Phaserunner
Мотор хянагч V2
Хэрэглэгчийн гарын авлага Rev2.1, Холбогдсон
Grin Technologies Ltd
Ванкувер, МЭӨ, Канад
ph: 604-569-0902
имэйл: info@ebikes.ca
web: http://www.ebikes.ca
Зохиогчийн эрх © 2017
Танилцуулга
Grin-ийн орчин үеийн авсаархан талбарт чиглэсэн мотор хянагч Phaserunner худалдаж авсанд баярлалаа. Бид үүнийг ямар ч сойзгүй мотоциклийн мотор болон батерейны багцтай хослуулж болох олон талт зах зээлийн дараах төхөөрөмж болгохын тулд шаргуу ажилласан. Зарим онцлох үйл явдлууд нь:
- Энэ ангиллын ердийн хянагчдаас 75-80%-иар бага
- Wide Operating Voltage (24V-ээс 72V батерей)
- Бүрэн ус нэвтэрдэггүй савны дизайн
- Пропорциональ ба хүчирхэг нөхөн сэргээх тоормос
- Гөлгөр, чимээгүй талбарт чиглэсэн удирдлага
- Гадаад асаах/унтраах цахилгаан унтраалгыг дэмждэг
- Алсын Форвард / Урвуу оролт
- Тохируулах боломжтой параметрүүд (фаз ба батерейны гүйдэл, ботьtage Таслал гэх мэт)
- Дээд хурдыг нэмэгдүүлэхийн тулд талбайн сулрал
- Өндөр eRPM мотортой мэдрэгчгүй ажиллагаа
Гэсэн хэдий ч стандарт трапецын эсвэл синус долгионы хянагчаас ялгаатай нь Талбайд чиглэсэн хянагч (FOC) нь хосолсон моторт тааруулах шаардлагатай. Үүний тулд танд USB->TTL холбооны кабель болон Phaserunner програм хангамжийн багц суулгасан компьютер хэрэгтэй. Та зүгээр л фаз болон танхимын утсыг санамсаргүй моторт холбож, ажиллахыг хүлээж болохгүй.
Холболтууд
V2 Phaserunner нь ердөө 3 кабельтай; 6 зүү Cycle Analyst кабель, 5 зүү мотор танхим мэдрэгч кабель, болон 3 зүү тохируулагч кабель. Мөн зайны цэнэг, моторын фазын хүч, холбооны үүрэнд зориулсан суулгагдсан холбогчтой.
2.1 Зайны залгуур
Оролтын зайны хүчийг суулгагдсан эрэгтэй XT60 залгуураас авдаг. Хэрэв зай хангалттай урт байвал та батерейгаа удирдлагад шууд залгах эсвэл зайны холбогч болон Phaserunner-ийн хооронд холбодог өргөтгөлийн кабель ашиглаж болно.
2.2 Моторын залгуур
Гурван фазын моторын гаралтыг 3 зүүтэй эрэгтэй MT60 холбогчоос нийлүүлдэг бөгөөд энэ нь өндөр гүйдлийн түвшинд ажиллахад тохиромжтой. Хэрэв таны мотор Phaserunner-д хүрдэг урт кабельтай бол та үүнийг хосолсон эмэгтэй MT60-аар дуусгаж болно. Үгүй бол моторыг мотор хянагчтай холбохын тулд моторын өргөтгөлийн кабель шаардлагатай болно.
2.3 тохируулагч кабель
Агаар тохируулагч кабель нь 3 зүү JST залгуурт залгагдсан бөгөөд V2 Cycle Analyst (CA) дэлгэцтэй эсвэл байхгүй бол зүгээр л ebike-ийн тохируулагч удирдлагатай энгийн системд ашиглагддаг. Тоормосны шугамыг мөн энэ тохируулагч дохионд холбосон бөгөөд анхдагч тохиргоотой бол тохируулагч дохионы voltagПропорциональ нөхөн төлжих тоормосыг идэвхжүүлэхийн тулд e-г 0.8 В-оос доош буулгаж, урагшлах момент болон тоормосны моментыг хянахын тулд хоёр чиглэлтэй тохируулагчийг ашиглах боломжтой болно.
