Kawat maju / mundur coklat migunani ing kahanan trike lan kotak tartamtu yen sampeyan pengin nggawe serep ing daya. Kanggo nggunakake iki, sampeyan kudu pancing munggah ngalih sing shorts kabel sinyal kanggo kabel lemah. Ing piranti lunak Phaserunner sampeyan bisa matesi kacepetan mbalikke kanthi mandiri supaya kendaraan ora mundur kanthi throttle lengkap.
5.2 Ngalih Daya Remote
Rong kabel tombol ngijini sampeyan kanggo pancing munggah ngalih remot yen sampeyan pengin kemampuan kanggo nguripake lan mateni sistem tanpa kudu mateni daya baterei. Iki loro kabel ngemot vol baterei lengkaptage supaya ati-ati ora kanggo short wong marang sembarang garis sinyal.
5.3 Input Ebrake Kapisah
Pungkasan, sampeyan bakal weruh manawa kabel sinyal throttle duwe kabel biru (brake analog) lan ijo (throttle) sing dipasang ing pin sing padha. Yen sampeyan pengin duwe sinyal sing kapisah kanggo ngontrol torsi rem lan torsi motor (sebutake rong throttle, utawa tuas ebrake sing duwe volume proporsional.tage sinyal ing), banjur sampeyan bisa misahake kabel ijo lan biru saka pin iki lan ngirim sinyal sawijining kanggo saben wong.
Setelan Analis siklus
Pengontrol Phaserunner nggunakake resistor shunt presisi 1.00 mOhm kanggo sensing saiki, supaya bisa maca akurat saka saiki sampeyan mung kudu mesthekake yen RShunt CA disetel o 1.000 mOhm, sing nduweni nilai standar.
Amarga Phaserunner nggunakake throttle torsi tinimbang voltagthrottle, setelan output throttle optimized ing piranti V3 CA bisa beda-beda saka apa sing bisa digunakake karo controller ebike conventional. Ing ramp munggah lan ramp tarif mudhun saiki ngontrol tingkat kang torsi motor tambah utawa melorot, lan bisa dadi nilai sing luwih dhuwur kanggo efek smoothing padha.
Kode LED
LED ditempelake ing sisih controller menehi indikator status migunani yen ana kahanan fault dideteksi. Sawetara kesalahan bakal dibusak kanthi otomatis nalika kondisi kasebut ilang (kayata throttle voltage njaba jangkoan), dene liyane mbutuhake mateni lan nguripake controller dhisik.
Tabel 2: Kode Lampu kilat LED Phaserunner
| 1-1 | Controller liwat Voltage |
| 1-2 | Phase Over Arus |
| 1-3 | Kalibrasi Sensor Saiki |
| 1-4 | Sensor Saiki liwat Saiki |
| 1-5 | Controller liwat Suhu |
| 1-6 | Kesalahan Sensor Hall Motor |
| 1-7 | Controller Ing Voltage |
| 1-8 | POST Statis Gate Test njaba Range |
| 2-1 | Timeout Komunikasi Jaringan |
| 2-2 | Fase Langsung Overcurrent |
| 2-4 | Throttle Voltage Njaba Range |
| 2-5 | Kontrol cepet Swara Voltage |
| 2-6 | Kesalahan internal |
| 2-7 | POST Dynamic Gate Test njaba Range |
| 2-8 | Kontrol cepet ing Voltage |
| 3-1 | Parameter CRC kesalahan |
| 3-2 | Kasalahan Scaling Saiki |
| 3-3 | Voltage Kesalahan Skala |
| 3-7 | Aula Stall |
Spesifikasi
8.1 Listrik
| Arus baterei puncak | Programmable nganti 96A* Disaranake 40A Max |
| Arus Fase Puncak | Programmable nganti 96A * |
| Arus Fase Puncak Regen | Programmable nganti 96A * |
| Arus Fase Kontinu | 45-50 Amps*, 70 Amps karo Heatsink Tambahan |
| Phase Saiki Rollback Temp | Suhu Internal 90°C (casing ~70°C) |
| Mosfets | 100 V, 2.5 mOhm |
| Max Batere Voltage | 90V (22s Lithium, 25s LiFePO4) |
| Min Baterei Voltage | 19V (6s Lithium, 7s LiFePO4) |
| Limit eRPM | Ora dianjurake ing ndhuwur 60,000 ePRM, sanajan bakal terus dienggo ngluwihi iki. |
| Max Saiki saka CA-DP Plug | 1.5 Amps (Mateni Otomatis ing Arus Luwih) |
| RShunt kanggo Cycle Analyst | 1.000 mΩ |
* Rollback termal biasane bakal nyepak sawise 1-2 menit saka saiki phase puncak, lan saiki bakal kanthi otomatis nyuda kanggo njaga suhu rollback controller.
8.2 Mekanik
| Ukuran LxWxH | 99 x 33 x 40 mm |
| Heatsink Bolt Bolongan | M4x0.8, 5mm jero, 26.6mm x 80.5mm Jarak |
| Bobot | 0.24 – 0.5kg (gumantung saka dawa kabel) |
| Konektor Baterei DC | Ngumpulake XT60 |
| Konektor Fase Motor | Ngumpul MT60 |
| Konektor Sinyal | Seri JST-SM wadon |
| Plug Komunikasi | Jack TRS 1/8" Kab |
| Waterproofing | 100% Pot Elektronik, Konektor Ora Dadi Akeh |
8.3 Konektor Pinout
 |
Throttle**: 1=SV 2=Gnd 3=Sinyal Throt+Ebrake |
 |
Sensor Hall: 1=Gnd 2=Kuning 3=Ijo 4 = Biru 5 = 5V |
 |
Analis Siklus***: 1=Vbatt 2=Gnd 3=-Shunt 4=+Shunt 5=Aula 6=Throt |
** Kabel Ebrake / Throttle bisa dipisahake yen pengin
*** Ati-ati karo Analysts Siklus layar cilik lawas, dioda tambahan dibutuhake ing baris Throt kanggo nyegah daya lengkap nalika kepasang ing.
Dokumen / Sumber Daya
 |
GRIN TECHNOLOGIES Pengontrol Motor Phaserunner V2 [pdf] Manual pangguna Pengontrol Motor Phaserunner V2, Pengontrol Motor V2, Pengontrol V2, V2 |
