GRIN TECHNOLOGIES - Logo

Phaserunner
Moottorin ohjain V2
Käyttöopas Rev2.1, Connectorized

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - kansiGrin Technologies Ltd
Vancouver, BC, Kanada

ph: 604-569-0902
sähköposti: info@ebikes.ca
web: http://www.ebikes.ca
Tekijänoikeus © 2017

Johdanto

Kiitos, että ostit Phaserunnerin, Grinin huippuluokan kompaktin kenttäsuuntautuneen moottoriohjaimen. Olemme työskennelleet kovasti tehdäksemme tästä monipuolisen jälkimarkkinalaitteen, joka voidaan yhdistää lähes mihin tahansa harjattomaan ebike-moottoriin ja akkupakkaukseen. Joitakin kohokohtia ovat:

  • 75-80 % pienempiä kuin tämän luokan tyypilliset ohjaimet
  • Wide Operating Voltage (24 V - 72 V akut)
  • Täysin vedenpitävä ruukkumalli
  • Suhteellinen ja tehokas regeneratiivinen jarrutus
  • Tasainen ja hiljainen kenttälähtöinen ohjaus
  • Tukee ulkoista virtakytkintä
  • Kaukosäätimen syöttö eteenpäin / taaksepäin
  • Asetettavat parametrit (vaihe- ja akkuvirrat, Voltage Leikkaukset jne.)
  • Kentän heikentäminen huippunopeuden lisäämiseksi
  • Anturiton toiminta korkean kierrosluvun moottoreilla

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Johdanto 1

Toisin kuin tavalliset puolisuunnikkaan tai siniaaltoohjaimet, FOC (Field Oriented Controller) on viritettävä tietylle moottorille, jonka kanssa se on yhdistetty. Tätä varten tarvitset USB->TTL-tiedonsiirtokaapelin ja tietokoneen, johon on asennettu Phaserunner-ohjelmisto. Et voi vain kytkeä vaihe- ja hallijohtoja satunnaiseen moottoriin ja odottaa sen käyvän.

Liitännät

V2 Phaserunnerista tulee vain 3 kaapelia; 6-nastainen Cycle Analyst -kaapeli, 5-nastainen moottorin hall-anturin kaapeli ja 3-napainen kaasukaapeli. Siinä on myös upotetut liittimet akkuvirtaa, moottorin vaihevirtaa ja tiedonsiirtoliitintä varten.

2.1 Akun pistoke
GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - liitännät 1Akkuvirta tulee sisäänrakennetusta XT60-urosliittimestä. Voit kytkeä akun suoraan ohjaimeen, jos akun johdot ovat riittävän pitkiä, tai käyttää jatkojohtoa, joka menee akkuliittimen ja Phaserunnerin väliin.

2.2 Moottorin pistoke

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - liitännät 2Kolmivaihemoottorin lähtö saadaan 3-napaisesta urospuolisesta MT60-liittimestä, joka sopii hyvin suurten virtatasojen käsittelyyn. Jos moottorissasi on pitkä kaapeli, joka saavuttaa Phaserunnerin, voit päättää sen naarasliittimellä MT60. Muussa tapauksessa tarvitaan moottorin jatkokaapeli moottorin kytkemiseksi moottorin ohjaimeen.

2.3 Kaasuvaijeri
Kaasukaapeli on päätetty 3-napaiseen JST-liittimeen, ja sitä käytetään yksinkertaisissa järjestelmissä, joissa on vain ebike-kaasun säädin, V2 Cycle Analyst (CA) -näytön kanssa tai ilman. Myös jarrulinja on sidottu tähän kaasusignaaliin ja oletusasetuksissa kaasuläppäsignaali vol.tage voidaan laskea alle 0.8 V:n arvon aktivoimiseksi suhteellisessa regeneratiivisessa jarrutuksessa, mikä mahdollistaa kaksisuuntaisten kaasujen käytön sekä eteenpäin- että jarrutusmomentin ohjaamiseen.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - liitännät 32.4 Cycle Analyst -kaapeli
6-nastainen Cycle Analyst -kaapeli toimii sekä V2- että V3 CA -laitteiden kanssa. Varmentajan nopeussignaali (nasta 5, keltainen johto) vaihtuu kerran sähköistä kommutointia kohden riippumatta siitä, onko hall-antureita kytkettynä.
Muista, että jos sinulla on V3 Cycle Analyst (CA3), sinun on kytkettävä kaasu CA3:een, ei ohjaimeen.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - liitännät 42.5 Viestintä
Lopuksi moottoriohjaimen takaosaan on upotettu TRS-portti tietokoneeseen kytkemistä varten.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - liitännät 5Viestintästandardi käyttää 5V TTL-tason sarjaväylää ja Grin tuottaa 3m pitkän TTL->USB-sovitinkaapelin, jotta voit kytkeä sen tavallisen tietokoneen USB-porttiin. Tämä on sama tiedonsiirtokaapeli, jota käytetään Cycle Analyst- ja Satiator-tuotteiden kanssa. Voit käyttää myös kolmannen osapuolen USB->sarjakaapeleita, kuten FTDI:n osanumeroa TTL-3R-232V-AJ.

Asennus ja asennus

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Asennus ja asennus 1

Phaserunner on suunniteltu kapeaksi leveäksi, ja siinä on kanava jäähdytyselementin takana, jotta se voidaan kiinnittää polkupyöräsi letkuun nippusiteillä. Kun säädin asennetaan ulkoisesti näin, se altistuu runsaalle ilmavirralle jäähdytystä varten ja on-off-painike on edelleen käytettävissä.
Jos haluat asentaa ohjaimen ajoneuvon runkoon, alumiininen jäähdytyselementti tulee ruuvata suoraan metallilevyyn 4 kiinnitysreiän kautta lämmön haihtumisen helpottamiseksi. Muuten se on alttiimpi ylikuumenemiselle ja joutumaan lämpöpalautukseen suurilla virroilla.
Jos ohjain toimii täydellä 96 A:lla ja se on asennettu pyörän putkeen, joka on alttiina ilmavirralle, se osuu lämpöpalautukseen 1-2 minuutin kuluttua ja asettuu sitten arvoon ~50 amps vakaan tilan vaihevirran. Suureen ulkoiseen jäähdytyselementtiin kiinnitettynä lämpöpalautus täydellä virralla kestää kauemmin (4–6 minuuttia) ja tasaantuu noin 70 asteeseen. amps vaihevirran.

Parametrien viritys

Jos ostit Phaserunnerin osana täydellistä sarjapakettia, jossa on moottori, akku jne., myyjä on todennäköisesti jo esikonfiguroinut ohjaimen parametrit, jotta voit vain kytkeä asiat ja mennä.
Muuten ensimmäisellä ajokerralla Phaserunner kannattaa liittää akkuun ja moottoriin, ja lähellä on tietokone tai kannettava tietokone, johon on asennettu Phaserunner-ohjelmisto.
Phaserunner-ohjelmisto on saatavana Linuxille, Windowsille ja MacOS:lle websivu: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html

Liitä tietokoneesi Phaserunneriin liittämällä TTL->USB-kaapeli Phaserunnerin ollessa päällä. Kun käynnistät Phaserunner-ohjelmiston, yläpalkissa näkyvän tilan pitäisi sitten sanoa "Ohjain on kytketty".