2.4 Циклийн шинжээчийн кабель
6 зүүтэй Cycle Analyst кабель нь V2 болон V3 CA төхөөрөмжүүдтэй ажилладаг. CA-ийн хурдны дохио (зүү 5, шар утас) нь танхим мэдрэгч холбогдсон эсэхээс үл хамааран цахилгаан шилжүүлэлт бүрт нэг удаа солигдоно.
Хэрэв танд V3 циклийн шинжээч (CA3) байгаа бол тохируулагчийг хянагч руу биш харин CA3-д залгах хэрэгтэй гэдгийг санаарай.
2.5 Харилцаа холбоо
Эцэст нь, компьютерт холбогдохын тулд мотор хянагчийн ард суулгагдсан TRS порт байдаг.
Харилцаа холбооны стандарт нь 5V TTL түвшний цуваа автобусыг ашигладаг бөгөөд Grin нь 3м урт TTL->USB адаптерийн кабель үйлдвэрлэдэг бөгөөд ингэснээр та стандарт компьютерийн USB порттой холбогдох боломжтой болно. Энэ бол Cycle Analyst болон Satiator бүтээгдэхүүнтэй ижил холбооны кабель юм. Та мөн FTDI-н TTL-3R-232V-AJ хэсгийн дугаар зэрэг гуравдагч талын USB->Цуваа кабель ашиглаж болно.
Суурилуулалт ба угсралт
Phaserunner нь нарийн өргөнтэй байхаар бүтээгдсэн бөгөөд халаагуурын арын хэсэгт сувагтай тул дугуйны хоолойд хос утсаар бэхлэх боломжтой. Ийм байдлаар гаднаас суурилуулсан үед хянагч нь хөргөх зорилгоор их хэмжээний агаарын урсгалд өртөж, асаах, унтраах товчлуурыг ашиглах боломжтой хэвээр байна.
Хэрэв та хянагчийг тээврийн хэрэгслийн явах эд анги дотор суулгахыг хүсвэл дулааныг гадагшлуулахын тулд хөнгөн цагаан халаагуурыг 4 бэхэлгээний нүхээр шууд металл хавтан руу бэхлэх хэрэгтэй. Үгүй бол хэт халах, өндөр гүйдлийн үед дулааны эргэлтэнд ороход илүү өртөмтгий байх болно.
Хэрэв хянагч бүрэн 96А-д ажиллаж, агаарын урсгалд өртсөн дугуйн хоолойд суурилуулсан бол 1-2 минутын дараа дулааны эргэлтэнд орж, дараа нь ~50 хүртэл тогтоно. ampтогтмол фазын гүйдлийн с. Гадны том халаагуурт боолтоор бэхэлсэн үед бүрэн гүйдлийн үед дулааны буцаалт нь эхлэхэд удаан хугацаа шаардагдах бөгөөд (4-6 минут) 70 орчим градусын түвшинд унана. ampфазын гүйдлийн с.
Параметр тохируулах
Хэрэв та Phaserunner-ийг мотор, батарей гэх мэт иж бүрэн багцын нэг хэсэг болгон худалдаж авсан бол худалдагч нь хянагчийн параметрүүдийг урьдчилан тохируулсан байх магадлалтай тул та зүгээр л залгаад явах боломжтой.
Үгүй бол та эхний ээлжинд Phaserunner-ийг батерей болон мотордоо залгаж, Phaserunner программ хангамжийг суулгасан компьютер эсвэл зөөврийн компьютертэй ойролцоо байлгахыг хүсэх болно.
Phaserunner программ хангамжийг Linux, Windows, MacOS үйлдлийн системд ашиглах боломжтой webхуудас: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Phaserunner асаалттай үед компьютерээ Phaserunner-тай холбохын тулд TTL->USB кабелийг залгана уу. Phaserunner программ хангамжийг эхлүүлэх үед дээд талбарт харагдах байдал нь "Хянагч холбогдсон" гэж хэлэх ёстой.
