സിടിആർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് കാൻറേഞ്ച് കട്ടിംഗ് എഡ്ജ് റോബോട്ടിക്സ്
ഉപകരണ വിവരണം
CTR ഇലക്ട്രോണിക്സ് CANrange എന്നത് ഒരു ടൈം-ഓഫ് ഫ്ലൈറ്റ് CAN പ്രാപ്തമാക്കിയ സെൻസറാണ്, ഇത് മുന്നിലുള്ള വസ്തുക്കളിലേക്കുള്ള ദൂരം അളക്കുകയും ജനപ്രിയ നോ-കോൺടാക്റ്റ് പ്രോക്സിമിറ്റി സെൻസറുകളെ അനുകരിക്കുന്നതിന് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന പ്രോക്സിമിറ്റി ഡിറ്റക്ഷൻ നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു ലക്ഷ്യത്തിലേക്കുള്ള ദൂരം നിർണ്ണയിക്കാൻ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് CANrange ഉപയോഗിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ഒരു വസ്തു നൽകിയിരിക്കുന്ന ശ്രേണിയിൽ എപ്പോൾ പ്രവേശിച്ചുവെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ ഒരു ബീം ബ്രേക്ക് സെൻസറായി ഉപയോഗിക്കാം.
കിറ്റ് ഉള്ളടക്കം
ഫീച്ചറുകൾ
- ചെറിയ രൂപ ഘടകം
- റിവേഴ്സ് പോളാരിറ്റി സംരക്ഷണം
- ഫാക്ടറി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്ത ദൂര അളവുകൾ
- അടച്ചിട്ട വീട്
- ദീർഘദൂര മോഡിൽ 3M കണ്ടെത്താവുന്ന ദൂരം
- പരമാവധി സെൻസർ അപ്‌ഡേറ്റ് നിരക്ക് 100Hz
- CAN- പ്രാപ്തമാക്കിയ ഫീനിക്സ് മോട്ടോർ കൺട്രോളറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് റിമോട്ട് ലിമിറ്റ് സ്വിച്ച് ആയി ഉപയോഗിക്കാം.
ഇലക്ട്രിക്കൽ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
| ചിഹ്നം | പരാമീറ്റർ | അവസ്ഥ | മിനി | ടൈപ്പ് ചെയ്യുക | പരമാവധി | യൂണിറ്റ് |
| ടാംബ് | ആംബിയൻ്റ് താപനില | -40 | +85 | °C | ||
| ഇസുപ്പ് | വിതരണ കറൻ്റ് | DC വിതരണം 12.0V | 50 | 60 | mA | |
| Vdd | സപ്ലൈ വോളിയംtage | 6.0 | 12.0 | 16.0 | V | |
| വെയ് മുള്ളർ ഇൻപുട്ട് AWG | 14 | 24 | AWG | |||
| ESD റേറ്റിംഗ് | ||||||
| ESD പരിരക്ഷ കോൺടാക്റ്റ് ഡിസ്ചാർജ് | ± 30 | kV | ||||
| ESD പ്രൊട്ടക്ഷൻ എയർ-ഗ്യാപ്പ് ഡിസ്ചാർജ് | ± 30 | kV | ||||
| സെൻസർ സവിശേഷതകൾ | ||||||
| ഫീൽഡ് View | 6.75 | 27 | 27 | ഡിഗ്രി | ||
| കണ്ടെത്തൽ ദൂരം | ഷോർട്ട് റേഞ്ച് മോഡ് | 0 | 1 | m | ||
| ലോംഗ് റേഞ്ച് മോഡ് | 0 | 3 | m | |||
| സെൻസർ അപ്‌ഡേറ്റ് നിരക്ക് | 100 Hz ഷോർട്ട് റേഞ്ച് മോഡ് | 10 | ms | |||
| ഉപയോക്താവ് കോൺഫിഗർ ചെയ്തത് | 20 | 200 | ms | |||
പൊതുവായ/മെക്കാനിക്കൽ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
| വിവരണം | സ്പെസിഫിക്കേഷൻ |
| ബാഹ്യ അളവുകൾ | 1.36” x 0.71” x 1.45” |
| ഭാരം | 0.6 ഔൺസ് (17.0097 ഗ്രാം) എൻക്ലോഷർ അല്ലെങ്കിൽ വയറുകൾ ഇല്ലാതെ |
| ഹോൾ സ്പേസിംഗ് | 1” (WCP ബോക്സ് ട്യൂബുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു) |
LED സംസ്ഥാനങ്ങൾ
CANrange-ന്റെ മുൻവശത്ത് 2 LED-കൾ ഉണ്ട്. ഈ LED-കൾ ഉപകരണത്തിന്റെ വിവിധ അവസ്ഥകളെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഡയഗ്നോസ്റ്റിക്സിന് ഉപയോഗപ്രദവുമാണ്. അനുബന്ധ LED കളർ കോഡുകൾ എന്താണ് അർത്ഥമാക്കുന്നതെന്ന് കാണാൻ താഴെയുള്ള പട്ടിക ഉപയോഗിക്കാം.
