پړاو کوونکی
د موټرو کنټرولر V2
د کارن لارښود Rev2.1، نښلول شوی

Grin Technologies Ltd
وینکوور ، BC ، کاناډا

پی ایچ: 604-569-0902
بریښنالیک: info@ebikes.ca
web: http://www.ebikes.ca
د چاپ حق © 2017

پیژندنه

د فیزرونر پیرودلو لپاره مننه ، د ګرین حالت د هنر کمپیکٹ فیلډ اورینټډ موټرو کنټرولر. موږ سخت کار کړی ترڅو دا یو څو اړخیزه وروسته بازاري وسیله جوړه کړو چې یوازې د هر ډول برش پرته ایبیک موټرو او بیټرۍ کڅوړې سره یوځای کیدی شي. ځینې ​​​​نورونه پدې کې شامل دي:

• په دې ټولګي کې د عادي کنټرولرانو څخه 75-80٪ کوچني
• پراخه عملیاتي حجمtage (24V څخه تر 72V بیټرۍ)
• په بشپړ ډول د پنروک کڅوړه ډیزاین
• متناسب او ځواکمن بیا تولیدي بریک کول
• نرم او خاموش ساحه کنټرول
• د بهرني آن / آف بریښنا سویچ ملاتړ کوي
• ریموټ فارورډ / ریورس ان پټ
• د تنظیم وړ پیرامیټونه (پړاو او د بیټرۍ جریان، حجمtage قطعات او داسې نور)
• د لوړ سرعت لوړولو لپاره د ساحې کمزوری کول
• د لوړ eRPM موټرو سره بې سینسر عملیات

په هرصورت، د معیاري trapezoidal یا sinewave کنټرولرونو برعکس، د ساحې اورینټ کنټرولر (FOC) ته اړتیا لري هغه ځانګړي موټور ته چې دا ورسره جوړه شوې وي. د دې لپاره تاسو USB->TTL مخابراتي کیبل او یو کمپیوټر ته اړتیا لرئ چې د Phaserunner سافټویر سویټ نصب شوی. تاسو نشئ کولی یوازې د مرحلې او هال تارونه په تصادفي موټرو سره وصل کړئ او د چلولو تمه یې وکړئ.

ارتباطات

د V2 Phaserunner یوازې 3 کیبلونه لري چې له هغې څخه راځي. یو 6 پن سایکل شنونکی کیبل، د 5 پن موټور هال سینسر کیبل، او د 3 پن تروټل کیبل. دا د بیټرۍ بریښنا، د موټرو پړاو بریښنا، او د مخابراتو جیک لپاره نښلونکي نښلونکي هم لري.

2.1 د بیټرۍ پلګ
د ان پټ بیټرۍ ځواک د یو ځای شوي نارینه XT60 پلګ څخه راځي. تاسو کولی شئ خپل د بیټرۍ کڅوړه په مستقیم ډول کنټرولر کې ولګوئ که چیرې د بیټرۍ لیډونه کافي اوږد وي ، یا د تمدید کیبل وکاروئ چې ستاسو د بیټرۍ نښلونکي او فیزرونر ترمینځ تیریږي.

2.2 د موټرو پلګ

د درې مرحلې موټرو محصول د 3-pin نارینه MT60 نښلونکي څخه تحویل شوی چې د لوړې اوسني کچې اداره کولو کې ښه مناسب دی. که ستاسو موټور په دې کې اوږد کیبل ولري چې فیزرونر ته ورسیږي، نو تاسو کولی شئ دا د یوې میرمنې MT60 سره وتړئ. که نه نو، د موټرو تمدید کیبل به اړین وي چې موټر د موټرو کنټرولر سره وصل کړي.

2.3 تروتل کیبل
د throttle کیبل په 3-pin JST پلګ کې ختم شوی او د ساده سیسټمونو لپاره کارول کیږي چې یوازې د ایبیک د تروټټل کنټرول سره، د V2 سایکل شنونکي (CA) نندارې سره یا پرته. د ایبریک لاین هم د دې تروټل سیګنال سره تړلی دی ، او د ډیفالټ ترتیباتو سره د تروټل سیګنال حجمtage د متناسب بیا تولیدي بریک فعالولو لپاره د 0.8V لاندې راوستل کیدی شي، چې د دواړو مخکینۍ تورک او بریک کولو تورک کنټرول لپاره د دوه اړخیزه تختو احتمالي کارولو ته اجازه ورکوي.