Хэрэв та оронд нь "холбогдоогүй" гэж харвал сонгосон цуваа порт зөв эсэхийг шалгаарай, USB->TTL төхөөрөмж таны төхөөрөмжийн менежерт COM порт (цонх) эсвэл ttyUSB (Linux), эсвэл cu.usbserial () хэлбэрээр гарч ирж байгаа эсэхийг шалгана уу. MacOS). Хэрэв таны систем USB цуваа адаптерийг танихгүй бол та FTDI-аас хамгийн сүүлийн үеийн виртуал COM порт драйверуудыг татаж аваад суулгах хэрэгтэй болж магадгүй. http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
4.1 Моторын автомат тохируулга
Програм хангамж холбогдсон үед дараагийн алхам бол Phaserunner "Autotune" горимыг ажиллуулах явдал юм. Энэ нь моторыг эргүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд таны дугуй урагшаа болон арагшаа чөлөөтэй эргэх боломжтой байх нь чухал юм. Арын зангилаа мотортой бол бүлүүрүүд нь бүрэн эргэх боломжтой бөгөөд тулгууртай мөргөлдөхгүй байх ёстой.ample, эхний туршилтаар хөдөлгүүрийг урвуу эргүүлэх тохиолдолд.
Автомат тааруулах процессын эхлэл нь хөдөлгүүрийн RPM/V дахь кВ-ын хамгийн сайн таамаглал, түүнчлэн мотор дахь хос туйлуудын тоог асуух болно. Програм хангамж нь туршилтын гүйдлийн давтамжийг тодорхойлохын тулд эдгээр анхны параметрүүдийг ашигладаг бөгөөд та хүлээгдэж буй утгуудтай ойролцоо утгыг оруулах хэрэгтэй. Жишээ ньample, хэрэв танд 220 rpm 24V гэсэн шошготой мотор байгаа бол кВ-ын үндэслэлтэй таамаглал нь 220/24 = 9.1 RPM/V байна. Үр дүнтэй туйлын хосууд нь моторын нэг механик эргэлтэд хэдэн цахилгааны цикл таарч байгааг тоолох бөгөөд энэ мэдээлэл нь цахилгаан гаралтын давтамжийг дугуйны хурдтай уялдуулахын тулд Phaserunner-д хэрэгтэй. Шууд хөтлөгчтэй (DD) моторт энэ нь ротор дахь хос соронзны тоо бөгөөд араатай моторт хос соронзыг арааны харьцаагаар үржүүлэх шаардлагатай.
Доорх хүснэгтэд олон нийтлэг моторын цувралын үр дүнтэй хос туйлуудыг харуулав.
Хүснэгт 1: Нийтлэг DD ба араатай зангилааны моторуудын үр дүнтэй хос туйл
| Мотор гэр бүл | # Польшууд |
| Crystalyte 400, Wilderness Energy | 8 |
| BionX PL350 | 11 |
| Кристалит 5300, 5400 | 12 |
| TDCM IGH | 16 |
| Crysatlyte NSM, SAW | 20 |
| Crysatlyte H, Crown, Nine Continent, MXUS болон бусад 205мм DD моторууд | 23 |
| Magic Pie 3, Бусад 273мм DD моторууд | 26 |
| Bafang BPM, Bafang CST | 40 |
| Гадагшаа 02 | 43 |
| Bafang GO I, MXUS XF07 | 44 |
| Bafang G02 | 50 |
| eZee, BMC, MAC, Puma | 80 |
Бусад моторуудын хувьд үйлдвэрлэгчтэй холбоо барьж, соронзыг (болон арааны харьцаа) тоолохын тулд моторыг онгойлгож, эсвэл дугуйг гараар нэг эргэлт эргүүлэхэд гарах танхимын шилжилтийн тоог тоолно уу.
