CTR ELECTRONICS CANrange Cutting Edge Robotics User Guide

CTR ELECTRONICS CANrange Cutting Edge Robotics

Isine ndhelikake

7 Dhukungan Pelanggan

8 Dokumen / Sumber Daya

8.1 Referensi

9 Kiriman sing gegandhengan

Katrangan piranti

CTR Electronics CANrange minangka sensor aktif Time-of Flight CAN sing ngukur jarak menyang obyek ing ngarepe lan nyedhiyakake deteksi jarak sing bisa dikonfigurasi kanggo niru sensor jarak tanpa kontak sing populer. Pangguna bisa nggunakake CANrange kanggo nemtokake jarak menyang target utawa nggunakake minangka sensor break beam kanggo nemtokake nalika obyek wis mlebu sawetara sing kasedhiya.

Isi Kit

Fitur

Faktor wangun cilik

Proteksi polaritas mbalikke
Pengukuran jarak sing dikalibrasi pabrik

Omah sing ditutup
3M jarak sing bisa dideteksi ing mode jarak dawa

Tingkat nganyari sensor maksimum 100Hz
Bisa digunakake minangka switch watesan remot karo pengontrol motor Phoenix sing aktif CAN

Spesifikasi Listrik

Simbol	Paramèter	kahanan	Min	Tipe	Maks	Unit
Tamb	Suhu sekitar		-40		+85	°C
Isup	Pasokan Saiki	sumber DC 12.0V		50	60	mA
Vdd	Pasokan voltage		6.0	12.0	16.0	V
	Wei muller Input AWG		14		24	AWG
Rating ESD
	ESD Protection Kontak Discharge				±30	kV
	ESD Proteksi Air-Gap Discharge				±30	kV
Spesifikasi Sensor
	Lapangan saka View		6.75	27	27	deg
	Jarak Deteksi	Mode jarak cendhak	0		1	m
	Jarak Deteksi	Mode jarak adoh	0		3	m
	Tingkat Update Sensor	Mode jarak cendhak 100 Hz		10		ms
	Tingkat Update Sensor	Dikonfigurasi pangguna	20		200	ms

Spesifikasi Umum/Mekanik

Katrangan	Spesifikasi
Ukuran njaba	1.36" x 0.71" x 1.45"
Bobot	0.6 ons (17.0097g) w/o pager utawa kabel
Jarak Bolongan	1" (kompatibel karo tabung kothak WCP)

Negara LED

CANrange nduweni 2 LED sing ana ing ngarep CANrange. LED iki nuduhake macem-macem negara babagan piranti, lan migunani kanggo diagnosa. Tabel ing ngisor iki bisa digunakake kanggo nggoleki apa tegese kode warna LED sing cocog.

Warna LED	Negara LED	sabab	Bisa Ndandani
Mati	LED mati	Piranti ora duwe daya	Nyedhiyani input 12V kanggo V + lan V-.
Abang/Pateni	Ganti abang	Piranti ora nduweni CAN sing sah	Mesthekake sambungan apik saka input CAN H lan CAN L kanggo robot, lan controller robot diuripake.
Off / Oranye	Oranye gantian	apik BISA. Jarak sing diukur ora ana ing ambang deteksi.
Mati/Ijo	Ijo gantian	apik BISA. Jarak sing diukur ana ing ambang deteksi.
Abang / Oranye	Ganti abang/oranye	hardware rusak.	Hubungi CTR Electronics.
Ijo / Oranye	LED tunggal bolak-balik hijau/orange	CANrange ing bootloader.	Piranti upgrade lapangan ing Phoenix Tuner X.

Kajaba iku, tingkat kedhip LED bisa digunakake kanggo ngira-ngira jarak sing diukur. Tingkat kedhip LED sing luwih cepet nuduhake jarak deteksi sing luwih cendhek, lan tingkat kedhip sing luwih alon nuduhake jarak deteksi sing luwih dawa.