2.4 د سایکل شنونکي کیبل
د 6 پن سایکل شنونکي کیبل د V2 او V3 CA وسیلو سره کار کوي. د CA د سرعت سیګنال (پن 5، ژیړ تار) به په هر بریښنایی تګ راتګ کې یو ځل بدل شي پرته لدې چې تاسو د هال سینسرونه وصل کړئ.
په یاد ولرئ که تاسو د V3 سایکل شنونکي (CA3) لرئ، نو تاسو اړتیا لرئ چې تروټټل په خپل CA3 کې ولګوئ نه په کنټرولر کې.

2.5 مخابرات
په نهایت کې ، د کمپیوټر سره وصل کیدو لپاره د موټرو کنټرولر شاته د TRS بندر ځای پرځای شوی.

د مخابراتو معیار د 5V TTL کچې سیریل بس کاروي، او ګرین د 3m اوږد TTL->USB اډاپټر کیبل تولیدوي ترڅو تاسو د معیاري کمپیوټر USB پورټ سره وصل شئ. دا ورته ارتباطي کیبل دی چې د سایکل شنونکي او سیټیټر محصولاتو سره کارول کیږي. تاسو کولی شئ د دریمې ډلې USB-> سیریل کیبلونه هم وکاروئ، لکه د FTDI د برخې شمیره TTL-3R-232V-AJ.

نصب او نصب کول

Phaserunner ډیزاین شوی چې په عرض کې تنګ وي او د هیټسینک شاته یو چینل لري ترڅو دا ستاسو د بایسکل ټیوب ته د یو جوړه کیبل اړیکو سره وتړل شي. کله چې په بهر کې د دې په څیر نصب شي، کنټرولر د یخولو لپاره د ډیری هوا جریان سره مخ کیږي او د بند تڼۍ د لاسرسي وړ پاتې کیږي.
که تاسو غواړئ کنټرولر د موټر په چیسس کې نصب کړئ، نو د المونیم هیټسینک باید د تودوخې له مینځه وړلو کې د مرستې لپاره د 4 نصب شوي سوري له لارې مستقیم فلزي پلیټ ته واستول شي. که نه نو دا به د ډیر تودوخې او په لوړ جریان کې د تودوخې رول بیک ته د تللو ډیر خطر وي.
که کنټرولر په بشپړ 96A کې روان وي او د بایسکل ټیوب ته ایښودل شوی وي چې د هوا جریان سره مخ کیږي، دا به د 1-2 دقیقو وروسته د حرارتي رول بیک سره ټکر وکړي او بیا ~50 ته تنظیم شي. ampد ثابت حالت مرحله اوسني. کله چې یو لوی خارجي هیټسینک ته واچول شي، په بشپړ جریان کې د تودوخې رول بیک به ډیر وخت ونیسي (4-6 دقیقې) او د 70 په شاوخوا کې کچه به راټیټ شي. ampد اوسني پړاو پړاو.

د پیرامیټر ټونینګ

که تاسو Phaserunner د موټرو، بیټرۍ او نورو سره د بشپړ کټ کڅوړې برخې په توګه پیرودلی وي نو ډیری احتمال به پلورونکي دمخه د کنټرولر پیرامیټرونه مخکې له مخکې تنظیم کړي وي نو تاسو کولی شئ شیان دننه کړئ او لاړ شئ.
که نه نو، ستاسو د لومړي ځل لپاره تاسو غواړئ چې فیزرونر ستاسو د بیټرۍ کڅوړه او موټرو کې ولګول شي، نږدې کمپیوټر یا لپ ټاپ سره چې د فیزرونر سافټویر نصب شوی وي.
Phaserunner سافټویر زموږ څخه د لینکس، وینډوز، او MacOS لپاره شتون لري webپاڼه: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html

د TTL->USB کیبل ولګوئ ترڅو خپل کمپیوټر د فیزرونر سره وصل کړئ، د فیزرونر په فعالیدو سره. کله چې تاسو د فیزرونر سافټویر لانچ کړئ ، نو په پورتنۍ بار کې ښودل شوي حالت باید بیا ووایی "کنټرولر وصل دی".

که تاسو د دې پرځای "وصل شوي ندي" وګورئ ، نو بیا وګورئ چې ټاکل شوی سریال پورټ سم دی او دا چې د USB->TTL وسیله ستاسو د وسیلې مدیر کې د COM پورټ (وینډوز) یا ttyUSB (لینکس) ، یا cu.usbserial ( MacOS). که ستاسو سیسټم د USB سیریل اډاپټر نه پیژني ، نو تاسو اړتیا لرئ د FTDI څخه وروستي مجازی COM پورټ ډرایور ډاونلوډ او نصب کړئ: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

4.1 د موټرو اتوماتیک

د سافټویر سره وصل کیدو سره ، بل ګام د فیزرونر "آټوټیون" معمول چلول دي. دا به د دې لامل شي چې موټور وګرځي، او دا اړینه ده چې ستاسو بایسکل پورته شي ترڅو موټور کولی شي په آزاده توګه دواړه مخکې او شاته وګرځي. د شا هب موټور سره ډاډه اوسئ چې کرینکس کولی شي په بشپړ ډول وګرځي او د کک سټینډ سره به ټکر نشي ، د مثال لپارهample، په هغه صورت کې چې لومړنۍ ازموینې موټور په شا وګرځوي.
د اتوماتیک پروسې پیل په RPM/V کې ستاسو د موټرو kV غوره اټکل غوښتنه کوي، او همدارنګه په موټرو کې د قطب جوړو شمیر. فرم ویئر د ازموینې اوسني فریکونسۍ ټاکلو لپاره دا لومړني پیرامیټونه کاروي او تاسو باید هغه ارزښتونه داخل کړئ چې تمه شوي ته نږدې وي. د مثال لپارهample، که تاسو د لیبل سره موټور لرئ چې 220 rpm 24V وايي، نو د kV لپاره مناسب اټکل 220/24 = 9.1 RPM/V دی. مؤثره قطب جوړه د دې شمیره ده چې څومره بریښنایی دوره د موټرو یو میخانیکي انقلاب سره مطابقت لري، او فیزرونر دې معلوماتو ته اړتیا لري ترڅو د بریښنایی تولید فریکونسۍ د ویل سرعت سره اړیکه ونیسي. په مستقیم ډرایو (DD) موټور کې، دا په روټر کې د مقناطیس جوړه شمیره ده، پداسې حال کې چې په ګیر شوي موټرو کې تاسو اړتیا لرئ د مقناطیس جوړه د ګیر تناسب سره ضرب کړئ.
لاندې جدول د ډیری عام موټرو لړۍ لپاره مؤثره قطب جوړه ښیې.

جدول 1: د عام DD او ګیرډ هب موټرو مؤثره قطب جوړه

د موټرو کورنۍ	#پوليس
کریسټالیټ 400، د ځنګل انرژي	8
BionX PL350	11
کریسټالټ 5300، 5400	12
TDCM IGH	16
Crysatlyte NSM، SAW	20
Crysatlyte H, Crown, Nine Continent, MXUS او نور 205mm DD موټرو	23
Magic Pie 3، نور 273mm DD موټرو	26
Bafang BPM، Bafang CST	40
آوټرایډر 02	43
Bafang GO I، MXUS XF07	44
Bafang G02	50
eZee، BMC، MAC، Puma	80

د نورو موټرو لپاره، مهرباني وکړئ د جوړونکي سره اړیکه ونیسئ، د مقناطیس (او ګیر تناسب) شمیرلو لپاره موټور خلاص کړئ، یا د هال لیږد شمیره وشمېرئ چې هغه وخت پیښیږي کله چې تاسو په لاس کې د څرخ یو انقلاب بدل کړئ.
یوځل چې د kV او # پولز ارزښتونه دننه شي ، نو د "جامد ټیسټ" پیل به د 3 لنډ غږیز غږونه رامینځته کړي ترڅو د موټرو بادونو انډکشن او مقاومت مشخص کړي ، او پایله شوي ارزښتونه به په سکرین کې ښودل شي.
بیا وروسته ، تاسو به د سپننګ موټرو ازموینه پیل کړئ ، کوم چې به د 15 ثانیو لپاره د نیم سرعت سره د موټرو د ګرځیدو لامل شي. د دې څرخيدونکي ازموینې په جریان کې، کنټرولر به د مرکز لپاره دقیق kV بادي ثابت او همدارنګه د تالار سینسرونو pinout او وخت پرمختګ که چیرې شتون ولري وټاکي. که موټور د دې ازموینې په جریان کې شاته وګرځي ، نو بکس چیک کړئ "په راتلونکي چلولو کې د موټرو سمت فلیپ کړئ" او په بل لوري کې د حرکت کولو موټرو ازموینه تکرار کړئ.

د دې سپننګ ازموینې په جریان کې، فیزرونر به پخپله موټر په بې سینسر حالت کې پیل کړي. که موټور په سپن کولو کې پاتې راشي او یوازې یو څو ځله پیل او ودریږي، نو تاسو به اړتیا ولرئ چې د سینسر پرته پیل شوي پیرامیټونه تنظیم کړئ لکه څنګه چې په 4.4 برخه کې تشریح شوي تر هغه چې موټر پخپله د سم پیل کولو توان ولري. په نهایت کې ، وروستی سکرین تاسو ته اختیار درکوي چې نور ټول فیزرونر تنظیمات د دوی ډیفالټ ارزښتونو ته تنظیم کړئ. موږ د دې کولو وړاندیز کوو پرته لدې چې تاسو دمخه په نورو ترتیباتو کې دودیز بدلونونه نه وي کړي کوم چې تاسو یې ساتل غواړئ.

4.2 د بیټرۍ ترتیبات

د کنټرولر سره ستاسو موټرو ته نقشه شوي او په ښه ډول حرکت کوي، تاسو باید بیا د بیټرۍ حجم تنظیم کړئtage او اوسني ترتیبات ستاسو د کڅوړې لپاره مناسبو ارزښتونو ته. موږ وړاندیز کوو چې د اعظمي ریګن حجم جوړ کړئtagد بشپړ چارج حجم په څیرtagستاسو د بیټرۍ e، د ریګن پیل حجم سرهtage تقریبا 0.5V لږ. د ټیټ حجم لپارهtagد رول بیک، تاسو کولی شئ دا د خپل بیټرۍ د BMS کټ آف نقطې څخه پورته وټاکئ، مګر که تاسو د سایکل شنونکي لرئ موږ وړاندیز کوو چې دا په ډیفالټ 19V کې پریږدو او د CA ټیټ حجم وکاروئ.tagد کټ آف فیچر پرځای. پدې توګه تاسو کولی شئ دا په الوتنه کې بدل کړئ.
تاسو باید د بیټرۍ اعظمي اوسني ارزښت داسې ارزښت ته وټاکئ چې د بیټرۍ د تحویلولو لپاره درجه بندي شوي سره مساوي یا لږ وي. د بیټرۍ لوړ جریان به د ډیر ځواک پایله ولري ، مګر کولی شي د بیټرۍ حجرو باندې فشار راوړي چې د لنډ دورې ژوند په پایله کې رامینځته کیږي ، او دا هم کولی شي ستاسو د BMS سرکټ د سفر او بسته بندیدو لامل شي. که تاسو د بیا جوړونکي بریک کولو سره سیسټم تنظیم کوئ، نو تاسو اړتیا لرئ د ریجن بیټرۍ اعظمي حد محدود کړئ چې ستاسو کڅوړې ته بهیږي که تاسو د BMS سرکټ ولرئ چې بند شي که چیرې دا د ډیر چارج جریان کشف کړي.

4.3 د موټرو فیز اوسنی او بریښنا ترتیبات
د بیټرۍ کڅوړه کې دننه او بهر روان جریان تنظیم کولو سربیره ، فیزرونر کولی شي په خپلواکه توګه د اعظمي مرحلې جریان کنټرول کړي چې موټرو ته او له هغې څخه تیریږي. دا د موټرو فیز کرنټ دی چې دواړه تورک تولیدوي او د موټرو بادونه د تودوخې لامل کیږي ، او د موټرو په ټیټ سرعت کې دا مرحله د بیټرۍ اوسني څخه څو چنده لوړه کیدی شي کوم چې تاسو د سایکل شنونکي کې ګورئ.

د میکس بریښنا محدودیت په ټول واټ باندې لوړ ارزښت ټاکي چې د هب موټرو ته به اجازه ورکړل شي. دا د بیټرۍ اوسني حد ته ورته اغیزه لري، مګر په حجم پورې اړه لريtage. د 2000 واټ موټرو بریښنا محدودیت سره، تاسو به 27 ته محدود شئ ampد بیټرۍ اوسنی د 72V پیک سره، پداسې حال کې چې تاسو به له 40 څخه ډیر وګورئ ampد 48V بیټرۍ سره.
د میکس ریګن فیز کرینټ په مستقیم ډول په بشپړ ریجن کې د موټرو د بریک بریک ټارک تنظیموي. که تاسو د قوي بریک کولو تاثیر غواړئ ، نو دا په بشپړ 80 یا 90A کې تنظیم کړئ ، پداسې حال کې چې که د بریک کولو اعظمي ځواک ستاسو د خوښې لپاره خورا شدید وي نو بیا یې کم کړئ.
لاندې ګراف د یو عادي ترتیب لپاره د موټرو مرحله اوسني، د بیټرۍ اوسني، او د موټرو تولید بریښنا ترمنځ مداخله څرګندوي. کله چې په بشپړ ډول سواری وکړئ، په ټیټ سرعت کې به تاسو د فیز اوسني محدودیت ولرئ، په متوسط ​​​​سرعت کې به تاسو د بیټرۍ اوسنی محدود وي، او په لوړ سرعت کې به د حجم لخوا محدود وي.tage ستاسو د بیټرۍ کڅوړه.

4.4 د سینسر پرته ځان پیل کول
که تاسو د سینسر پرته حالت کې روان یاست، نو تاسو به احتمال ته اړتیا ولرئ چې د سینسر پرته ځان پیل چلند ټیک کړئ. کله چې د برش پرته موټور د هال سینسر پرته چلیږي او له بند څخه پیل کیږي، د موټرو کنټرولر هڅه کوي چې په ړوند ډول r.amp د موټرو RPM لږ تر لږه سرعت ته پورته کړئ مخکې لدې چې دا په گردش (تړل شوي لوپ) کې کیښودل شي.
دا لومړی د پړاو بادونو ته د جامد جریان په داخلولو سره ترسره کوي ترڅو موټور په یو پیژندل شوي موقعیت کې اورینټ کړي، او بیا دا د آټوسټارټ میکس RPM نقطې ته رسیدو پورې دا ساحه ګړندۍ او ګړندۍ ګرځوي.

د پیل ټکي په توګه، تاسو باید د خپل اعظمي مرحلې اوسني سره ورته د آټوسټارټ انجیکشن کرنټ وکاروئ ، د چلونکي موټور RPM 5-10٪ په اړه د آټوسټارټ میکس RPM ، او د سپن اپ وخت له 0.3 څخه تر 1.5 ثانیو پورې په دې پورې اړه لري چې څومره په اسانۍ سره موټر چلوي. کولی شي بایسکل سرعت ته واړوي. په بایسکلونو کې چې تاسو د پیل کولو کې مرسته کولو کې مرسته کوئ، بیا یو لنډ 0.2-0.3 ثانیې ramp ډیری وختونه به غوره کار وکړي، پداسې حال کې چې ډیر اوږد ramp که تاسو اړتیا لرئ د صفر پیډل ان پټ سره لاړ شئ.
که autostart ramp ډیر تیریدونکی دی یا د آټوسټارټ میکس RPM ډیر ټیټ دی ، نو د تختې په وهلو سره به تاسو احساس کړئ چې موټر په مکرر ډول د بیا پیل کولو هڅه کوي. تاسو ممکن نیمګړتیاوې هم رامینځته کړئ لکه سمدستي مرحله د اوسني تېروتنې څخه. که تاسو د سینسر پرته پیل کولو په جریان کې د مرحلې څخه اوسني نیمګړتیاوې ترلاسه کوئ ، نو تاسو به معمولا اړتیا ولرئ د اوسني تنظیم کونکي بینډ ویت او/یا د PLL بینڈوډت پیرامیټرې زیاتې کړئ.