КВ ба # Туйлуудын утгыг оруулсны дараа "Статик туршилт"-ыг ажиллуулснаар моторын ороомгийн ороомгийн эсэргүүцэл ба эсэргүүцлийг тодорхойлохын тулд 3 богино дуугарах чимээ гарах бөгөөд үр дүнгийн утгыг дэлгэц дээр харуулах болно.
Дараа нь та ээрэх моторын туршилтыг эхлүүлэх бөгөөд энэ нь моторыг 15 секундын турш хагас хурдаар эргүүлэхэд хүргэдэг. Энэ ээрэх туршилтын үед хянагч нь зангилааны кВ ороомгийн тогтмол тогтмолыг, мөн танхимын мэдрэгч байгаа бол тэдгээрийн зүү болон цаг хугацааны урагшлалтыг тодорхойлно. Хэрэв энэ туршилтын үед хөдөлгүүр арагшаа эргэлдэж байвал "дараагийн гүйлтэд моторын чиглэлийг эргүүлэх" гэсэн нүдийг чагталсны дараа ээрэх моторын туршилтыг өөр чиглэлд давтана уу.
Энэ ээрэх туршилтын үеэр Phaserunner мэдрэгчгүй горимд моторыг өөрөө асаах болно. Хэрэв мотор эргэлдэж чадахгүй, хэдхэн удаа асч, гацаж байвал 4.4-т заасан мэдрэгчгүй асаах параметрүүдийг мотор өөрөө асаалттай болох хүртэл тохируулах шаардлагатай болно. Эцэст нь, сүүлийн дэлгэц нь бусад бүх Phaserunner тохиргоог үндсэн утга руу нь сэргээх боломжийг олгоно. Хэрэв та хадгалахыг хүссэн бусад тохиргоондоо захиалгат өөрчлөлт хийгээгүй бол бид үүнийг хийхийг зөвлөж байна.
4.2 Батерейны тохиргоо
Хянагчийг мотортойгоо тааруулж, сайн эргэлдэж байгаа бол та дараа нь зайны хэмжээг тохируулах хэрэгтэйtage болон одоогийн тохиргоог багцад тохирох утгуудад тохируулна уу. Бид max regen vol хийхийг зөвлөж байнаtage бүрэн цэнэглэлттэй ижилtagregen start vol-той таны батерейны etage ойролцоогоор 0.5V бага. Бага хэмжээний хувьдtage rollback, та үүнийг батарейныхаа BMS таслах цэгээс дээш байхаар тохируулж болно, гэхдээ хэрэв танд мөчлөгийн шинжээч байгаа бол бид үүнийг өгөгдмөл 19V-д үлдээж, CA-ийн бага хүчдэлийг ашиглахыг зөвлөж байна.tagоронд нь e таслах функц. Ингэснээр та үүнийг шууд өөрчлөх боломжтой.
Та батерейны хамгийн их гүйдлийг батерейны нийлүүлэх хүчин чадалтай тэнцүү буюу түүнээс бага утгатай болгох хэрэгтэй. Батерейны өндөр гүйдэл нь илүү их хүчийг бий болгохоос гадна батерейны эсүүдэд ачаалал өгч, ажиллах хугацааг богиносгож, мөн BMS хэлхээг тасалж, багцыг унтрааж болно. Хэрэв та нөхөн төлжих тоормостой систем суулгаж байгаа бол хэт их цэнэгийн гүйдэл илрүүлсэн тохиолдолд унтардаг BMS хэлхээтэй бол таны багц руу урсах хамгийн их сэргээгч батерейны гүйдлийг хязгаарлах шаардлагатай байж магадгүй юм.
4.3 Мотор фазын гүйдэл ба чадлын тохиргоо
Phaserunner нь батерейны хайрцагт орж гарах гүйдлийг зохицуулахаас гадна мотор руу орох, гарах фазын хамгийн их гүйдлийг бие даан хянах боломжтой. Энэ нь моторын фазын гүйдэл нь эргүүлэх хүчийг үүсгэдэг бөгөөд моторын ороомгийг халаахад хүргэдэг бөгөөд бага моторын хурдтай үед энэ фазын гүйдэл нь таны мөчлөгийн шинжээч дээр харж буй зайны гүйдлээс хэд дахин их байж болно.
