The Phaserunner
Kidhibiti cha Magari V2
Mwongozo wa Mtumiaji Rev2.1, Umeunganishwa

Grin Technologies Ltd
Vancouver, BC, Kanada

ph: 604-569-0902
barua pepe: info@ebikes.ca
web: http://www.ebikes.ca
Hakimiliki © 2017

Utangulizi

Asante kwa kununua Phaserunner, Grin's state of the art compact control controlled motor. Tumejitahidi kufanya hiki kiwe kifaa chenye matumizi mengi cha soko kinachoweza kuunganishwa na takriban kimota chochote cha ebike kisicho na brashi na pakiti ya betri. Baadhi ya mambo muhimu ni pamoja na:

• 75-80% Ndogo kuliko Vidhibiti Kawaida katika Daraja hili
• Wide Uendeshaji Voltage (betri 24V hadi 72V)
• Ubunifu usio na Maji kabisa
• Sawa na Nguvu Regenerative Braking
• Udhibiti Mwelekeo wa Uga Utulivu na Ulaini
• Inaauni Swichi ya Nguvu ya Nje / Zima
• Mbele za Mbali / Ingizo la Nyuma
• Vigezo Vinavyoweza Kuwekwa (Awamu na Mikondo ya Betri, Voltage Kukatwa na kadhalika.)
• Kudhoofika kwa Uga ili Kuongeza Kasi ya Juu
• Uendeshaji Usio na hisia na High eRPM Motors

Hata hivyo, tofauti na vidhibiti vya kawaida vya trapezoidal au sinewave, Kidhibiti Kinachoelekezwa kwenye Uga (FOC) kinahitaji kuunganishwa kwa injini mahususi ambayo imeoanishwa nayo. Ili kufanya hivyo, unahitaji kebo ya mawasiliano ya USB->TTL na kompyuta iliyosakinishwa programu ya Phaserunner. Hauwezi tu kuunganisha waya za awamu na ukumbi kwa motor isiyo ya kawaida na unatarajia iendeshe.

Viunganishi

V2 Phaserunner ina nyaya 3 tu zinazotoka ndani yake; kebo ya Mchanganuzi wa Mzunguko wa pini 6, kebo ya kihisi cha sehemu ya kumbi yenye pini 5, na kebo ya pini 3. Pia ina viunganishi vilivyopachikwa vya nishati ya betri, nguvu ya awamu ya gari, na jeki ya mawasiliano.

2.1 Plug ya Betri
Nguvu ya betri ya kuingiza hutoka kwa plagi ya XT60 ya kiume iliyopachikwa. Unaweza kuchomeka kifurushi cha betri yako moja kwa moja kwenye kidhibiti ikiwa miongozo ya betri ni ndefu vya kutosha, au utumie kebo ya kiendelezi inayopita kati ya kiunganishi cha betri yako na Phaserunner.

2.2 Plug ya Magari

Pato la motor ya awamu tatu hutolewa kutoka kwa kiunganishi cha kiume cha MT3 cha pini 60 ambacho kinafaa katika kushughulikia viwango vya juu vya sasa. Ikiwa motor yako ina cable ndefu juu yake ambayo hufikia Phaserunner, basi unaweza kuizima na MT60 ya kike ya kupandisha. Vinginevyo, cable ya ugani wa motor itahitajika kuunganisha motor kwa mtawala wa motor.

2.3 Throttle Cable
Kebo ya kubana hukatizwa katika plagi ya JST ya pini 3 na hutumika kwa mifumo rahisi yenye udhibiti wa kubana wa baiskeli, ikiwa na au bila onyesho la V2 Cycle Analyst (CA). Laini ya ebrake pia imefungwa ndani ya mawimbi haya ya sauti, na kwa mipangilio chaguo-msingi sauti ya sautitage inaweza kuletwa chini ya 0.8V ili kuwezesha breki sawia ya kuzalisha upya, kuruhusu matumizi yanayoweza kutokea ya midundo ya pande mbili kwa udhibiti wa torque ya mbele na torati ya breki.