| LED നിറം | LED സ്റ്റേറ്റ് | കാരണം | സാധ്യമായ പരിഹാരം |
| ഓഫ് | LED-കൾ ഓഫാണ് | ഉപകരണത്തിന് പവർ ഇല്ല. | V+, V- ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് 12V നൽകുക. |
| ചുവപ്പ്/ഓഫ് | ഇതര ചുവപ്പ് | ഉപകരണത്തിന് സാധുവായ CAN ഇല്ല. | CAN H, CAN L ഇൻപുട്ടുകളിൽ നിന്ന് റോബോട്ടിലേക്കുള്ള നല്ല കണക്ഷനുകൾ ഉറപ്പാക്കുകയും റോബോട്ട് കൺട്രോളർ ഓണാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്നും ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുക. |
| ഓഫ്/ഓറഞ്ച് | ഒന്നിടവിട്ടുള്ള ഓറഞ്ച് | നല്ല CAN. അളന്ന ദൂരം കണ്ടെത്തൽ പരിധിക്കുള്ളിൽ അല്ല. | |
| ഓഫ്/പച്ച | മാറിമാറി വരുന്ന പച്ച | നല്ല CAN. അളന്ന ദൂരം കണ്ടെത്തൽ പരിധിക്കുള്ളിലാണ്. | |
| ചുവപ്പ്/ഓറഞ്ച് | ഒന്നിടവിട്ടുള്ള ചുവപ്പ്/ഓറഞ്ച് | കേടായ ഹാർഡ്‌വെയർ. | CTR ഇലക്ട്രോണിക്സിനെ ബന്ധപ്പെടുക. |
| പച്ച/ഓറഞ്ച് | ഒറ്റ എൽഇഡി ഒന്നിടവിട്ടുള്ള പച്ച/ഓറഞ്ച് | ബൂട്ട്ലോഡറിൽ CANrange ചെയ്യുക. | ഫീനിക്സ് ട്യൂണർ X-ൽ ഫീൽഡ് അപ്‌ഗ്രേഡ് ഉപകരണം. |
കൂടാതെ, LED ബ്ലിങ്ക് റേറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് അളന്ന ദൂരത്തിന്റെ ഏകദേശ കണക്ക് ലഭിക്കും. വേഗതയേറിയ LED ബ്ലിങ്ക് റേറ്റ് കുറഞ്ഞ കണ്ടെത്തൽ ദൂരത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, കുറഞ്ഞ ബ്ലിങ്ക് റേറ്റ് ദീർഘമായ കണ്ടെത്തൽ ദൂരത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ
CANrange-ൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന രണ്ട് 1 ഇഞ്ച് അകലത്തിലുള്ള ത്രൂ-ഹോളുകൾ ഉപയോഗിച്ച് CANrange മൌണ്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും. സ്ഥിരമായ ദൂര അളവുകൾ ഉറപ്പാക്കാൻ, CANrange ഒരു കർക്കശമായ പ്രതലത്തിൽ സുരക്ഷിതമായി ഘടിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഓപ്ഷണലായി, ഉപയോക്താവിന് CANrange ഡിറ്റക്ഷൻ റീജിയണിന് എതിർവശത്തുള്ള ഒരു പ്ലേറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കുകയും അതിലൂടെ നോക്കുന്നതിനായി ഒരു ദ്വാരം മുറിക്കുകയും ചെയ്യാം, ഇത് ഡിറ്റക്ഷൻ റീജിയണിലെ CANrange-ന്റെ കാൽപ്പാടുകൾ കുറയ്ക്കുകയും ഡിറ്റക്ഷൻ റീജിയണിലൂടെ കടന്നുപോകുന്ന വസ്തുക്കളുമായി കൂട്ടിയിടിക്കുന്നത് മൂലം CANrange-ന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാനുള്ള സാധ്യത ഇല്ലാതാക്കുകയും ചെയ്യും.