Хамгийн их чадлын хязгаар нь төв мотор руу урсах нийт ваттын дээд утгыг тогтоодог. Энэ нь батерейны гүйдлийн хязгаартай төстэй нөлөө үзүүлдэг боловч эзлэхүүнээс хамаарнаtagд. 2000 ваттын хөдөлгүүрийн чадлын хязгаартай бол та 27 хүртэл хязгаарлагдах болно amp72V-ийн багцтай батерейны гүйдэл секунд байхад та 40 гаруй гүйдлийг харах болно amp48V зайтай.
Max Regen Phase гүйдэл нь хөдөлгүүрийн хамгийн их тоормосны эргэлтийг бүрэн сэргээх үед шууд тохируулдаг. Хэрэв та хүчтэй тоормосны нөлөө үзүүлэхийг хүсвэл үүнийг бүрэн 80 эсвэл 90А болгож тохируулаарай, хэрвээ хамгийн их тоормосны хүч таны таашаалд нийцэхгүй бол үүнийг бууруулна уу.
Дараах график нь ердийн тохируулгын хувьд моторын фазын гүйдэл, батерейны гүйдэл, моторын гаралтын чадлын хоорондын харилцан хамаарлыг харуулж байна. Бүрэн тохируулагчаар явах үед бага хурдтай үед фазын гүйдэл, дунд хурдтай үед батерейны гүйдэл хязгаарлагдмал, харин өндөр хурдтай үед вольтоор хязгаарлагдах болно.tagтаны батерейны багцын e.
4.4 Мэдрэгчгүй өөрөө эхлүүлэхийг тохируулах
Хэрэв та мэдрэгчгүй горимд ажиллаж байгаа бол мэдрэгчгүй өөрөө эхлүүлэх горимыг өөрчлөх шаардлагатай болно. Сойзгүй моторыг танхим мэдрэгчгүйгээр ажиллуулж, зогсонги байдалд нь эхлүүлэх үед мотор хянагч сохроор эргүүлэхийг оролддог.amp Хөдөлгүүрийн эргэлтийг эргүүлэхээс өмнө хамгийн бага хурд хүртэл нэмэгдүүлнэ (хаалттай хүрд).
Энэ нь моторыг мэдэгдэж буй байрлалд чиглүүлэхийн тулд эхлээд статик гүйдлийг фазын ороомог руу шахах замаар үүнийг хийдэг бөгөөд дараа нь энэ талбарыг Autostart Max RPM цэгт хүрэх хүртэл илүү хурдан, хурдан эргүүлдэг.
Эхлэх цэгийн хувьд та хамгийн их фазын гүйдэлтэй төстэй автоматаар асаах тарилгын гүйдлийг ашиглах хэрэгтэй, автоматаар асаах хамгийн их эргэлт нь ажиллаж байгаа моторын эргэлтийн 5-10%, эргүүлэх хугацаа 0.3-аас 1.5 секундын хооронд байх ёстой. дугуйг хурдасгах чадвартай. Унадаг дугуйн дээр гишгэхэд туслах дөрөө, дараа нь 0.2-0.3 секундын зайтай ramp ихэвчлэн хамгийн сайн ажиллах болно, харин илүү урт ramp Хэрэв та тэг дөрөө оролттой явах шаардлагатай бол шаардлагатай.
Хэрэв автомат асаалт ramp Хэт түрэмгий эсвэл автоматаар асаах хамгийн их эргэлт хэт бага байвал тохируулагчийг дарахад мотор дахин дахин асаахыг мэдрэх болно. Та мөн агшин зуурын фазын хэт гүйдлийн алдаа зэрэг алдааг үүсгэж болно. Хэрэв мэдрэгчгүй асаалттай үед фазын хэт гүйдлийн доголдол гарч байвал та ихэвчлэн одоогийн зохицуулагчийн зурвасын өргөн ба/эсвэл PLL зурвасын өргөний параметрүүдийг нэмэгдүүлэх шаардлагатай болно.