2.4 Kebo ya Mchambuzi wa Mzunguko
Kebo ya Mchanganuzi wa Mzunguko wa pini 6 hufanya kazi na vifaa vya V2 na V3 CA. Mawimbi ya kasi ya CA (pini 5, waya wa manjano) itageuza mara moja kwa kila ubadilishaji wa umeme bila kujali kama umeunganisha vitambuzi vya ukumbi.
Kumbuka ikiwa una Mchambuzi wa Mzunguko wa V3 (CA3), basi unahitaji kuchomeka sauti kwenye CA3 yako na sio kwenye kidhibiti.

2.5 Mawasiliano
Hatimaye, kuna mlango wa TRS uliopachikwa nyuma ya kidhibiti cha gari kwa ajili ya kuunganisha kwenye kompyuta.

Kiwango cha mawasiliano kinatumia basi ya serial ya kiwango cha 5V TTL, na Grin huzalisha kebo ya adapta ya TTL->USB yenye urefu wa 3m ili uweze kuunganisha na mlango wa USB wa kompyuta ya kawaida. Hii ni kebo ya mawasiliano inayotumiwa na Mchanganuzi wa Mzunguko na bidhaa za Satiator. Unaweza pia kutumia USB->Kebo za mfululizo, kama vile sehemu ya FTDI ya nambari TTL-3R-232V-AJ.

Ufungaji na Uwekaji

Phaserunner imeundwa kuwa nyembamba kwa upana na ina chaneli chini ya nyuma ya heatsink ili iweze kufungwa kwenye neli ya baiskeli yako kwa jozi ya viunga vya kebo. Inapowekwa nje kama hii, kidhibiti huwekwa wazi kwa mtiririko mwingi wa hewa ili kupoezwa na kitufe cha kuzima kinaendelea kufikiwa.
Iwapo ungependa kusakinisha kidhibiti ndani ya chasi ya gari, basi heatsink ya alumini inapaswa kufungwa moja kwa moja kwenye bati la chuma kupitia mashimo 4 ya kupachika ili kusaidia katika utengano wa joto. Vinginevyo itakuwa rahisi kuzidisha joto na kuingia kwenye urejeshaji wa joto kwenye mikondo ya juu.
Ikiwa kidhibiti kinafanya kazi kwa 96A kamili na kupachikwa kwenye bomba la baiskeli lililo wazi kwa mtiririko wa hewa, kitarudisha urejeshaji wa mafuta baada ya dakika 1-2 na kisha kutulia hadi ~50. amps ya hali ya utulivu wa awamu ya sasa. Inapowekwa kwenye bomba kubwa la joto la nje, urejeshaji wa mafuta kwa mkondo kamili utachukua muda mrefu kuanza (dakika 4-6) na utashuka kwa takriban 70. amps ya awamu ya sasa.

Parameter Tuning

Ikiwa ulinunua Phaserunner kama sehemu ya kifurushi kamili cha kifurushi chenye injini, betri n.k. basi kuna uwezekano mkubwa kwamba muuzaji atakuwa tayari ameweka mipangilio ya kidhibiti ili uweze kuunganisha tu vitu na kwenda.
Vinginevyo, kwa kukimbia kwako kwa mara ya kwanza, utataka Phaserunner iwekwe kwenye pakiti ya betri yako na injini, na kompyuta au kompyuta ndogo iliyo karibu ambayo programu ya Phaserunner imesakinishwa.
Programu ya Phaserunner inapatikana kwa Linux, Windows, na MacOS kutoka kwa yetu webukurasa: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html

Chomeka TTL->kebo ya USB ili kuunganisha kompyuta yako kwa Phaserunner, huku Phaserunner ikiwa imewashwa. Unapozindua programu ya Phaserunner, hali iliyoonyeshwa kwenye upau wa juu inapaswa kisha kusema "Mdhibiti ameunganishwa".