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Parametrien viritys 1Jos näet sen sijaan tekstin "ei kytketty", tarkista, että valittu sarjaportti on oikea ja että USB->TTL-laite näkyy laitehallinnassa COM-porttina (Windows) tai ttyUSB:nä (Linux) tai cu.usbserial ( Mac käyttöjärjestelmä). Jos järjestelmäsi ei tunnista USB-sarjasovitinta, sinun on ehkä ladattava ja asennettava uusimmat virtuaaliset COM-portin ajurit FTDI:stä: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

4.1 Motor Autotune

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Parametrien viritys 2Kun ohjelmisto on kytketty, seuraava vaihe on suorittaa Phaserunner "Autotune" -rutiini. Tämä saa moottorin pyörimään, ja on tärkeää, että pyöräsi on tuettu niin, että moottori voi pyöriä vapaasti sekä eteen- että taaksepäin. Varmista takanapamoottorilla, että kammet voivat kääntyä kokonaan eivätkä törmää tukijalkaan, esim.ample, jos ensimmäinen testaus pyörittää moottoria taaksepäin.
Automaattisen viritysprosessin alussa kysytään parasta arvaustasi moottorin kV:stä kierrosluvulla RPM/V sekä moottorin napaparien lukumäärästä. Laiteohjelmisto käyttää näitä alkuparametreja testivirran taajuuden määrittämiseen, ja sinun tulee syöttää arvot, jotka ovat lähellä odotettuja arvoja. esimample, jos sinulla on moottori, jonka etiketissä lukee 220 rpm 24V, niin järkevä arvaus kV:lle on 220/24 = 9.1 RPM/V. Teholliset napaparit ovat laskenta siitä, kuinka monta sähkösykliä vastaa yhtä moottorin mekaanista kierrosta, ja Phaserunner tarvitsee nämä tiedot korreloidakseen sähköisen lähtötaajuutensa pyörän nopeuden kanssa. Suoravetoisessa (DD) moottorissa se on roottorin magneettiparien lukumäärä, kun taas vaihdemoottorissa magneettiparit on kerrottava välityssuhteella.
Alla oleva taulukko näyttää tehokkaat napaparit monille yleisille moottorisarjoille.

Taulukko 1: Yleisten DD- ja vaihdenapamoottorien tehokkaat napaparit

Moottoriperhe #puolalaiset
Crystalyte 400, Wilderness Energy 8
BionX PL350 11
Crystalyte 5300, 5400 12
TDCM IGH 16
Crysatlyte NSM, SAW 20
Crysatlyte H, Crown, Nine Continent, MXUS ja muut 205 mm DD-moottorit 23
Magic Pie 3, muut 273mm DD-moottorit 26
Bafang BPM, Bafang CST 40
Outrider 02 43
Bafang GO I, MXUS XF07 44
Bafang G02 50
eZee, BMC, MAC, Puma 80

Muiden moottoreiden osalta ota yhteyttä valmistajaan, avaa moottori ja laske magneetit (ja välityssuhde) tai laske Hall-siirtymien määrä, kun käännät rataa yhden kierroksen käsin.
Kun kV- ja #Poles-arvot on asetettu, "Static Test" -testin käynnistäminen tuottaa 3 lyhyttä surinaa, jotta voidaan määrittää moottorin käämien induktanssi ja vastus, ja tuloksena saadut arvot näkyvät näytöllä.
Seuraavaksi käynnistät pyörivän moottorin testin, joka saa moottorin pyörimään noin puolella nopeudella 15 sekunnin ajan. Tämän pyörimistestin aikana säädin määrittää tarkan kV-käämivakion navalle ja myös Hall-anturien pinout- ja ajoitusennakon, jos niitä on. Jos moottori pyörii taaksepäin tämän testin aikana, valitse ruutu "käännä moottorin suunta seuraavassa ajossa" ja toista pyörivän moottorin testi toiseen suuntaan.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Parametrien viritys 3

Tämän pyörimistestin aikana Phaserunner käynnistää moottorin itse anturittomassa tilassa. Jos moottori ei pyöri ja vain käynnistyy ja pätkii muutaman kerran, sinun on säädettävä anturittomia käynnistysparametreja kohdassa 4.4 kuvatulla tavalla, kunnes moottori pystyy käynnistymään itsestään OK. Lopuksi viimeinen näyttö antaa sinulle mahdollisuuden palauttaa kaikki muut Phaserunner-asetukset oletusarvoihinsa. Suosittelemme tekemään tämän, ellet ole jo tehnyt mukautettuja muutoksia muihin asetuksiin, jotka haluat säilyttää.