4.5 Throttle and Regen Voltage Газрын зураг
Ихэнх ebike хянагчдаас ялгаатай нь тохируулагч дохио нь үр дүнтэй вольтыг хянадагtage, улмаар хөдөлгүүрийн ачаалалгүй RPM, Phaserunner-ийн тусламжтайгаар тохируулагч нь моторын эргэлтийг шууд удирддаг. Хэрэв та моторыг газраас аваад бага зэрэг тохируулбал моторт ачаалал байхгүй тул бүрэн эргэлт хүртэл эргэлддэг. Үүний зэрэгцээ, хэрэв та тээврийн хэрэгсэл жолоодож, хэсэгчилсэн тохируулагчийг ашиглавал хөдөлгүүрээс тогтмол эргэлт авах бөгөөд энэ нь тээврийн хэрэгсэл хурдасч, удааширч байсан ч тогтмол хэвээр байх болно. Энэ нь тохируулагч нь моторын хурдыг илүү шууд хянадаг стандарт ebike хянагчаас ялгаатай юм.
Анхдагч байдлаар, Phaserunner нь идэвхтэй тохируулагчийг 1.2V-оос эхэлж, бүрэн тохируулагч нь 3.5V-д хүрэхээр тохируулагдсан бөгөөд энэ нь Hall Effect ebike тохируулагчтай өргөн хүрээнд нийцдэг. Phaserunner нь тохируулагч шугамтай холбогдсон аналог тоормосны шугамтай ба regen voltage нь нөхөн төлжих тоормослох нь 0.8V-ээс эхэлж, дараа нь 0.0V-д хамгийн их эрчимтэй байхаар зураглагдсан.
Тоормосны болон тохируулагчийн шугамыг ингэж холбосноор Phaserunner нь хоёр чиглэлтэй тохируулагч эсвэл V3 Cycle Analyst-ээр дамжуулан хувьсах өөрчлөлтийг урагшлуулах болон тоормосны эргэлтэнд зориулсан ганц утсаар дэмжих боломжтой.
4.6 хурдыг нэмэгдүүлэхийн тулд талбайн сулрал
Phaserunner-ийн талбарт чиглэсэн хянагч болох нэг ашигтай шинж чанар нь таны моторын дээд хурдыг батерейны цэнэгээс ердийнхөөс илүү нэмэгдүүлэх чадвар юм.tagд. Энэ нь эргэлт үүсгэх гүйдэлтэй перпендикуляр талбайн сулрах гүйдлийг шахах замаар хийгддэг.
Тухайн орон зайг сулруулах гүйдлийн хурдыг яг тодорхой нэмэгдүүлэх нь таны моторын онцлогоос шалтгаална бөгөөд хурдыг ингэж нэмэгдүүлэх нь илүү өндөр хүчдэл ашиглахаас бага үр дүнтэй байдаг.tage pack буюу илүү хурдан моторын ороомог. Харин хурдыг 15-20%-иар нэмэгдүүлэхийн тулд олзыг авч үзвэл нэмэлт алдагдал нь нэлээд үндэслэлтэй юм.
Доорх график нь талбайн сулралтаас хамаарч хэмжсэн мотор RPM (хар шугам) -ийг харуулж байна amps нь том шууд хөтлөгчтэй зангилааны моторын хувьд. Шар шугам нь ачаалалгүй гүйдлийн гүйдэл бөгөөд энэ нь талбайн сулралын улмаас алдагдсан нэмэлт хүчийг илэрхийлдэг. 20 цагт amps-ийн талбайн сулралт үед хөдөлгүүрийн хурд 310 эрг / мин-ээс 380 эрг / мин хүртэл нэмэгдсэн бол ачаалалгүй гүйдэл 3-аас бага хэвээр байна. amps.