4.5 Throttle and Regen Voltage نقشه
د ډیری ایبیک کنټرولرونو برخلاف چیرې چې د تروټټل سیګنال مؤثره حجم کنټرولويtage او له همدې امله د موټرو RPM پورته شوی، د فیزرونر سره تروټټل مستقیم د موټرو تورک کنټرولوي. که تاسو موتور له ځمکې څخه پورته کړئ او یوازې یو کوچنی اندازه یې ورکړئ، دا به بیا هم تر بشپړ RPM پورې وګرځي ځکه چې په موټرو کې هیڅ بار نشته. په عین حال کې که تاسو په موټر کې سپاره یاست او جزوی تخته واچوئ، نو تاسو به د موټرو څخه یو ثابت تورک ترلاسه کړئ کوم چې ثابت پاتې کیږي حتی که د موټر سرعت ډیریږي یا ورو کیږي. دا د معیاري ایبیک کنټرولرونو څخه توپیر لري، چیرې چې تروټټل په مستقیم ډول د موټرو سرعت کنټرولوي.

د ډیفالټ په واسطه، فیزرونر به داسې ترتیب شي چې فعال تروټټل په 1.2V کې پیل شي، او بشپړ تروټل په 3.5V کې ورسیږي، کوم چې په پراخه توګه د هال اغیزې ایبیک تروټلونو سره مطابقت لري. فیزرونر یو انلاګ ایبریک لاین لري کوم چې د throttle کرښې پورې تړلی دی، او د ریګین حجمtage په دې توګه نقشه شوې ده چې بیا تولیدي بریک په 0.8V پیل شي او بیا په 0.0V کې اعظمي شدت ته ورسیږي.
د بریک او تروټل لاینونو سره په دې ډول یو بل سره تړل شوي، فیزرونر کولی شي د متغیر ریګین ملاتړ وکړي د دوه اړخیزه throttles یا د V3 سایکل شنونکي له لارې، د فارورډ او بریک کولو تورک لپاره یوازې یو واحد تار سره.

4.6 د سرعت د ودې لپاره د ساحې کمزوری کول
د فیزیرونر یوه ګټوره ځانګړتیا د ساحې پر بنسټ کنټرولر په توګه د دې وړتیا ده چې ستاسو د موټور لوړ سرعت له هغه څه څخه هاخوا چې ستاسو د بیټرۍ حجم څخه معمولا امکان لري لوړ کړي.tage. دا د ساحوي ضعیف جریان د انجیکشن له لارې ترسره کیږي چې د تورک تولیدونکي جریان سره عمودي وي.

د ورکړل شوي ساحې ضعیف جریان لپاره دقیق سرعت زیاتوالی به ستاسو د ځانګړي موټور ځانګړتیاو پورې اړه ولري ، او پدې توګه د سرعت زیاتوالی د لوړ حجم کارولو په پرتله لږ موثر دی.tage پیک یا د موټرو چټک باد. مګر د 15-20٪ سرعت لوړولو لپاره، اضافي زیانونه د لاسته راوړنو په پام کې نیولو سره خورا مناسب دي.
لاندې ګراف د اندازه شوي موټرو RPM (تور کرښه) د ساحې ضعیف کولو فعالیت په توګه ښیې ampد لوی مستقیم ډرایو هب موټرو لپاره. ژیړ کرښه د نه بار کولو اوسني ډراو دی، کوم چې د ساحې ضعیف کیدو له امله د ضایع شوي اضافي بریښنا اندازه منعکس کوي. په 20 کې ampد ساحې ضعیف کیدو سره ، د موټرو سرعت له 310 rpm څخه 380 rpm ته لوړ شوی ، پداسې حال کې چې د اوسني بار هیڅ بار لاهم د 3 څخه کم دی amps.

پټ تارونه

دلته د تروټل کیبل دننه څو اضافي تارونه دي چې ښکاره به شي که تاسو د هیټ شرینک بیرته راوباسئ ، پشمول د فارورډ/ریورس کنټرول ، د ریموټ سویچ ان پټ ، او د انلاګ بریک سیګنال.

5.1 ریورس حالت

نسواري فارورډ / ریورس تار په ځانګړي ټریک او کواډ حالتونو کې ګټور دی کله چې تاسو غواړئ د بریښنا لاندې بیک اپ وکړئ. د دې کارولو لپاره ، تاسو اړتیا لرئ یو سویچ وصل کړئ چې د سیګنال تار د ځمکې تار ته لنډ کړي. د Phaserunner سافټویر کې تاسو کولی شئ په خپلواکه توګه د ریورس سرعت محدود کړئ ترڅو موټر په بشپړ تخته کې شاته ډزې ونه کړي.

5.2 د ریموټ بریښنا سویچ

د دوه تڼۍ تارونه تاسو ته اجازه درکوي چې یو ریموټ سویچ وصل کړئ که تاسو غواړئ د بیټرۍ بریښنا بندولو پرته سیسټم فعال او بند کړئ. دا دوه تارونه د بشپړ بیټرۍ حجم لريtagنو په پام کې ونیسئ چې دوی د کوم سیګنال لاینونو په وړاندې لنډ نه کړئ.

5.3 د ایبریک ان پټ جلا کړئ

په نهایت کې ، تاسو به وګورئ چې د تروټل سیګنال کیبل دواړه نیلي (انالوګ بریک) او شنه (تروتل) تارونه لري چې په ورته پن کې یوځای شوي. که تاسو غواړئ د خپل بریک کولو تورک او ستاسو د موټرینګ تورک کنټرول لپاره جلا سیګنالونه ولرئ (وایی دوه throttles، یا یو ایبریک لیور چې متناسب حجم لري.tage سیګنال په دې)) نو تاسو کولی شئ شنه او نیلي تارونه له دې پن څخه جلا کړئ او هر یو ته خپلواک سیګنالونه واستوئ.

د سایکل شنونکي ترتیبات

د فیزرونر کنټرولر د اوسني سینس کولو لپاره د 1.00 mOhm دقیق شانټ ریزسټر کاروي، نو د خپل اوسني دقیق لوستلو لپاره تاسو یوازې اړتیا لرئ ډاډ ترلاسه کړئ چې د CA RShunt په 1.000 mOhm کې تنظیم شوی ، کوم چې په اسانۍ سره ډیفالټ ارزښت دی.
ځکه چې فیزرونر د حجم پرځای د تورک تروټول کارويtage throttle، په V3 CA وسیلې کې د مطلوب تھروټل محصول تنظیمات ممکن د هغه څه څخه توپیر ولري چې تاسو یې د دودیز ایبیک کنټرولر سره کارولی شئ. د آرamp پورته او ramp ښکته نرخونه اوس هغه نرخ کنټرولوي په کوم کې چې د موټرو تورک زیات شوی یا کم شوی ، او د ورته نرم اغیزو لپاره لوړ ارزښتونه کیدی شي.

د LED کوډونه

د کنټرولر په اړخ کې سرایت شوی LED د ګټور حالت شاخص چمتو کوي که چیرې کوم غلط حالت وموندل شي. ځینې ​​​​غلطۍ به په اوتومات ډول پاک شي کله چې حالت لاړ شي (لکه د throttle voltage د حد څخه بهر) ، پداسې حال کې چې نور به د کنټرولر بندولو او لومړی فعالولو ته اړتیا ولري.

جدول 2: فیزرونر LED فلش کوډونه

1-1	د حجم په اړه کنټرولرtage
1-2	په اوسني پړاو کې
1-3	د اوسني سینسر اندازه کول
1-4	د اوسني په پرتله اوسني سینسر
1-5	د حرارت درجه کنټرولر
1-6	د موټرو هال سینسر غلطی
1-7	د حجم لاندې کنټرولرtage
1-8	د رینج څخه بهر د POST جامد دروازې ازموینه
2-1	د شبکې مخابراتو وخت پای ته ورسید
2-2	فوري پړاو overcurrent
2-4	Throttle Voltage د حد څخه بهر
2-5	سمدستي کنټرولر په حجمtage
2-6	داخلي تېروتنه
2-7	د رینج څخه بهر د متحرک دروازې ازموینه پوسټ کړئ
2-8	سمدستي کنټرولر د حجم لاندېtage
3-1	د پیرامیټر CRC تېروتنه
3-2	اوسنۍ اندازه کولو تېروتنه
3-3	والیtagد اندازه کولو تېروتنه
3-7	تالار

مشخصات

8.1 بریښنایی

د لوړ بیټرۍ اوسنی	تر 96A پورې د پروګرام وړ * وړاندیز شوی 40A Max
د لوړ پړاو اوسنی	تر 96A * پورې د پروګرام وړ
د پیک ریګن مرحله اوسنی	تر 96A * پورې د پروګرام وړ
دوامداره مرحله روانه ده	45-50 Amps*، 70 Ampد اضافي Heatsink سره
مرحله اوسنی رول بیک تودوخه	90°C داخلی تودوخه (کیسنګ ~70°C)
موسفیتس	100V، 2.5 mOhm
د میکس بیټرۍ والtage	90V (22s لیتیم، 25s LiFePO4)
د کم بیټرۍ حجمtage	19V (6s لیتیم، 7s LiFePO4)
د eRPM حد	د 60,000 ePRM څخه پورته سپارښتنه نه کیږي، که څه هم دا به له دې هاخوا فعالیت ته دوام ورکړي.
د CA-DP پلګ څخه اعظمي اوسنی	1.5 Amps (په لوړو جریاناتو کې اتومات بند)
د سایکل شنونکي لپاره RShunt	1.000 م

* د تودوخې رول بیک به په عموم ډول د لوړ مرحلې اوسني 1-2 دقیقو وروسته پیل شي ، او کرنټ به بیا په اتوماتيک ډول د کنټرولر رول بیک تودوخې ساتلو لپاره کم شي.

8.2 میخانیکي

ابعاد LxWxH	99 x 33 x 40 mm
د Heatsink بولټ سوراخ	M4x0.8، 5mm ژور، 26.6mm x 80.5mm فاصله
وزن	0.24 - 0.5kg (د کیبل اوږدوالی پورې اړه لري)
د DC بیټرۍ نښلونکی	اماس XT60
د موټرو پړاو نښلونکی	اماس MT60
سیګنال نښلونکي	ښځینه JST-SM لړۍ
د مخابراتو پلګ	1/8" TRS جیک
پنروک	100٪ پوټ شوي بریښنایی ، نښلونکي دومره ډیر ندي

8.3 نښلونکی پینټ

	تېښته**: 1=SV 2=Gnd 3=Throt+Ebrake سیګنالونه
	د هال سینسر: 1= Gnd 2 = ژیړ 3 = شنه 4= نیلي 5=5V
	د سایکل شنونکی ***: 1=Vbatt 2=Gnd 3=-Shunt 4=+Shunt 5= هال 6= Throt

** د Ebrake / Throttle تارونه جلا کیدی شي که وغواړي
*** د زاړه کوچني سکرین سایکل شنونکو سره احتیاط، په Throt لاین کې اضافي ډایډ ته اړتیا ده ترڅو د بشپړ بریښنا مخه ونیسي کله چې پلګ ان.

اسناد / سرچینې

د GRIN ټیکنالوژۍ فیزرونر موټرو کنټرولر V2 [pdf] د کارونکي لارښود د فیزرونر موټرو کنټرولر V2، د موټرو کنټرولر V2، کنټرولر V2، V2

حوالې

• د کارن لارښود