Instalasi

CANrange bisa dipasang nggunakake rong 1-inch spasi liwat-bolongan dumunung ing CANrange. Disaranake CANrange dipasang kanthi aman ing permukaan sing kaku, kanggo njamin pangukuran jarak sing konsisten. Optionally, pangguna bisa nyelehake CANrange ing piring ngelawan wilayah deteksi, lan Cut bolongan kanggo katon liwat, ngurangi tilas saka CANrange ing wilayah deteksi lan mbusak risiko karusakan ing CANrange amarga tabrakan karo obyek liwat ing wilayah deteksi.

Kabel CANrange

CANrange nduweni 4 konektor push-in Weidmueller kanggo CAN lan input daya. Pangguna kudu kabel CAN L (kabel ijo) lan CAN H (kabel kuning) menyang CANrange. Priksa manawa ora luwih saka 3/8" dawa strip ora ngluwihi lan kabel input AWG ora luwih saka 14 AWG.

CANrange ora duwe 120Ohm terminating resistor terpadu, supaya kedhaftar kudu mesthekake yen CAN bus standar "chain" maintained. Disaranake nggawe CAN splitter sing tinned utawa soldered ing konektor. Mantanample iki kapacak ing ngisor iki. Aja push loro kabel kapisah menyang port input saka CANrange.

Sawise CAN wis kabel, pangguna kudu ngetutake spesifikasi kabel sing padha kanggo kabel V+ lan V-. Aja ngluwihi input 16V utawa karusakan bisa kedadeyan.

Lumahing Reflektif

Sensor Time-of-Flight ngukur jarak kanthi ngirim sinar cahya, lan ngukur wektu sing dibutuhake kanggo nggambarake. Iki tegese akurasi lan sawetara owah-owahan deteksi adhedhasar materi sing dideteksi. Kanggo asil sing paling apik, materi deteksi kudu werna cahya, opaque lan lumahing matte sing podo karo CANrange. Yen lumahing mengkilat utawa transparan, pangguna bisa nutupi lumahing deteksi karo tape matte cahya-colored, kayata tape gaffer utawa tape pelukis.

Kanggo asil paling apik, tetep lumahing deteksi lan CANrange podo.

FAQ

Carane sensitif CANrange kanggo suryo srengenge?

Sensor Time-of-Flight umume sensitif marang cahya sekitar. Sing luwih padhang cahya sekitar, luwih akeh gangguan. Iki nyebabake dampak kanggo akurasi jarak sing dideteksi, utawa jarak deteksi maksimal saka CANrange. Pangguna kudu profile CANrange ing aplikasi ing kahanan cahya sekitar samesthine kanggo nemtokake cara performs ing kasus panggunaan. Mode deteksi jarak cendhak bisa digunakake kanggo nyuda pengaruh sumber inframerah sekitar ing asil, kanthi biaya nyuda jangkauan deteksi sakabèhé saka CANrange.

Informasi Software

Informasi piranti lunak bisa ditemokake ing kaca kebangkrutan dokumentasi ing https://docs.ctrelectronics.com.

Gambar Mekanik

Riwayat Revisi

Revisi	Tanggal	Katrangan
1.0	26-November-2024	Ciptaan Awal.

Dhukungan Pelanggan

www.ctr-electronics.com
Cross The Road Electronics
Dhumateng para pelanggan ingkang kinasih
Tujuane kanggo nyedhiyakake dokumentasi sing paling apik kanggo para pelanggan sing dihargai kanggo mesthekake panggunaan produk CTR Electronics kanthi sukses. Kanggo tujuan iki, kita bakal terus nambah publikasi kita, examples, lan dhukungan kanggo luwih cocog karo kabutuhan.
Yen sampeyan duwe pitakon utawa komentar babagan dokumen iki, utawa produk CTR Electronics, hubungi support@crosstheroadelectronics.com
Kanggo entuk versi paling anyar saka dokumen iki, bukak www.ctr-electronics.com.