Энд тохируулагч кабель доторх хэд хэдэн нэмэлт утаснууд байгаа бөгөөд хэрэв та халаагуурыг буцааж татвал урагш/урвуу удирдлага, алсын шилжүүлэгчийн оролт, аналог тоормосны дохио зэрэг гарч ирнэ.
5.1 Урвуу горим
Хүрэн урагш / урвуу утас нь таныг цахилгаанаар нөөцлөхийг хүсч байгаа тодорхой гурвалсан болон дөрвөлжин нөхцөл байдалд хэрэгтэй. Үүнийг ашиглахын тулд дохионы утсыг газардуулгатай холбодог унтраалга холбох хэрэгтэй. Phaserunner программ хангамжид та урвуу хурдыг бие даан хязгаарлаж болох бөгөөд ингэснээр машин бүрэн тохируулагчаар арагшаа харвахгүй.
5.2 Алсын цахилгаан унтраалга
Хоёр товчлуурын утас нь зайны хүчийг унтраахгүйгээр системийг асаах, унтраах боломжтой бол алсын шилжүүлэгчийг холбох боломжийг олгодог. Эдгээр хоёр утас нь бүрэн зайны багтаамжтайtagТиймээс тэдгээрийг ямар ч дохионы шугамын эсрэг богиносгохоос болгоомжил.
5.3 Тусдаа Ebrake оролт
Эцэст нь тохируулагчийн дохионы кабель нь цэнхэр (аналог тоормос) ба ногоон (тохируулагч) утаснууд нь нэг зүү дээр хавчуулсан байгааг анзаарах болно. Хэрэв та тоормосны момент болон моторын моментыг (хоёр тохируулагч эсвэл пропорциональ эзэлхүүнтэй тоормосны хөшүүргийг хэлнэ үү) хянах тусдаа дохиотой байхыг хүсвэл.tagүүн дээр e дохио), дараа нь та ногоон, цэнхэр утсыг энэ зүүнээс салгаж, тус бүрт бие даасан дохио илгээж болно.
Циклийн шинжээчийн тохиргоо
Phaserunner хянагч нь гүйдлийг мэдрэхийн тулд 1.00 мОм-ийн нарийвчлалтай шунт эсэргүүцлийг ашигладаг тул гүйдлээ үнэн зөв уншихын тулд CA-ийн RShunt-ийг 1.000 мОм-оор тохируулсан эсэхийг шалгах хэрэгтэй.
Учир нь Phaserunner нь воль биш харин эргүүлэх моментийг ашигладагtage тохируулагч, V3 CA төхөөрөмж дээрх тохируулагч гаралтын оновчтой тохиргоо нь таны ердийн дугуй хянагчтай ашиглаж болохоос өөр байж болно. Рamp дээш ба ramp буурах хурд нь одоо моторын эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх эсвэл бууруулах хурдыг хянадаг бөгөөд ижил төстэй жигд нөлөөллийн хувьд илүү өндөр утгууд байж болно.
LED кодууд
Хянагчийн хажуу талд суулгагдсан LED нь ямар нэгэн алдаа илэрсэн тохиолдолд статусын үзүүлэлтийг өгдөг. Нөхцөл байдал арилах үед зарим алдаа автоматаар арилдаг (жишээ нь тохируулагчийн дууtage хүрээнээс гадуур), бусад нь эхлээд хянагчийг унтрааж асаахыг шаарддаг.