CANrange വയറിംഗ്
CANrange-ൽ CAN, പവർ ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി 4 Weidmueller പുഷ്-ഇൻ കണക്ടറുകൾ ഉണ്ട്. ഉപയോക്താക്കൾ ആദ്യം CAN L (പച്ച വയർ), CAN H (മഞ്ഞ വയർ) എന്നിവ CANrange-ലേക്ക് വയർ ചെയ്യണം. 3/8”-ൽ കൂടുതൽ സ്ട്രിപ്പ് നീളം കവിയരുതെന്നും ഇൻപുട്ട് വയർ AWG 14 AWG-യിൽ കൂടുതലല്ലെന്നും ഉറപ്പാക്കുക.
CANrange-ൽ ഒരു സംയോജിത 120Ohm ടെർമിനേറ്റിംഗ് റെസിസ്റ്റർ ഇല്ല, അതിനാൽ ഉപയോക്താക്കൾ ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് CAN ബസ് "ചെയിൻ" നിലനിർത്തുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കണം. കണക്ടറിൽ ടിൻ ചെയ്തതോ സോൾഡർ ചെയ്തതോ ആയ ഒരു CAN സ്പ്ലിറ്റർ സൃഷ്ടിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഒരു ഉദാ.ampഇതിന്റെ ലെവൽ താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. CANrange ന്റെ ഒരു ഇൻപുട്ട് പോർട്ടിലേക്ക് രണ്ട് വേർതിരിച്ച വയറുകൾ തിരുകരുത്.
CAN വയർ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഉപയോക്താവ് V+, V- വയറിംഗിനായി അതേ വയർ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ പാലിക്കണം. 16V ഇൻപുട്ടിൽ കൂടരുത്, അല്ലെങ്കിൽ കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചേക്കാം.
പ്രതിഫലന പ്രതലങ്ങൾ
ഒരു പ്രകാശകിരണം അയച്ചുകൊണ്ടും അത് പ്രതിഫലിപ്പിക്കാൻ എടുക്കുന്ന സമയം അളക്കുന്നതിലൂടെയുമാണ് ഫ്ലൈറ്റ് സമയ സെൻസറുകൾ ദൂരം അളക്കുന്നത്. അതായത് കണ്ടെത്തുന്ന വസ്തുവിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി കൃത്യതയും കണ്ടെത്തലിന്റെ വ്യാപ്തിയും മാറുന്നു. മികച്ച ഫലങ്ങൾക്കായി, കണ്ടെത്തൽ മെറ്റീരിയൽ CANrange ന് സമാന്തരമായി ഇളം നിറമുള്ള, അതാര്യമായ, മാറ്റ് പ്രതലമായിരിക്കണം. ഉപരിതലം തിളക്കമുള്ളതോ സുതാര്യമോ ആണെങ്കിൽ, ഉപയോക്താവിന് ഗാഫേഴ്‌സ് ടേപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ പെയിന്റേഴ്‌സ് ടേപ്പ് പോലുള്ള ഇളം നിറമുള്ള മാറ്റ് ടേപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് കണ്ടെത്തൽ ഉപരിതലം മൂടാം.
മികച്ച ഫലങ്ങൾക്കായി, ഡിറ്റക്ഷൻ ഉപരിതലവും CANrange ഉം സമാന്തരമായി നിലനിർത്തുക.