4.2 Akun asetukset

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Parametrien viritys 4Kun ohjain on yhdistetty moottoriisi ja pyörii hyvin, sinun tulee seuraavaksi asettaa akun tilavuustage ja nykyiset asetukset pakettillesi sopiviksi arvoiksi. Suosittelemme tekemään max regen voltage sama kuin täysi lataustilavuustage akusta, jossa on regen start voltage noin 0.5V vähemmän. Matalalle voltagVoit asettaa tämän olemaan juuri akun BMS-rajapisteen yläpuolella, mutta jos sinulla on Cycle Analyst, suosittelemme jättämään tämän oletusarvoon 19 V ja käyttämään CA:n pientä vol.tage katkaisuominaisuuden sijaan. Näin voit vaihtaa sen lennossa.
Akun maksimivirta tulee asettaa arvoon, joka on yhtä suuri tai pienempi kuin mitä akku on mitoitettu toimittamaan. Suuremmat akkuvirrat lisäävät tehoa, mutta voivat myös rasittaa akkukennoja, mikä lyhentää käyttöikää, ja voi myös saada BMS-piirisi laukeamaan ja sammuttaa akun. Jos asennat järjestelmää regeneratiivisella jarrutuksella, saatat joutua rajoittamaan akun enimmäisvirtaa, joka virtaa pakkaukseen, jos sinulla on BMS-piiri, joka sammuu, jos se havaitsee liiallisen latausvirran.

4.3 Moottorin vaihevirran ja tehon asetukset
Sen lisäksi, että Phaserunner säätelee akusta sisään ja ulos tulevaa virtaa, se voi myös itsenäisesti ohjata moottoriin ja moottorista virtaavia enimmäisvaihevirtoja. Moottorin vaihevirta sekä tuottaa vääntömomenttia että myös aiheuttaa moottorin käämien lämpenemisen, ja alhaisilla moottorin nopeuksilla tämä vaihevirta voi olla useita kertoja suurempi kuin Cycle Analystissa näkemä akun virta.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Parametrien viritys 5Maksimitehoraja asettaa ylemmän arvon kokonaiswateille, jotka saavat virrata napamoottoriin. Tällä on samanlainen vaikutus kuin akun virtarajalla, mutta se riippuu tilavuudestatage. Kun moottorin teho on 2000 wattia, se on rajoitettu 27:ään amps akkuvirtaa 72 V paketilla, kun taas näet yli 40 amps 48V akulla.
Max Regen Phase Current asettaa suoraan moottorin huippujarrutusmomentin täydelle palautukselle. Jos haluat voimakkaan jarrutusvaikutuksen, aseta tämä arvoon täydet 80 tai 90 A, kun taas jos suurin jarrutusvoima on liian voimakas makuusi, vähennä sitä.
Seuraava kaavio havainnollistaa moottorin vaihevirran, akkuvirran ja moottorin lähtötehon välistä vuorovaikutusta tyypillisessä asennuksessa. Täyskaasulla ajettaessa pienillä nopeuksilla vaihevirta on rajoitettu, keskinopeuksilla akkuvirta rajoitettu ja suurilla nopeuksilla volyymi rajoittaatage akustasi.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Parametrien viritys 6

4.4 Anturittoman itsekäynnistyksen viritys
Jos käytät sensorittomassa tilassa, sinun on todennäköisesti säädettävä anturitonta itsekäynnistystoimintoa. Kun harjatonta moottoria käytetään ilman Hall-antureita ja se käynnistetään pysähdykseltä, moottorin ohjain yrittää sokeasti ramp nosta moottorin kierrosluku miniminopeuteen, ennen kuin se voi lukkiutua pyörimiseen (suljettu silmukka).
Se tekee tämän ruiskuttamalla ensin staattista virtaa vaihekäämeihin suuntaamaan moottorin tunnettuun asentoon, ja sitten se pyörittää tätä kenttää nopeammin ja nopeammin, kunnes se saavuttaa Autostart Max RPM -pisteen.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Parametrien viritys 7Aloituskohtana sinun tulee käyttää automaattisen käynnistyksen ruiskutusvirtaa, joka on samanlainen kuin maksimivaihevirtasi, automaattisen käynnistyksen maksimikierroslukua, joka on noin 5-10 % käynnissä olevan moottorin kierrosluvusta, ja pyörimisaikaa 0.3 - 1.5 sekuntia riippuen siitä, kuinka helposti moottori toimii. voi ajaa pyörän vauhtiin. Pyörissä, joita polkimet auttavat käynnistymään, sitten lyhyt 0.2-0.3 sekunnin ramp toimii usein parhaiten, kun taas paljon pidempi ramp tarvitaan, jos sinun on lähdettävä liikkeelle nollapedaalitulolla.
Jos automaattinen käynnistys ramp on liian aggressiivinen tai Autostart Max RPM on liian alhainen, niin kaasua painaessasi tunnet moottorin yrittävän toistuvasti käynnistyä uudestaan ​​​​ja uudestaan. Saatat myös aiheuttaa vikoja, kuten hetkellisen vaiheen ylivirtavirheen. Jos saat vaiheylivirtavikoja anturittoman käynnistyksen aikana, sinun on yleensä lisättävä nykyisen säätimen kaistanleveyttä ja/tai PLL-kaistanleveyden parametreja.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Parametrien viritys 84.5 Throttle and Regen Voltage Kartat
Toisin kuin useimmat ebike-ohjaimet, joissa kaasusignaali ohjaa tehollista voltage ja siten moottorin kuormittamaton kierrosluku, Phaserunnerilla kaasu säätelee suoraan moottorin vääntömomenttia. Jos nostat moottorin maasta ja annat sille vain pienen määrän kaasua, se pyörii silti täydelle kierrosluvulle, koska moottoria ei kuormita. Sillä välin, jos ajat ajoneuvoa ja käytät osittaista kaasua, saat moottorilta tasaisen vääntömomentin, joka pysyy vakiona, vaikka ajoneuvo nopeutuu tai hidastuu. Tämä eroaa tavallisista ebike-ohjaimista, joissa kaasu säätelee suoremmin moottorin nopeutta.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Parametrien viritys 9Oletuksena Phaserunner on konfiguroitu niin, että aktiivinen kaasu alkaa 1.2 V:sta ja täysi kaasu saavutetaan 3.5 V:lla, mikä on yleisesti yhteensopiva Hall Effect ebike -kaasujen kanssa. Phaserunnerissa on analoginen jarruputki, joka on sidottu kaasuletkuun, ja regen vol.tage on kartoitettu siten, että regeneratiivinen jarrutus alkaa jännitteestä 0.8 V ja saavuttaa sitten maksimitehonsa 0.0 V:lla.
Kun jarru- ja kaasuletkut on sidottu yhteen tällä tavalla, Phaserunner voi tukea muuttuvaa regeniä kaksisuuntaisten kaasujen tai V3 Cycle Analyst -järjestelmän kautta, vain yhdellä johdolla eteenpäin ja jarrutusmomenttia varten.

4.6 Kentän heikennys nopeuden lisäämiseksi
Yksi Phaserunnerin hyödyllinen ominaisuus kenttäsuuntautuneena ohjaimena on kyky nostaa moottorisi huippunopeutta yli sen, mikä on normaalisti mahdollista akun tilavuudesta.tage. Tämä tehdään ruiskuttamalla kenttäheikennysvirtaa, joka on kohtisuorassa vääntömomenttia tuottavaan virtaan nähden.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Parametrien viritys 10Tarkka nopeuden lisäys tietyllä kentänheikennysvirralla riippuu tietyn moottorisi ominaisuuksista, ja nopeuden lisääminen tällä tavalla on vähemmän tehokasta kuin korkeamman volyymin käyttö.tage pack tai nopeampi moottorin käämitys. Mutta 15-20 prosentin nopeuden lisäämisessä lisätappiot ovat varsin kohtuullisia ottaen huomioon voitot.
Alla oleva kaavio näyttää mitatun moottorin kierrosluvun (musta viiva) kentän heikkenemisen funktiona amps suurelle suoravetoiselle napamoottorille. Keltainen viiva on kuormittamaton virranotto, joka heijastaa kentän heikkenemisen vuoksi menetettyä ylimääräistä tehoa. Klo 20 amps kentän heikkenemisen jälkeen moottorin nopeus nousi 310 rpm:stä 380 rpm:iin, kun taas kuormittamaton virranotto on edelleen hieman alle 3 amps.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Parametrien viritys 11
Piilotetut johdot

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Piilotetut johdot 1

Tässä on useita kaasukaapelin sisällä olevia lisäjohtoja, jotka paljastuvat, jos vedät lämpökutistetta taaksepäin, mukaan lukien eteenpäin-/taakseohjaus, kaukosäätimen tulo ja analoginen jarrusignaali.

5.1 Käänteinen tila

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Piilotetut johdot 2Ruskea eteen/taakse johto on hyödyllinen tietyissä kolmipyörä- ja mönkijätilanteissa, kun haluat perääntyä virran alaisena. Tätä varten sinun on kytkettävä kytkin, joka oikosulkee signaalijohdon maadoitusjohtimeen. Phaserunner-ohjelmistossa voit itsenäisesti rajoittaa peruutusnopeutta, jotta ajoneuvo ei ammu täydellä kaasulla taaksepäin.

5.2 Etävirtakytkin

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Piilotetut johdot 3Kahden painikejohdon avulla voit kytkeä kaukosäätimen, jos haluat kytkeä järjestelmän päälle ja pois päältä ilman, että akkuvirtaa tarvitsee sammuttaa. Nämä kaksi johtoa sisältävät täyden akun tilavuudentage joten varo oikosuluttamasta niitä signaalilinjoja vastaan.

5.3 Erillinen Ebrake-tulo

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner-moottoriohjain - Piilotetut johdot 4

Lopuksi huomaat, että kaasusignaalikaapelissa on sekä sininen (analoginen jarru) että vihreä (kaasu) johdot puristettuna yhteen samassa nastassa. Jos haluat erilliset signaalit jarrutusmomentin ja moottorin vääntömomentin ohjaamiseen (esimerkiksi kaksi kaasua tai jarruvipu, jolla on suhteellinen volyymitage signaali siinä), voit erottaa vihreän ja sinisen johdon tästä nastasta ja lähettää itsenäisiä signaaleja jokaiselle.

Cycle Analyst Settings

Phaserunner-ohjain käyttää 1.00 mOhmin tarkkaa shunttivastusta virrantunnistukseen, joten tarkan virran lukemisen saamiseksi tarvitsee vain varmistaa, että CA:n RShunt on asetettu arvoon 1.000 XNUMX mOhm, joka on kätevästi oletusarvo.
Koska Phaserunner käyttää vääntömomenttikaasua volyymin sijaantagKaasu, V3 CA -laitteen optimoidut kaasulähdön asetukset voivat poiketa tavanomaisen ebike-ohjaimen kanssa käytettävistä. The ramp ylös ja ramp alasnopeudet ohjaavat nyt nopeutta, jolla moottorin vääntömomentti kasvaa tai pienenee, ja ne voivat olla korkeampia arvoja vastaaville tasoitusvaikutuksille.

LED -koodit

Ohjaimen kyljessä oleva sisäänrakennettu LED antaa hyödyllisen tilanilmaisimen, jos havaitaan vikatilanteita. Jotkut viat poistuvat automaattisesti, kun tila on poissa (kuten kaasun tilavuustage alueen ulkopuolella), kun taas toiset edellyttävät ohjaimen sammuttamista ja käynnistämistä ensin.