Хүснэгт 2: Phaserunner LED флаш кодууд
| 1-1 | Controller Over Voltage |
| 1-2 | Фазын хэт гүйдэл |
| 1-3 | Одоогийн мэдрэгчийн тохируулга |
| 1-4 | Одоогийн мэдрэгч хэт гүйдэл |
| 1-5 | Хэт температур хянагч |
| 1-6 | Мотор танхимын мэдрэгчийн гэмтэл |
| 1-7 | Controller Under Voltage |
| 1-8 | Хүрээний гаднах статик хаалганы дараах тест |
| 2-1 | Сүлжээний харилцааны завсарлага |
| 2-2 | Агшин зуурын фазын хэт гүйдэл |
| 2-4 | Throttle Voltage Хүрээний гадна |
| 2-5 | Шуурхай хянагч гаруй ботьtage |
| 2-6 | Дотоод алдаа |
| 2-7 | Хүрээний гаднах POST динамик хаалганы тест |
| 2-8 | Боть дор агшин зуурын хянагчtage |
| 3-1 | Параметрийн CRC алдаа |
| 3-2 | Одоогийн масштабын алдаа |
| 3-3 | Ботьtage масштабын алдаа |
| 3-7 | Холл лангуу |
Үзүүлэлтүүд
8.1 Цахилгаан
| Батерейны хамгийн их гүйдэл | 96А хүртэл програмчлах боломжтой* Санал болгож буй 40А Макс |
| Оргил фазын гүйдэл | 96А хүртэл програмчлах боломжтой* |
| Оргил сэргээгдэх фазын гүйдэл | 96А хүртэл програмчлах боломжтой* |
| Тасралтгүй фазын гүйдэл | 45-50 Ampс*, 70 AmpНэмэлт халаагчтай |
| Фазын гүйдлийн буцаалтын температур | 90°C Дотоод температур (бүрхүүл ~70°C) |
| Мосфетууд | 100 В, 2.5 мОм |
| Зайны хамгийн их хэмжээtage | 90 В (22 сек Лити, 25 сек LiFePO4) |
| Хамгийн бага батерейны хэмжээtage | 19 В (6 сек Лити, 7 сек LiFePO4) |
| eRPM хязгаар | 60,000 ePRM-ээс дээш байхыг зөвлөдөггүй, гэхдээ энэ нь үүнээс цааш ажиллах болно. |
| CA-DP Plug-ийн хамгийн их гүйдэл | 1.5 Amps (Өндөр гүйдэлд автоматаар унтрах) |
| Циклийн шинжээчдэд зориулсан RShunt | 1.000 мΩ |
* Дулааны буцаалт ихэвчлэн фазын оргил гүйдлийн дараа 1-2 минутын дараа эхлэх ба хянагчийн буцах температурыг хадгалахын тулд гүйдэл автоматаар буурдаг.
8.2 Механик
| Хэмжээ LxWxH | 99 x 33 x 40 мм |
| Халаагч боолтны нүхнүүд | M4x0.8, 5мм гүн, 26.6мм x 80.5мм зай |
| Жин | 0.24 – 0.5кг (Кабелийн уртаас хамаарч) |
| DC батерейны холбогч | Amas XT60 |
| Мотор фазын холбогч | Mass MT60 |
| Дохио холбогч | Эмэгтэй JST-SM цуврал |
| Харилцаа холбооны залгуур | 1/8” TRS Жак |
| Ус үл нэвтрэх | 100% Potted Electronics, холбогч нь тийм ч их биш |
8.3 Холбогч залгуур
 |
тохируулагч**: 1=SV 2=Gnd 3=Throt+Ebrake дохио |
 |
Холл мэдрэгч: 1=Gnd 2=Шар 3=Ногоон 4=Цэнхэр 5=5V |
 |
Циклийн шинжээч***: 1=Vbatt 2=Gnd 3=-Шунт 4=+Шунт 5=Танхим 6=Хоолой |
** Хэрэв хүсвэл тормоз / тохируулагч утсыг салгаж болно
*** Хуучин жижиг дэлгэцтэй Циклийн шинжээчид болгоомжтой байгаарай, залгуурт холбогдсон үед бүрэн тэжээл өгөхөөс сэргийлэхийн тулд Throt шугамд нэмэлт диод шаардлагатай.
Баримт бичиг / нөөц
 |
GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner Motor Controller V2 [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага Phaserunner Motor Controller V2, Motor Controller V2, Controller V2, V2 |