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
CANrange സൂര്യപ്രകാശത്തോട് എത്രത്തോളം സെൻസിറ്റീവ് ആണ്?
ഫ്ലൈറ്റ് സമയ സെൻസറുകൾ പൊതുവെ ആംബിയന്റ് ലൈറ്റിനോട് സംവേദനക്ഷമതയുള്ളവയാണ്. ആംബിയന്റ് ലൈറ്റിന്റെ തിളക്കം കൂടുന്തോറും കൂടുതൽ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാകും. ഇത് കണ്ടെത്തിയ ദൂരത്തിന്റെ കൃത്യതയിലോ CANrange-ന്റെ പരമാവധി കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണിയിലോ ഒരു ആഘാതം സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ഉപയോക്താക്കൾfile പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ആംബിയന്റ് ലൈറ്റിംഗ് സാഹചര്യങ്ങളിൽ CANrange അവയുടെ ഉപയോഗ സാഹചര്യത്തിൽ അത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ആംബിയന്റ് ഇൻഫ്രാറെഡ് സ്രോതസ്സുകളുടെ ഫലത്തിലുള്ള ആഘാതം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഹ്രസ്വ-ശ്രേണി കണ്ടെത്തൽ മോഡ് ഉപയോഗിക്കാം, ഇത് CANrange ന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി കുറയ്ക്കുന്നതിന്റെ ചെലവിൽ ഉപയോഗിക്കാം.
സോഫ്റ്റ്വെയർ വിവരങ്ങൾ
സോഫ്റ്റ്വെയർ വിവരങ്ങൾ ഞങ്ങളുടെ ഡോക്യുമെന്റേഷൻ ലാൻഡിംഗ് പേജിൽ കാണാം. https://docs.ctrelectronics.com.
മെക്കാനിക്കൽ ഡ്രോയിംഗുകൾ
റിവിഷൻ ചരിത്രം
| പുനരവലോകനം | തീയതി | വിവരണം |
| 1.0 | 26-നവംബർ-2024 | പ്രാരംഭ സൃഷ്ടി. |
ഉപഭോക്തൃ പിന്തുണ
www.ctr-electronics.com/www.ctr-electronics.com/
ക്രോസ് ദി റോഡ് ഇലക്ട്രോണിക്സ്
ഞങ്ങളുടെ മൂല്യമുള്ള ഉപഭോക്താക്കൾക്ക്
നിങ്ങളുടെ CTR ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ വിജയകരമായ ഉപയോഗം ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് ഞങ്ങളുടെ വിലപ്പെട്ട ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് സാധ്യമായ ഏറ്റവും മികച്ച ഡോക്യുമെന്റേഷൻ നൽകുക എന്നതാണ് ഞങ്ങളുടെ ഉദ്ദേശ്യം. ഇതിനായി, ഞങ്ങൾ ഞങ്ങളുടെ പ്രസിദ്ധീകരണങ്ങൾ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നത് തുടരും, ഉദാ.ampനിങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമായ രീതിയിൽ ലെസ്, പിന്തുണ എന്നിവ.
ഈ ഡോക്യുമെന്റിനെക്കുറിച്ചോ ഏതെങ്കിലും CTR ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഉൽപ്പന്നത്തെക്കുറിച്ചോ എന്തെങ്കിലും ചോദ്യങ്ങളോ അഭിപ്രായങ്ങളോ ഉണ്ടെങ്കിൽ, ദയവായി ബന്ധപ്പെടുക support@crosstheroadelectronics.com
ഈ പ്രമാണത്തിന്റെ ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ലഭിക്കാൻ, ദയവായി സന്ദർശിക്കുക www.ctr-electronics.com/www.ctr-electronics.com/.
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
 |
സിടിആർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് കാൻറേഞ്ച് കട്ടിംഗ് എഡ്ജ് റോബോട്ടിക്സ് [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് കാൻറേഞ്ച് കട്ടിംഗ് എഡ്ജ് റോബോട്ടിക്സ്, കട്ടിംഗ് എഡ്ജ് റോബോട്ടിക്സ്, എഡ്ജ് റോബോട്ടിക്സ്, റോബോട്ടിക്സ് |
