CTR ELECTRONICS CANrange Koupe Robotics
Deskripsyon aparèy
CTR Elektwonik CANrange a se yon Capteur Tan-of Flight CAN pèmèt ki mezire distans ak objè ki devan li epi li bay yon deteksyon pwoksimite configurable pou imite detèktè pwoksimite popilè san kontak. Itilizatè yo ka itilize CANrange a pou detèmine distans ak yon sib oswa itilize li kòm yon Capteur kraze gwo bout bwa pou detèmine lè yon objè te antre nan yon seri yo bay.
Kontni Twous
Karakteristik
- Ti fòm faktè
- Pwoteksyon polarite ranvèse
- Faktori kalibre mezi distans
- Lojman ki fèmen
- 3M distans detektab nan mòd ranje long
- 100Hz maksimòm Capteur aktyalizasyon pousantaj
- Èske yo ka itilize kòm yon switch limit aleka ak CAN-pèmèt Phoenix contrôleur motè
Espesifikasyon elektrik
| Senbòl | Paramèt | Kondisyon | Min | Typ | Max | Inite |
| Tamb | Tanperati anbyen | -40 | +85 | °C | ||
| Isupp | Pwovizyon pou Kouran | DC ekipman pou 12.0V | 50 | 60 | mA | |
| Vdd | Pwovizyon pou voltage | 6.0 | 12.0 | 16.0 | V | |
| Wei muller Antre AWG | 14 | 24 | AWG | |||
| ESD Rating | ||||||
| ESD Pwoteksyon Kontak Egzeyat | ± 30 | kV | ||||
| ESD Pwoteksyon Air-Gap Egzeyat | ± 30 | kV | ||||
| Espesifikasyon sensor | ||||||
| Jaden nan View | 6.75 | 27 | 27 | degre | ||
| Distans deteksyon | Mòd kout ranje | 0 | 1 | m | ||
| Long ranje mòd | 0 | 3 | m | |||
| To Mizajou Capteur | 100 Hz mòd kout ranje | 10 | ms | |||
| Itilizatè-konfiguré | 20 | 200 | ms | |||
Espesifikasyon jeneral/mekanik
| Deskripsyon | Spesifikasyon |
| Dimansyon deyò | 1.36" x 0.71" x 1.45" |
| Pwa | 0.6 ons (17.0097g) san patiraj oswa fil |
| Espas twou | 1" (konpatib ak tib bwat WCP) |
Dirije Etazini
CANrange a gen 2 LED ki sitiye sou devan CANrange la. Dyod sa yo endike eta divès kalite sou aparèy la, epi li itil pou dyagnostik. Tablo ki anba a ka itilize pou gade sa ki korespondan kòd koulè LED vle di.
| Ki ap dirije koulè | Dirije Eta a | Kòz | Ranje posib |
| Off | LED yo koupe | Aparèy pa gen pouvwa | Bay 12V pou V+ ak V- entrées. |
| Wouj / Off | Altène wouj | Aparèy pa gen CAN valab | Asire bon koneksyon ki soti nan entrées CAN H ak CAN L nan robo a, epi kontwolè robo a limen. |
| Off/Oranj | Altènatif zoranj | Bon CAN. Distans mezire pa nan papòt deteksyon. | |
| Off/vèt | Altène vèt | Bon CAN. Distans mezire se nan papòt deteksyon. | |
| Wouj/zoranj | Altène wouj/zoranj | Materyèl ki andomaje. | Kontakte CTR Electronics. |
| Vèt / zoranj | Single dirije altène vèt / zoranj | CANrange nan bootloader. | Aparèy ajou jaden nan Phoenix Tuner X. |
Anplis de sa, yo ka itilize to baton ki ap dirije pou jwenn yon estimasyon ki graj sou distans mezire. Yon vitès clignotant ki ap dirije ki pi vit endike yon distans deteksyon ki pi kout, ak yon vitès klip ki pi dousman endike yon distans deteksyon ki pi long.
