Die Phaserunner
Motorbeheerder V2
Gebruikershandleiding Rev2.1, verbind
Grin Technologies Bpk
Vancouver, BC, Kanada
pH: 604-569-0902
e-pos: info@ebikes.ca
web: http://www.ebikes.ca
Kopiereg © 2017
Inleiding
Dankie vir die aankoop van 'n Phaserunner, Grin se moderne kompakte veldgeoriënteerde motorbeheerder. Ons het hard gewerk om dit 'n veelsydige namarktoestel te maak wat met omtrent enige borsellose e-fietsmotor en batterypak gekoppel kan word. Sommige hoogtepunte sluit in:
- 75-80% kleiner as tipiese beheerders in hierdie klas
- Wide Operating Voltage (24V tot 72V batterye)
- Heeltemal waterdigte potontwerp
- Proporsionele en kragtige regeneratiewe rem
- Gladde en stil veldgeoriënteerde beheer
- Ondersteun eksterne aan / af-kragskakelaar
- Remote Forwards / Reverse Input
- Instelbare parameters (Fase en Batterystrome, Voltage Afsnypunte ens.)
- Veldverswakking om topspoed te verhoog
- Sensorlose werking met hoë rpm-motors
Anders as standaard trapesium- of sinusgolfbeheerders, moet die veldgeoriënteerde kontroleerder (FOC) egter ingestel word op die spesifieke motor waarmee dit gepaar is. Daarvoor benodig jy die USB->TTL-kommunikasiekabel en 'n rekenaar met die Phaserunner-sagtewarepakket geïnstalleer. Jy kan nie net die fase- en saaldrade aan 'n ewekansige motor koppel en verwag dat dit sal loop nie.
Verbindings
Die V2 Phaserunner het net 3 kabels wat daaruit kom; 'n 6-pen Cycle Analyst-kabel, 'n 5-pen motorsaalsensorkabel en 'n 3-pen gaskabel. Dit het ook ingeboude verbindings vir batterykrag, die motorfasekrag en 'n kommunikasieaansluiting.
2.1 Batteryprop
Die insetbatterykrag kom van 'n ingeboude manlike XT60-prop. Jy kan jou batterypak direk by die beheerder inprop as die batterydrade lank genoeg is, of 'n verlengkabel gebruik wat tussen jou batterykoppelaar en die Phaserunner gaan.
2.2 Motorprop
Die driefase-motoruitset word gelewer vanaf 'n 3-pen manlike MT60-aansluiting wat goed geskik is vir die hantering van hoë stroomvlakke. As jou motor 'n lang kabel op het wat die Phaserunner bereik, dan kan jy dit met 'n bypassende vroulike MT60 beëindig. Andersins sal 'n motorverlengkabel benodig word om die motor aan die motorbeheerder te koppel.
2.3 Gaskabel
Die gaskabel word in 'n 3-pen JST-prop afgesluit en word gebruik vir eenvoudige stelsels met net 'n gashendelbeheer van die ebike, met of sonder 'n V2 Cycle Analyst (CA)-skerm. Die ebrake-lyn is ook aan hierdie versnellersein gekoppel, en met die verstekinstellings is die versnellersein voltage kan onder 0.8V gebring word om proporsionele regeneratiewe rem te aktiveer, wat die potensiële gebruik van bidirectionele versnellers moontlik maak vir beheer van beide voorwaartse wringkrag en remwringkrag.
2.4 Siklus Ontleder Kabel
Die 6-pen Cycle Analyst-kabel werk met beide V2- en V3 CA-toestelle. Die CA se spoedsein (pen 5, geel draad) sal een keer per elektriese kommutasie wissel, ongeag of jy saalsensors gekoppel het.
Hou in gedagte as jy 'n V3 Cycle Analyst (CA3) het, dan moet jy die gasklep in jou CA3 inprop en nie in die kontroleerder nie.
2.5 Kommunikasie
Laastens is daar 'n TRS-poort wat in die agterkant van die motorbeheerder ingebed is om aan 'n rekenaar te koppel.