Ukiona "haijaunganishwa" badala yake, basi hakikisha kwamba mlango wa ufuatiliaji uliochaguliwa ni sahihi na kwamba kifaa cha USB->TTL kitaonekana kwenye kidhibiti cha kifaa chako kama mlango wa COM (dirisha) au ttyUSB (Linux), au cu.usbserial ( MacOS). Ikiwa mfumo wako hautambui adapta ya serial ya USB, basi unaweza kuhitaji kupakua na kusakinisha viendeshi vya hivi karibuni vya bandari vya COM kutoka FTDI: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

4.1 Motor Autotune

Na programu iliyounganishwa, hatua inayofuata ni kuendesha utaratibu wa Phaserunner "Autotune". Hii itasababisha motor kuzunguka, na ni muhimu baiskeli yako iwekwe juu ili motor iweze kuzunguka kwa uhuru mbele na nyuma. Ukiwa na injini ya kitovu cha nyuma, hakikisha kwamba mikunjo inaweza kugeuka kabisa na haitagongana na teke, kwa mfano.ample, ikiwa majaribio ya awali yatazungusha motor kinyume.
Kuanza kwa mchakato wa otomatiki kunakuomba ukisie bora zaidi wa kV ya injini katika RPM/V, pamoja na idadi ya jozi za nguzo kwenye motor. Firmware hutumia vigezo hivi vya awali ili kuamua mzunguko wa sasa wa jaribio na unapaswa kuingiza maadili yaliyo karibu na yale yanayotarajiwa. Kwa mfanoample, ikiwa una motor iliyo na lebo inayosema 220 rpm 24V, basi nadhani inayofaa kwa kV ni 220/24 = 9.1 RPM/V. Jozi za nguzo zinazofaa ni hesabu ya mizunguko mingapi ya umeme inayolingana na mageuzi moja ya kimitambo ya injini, na Phaserunner inahitaji maelezo haya ili kuunganisha mzunguko wa utoaji wa umeme na kasi ya gurudumu. Katika gari la moja kwa moja (DD) motor, ni idadi ya jozi za sumaku kwenye rotor, wakati katika motor iliyopangwa unahitaji kuzidisha jozi za sumaku kwa uwiano wa gear.
Jedwali hapa chini linaonyesha jozi za nguzo zinazofaa kwa safu nyingi za kawaida za gari.

Jedwali la 1: Jozi za Pole za Kawaida za DD na Geared Hub Motors

Familia ya magari	#Pole
Crystalyte 400, Nishati ya Jangwani	8
BionX PL350	11
Crystalyte 5300, 5400	12
TDCM IGH	16
Crysatlyte NSM, SAW	20
Crysatlyte H, Taji, Bara Tisa, MXUS na Motors Nyingine za 205mm DD	23
Magic Pie 3, Nyingine 273mm DD Motors	26
Bafang BPM, Bafang CST	40
Mtangazaji 02	43
Bafang GO I, MXUS XF07	44
Bafang G02	50
eZee, BMC, MAC, Puma	80

Kwa injini zingine, tafadhali wasiliana na mtengenezaji, fungua motor ili kuhesabu sumaku (na uwiano wa gia), au uhesabu idadi ya mabadiliko ya ukumbi ambayo hufanyika unapogeuza gurudumu mapinduzi moja kwa mkono.
Mara tu maadili ya kV na #Poles yanapowekwa, basi uzinduzi wa "Mtihani wa Static" utatoa sauti 3 fupi za buzzing ili kuamua inductance na upinzani wa windings motor, na maadili ya matokeo yataonyeshwa kwenye skrini.
Ifuatayo, utazindua jaribio la injini inayozunguka, ambayo itasababisha injini kuzunguka kwa kasi ya nusu kwa sekunde 15. Wakati wa jaribio hili la kusokota, kidhibiti kitabainisha kidhibiti halisi cha kV kisichobadilika kwa kitovu na pia pinout na mapema ya muda wa vitambuzi vya ukumbi ikiwa vipo. Iwapo motor inazunguka kinyumenyume wakati wa jaribio hili, basi weka tiki kwenye kisanduku “geuzia mwelekeo wa gari unapokimbia tena” na urudie jaribio la injini inayozunguka katika upande mwingine.

Wakati wa jaribio hili la kusokota, Phaserunner itakuwa ikijianzisha yenyewe katika hali isiyo na hisia. Iwapo injini itashindwa kuzunguka na kuanza tu na kugugumia mara chache, basi utahitaji kurekebisha vigezo vya kuanzia visivyo na kihisi kama ilivyoelezwa katika sehemu ya 4.4 hadi injini iweze kujiwasha sawa. Hatimaye, skrini ya mwisho inakupa fursa ya kurejesha mipangilio mingine yote ya Phaserunner kwa maadili yao ya msingi. Tunapendekeza ufanye hivi isipokuwa tayari umefanya mabadiliko maalum kwa mipangilio mingine ambayo ungependa kuhifadhi.