Enstalasyon
CANrange a ka monte lè l sèvi avèk de 1-pous espacement atravè-twou ki sitiye sou CANrange la. Li rekòmande pou yo monte CANrange an byen sou yon sifas rijid, pou asire mezi distans ki konsistan. Opsyonèlman, itilizatè a ka mete CANrange a sou yon plak opoze rejyon deteksyon an, epi koupe yon twou pou li gade nan, diminye anprint CANrange a nan rejyon deteksyon an epi elimine risk pou domaj CANrange a akòz kolizyon ak objè ki pase nan rejyon deteksyon an.
Câblage CANrange a
CANrange a gen 4 Weidmueller pouse-nan konektè pou CAN ak entrain pouvwa. Itilizatè yo ta dwe premye fil CAN L (fil vèt) ak CAN H (fil jòn) nan CANrange la. Asire w ke pa plis pase 3/8” longè teren pa depase epi ke fil antre AWG a pa pi gwo pase 14 AWG.
CANrange a pa gen yon rezistans entegre 120Ohm, kidonk itilizatè yo ta dwe asire ke yon estanda "chèn" otobis CAN kenbe. Li rekòmande pou kreye yon splitter CAN ki fèblan oswa soude nan konektè a. Yon ansyenampsa a montre anba a. Pa pouse de fil separe nan yon pò D 'Canrange la.
Yon fwa ke CAN te branche, itilizatè a ta dwe swiv espesifikasyon yo menm fil pou fil elektrik V + ak V-. Pa depase 16V antre oswa domaj ka rive.
Sifas meditativ
Detèktè Tan-of-Vòl mezire distans lè yo voye yon gwo limyè, epi mezire tan li pran pou reflete. Sa vle di ke presizyon ak seri deteksyon chanjman ki baze sou materyèl la ke yo te detekte. Pou pi bon rezilta, materyèl deteksyon an ta dwe yon sifas ki gen koulè pal, opak ak ma ki paralèl ak CANrange la. Si sifas la klere oswa transparan, itilizatè a ka kouvri sifas deteksyon an ak yon kasèt ma ki gen koulè pal, tankou kasèt gaffer oswa kasèt pent.
Pou pi bon rezilta, kenbe sifas deteksyon an ak CANrange paralèl la.
FAQ
Ki jan CANrange sansib a limyè solèy la?
Detèktè Tan-of-Vòl yo jeneralman sansib a limyè anbyen. Pi klere limyè anbyen an, plis entèferans pral genyen. Sa a lakòz yon enpak sou presizyon nan distans la detekte, oswa ranje maksimòm deteksyon CANrange la. Itilizatè yo ta dwe profile CANrange a nan aplikasyon yo nan kondisyon ekleraj anbyen espere pou detèmine kijan li fè nan ka itilize yo. Mòd deteksyon kout ranje yo ka itilize pou diminye enpak sous enfrawouj anbyen sou rezilta a, nan pri pou diminye seri deteksyon jeneral CANrange la.
Enfòmasyon sou lojisyèl
Ou ka jwenn enfòmasyon sou lojisyèl sou paj aterisaj dokiman nou an nan https://docs.ctrelectronics.com.
Desen mekanik
Istwa revizyon
| Revizyon | Dat | Deskripsyon |
| 1.0 | 26-Nov-2024 | Kreyasyon inisyal. |
Sipò pou Kliyan
www.ctr-electronics.com
Cross Road Elektwonik
POU KLIYAN VALÈ NOU
Se entansyon nou pou bay kliyan ki gen valè nou yo pi bon dokiman posib pou asire ke pwodwi CTR Elektwonik ou yo sèvi ak siksè. Pou sa, n ap kontinye amelyore piblikasyon nou yo, egzanpamples, ak sipò pou pi byen adapte bezwen ou yo.
Si w gen nenpòt kesyon oswa kòmantè konsènan dokiman sa a, oswa nenpòt pwodwi CTR Electronics, tanpri kontakte support@crosstheroadelectronics.com
Pou jwenn vèsyon ki pi resan dokiman sa a, tanpri vizite www.ctr-electronics.com.
Dokiman / Resous
 |
CTR ELECTRONICS CANrange Koupe Robotics [pdfGid Itilizatè CANrange Koupe Edge Robotics, Koupe Edge Robotics, Edge Robotics, Robotics |
