سي ٽي آر اليڪٽرانڪس ڪينرينج ڪٽنگ ايج روبوٽڪس يوزر گائيڊ

سي ٽي آر اليڪٽرانڪس ڪينرينج ڪٽنگ ايج روبوٽڪس

مواد لڪائڻ

ڊوائيس جي وضاحت

سي ٽي آر اليڪٽرانڪس ڪينرينج هڪ ٽائيم آف فلائيٽ ڪين فعال سينسر آهي جيڪو ان جي سامهون موجود شين جي فاصلي کي ماپيندو آهي ۽ مشهور نو-ڪانٽيڪٽ پروڪسميٽي سينسرز کي نقل ڪرڻ لاءِ هڪ ترتيب ڏيڻ وارو قربت جي سڃاڻپ فراهم ڪندو آهي. استعمال ڪندڙ ڪينرينج کي ڪنهن ٽارگيٽ تائين فاصلو طئي ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهن ٿا يا ان کي بيم بريڪ سينسر طور استعمال ڪري سگهن ٿا اهو طئي ڪرڻ لاءِ ته ڪڏهن ڪا شئي مهيا ڪيل رينج ۾ داخل ٿي آهي.

کٽ جو مواد

خاصيتون

ننڍو فارم فيڪٽر

ريورس پولارٽي تحفظ
فيڪٽري ڪيليبريٽريڊ فاصلي جي ماپ

بند ٿيل هائوسنگ
ڊگهي فاصلي واري موڊ ۾ 3M جو پتو لڳائڻ وارو فاصلو

100Hz وڌ ۾ وڌ سينسر اپڊيٽ جي شرح
CAN-فعال فينڪس موٽر ڪنٽرولرز سان ريموٽ حد سوئچ طور استعمال ڪري سگھجي ٿو

برقي وضاحتون

علامت	پيرا ميٽر	حالت	منٽ	ٽائيپ	وڌ	يونٽ
تامب	ماحول جي درجه حرارت		-40		+85	°C
اسپپ	موجوده فراهمي	ڊي سي سپلائي 12.0V		50	60	mA
وي ڊي ڊي	سپلائي جلدtage		6.0	12.0	16.0	V
	وي ملر ان پٽ AWG		14		24	AWG
ESD جي درجه بندي
	ESD تحفظ رابطي جي خارج ٿيڻ				±30	kV
	ESD تحفظ ايئر گپ خارج ڪرڻ				±30	kV
سينسر وضاحتون
	جو ميدان View		6.75	27	27	درجو
	فاصلو معلوم ڪرڻ	مختصر فاصلي وارو موڊ	0		1	m
	فاصلو معلوم ڪرڻ	ڊگھي رينج موڊ	0		3	m
	سينسر اپڊيٽ جي شرح	100 هرٽز مختصر رينج موڊ		10		ms
	سينسر اپڊيٽ جي شرح	استعمال ڪندڙ پاران ترتيب ڏنل	20		200	ms

عام/مڪينيڪل وضاحتون

وصف	تفصيل
ٻاهرئين طول و عرض	1.36 "x 0.71" x 1.45"
وزن	0.6 آونس (17.0097 گرام) انڪلوزر يا تارن کان سواءِ
سوراخ جي جڳهه	1” (WCP باڪس ٽيوب سان مطابقت رکندڙ)

LED رياستون

ڪينرينج ۾ ڪينرينج جي اڳيان 2 ايل اي ڊي آهن. اهي ايل اي ڊي ڊوائيس جي مختلف حالت کي ظاهر ڪن ٿا، ۽ تشخيص لاءِ ڪارآمد آهن. هيٺ ڏنل جدول کي استعمال ڪري سگهجي ٿو ته لاڳاپيل ايل اي ڊي رنگ ڪوڊ جو مطلب ڇا آهي.

LED رنگ	لائيٽ اسٽيٽ	سبب	ممڪن اصلاح
بند	ايل اي ڊي بند	ڊوائيس ۾ طاقت ناهي	V+ ۽ V- ان پٽن کي 12V فراهم ڪريو.
ڳاڙهو/بند	متبادل لال	ڊوائيس ۾ صحيح CAN ناهي.	روبوٽ سان CAN H ۽ CAN L ان پٽن جا سٺا ڪنيڪشن يقيني بڻايو، ۽ روبوٽ ڪنٽرولر آن آهي.
بند/نارنگي	متبادل نارنگي	سٺو CAN. ماپيل فاصلو ڳولڻ جي حد اندر نه آهي.
آف/سائي	متبادل سبز	سٺو CAN. ماپيل فاصلو ڳولڻ جي حد اندر آهي.
ڳاڙهو / نارنگي	متبادل ڳاڙهو/نارنگي	خراب ٿيل هارڊويئر.	سي ٽي آر اليڪٽرانڪس سان رابطو ڪريو.
سائو/نارنگي	سنگل ايل اي ڊي متبادل سائو/نارنگي	بوٽ لوڊر ۾ CANrange.	فينڪس ٽيونر ايڪس ۾ فيلڊ اپ گريڊ ڊيوائس.

اضافي طور تي، ماپيل فاصلي جو اندازو لڳائڻ لاءِ LED بلنک ريٽ استعمال ڪري سگهجي ٿو. هڪ تيز LED بلنک ريٽ هڪ ننڍڙي ڳولا جي مفاصلي کي ظاهر ڪري ٿو، ۽ هڪ سست بلنک ريٽ هڪ ڊگهي ڳولا جي مفاصلي کي ظاهر ڪري ٿو.

تنصيب

CANrange کي CANrange تي واقع ٻن 1 انچ جي فاصلي واري سوراخن کي استعمال ڪندي نصب ڪري سگهجي ٿو. اهو سفارش ڪئي وئي آهي ته CANrange کي هڪ سخت مٿاڇري تي محفوظ طور تي نصب ڪيو وڃي، ته جيئن مسلسل فاصلي جي ماپ کي يقيني بڻائي سگهجي. اختياري طور تي، صارف CANrange کي ڳولڻ واري علائقي جي سامهون هڪ پليٽ تي رکي سگهي ٿو، ۽ ان کي ڏسڻ لاءِ هڪ سوراخ ڪٽي سگهي ٿو، ڳولڻ واري علائقي ۾ CANrange جي پيرن جي نشان کي گهٽائي ٿو ۽ ڳولڻ واري علائقي مان گذرندڙ شين سان ٽڪراءَ جي ڪري CANrange کي نقصان جي خطري کي ختم ڪري ٿو.

ڪينرينج جي وائرنگ

CANrange ۾ CAN ۽ پاور ان پٽ لاءِ 4 Weidmueller push-in connectors آهن. استعمال ڪندڙن کي پهريان CAN L (سائي تار) ۽ CAN H (پيلو تار) کي CANrange ۾ وائر ڪرڻ گهرجي. پڪ ڪريو ته 3/8 انچ کان وڌيڪ پٽي جي ڊيگهه نه وڌي وڃي ۽ ان پٽ تار AWG 14 AWG کان وڌيڪ نه هجي.

CANrange ۾ هڪ مربوط 120Ohm ٽرمينيٽنگ ريزسٽر نه آهي، تنهن ڪري صارفين کي پڪ ڪرڻ گهرجي ته هڪ معياري CAN بس "چين" برقرار رکيو ويو آهي. اهو هڪ CAN اسپلٽر ٺاهڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي جيڪو ڪنيڪٽر تي ٽين يا سولڊر ٿيل هجي. هڪ اڳوڻوampان جو هڪ حصو هيٺ ڏيکاريل آهي. ٻن الڳ ٿيل تارن کي CANrange جي ان پٽ پورٽ ۾ نه ڇڪيو.

هڪ ڀيرو CAN وائر ٿي ويو آهي، صارف کي وائرنگ V+ ۽ V- لاءِ ساڳين وائر وضاحتن تي عمل ڪرڻ گهرجي. 16V ان پٽ کان وڌيڪ نه ڪريو نه ته نقصان ٿي سگهي ٿو.

عڪاسي ڪندڙ سطحون

پرواز جي وقت جا سينسر روشني جي شعاع کي موڪلي، ۽ ان کي عڪاسي ڪرڻ ۾ لڳندڙ وقت کي ماپي فاصلي کي ماپيندا آهن. ان جو مطلب آهي ته ڳولا جي درستگي ۽ حد ڳولا ڪيل مواد جي بنياد تي تبديل ٿيندي آهي. بهترين نتيجن لاءِ، ڳولا جو مواد هلڪو رنگ، مبهم ۽ ميٽ سطح هجڻ گهرجي جيڪا CANrange جي متوازي هجي. جيڪڏهن مٿاڇري چمڪندڙ يا شفاف آهي، ته صارف ڳولا جي مٿاڇري کي هلڪي رنگ جي ميٽ ٽيپ سان ڍڪي سگهي ٿو، جهڙوڪ گفر جي ٽيپ يا پينٽر جي ٽيپ.

بهترين نتيجن لاءِ، ڳولا جي مٿاڇري ۽ CANrange کي متوازي رکو.

FAQ

ڪينرينج سج جي روشني لاءِ ڪيترو حساس آهي؟

پرواز جي وقت جا سينسر عام طور تي ماحول جي روشني لاءِ حساس هوندا آهن. ماحول جي روشني جيتري وڌيڪ روشن هوندي، اوترو ئي وڌيڪ مداخلت هوندي. ان جي نتيجي ۾ معلوم ٿيل فاصلي جي درستگي تي اثر پوندو، يا CANrange جي وڌ ۾ وڌ ڳولڻ جي حد. استعمال ڪندڙن کي پرو ڪرڻ گهرجيfile CANrange کي متوقع ايمبيئنٽ لائيٽنگ حالتن ۾ انهن جي ايپليڪيشن ۾ اهو طئي ڪرڻ لاءِ ته اهو انهن جي استعمال جي صورت ۾ ڪيئن ڪم ڪري ٿو. مختصر رينج جي سڃاڻپ موڊ کي نتيجي تي ايمبيئنٽ انفراريڊ ذريعن جي اثر کي گهٽائڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو، CANrange جي مجموعي سڃاڻپ رينج کي گهٽائڻ جي قيمت تي.

سافٽ ويئر ڄاڻ

سافٽ ويئر جي معلومات اسان جي دستاويزي لينڊنگ صفحي تي ملي سگهي ٿي https://docs.ctrelectronics.com.

مشيني ڊرائنگ

نظرثاني جي تاريخ

نظرثاني	تاريخ	وصف
1.0	26-نومبر-2024	شروعاتي تخليق.

ڪسٽمر سپورٽ

www.ctr-electronics.com
ڪراس دي روڊ اليڪٽرانڪس
اسان جي قيمتي گراهڪن ڏانهن
اسان جو ارادو آهي ته اسان پنهنجي قيمتي گراهڪن کي بهترين دستاويز فراهم ڪريون ته جيئن توهان جي CTR اليڪٽرانڪس شين جي ڪامياب استعمال کي يقيني بڻائي سگهجي. ان مقصد لاءِ، اسان پنهنجي اشاعتن کي بهتر بڻائيندا رهنداسين، مثال طورampتوهان جي ضرورتن کي بهتر بڻائڻ لاءِ گهٽ قيمتون، ۽ سپورٽ.
جيڪڏهن توهان وٽ هن دستاويز، يا ڪنهن به CTR اليڪٽرانڪس پراڊڪٽ بابت ڪو سوال يا رايو آهي، مهرباني ڪري رابطو ڪريو support@crostheroadelectronics.com
هن دستاويز جو تازو نسخو حاصل ڪرڻ لاءِ، مهرباني ڪري دورو ڪريو www.ctr-electronics.com.