4.2 Mipangilio ya Betri

Kidhibiti kikiwa kimechorwa kwenye injini yako na faini ya kusokota, unapaswa kuweka tena ujazo wa betritage na mipangilio ya sasa ya thamani zinazofaa kwa pakiti yako. Tunapendekeza ufanye max regen voltage sawa na malipo kamili juzuu yatage ya betri yako, yenye ujazo wa kuanza kwa regentage karibu 0.5V chini. Kwa sauti ya chinitagkwa kurudi nyuma, unaweza kuweka hii kuwa juu tu ya sehemu ya kukatika kwa BMS ya betri yako, lakini ikiwa una Mchanganuzi wa Mzunguko tunapendekeza uiache katika 19V chaguo-msingi na utumie nguvu ya chini ya CA.tage cutoff kipengele badala yake. Kwa njia hiyo unaweza kuibadilisha kwa kuruka.
Unapaswa kuweka kiwango cha juu cha sasa cha betri kwa thamani ambayo ni sawa na au chini ya kile betri imekadiriwa kutoa. Mikondo ya juu ya betri itasababisha nishati zaidi, lakini pia inaweza kusisitiza seli za betri kusababisha maisha mafupi ya mzunguko, na pia inaweza kusababisha mzunguko wako wa BMS kukwaza na kuzima kifurushi. Ikiwa unasanidi mfumo wenye breki ya kuzaliwa upya, basi unaweza pia kuhitaji kupunguza kiwango cha juu cha sasa cha betri ya regen ambayo itaingia kwenye pakiti yako ikiwa una saketi ya BMS inayozimika ikiwa itatambua mkondo wa chaji kupita kiasi.

4.3 Mipangilio ya Sasa ya Awamu ya Motor na Nishati
Mbali na kudhibiti sasa inapita ndani na nje ya pakiti ya betri, Phaserunner pia inaweza kujitegemea kudhibiti mikondo ya awamu ya juu ambayo inapita na kutoka kwa motor. Ni mwendo wa awamu ya motor ambao zote huzalisha torque na pia husababisha vilima vya motor kuwaka, na kwa kasi ya chini ya motor awamu hii ya sasa inaweza kuwa mara kadhaa zaidi ya sasa ya betri ambayo unaona kwenye Mchambuzi wa Mzunguko.

Upeo wa Nguvu ya Juu huweka thamani ya juu kwenye jumla ya wati ambazo zitaruhusiwa kutiririka kwenye mtambo wa kitovu. Hii ina athari sawa na kikomo cha sasa cha betri, lakini inategemea ujazotage. Ukiwa na kikomo cha nguvu za injini ya wati 2000, utakuwa na kikomo cha 27 amps ya sasa ya betri na kifurushi cha 72V, huku utaona zaidi ya 40 amps yenye betri ya 48V.
Max Regen Phase Current huweka moja kwa moja kilele cha torati ya breki ya motor katika regen kamili. Ikiwa unataka athari kali ya kusimama, basi weka hii kwa 80 au 90A kamili, wakati ikiwa nguvu ya juu ya kusimama ni kubwa sana kwa kupenda kwako basi ipunguze.
Grafu ifuatayo inaonyesha mwingiliano kati ya sasa ya awamu ya gari, mkondo wa betri, na nguvu ya kutoa gari kwa usanidi wa kawaida. Unapoendesha mdundo kamili, kwa kasi ya chini utakuwa na kikomo cha sasa cha awamu, kwa kasi ya wastani utakuwa na kikomo cha sasa cha betri, na kwa kasi ya juu iliyopunguzwa na vol.tage ya pakiti yako ya betri.