Die kommunikasiestandaard gebruik 'n 5V TTL-vlak-seriële bus, en Grin produseer 'n 3m lange TTL->USB-adapterkabel sodat jy met die USB-poort van 'n standaardrekenaar kan koppel. Dit is dieselfde kommunikasiekabel wat met die Cycle Analyst- en Satiator-produkte gebruik word. Jy kan ook derdeparty USB->Seriële kabels gebruik, soos FTDI se onderdeelnommer TTL-3R-232V-AJ.
Installasie en Montering
Die Phaserunner is ontwerp om smal in breedte te wees en het 'n kanaal langs die agterkant van die heatsink sodat dit met 'n paar kabelbinders aan jou fietsbuis vasgemaak kan word. Wanneer dit so ekstern gemonteer word, word die beheerder aan oorvloedige lugvloei blootgestel vir verkoeling en die aan-af-knoppie bly toeganklik.
As jy die beheerder binne-in 'n voertuigonderstel wil installeer, moet die aluminium-verkoeler direk aan 'n metaalplaat vasgebout word via die 4 monteergate om te help met hitte-afvoer. Andersins sal dit meer geneig wees tot oorverhitting en by hoë strome in termiese terugrol gaan.
As die beheerder teen volle 96A loop en aan 'n fietsbuis gemonteer is wat aan lugvloei blootgestel is, sal dit na 1-2 minute termiese terugrol tref en dan tot ~50 sak. amps van bestendige toestand fase stroom. Wanneer dit aan 'n groot eksterne heatsink vasgebout word, sal die termiese terugrol by volle stroom langer neem om in te skop (4-6 minute) en sal dit afplat teen ongeveer 70 amps van fasestroom.
Parameterinstelling
As jy die Phaserunner gekoop het as deel van 'n volledige pakketpakket met 'n motor, battery ens., dan sal die verkoper heel waarskynlik reeds die beheerderparameters vooraf gekonfigureer het sodat jy net dinge kan inprop en gaan.
Andersins, vir jou eerste lopie sal jy die Phaserunner in jou batterypak en motor wil hê, met 'n rekenaar of skootrekenaar naby wat die Phaserunner-sagteware geïnstalleer het.
Die Phaserunner-sagteware is beskikbaar vir Linux, Windows en MacOS vanaf ons webbladsy: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
Koppel die TTL->USB-kabel in om jou rekenaar aan die Phaserunner te koppel, met die Phaserunner aangeskakel. Wanneer jy die Phaserunner-sagteware begin, moet die status wat op die boonste balk vertoon word dan sê "Beheerder is gekoppel".
As jy eerder "nie gekoppel nie" sien, maak seker dat die geselekteerde reekspoort korrek is en dat die USB->TTL-toestel in jou toestelbestuurder verskyn as 'n COM-poort (windows) of ttyUSB (Linux), of cu.usbserial ( MacOS). As jou stelsel nie die USB-reeksadapter herken nie, moet jy dalk die nuutste virtuele COM-poortbestuurders van FTDI aflaai en installeer: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
4.1 Motor Outotune
Met die sagteware gekoppel, is die volgende stap om die Phaserunner "Autotune" roetine uit te voer. Dit sal die motor laat draai, en dit is noodsaaklik dat jou fiets gestut word sodat die motor vrylik vorentoe en agtertoe kan draai. Met 'n agternaafmotor maak seker dat die krukke heeltemal kan draai en nie teen 'n skopstand sal bots nie, bv.ample, ingeval die aanvanklike toets die motor in trurat laat draai.
Die begin van die outotune-proses vra vir jou beste raaiskoot van die motor se kV in RPM/V, sowel as die aantal poolpare in die motor. Die firmware gebruik hierdie aanvanklike parameters om die toetsstroomfrekwensie te bepaal en jy moet waardes invoer wat naby aan die verwagte is. Byvoorbeeldample, as jy 'n motor het met 'n etiket wat sê 220 rpm 24V, dan is 'n redelike raaiskoot vir die kV 220/24 = 9.1 RPM/V. Die effektiewe poolpare is 'n telling van hoeveel elektriese siklusse ooreenstem met een meganiese omwenteling van die motor, en die Phaserunner het hierdie inligting nodig om sy elektriese uitsetfrekwensie met die wielspoed te korreleer. In 'n direkte aandrywing (DD) motor is dit die aantal magneetpare in die rotor, terwyl jy in 'n ratmotor die magneetpare met die ratverhouding moet vermenigvuldig.
Die tabel hieronder toon die effektiewe paalpare vir baie algemene motorreekse.
Tabel 1: Effektiewe paalpare van algemene DD- en ratnaafmotors
| Motor Familie | # Pole |
| Crystalyte 400, Wildernis Energie | 8 |
| BionX PL350 | 11 |
| Crystalyte 5300, 5400 | 12 |
| TDCM IGH | 16 |
| Crysatlyte NSM, SAW | 20 |
| Crysatlyte H, Crown, Nine Continent, MXUS en ander 205mm DD-motors | 23 |
| Magic Pie 3, Ander 273mm DD-motors | 26 |
| Bafang BPM, Bafang CST | 40 |
| Outrider 02 | 43 |
| Bafang GO I, MXUS XF07 | 44 |
| Bafang G02 | 50 |
| eZee, BMC, MAC, Puma | 80 |
Vir ander motors, kontak asseblief die vervaardiger, maak die motor oop om die magnete (en ratverhouding) te tel, of tel die aantal saaloorgange wat plaasvind wanneer jy die wiel een omwenteling met die hand draai.
Sodra die kV- en #Pole-waardes ingevoeg is, sal 'n bekendstelling van die "Static Test" 3 kort gonsgeluide produseer om die induktansie en weerstand van die motorwikkelings te bepaal, en die gevolglike waardes sal op die skerm gewys word.
Volgende sal jy die draaiende motortoets begin, wat sal veroorsaak dat die motor vir 15 sekondes teen ongeveer halfspoed roteer. Tydens hierdie draaitoets sal die kontroleerder die presiese kV-wikkelkonstante vir die spilpunt bepaal en ook die penuit en tydsberekening van die saalsensors as hulle teenwoordig is. As die motor agteruit draai tydens hierdie toets, merk dan die blokkie “draai motorrigting op volgende lopie” en herhaal die tolmotortoets in die ander rigting.
Tydens hierdie toltoets sal die Phaserunner self die motor in sensorlose modus aanskakel. As die motor nie draai nie en net 'n paar keer begin en hakkel, sal jy die sensorlose aansitparameters moet aanpas soos beskryf in afdeling 4.4 totdat die motor self OK kan begin. Laastens, die laaste skerm gee jou 'n opsie om alle ander Phaserunner-instellings na hul verstekwaardes te herstel. Ons beveel aan om dit te doen, tensy jy reeds persoonlike veranderinge aan die ander instellings gemaak het wat jy wil bewaar.
4.2 Battery-instellings
Met die kontroleerder gekarteer na jou motor en goed draai, moet jy volgende die battery vol steltage en huidige instellings na toepaslike waardes vir jou pakkie. Ons beveel aan om die max regen voltage dieselfde as die volle lading voltage van jou battery, met die regen start voltage ongeveer 0.5V minder. Vir die lae voltagAs jy terugdraai, kan jy dit stel om net bokant die BMS-afsnypunt van jou battery te wees, maar as jy 'n siklusontleder het, beveel ons aan dat jy dit op die verstek 19V laat en die CA se lae vol.tage afsnykenmerk in plaas daarvan. Op hierdie manier kan jy dit dadelik verander.
Jy moet die maksimum batterystroom op 'n waarde stel wat gelyk is aan of minder is as wat die battery gegradeer is om te lewer. Hoër batterystrome sal meer krag tot gevolg hê, maar kan ook die batteryselle stres, wat lei tot korter sikluslewe, en kan ook veroorsaak dat jou BMS-stroombaan trippel en die pakket afskakel. As jy 'n stelsel met regeneratiewe rem opstel, moet jy dalk ook die maksimum regenbatterystroom beperk wat in jou pak sal vloei as jy 'n BMS-stroombaan het wat afskakel as dit oormatige ladingstroom bespeur.
4.3 Motorfasestroom en kraginstellings
Benewens die regulering van die stroom wat in en uit die batterypak vloei, kan die Phaserunner ook onafhanklik die maksimum fasestrome beheer wat na en van die motor vloei. Dit is die motorfasestroom wat beide wringkrag genereer en ook die motorwikkelings laat verhit, en by lae motorsnelhede kan hierdie fasestroom verskeie kere hoër wees as die batterystroom wat jy op 'n siklusontleder sien.
Die Max Power Limit stel 'n boonste waarde op die totale watt wat toegelaat sal word om in die naafmotor in te vloei. Dit het 'n soortgelyke effek as 'n batterystroomlimiet, maar is afhanklik van voltage. Met 'n 2000 watt motorkrag limiet, sal jy beperk word tot 27 ampse batterystroom met 'n 72V-pak, terwyl jy meer as 40 sou sien amps met 'n 48V battery.
Die Max Regen Phase Current stel die piek remwringkrag van die motor direk op volle regen. As jy 'n sterk rem-effek wil hê, stel dit dan op die volle 80 of 90A, terwyl as die maksimum remkrag te intens na jou smaak is, verminder dit dan.
Die volgende grafiek illustreer die wisselwerking tussen motorfasestroom, batterystroom en motoruitsetkrag vir 'n tipiese opstelling. As jy vol gas ry, sal jy teen lae spoed fasestroom beperk word, teen medium spoed sal jy batterystroom beperk word, en teen hoë spoed beperk word deur die voltage van jou batterypak.
4.4 Stel die sensorlose selfbegin in
As jy in sensorlose modus hardloop, sal jy waarskynlik die sensorlose selfbegin-gedrag moet aanpas. Wanneer 'n borsellose motor sonder saalsensors aangedryf word en van stilstand begin, probeer die motorbeheerder blindelings ramp verhoog die motor se RPM tot 'n minimum spoed voordat dit op die rotasie (geslote lus) kan grendel.
Dit doen dit deur eers 'n statiese stroom in die fasewikkelings in te spuit om die motor in 'n bekende posisie te oriënteer, en dan draai dit hierdie veld vinniger en vinniger totdat dit die Autostart Max RPM-punt bereik.
As 'n beginpunt, moet jy 'n outostart inspuitstroom soortgelyk aan jou maksimum fasestroom gebruik, 'n outostart Max RPM ongeveer 5-10% van die lopende motor RPM, en 'n Spinup tyd enigiets van 0.3 tot 1.5 sekondes, afhangende van hoe maklik die motor kan die fiets op spoed aandryf. Op fietse wat jy trap help om te help begin, dan 'n kort 0.2-0.3 sekonde ramp sal dikwels die beste werk, terwyl 'n veel langer ramp is nodig as jy aan die gang moet kom met geen pedaalinvoer nie.
As die outostart ramp is te aggressief of die Autostart Max RPM is te laag, dan sal jy voel hoe die motor herhaaldelik probeer om weer en weer te begin as jy die versneller slaan. Jy kan ook foute genereer soos oombliklike fase-oorstroomfout. As jy fase-oorstroomfoute tydens die sensorlose begin kry, sal jy gewoonlik die huidige reguleerderbandwydte en/of die PLL-bandwydteparameters moet verhoog.
4.5 Throttle and Regen Voltage Kaarte
Anders as die meeste ebike-beheerders waar die versnellersein die effektiewe voltage en dus ongelaaide RPM van die motor, met 'n Phaserunner beheer die versneller die motorwringkrag direk. As jy die motor van die grond af haal en dit net 'n klein hoeveelheid versnelling gee, sal dit steeds tot volle RPM draai, aangesien daar geen las op die motor is nie. As jy intussen met die voertuig ry en gedeeltelike versneller toedien, sal jy 'n bestendige wringkrag van die motor kry wat konstant bly selfs as die voertuig versnel of stadiger word. Dit verskil van standaard ebike-beheerders, waar die versneller die motorspoed meer direk beheer.
By verstek sal die Phaserunner gekonfigureer word sodat aktiewe versneller by 1.2V begin, en volle gas bereik word by 3.5V, wat breedweg versoenbaar is met Hall Effect ebike-versnellers. Die Phaserunner het 'n analoog ebrake lyn wat vasgemaak is aan die throttle lyn, en die regen voltage word gekarteer sodat regeneratiewe rem by 0.8V begin en dan maksimum intensiteit by 0.0V bereik.
Met die rem- en versnellerlyne wat op hierdie manier saamgebind is, kan die Phaserunner veranderlike regenerasie ondersteun deur middel van tweerigting-versnellers of 'n V3-siklusontleder, met net 'n enkele draad vir vorentoe en remwringkrag.
4.6 Veldverswakking vir spoedverhoging
Een nuttige kenmerk van die Phaserunner as 'n veldgeoriënteerde beheerder is die vermoë om die topspoed van jou motor te verhoog bo wat normaalweg moontlik is vanaf jou battery voltage. Dit word gedoen deur die inspuiting van veldverswakkingstroom wat loodreg is op die wringkragproduserende stroom.
Die presiese spoedverhoging vir 'n gegewe veldverswakkingstroom sal afhang van die eienskappe van jou spesifieke motor, en om die spoed op hierdie manier te verhoog is minder doeltreffend as om 'n hoër volume te gebruiktage pak of 'n vinniger motorwikkeling. Maar vir 'n spoedverhoging van 15-20%, is die bykomende verliese redelik redelik met inagneming van die winste.
Die grafiek hieronder toon die gemete motor RPM (swart lyn) as 'n funksie van die veldverswakking amps vir 'n groot direkte dryfnaafmotor. Die geel lyn is die geen-lasstroomtrekking, wat die hoeveelheid ekstra krag wat verlore gaan as gevolg van die veldverswakking weerspieël. Op 20 amps van veldverswakking het die motorspoed van 310 rpm tot 380 rpm toegeneem, terwyl die geen lasstroom trek steeds net onder 3 is amps.
hier is verskeie bykomende drade binne-in die gaskabel wat geopenbaar sal word as jy die hittekrimp terugtrek, insluitend vorentoe/agtertoe beheer, 'n afstandskakelaar-invoer en 'n analoog remsein.
5.1 Omgekeerde modus
Die bruin vorentoe-/agtertoe-draad is nuttig in sekere trike- en quad-situasies wanneer jy onder krag wil rugsteun. Om dit te gebruik, sal jy 'n skakelaar moet koppel wat die seindraad aan 'n gronddraad kortsluit. In die Phaserunner-sagteware kan jy onafhanklik die tru-spoed beperk sodat die voertuig nie met volle gas agteruit skiet nie.
5.2 Afgeleë kragskakelaar
Die twee knoppie-drade laat jou toe om 'n afstandskakelaar aan te sluit as jy die vermoë wil hê om die stelsel aan en af te skakel sonder om batterykrag af te skakel. Hierdie twee drade bevat die volle battery voltagWees dus versigtig om hulle nie teen enige seinlyne kort te sluit nie.
5.3 Afsonderlike Erem-invoer
Ten slotte sal jy sien dat die versnellerseinkabel beide blou (analoog rem) en groen (versneller) drade het wat op dieselfde pen saamgekrimp is. As jy aparte seine wil hê om jou remwringkrag en jou motorwringkrag te beheer (sê twee versnellers, of 'n eremhendel wat 'n proporsionele volume hettage sein daarop), dan kan jy die groen en blou drade van hierdie pen skei en onafhanklike seine na elkeen van hulle stuur.
Siklus-ontleder-instellings
Die Phaserunner-beheerder gebruik 'n 1.00 mOhm presisie-shunt-weerstand vir stroomwaarneming, dus om 'n akkurate uitlees van jou stroom te hê hoef jy net seker te maak dat die CA se RShunt op 1.000 mOhm gestel is, wat gerieflik die verstekwaarde is.
Omdat die Phaserunner 'n wringkrag-versneller eerder as 'n voltage throttle, kan die geoptimaliseerde throttle-uitsetinstellings op 'n V3 CA-toestel verskil van wat jy met 'n konvensionele ebike-beheerder kan gebruik. Die ramp op en ramp afwaartse tempo beheer nou die tempo waarteen motorwringkrag verhoog of verlaag word, en kan hoër waardes wees vir soortgelyke gladmaakeffekte.
LED kodes
Die ingeboude LED aan die kant van die beheerder bied 'n nuttige statusaanwyser as daar enige foutsituasies bespeur word. Sommige foute sal outomaties uitvee wanneer die toestand weg is (soos throttle voltage buite bereik), terwyl ander sal vereis dat die beheerder eers afgeskakel en aangeskakel word.
Tabel 2: Phaserunner LED-flitskodes
| 1-1 | Beheerder Oor Voltage |
| 1-2 | Fase oorstroom |
| 1-3 | Huidige sensorkalibrasie |
| 1-4 | Stroomsensor oorstroom |
| 1-5 | Beheerder oor temperatuur |
| 1-6 | Motor Hall Sensor Fout |
| 1-7 | Beheerder Onder Voltage |
| 1-8 | POST Statiese hektoets buite bereik |
| 2-1 | Netwerkkommunikasie-timeout |
| 2-2 | Oombliklike fase-oorstroom |
| 2-4 | Throttle Voltage Buite bereik |
| 2-5 | Oombliklike kontroleerder oor Voltage |
| 2-6 | Interne fout |
| 2-7 | POST Dinamiese Hek Toets buite Reeks |
| 2-8 | Oombliklike kontroleerder onder Voltage |
| 3-1 | Parameter CRC Fout |
| 3-2 | Huidige skaalfout |
| 3-3 | Voltage Skaalfout |
| 3-7 | Saal Stalletjie |
Spesifikasies
8.1 Elektries
| Piek batterystroom | Programmeerbaar tot 96A* Voorgestelde 40A Maks |
| Piekfasestroom | Programmeerbaar tot 96A* |
| Piek Regen Fase Stroom | Programmeerbaar tot 96A* |
| Deurlopende fasestroom | 45-50 Amps*, 70 Amps met Addisionele Heatsink |
| Fase Huidige Terugrol Temp | 90°C Interne Temp (omhulsel ~70°C) |
| Mosfets | 100V, 2.5 mOhm |
| Max Battery Voltage | 90V (22s Litium, 25s LiFePO4) |
| Min Battery Voltage | 19V (6s Litium, 7s LiFePO4) |
| eRPM-limiet | Nie aanbeveel bo 60,000 ePRM nie, alhoewel dit verder sal funksioneer. |
| Maksimum stroom van CA-DP Plug | 1.5 Amps (Outo-afskakeling by hoër strome) |
| RShunt vir Cycle Analyst | 1.000 mΩ |
* Termiese terugrol sal tipies inskop na 1-2 minute se piekfasestroom, en stroom sal dan outomaties verminder om beheerder se terugroltemperatuur te handhaaf.
8.2 Meganies
| Afmetings LxBxH | 99 x 33 x 40 mm |
| Heatsink boutgate | M4x0.8, 5 mm diep, 26.6 mm x 80.5 mm spasiëring |
| Gewig | 0.24 – 0.5 kg (Afhangende van kabellengte) |
| DC Battery Connector | Versamel XT60 |
| Motorfase-aansluiting | Versamel MT60 |
| Seinverbindings | Vroulike JST-SM-reeks |
| Kommunikasieprop | 1/8” TRS Jack |
| Waterdigting | 100% ingemaakte elektronika, verbindings nie so baie nie |
8.3 Connector Pinout
 |
Gasklep**: 1=SV 2=Gnd 3=Keel+Eremseine |
 |
Hall sensor: 1=Gnd 2=Geel 3=Groen 4=Blou 5=5V |
 |
Siklus ontleder***: 1=Vbatt 2=Gnd 3=-Shunt 4=+Shunt 5=Saal 6=Keel |
** Ebrake / Throttle drade kan geskei word indien verlang
*** Versigtig met ou kleinskerm-siklusontleders, addisionele diode word in Throt-lyn benodig om volle krag te voorkom wanneer dit ingeprop is.
Dokumente / Hulpbronne
 |
GRIN TEGNOLOGIES Phaserunner Motorbeheerder V2 [pdfGebruikershandleiding Phaserunner-motorbeheerder V2, motorbeheerder V2, beheerder V2, V2 |