Taulukko 2: Phaserunner LED-salamakoodit

1-1 Controller Over Voltage
1-2 Vaiheen ylivirta
1-3 Nykyisen anturin kalibrointi
1-4 Virta-anturi yli virran
1-5 Säädin ylilämpötila
1-6 Moottorin Hall-anturin vika
1-7 Controller Under Voltage
1-8 POST-staattinen porttitesti alueen ulkopuolella
2-1 Verkkoviestinnän aikakatkaisu
2-2 Välitön vaiheen ylivirta
2-4 Throttle Voltage Kantaman ulkopuolella
2-5 Instantaneous Controller Over Voltage
2-6 Sisäinen virhe
2-7 POST Dynamic Gate Test alueen ulkopuolella
2-8 Instantaneous Controller Under Voltage
3-1 Parametrin CRC-virhe
3-2 Nykyinen skaalausvirhe
3-3 Voitage Skaalausvirhe
3-7 Hallin talli

Tekniset tiedot

8.1 Sähkö

Akun huippuvirta Ohjelmoitava 96A asti* Suositeltu 40A Max
Vaihevirran huippu Ohjelmoitava jopa 96A*
Regen-vaihevirran huippu Ohjelmoitava jopa 96A*
Jatkuva vaihevirta 45-50 Amps*, 70 Amps lisäjäähdytyselementillä
Vaihevirran palautuslämpötila 90°C sisälämpötila (kotelo ~70°C)
Mosfetit 100V, 2.5 mOhm
Akun enimmäistilavuustage 90 V (22 s Lithium, 25 s LiFePO4)
Akun vähimmäistilavuustage 19 V (6 s Lithium, 7 s LiFePO4)
eRPM-raja Ei suositella yli 60,000 XNUMX ePRM:lle, vaikka se toimii edelleen tämän jälkeen.
Max virta CA-DP-liittimestä 1.5 Amps (automaattinen sammutus korkeammilla virroilla)
RShunt Cycle Analystille 1.000 mΩ

* Terminen palautus käynnistyy tyypillisesti 1–2 minuutin huippuvaihevirran jälkeen, ja virta pienenee automaattisesti ohjaimen palautuslämpötilan ylläpitämiseksi.

8.2 mekaaninen

Mitat PxLxK 99 x 33 x 40 mm
Jäähdytyselementin pulttien reiät M4 x 0.8, 5 mm syvä, 26.6 mm x 80.5 mm väli
Paino 0.24 – 0.5 kg (riippuen kaapelin pituudesta)
DC-akun liitin Amass XT60
Moottorin vaiheen liitin Amass MT60
Signaaliliittimet Nainen JST-SM-sarja
Tiedonsiirtopistoke 1/8" TRS-liitin
Vedeneristys 100 %:sti täytetty elektroniikka, liittimet ei niin paljon

8.3 Liittimen liitäntä

Kaasu**:
1=SV 2=Gnd 3=Kaasu+Ebrake-signaalit
Hall-anturi:
1=Gnd 2=Keltainen 3=Vihreä
4 = Sininen 5 = 5 V
Cycle Analyst***:
1=Vbatt 2=Gnd 3=-Shuntti
4=+Shuntti 5=Halli 6=Kaasu

** Ebrake / Kaasuvaijerit voidaan haluttaessa irrottaa
*** Varoitus vanhan pienen näytön syklianalyytikoiden kanssa, lisädiodi vaaditaan kuristuslinjassa, jotta estetään täysi teho, kun se on kytkettynä.

Asiakirjat / Resurssit

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner Motor Controller V2 [pdfKäyttöopas
Phaserunner-moottoriohjain V2, moottoriohjain V2, ohjain V2, V2

Viitteet

Jätä kommentti

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista. Pakolliset kentät on merkitty *