4.4 Kurekebisha Anzisho la Kujitegemea lisilo na hisia
Ikiwa unaendesha katika hali isiyo na hisia, basi utahitaji kurekebisha tabia ya kuanza bila kuhisi. Wakati injini isiyo na brashi inaendeshwa bila vitambuzi vya ukumbi na kuanza kutoka kwa kusimama, kidhibiti cha gari kinajaribu kufanya upofu.amp ongeza motor RPM kwa kasi ya chini kabla ya kushikamana na mzunguko (kitanzi kilichofungwa).
Inafanya hivyo kwa kwanza kuingiza mkondo wa tuli kwenye vilima vya awamu ili kuelekeza motor katika nafasi inayojulikana, na kisha inazunguka uwanja huu kwa kasi na kwa kasi hadi kufikia hatua ya Autostart Max RPM.

Kama sehemu ya kuanzia, unapaswa kutumia mkondo wa kuingiza kiotomatiki unaofanana na kiwango cha juu cha sasa cha sasa, Autostart Max RPM kuhusu 5-10% ya RPM ya motor inayoendesha, na muda wa Spinup popote kutoka sekunde 0.3 hadi 1.5 kulingana na urahisi wa injini. inaweza kuendesha baiskeli kwa kasi. Kwenye baiskeli unazokanyaga kusaidia kuanza, kisha sekunde 0.2-0.3 ramp mara nyingi itafanya kazi vizuri zaidi, wakati r ndefu zaidiamp inahitajika ikiwa unahitaji kuendelea na pembejeo sifuri ya kanyagio.
Ikiwa kuanzisha otomatiki ramp ni fujo sana au Autostart Max RPM ni ya chini sana, basi unapopiga mshindo utahisi motor ikijaribu kurudia kuwasha tena na tena. Unaweza pia kutoa hitilafu kama vile hitilafu ya awamu ya papo hapo juu ya sasa. Ikiwa unapata hitilafu za awamu zaidi wakati wa kuanza bila kuhisi, basi kwa kawaida utahitaji kuongeza kipimo data cha kidhibiti cha sasa na/au vigezo vya kipimo data cha PLL.

4.5 Throttle na Regen Voltage Ramani
Tofauti na vidhibiti vingi vya ebike ambapo mawimbi ya sauti hudhibiti sauti boratage na hivyo kupakuliwa kwa RPM ya motor, na Phaserunner throttle inadhibiti moja kwa moja torque ya motor. Ukiondoa injini kutoka ardhini na kuitoa kwa kiasi kidogo tu, bado itazunguka hadi RPM kamili kwa kuwa hakuna mzigo kwenye injini. Wakati huo huo ikiwa unaendesha gari na ukitumia mkao wa sehemu, utapata torque thabiti kutoka kwa injini ambayo hukaa sawa hata gari linapoongeza kasi au kupunguza mwendo. Hii ni tofauti na vidhibiti vya kawaida vya ebike, ambapo throttle inadhibiti kasi ya gari moja kwa moja.

Kwa chaguo-msingi, Phaserunner itasanidiwa ili sauti inayofanya kazi ianze saa 1.2V, na sauti kamili ifikiwe kwa 3.5V, ambayo inaafikiana kwa upana na mipigo ya ebike ya Hall Effect. Phaserunner ina mstari wa ebrake wa analogi ambao umefungwa kwenye mstari wa throttle, na regen vol.tage imechorwa ili urejeshaji wa breki uanzie 0.8V na kisha kufikia kiwango cha juu zaidi cha 0.0V.
Njia za breki na kaba zikiwa zimeunganishwa kwa njia hii, Phaserunner inaweza kuauni regen inayobadilika kupitia midundo ya pande mbili au Mchanganuzi wa Mzunguko wa V3, kwa waya moja tu ya kusonga mbele na torati ya breki.

4.6 Kudhoofika kwa Uga kwa Kuongeza Kasi
Kipengele kimoja muhimu cha Phaserunner kama kidhibiti kinacholenga uga ni uwezo wa kuongeza kasi ya juu ya injini yako zaidi ya inavyowezekana kutoka kwa nguvu ya betri yako.tage. Hii inafanywa kwa njia ya sindano ya mkondo wa kudhoofisha wa shamba ambao ni sawa na mkondo wa kutoa torati.

Ongezeko halisi la kasi kwa eneo fulani linalodhoofisha mkondo litategemea sifa za injini yako, na kuongeza kasi kwa njia hii hakuna ufanisi kuliko kutumia volti ya juu.tage pakiti au mwendo kasi vilima. Lakini kwa kuongeza kasi ya 15-20%, hasara za ziada ni nzuri kwa kuzingatia faida.
Grafu iliyo hapa chini inaonyesha kipimo cha motor RPM (mstari mweusi) kama utendaji wa uga kudhoofika amps kwa gari kubwa la kitovu cha gari la moja kwa moja. Mstari wa njano ni mchoro wa sasa usio na mzigo, ambao unaonyesha kiasi cha nguvu za ziada zinazopotea kutokana na uga kudhoofika. Saa 20 amps ya kudhoofika kwa uwanja, kasi ya gari iliongezeka kutoka 310 rpm hadi 380 rpm, wakati droo ya sasa ya hakuna mzigo bado iko chini ya 3. amps.

Waya zilizofichwa

hapa kuna nyaya kadhaa za ziada ndani ya kebo ya kubana ambazo zitafichuliwa ukivuta nyuma kinyunyuzi cha joto, ikijumuisha udhibiti wa mbele/reverse, uingizaji wa swichi ya mbali, na ishara ya kuvunja analogi.

5.1 Hali ya Nyuma

Waya ya kahawia inayoelekeza mbele/reverse ni muhimu katika hali fulani za trike na quad unapotaka kuhifadhi nakala chini ya nguvu. Ili kutumia hii, utahitaji kuunganisha swichi inayopunguza waya wa mawimbi kwenye waya wa ardhini. Katika programu ya Phaserunner unaweza kujitegemea kupunguza kasi ya nyuma ili gari lisipige nyuma kwa kasi kamili.

5.2 Swichi ya Nguvu ya Mbali

Waya mbili za vitufe hukuruhusu kuunganisha swichi ya mbali ikiwa unataka uwezo wa kuwasha na kuzima mfumo bila kuzima nguvu ya betri. Waya hizi mbili zina ujazo kamili wa betritage kwa hivyo kuwa mwangalifu usizifupishe dhidi ya mistari yoyote ya ishara.

5.3 Tenganisha Ingizo la Ebrake

Mwishowe, utagundua kuwa kebo ya ishara ya throttle ina waya wa bluu (breki ya analogi) na kijani (kaba) zilizounganishwa kwenye pini moja. Ikiwa unataka kuwa na mawimbi tofauti ya kudhibiti torque yako ya breki na torque yako ya gari (sema mishimo miwili, au kiwiko cha breki ambacho kina voliti ya sawia.tage ishara juu yake), basi unaweza kutenganisha waya za kijani na bluu kutoka kwa pini hii na kutuma ishara za kujitegemea kwa kila mmoja wao.

Mipangilio ya Mchambuzi wa Mzunguko

Kidhibiti cha Phaserunner hutumia kipingamizi cha 1.00 mOhm precision shunt kwa hisia za sasa, kwa hivyo ili kuwa na usomaji sahihi wa mkondo wako unahitaji tu kuhakikisha kuwa CA's RShunt imewekwa o 1.000 mOhm, ambayo ndiyo thamani chaguo-msingi kwa urahisi.
Kwa sababu Phaserunner hutumia torque throttle badala ya voltage throttle, mipangilio ya pato la throttle iliyoboreshwa kwenye kifaa cha V3 CA inaweza kutofautiana na kile unachoweza kutumia na kidhibiti cha kawaida cha ebike. ramp juu na ramp viwango vya chini sasa vinadhibiti kasi ambayo torati ya motor inaongezwa au kupungua, na inaweza kuwa viwango vya juu zaidi kwa athari sawa za kulainisha.

Nambari za LED

LED iliyopachikwa kwenye upande wa mtawala hutoa kiashiria cha hali muhimu ikiwa kuna hali yoyote ya hitilafu iliyogunduliwa. Baadhi ya hitilafu zitajiondoa kiotomatiki hali itakapotoweka (kama vile throttle voltage nje ya masafa), wakati zingine zitahitaji kuzima kidhibiti na kuwasha kwanza.

Jedwali la 2: Misimbo ya Phaserunner LED Flash

1-1	Mdhibiti Juu ya Voltage
1-2	Awamu Zaidi ya Sasa
1-3	Urekebishaji wa Kihisi wa Sasa
1-4	Kihisi cha Sasa Juu ya Sasa
1-5	Kidhibiti Juu ya Joto
1-6	Hitilafu ya Sensor Hall Hall
1-7	Kidhibiti Chini ya Voltage
1-8	POST Mtihani Tuli wa Lango Nje ya Masafa
2-1	Muda wa Mawasiliano ya Mtandao
2-2	Awamu ya Papo Hapo Mfululizo
2-4	Throttle Voltage Nje ya Masafa
2-5	Kidhibiti cha Papo hapo Juu ya Voltage
2-6	Hitilafu ya Ndani
2-7	Mtihani wa Lango Linalobadilika la POST Nje ya Masafa
2-8	Kidhibiti cha Papo hapo Chini ya Voltage
3-1	Hitilafu ya CRC ya kigezo
3-2	Hitilafu ya Sasa ya Kuongeza
3-3	Voltage Hitilafu ya Kuongeza
3-7	Jumba la Ukumbi

Vipimo

8.1 Umeme

Kiwango cha Juu cha Sasa cha Betri	Inaweza kuratibiwa hadi 96A* Iliyopendekezwa 40A Max
Kilele cha Awamu ya Sasa	Inaweza kupangwa hadi 96A*
Kilele cha Awamu ya Regen ya Sasa	Inaweza kupangwa hadi 96A*
Awamu Endelevu ya Sasa	45-50 Amps*, 70 Amps na Heatsink ya Ziada
Hatua ya Sasa ya Kurudisha Nyuma	90°C Halijoto ya Ndani (casing ~70°C)
Mosfets	100V, 2.5 mohm
Kiwango cha Juu cha Betritage	90V (Lithium ya 22, LiFePO25 ya 4)
Kiwango cha chini cha Betritage	19V (Lithium ya 6, LiFePO7 ya 4)
Kikomo cha eRPM	Haipendekezwi zaidi ya 60,000 ePRM, ingawa itaendelea kufanya kazi zaidi ya hii.
Kiwango cha Juu cha Sasa kutoka kwa Kisakinishi cha CA-DP	1.5 Amps (Zima Kiotomatiki kwa Mikondo ya Juu)
RShunt kwa Mchambuzi wa Mzunguko	1.000 mΩ

* Urejeshaji wa halijoto kwa kawaida utaanza baada ya dakika 1-2 ya kasi ya kiwango cha juu zaidi, na mkondo wa sasa utapungua kiotomatiki ili kudumisha halijoto ya kurejesha kidhibiti.

8.2 Mitambo

Vipimo LxWxH	99 x 33 x 40 mm
Mashimo ya Bolt ya Heatsink	M4x0.8, 5mm kina, 26.6mm x 80.5mm Nafasi
Uzito	0.24 - 0.5kg (Kulingana na Urefu wa Kebo)
Kiunganishi cha Betri ya DC	Kukusanya XT60
Kiunganishi cha Awamu ya Magari	Kukusanya MT60
Viunganishi vya Ishara	Mfululizo wa Kike wa JST-SM
Plug ya Mawasiliano	1/8” TRS Jack
Kuzuia maji	100% Elektroniki za Potted, Viunganishi Sio Sana

8.3 Pinout ya kiunganishi

	Kaba**: 1=SV 2=Gnd 3=Alama za Koo+Mtetemo
	Sensorer ya Ukumbi: 1=Gnd 2=Njano 3=Kijani 4=Bluu 5=5V
	Mchambuzi wa Mzunguko***: 1=Vbatt 2=Gnd 3=-Shunt 4=+Shunt 5= Ukumbi 6=Koo

** Waya za Ebrake / Throttle zinaweza kutengwa ikiwa inataka
*** Tahadhari na Vichanganuzi vya Mzunguko wa skrini ndogo ya zamani, diode ya ziada inahitajika katika laini ya Throt ili kuzuia nishati kamili inapochomekwa.

Nyaraka / Rasilimali

TEKNOLOJIA YA GRIN Kidhibiti cha Magari cha Phaserunner V2 [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Phaserunner Motor Controller V2, Motor Controller V2, Controller V2, V2

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji