ELEKTRONIKI CTR INAWEZA Kupanga Roboti za Kukata Makali

Maelezo ya kifaa

CTR Electronics CANrange ni kitambuzi kinachowashwa cha Muda wa Ndege CAN ambacho hupima umbali wa vitu vilivyo mbele yake na hutoa utambuzi wa ukaribu unaoweza kusanidiwa ili kuiga vitambuzi maarufu vya ukaribu wa kutowasiliana. Watumiaji wanaweza kutumia CANrange kubainisha umbali wa lengo au kuitumia kama kihisishi cha kukatika kwa boriti ili kubainisha wakati kitu kimeingia katika masafa yaliyotolewa.

Yaliyomo kwenye Vifaa

Vipengele

• Sababu ndogo ya fomu
• Reverse ulinzi wa polarity
• Vipimo vya umbali vilivyowekwa kwenye kiwanda
• Nyumba iliyofungwa
• Umbali wa 3M unaoweza kutambulika katika hali ya masafa marefu
• Kiwango cha juu cha kusasisha kihisi cha 100Hz
• Inaweza kutumika kama swichi ya kikomo cha mbali na vidhibiti vya gari vya Phoenix vilivyowezeshwa na CAN

Vigezo vya Umeme

Alama	Kigezo	Hali	Dak	Chapa	Max	Kitengo
Tamb	Halijoto iliyoko		-40		+85	°C
Isupp	Ugavi wa Sasa	Ugavi wa DC 12.0V		50	60	mA
Vdd	Ugavi voltage		6.0	12.0	16.0	V
	Wei muller Ingizo AWG		14		24	AWG
Ukadiriaji wa ESD
	Uondoaji wa Mawasiliano wa Ulinzi wa ESD				±30	kV
	Ulinzi wa ESD Utoaji wa Pengo la Hewa				±30	kV
Vipimo vya sensorer
	Uwanja wa View		6.75	27	27	deg
	Umbali wa Utambuzi	Hali ya masafa mafupi	0		1	m
		Hali ya masafa marefu	0		3	m
	Kiwango cha Usasishaji wa Sensor	Hali ya masafa mafupi ya Hz 100		10		ms
		Imesanidiwa na mtumiaji	20		200	ms

Maelezo ya Jumla/Mitambo

Maelezo	Vipimo
Vipimo vya Nje	1.36" x 0.71" x 1.45"
Uzito	Wakia 0.6 (17.0097g) w/o ua au nyaya
Nafasi ya Hole	1" (inalingana na bomba la sanduku la WCP)

Nchi za LED

CANrange ina taa 2 za LED ziko mbele ya CANrange. LED hizi zinaonyesha hali mbalimbali kuhusu kifaa, na ni muhimu kwa uchunguzi. Jedwali hapa chini linaweza kutumika kutafuta maana ya misimbo ya rangi ya LED inayolingana.

Rangi ya LED	Jimbo la LED	Sababu	Inawezekana Kurekebisha
Imezimwa	LEDs Zimezimwa	Kifaa hakina nguvu	Toa pembejeo za 12V hadi V+ na V-.
Nyekundu/Zima	Kubadilisha nyekundu	Kifaa hakina CAN halali	Hakikisha miunganisho mizuri kutoka kwa vifaa vya CAN H na CAN L hadi kwenye roboti, na kwamba kidhibiti cha roboti kimewashwa.
Zima/Machungwa	Kubadilisha machungwa	Nzuri INAWEZA. Umbali uliopimwa hauko ndani ya kiwango cha ugunduzi.
Mbali/Kijani	Kubadilisha kijani	Nzuri INAWEZA. Umbali uliopimwa uko ndani ya kiwango cha ugunduzi.
Nyekundu/Machungwa	Kubadilisha nyekundu/chungwa	Vifaa vilivyoharibika.	Wasiliana na CTR Electronics.
Kijani/Machungwa	LED moja inayopishana kijani/chungwa	CANrange katika bootloader.	Kifaa cha kuboresha uga katika Phoenix Tuner X.

Zaidi ya hayo, kiwango cha kupepesa kwa LED kinaweza kutumika kupata makadirio mabaya ya umbali uliopimwa. Kasi ya kasi ya kupenyeza kwa LED huonyesha umbali mfupi wa kutambua, na kasi ya polepole ya kupenyeza huonyesha umbali mrefu wa utambuzi.

Ufungaji

CANrange inaweza kupachikwa kwa kutumia matundu mawili ya inchi 1 yaliyo na nafasi kwenye CANrange. Inapendekezwa kuwa CANrange iwekwe kwa usalama kwenye uso mgumu, ili kuhakikisha vipimo thabiti vya umbali. Kwa hiari, mtumiaji anaweza kuweka CANrange kwenye bati iliyo mkabala na eneo la utambuzi, na kukata shimo ili ichunguze, akipunguza alama ya chini ya CANrange katika eneo la utambuzi na kuondoa hatari ya uharibifu wa CANrange kutokana na migongano na vitu vinavyopita katika eneo la utambuzi.

Kuweka waya kwenye CANrange

CANrange ina viunganishi 4 vya kusukuma vya Weidmueller vya CAN na viingizi vya nishati. Watumiaji wanapaswa kwanza kuweka waya CAN L (waya ya kijani) na CAN H (waya ya manjano) kwenye CANrange. Hakikisha kuwa urefu wa mkanda hauzidi 3/8” na kwamba waya ya kuingiza AWG si kubwa kuliko 14 AWG.

CANrange haina kipingamizi kilichojumuishwa cha 120Ohm, kwa hivyo watumiaji wanapaswa kuhakikisha kuwa "msururu" wa kawaida wa basi wa CAN unadumishwa. Inapendekezwa kuunda kigawanyiko cha CAN ambacho kimewekwa kwenye bati au kuuzwa kwenye kiunganishi. Examphii imeonyeshwa hapa chini. Usisukume waya mbili zilizotenganishwa kwenye mlango wa kuingiza wa CANrange.

Mara tu CAN inapokuwa na waya, mtumiaji anapaswa kufuata vipimo sawa vya waya kwa wiring V+ na V-. Usizidi ingizo la 16V au uharibifu unaweza kutokea.

Nyuso za Kuakisi

Vitambuzi vya Muda wa Ndege hupima umbali kwa kutuma mwangaza, na kupima muda unaochukua ili kutafakari. Hii inamaanisha kuwa usahihi na anuwai ya ugunduzi hubadilika kulingana na nyenzo zinazotambuliwa. Kwa matokeo bora zaidi, nyenzo ya utambuzi inapaswa kuwa ya rangi isiyokolea, isiyo na rangi na uso wa matte ambayo ni sambamba na CANrange. Ikiwa uso unang'aa au uwazi, mtumiaji anaweza kufunika eneo la utambuzi kwa mkanda wa matte wa rangi isiyokolea, kama vile mkanda wa gaffer au mkanda wa mchoraji.

Kwa matokeo bora zaidi, weka sehemu ya utambuzi na CANrange sambamba.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Je! CANrange ni nyeti kwa kiasi gani kwa mwanga wa jua?

Vitambuzi vya Muda wa Ndege kwa ujumla ni nyeti kwa mwanga iliyoko. Mwangaza wa mwanga wa mazingira, uingiliaji zaidi kutakuwa na. Hii inasababisha athari kwa usahihi wa umbali uliotambuliwa, au upeo wa juu wa ugunduzi wa CANrange. Watumiaji wanapaswa kuwa profile CANrange katika matumizi yao katika hali ya mwangaza inayotarajiwa ili kubaini jinsi inavyofanya kazi katika kesi zao za utumiaji. Hali ya ugunduzi wa masafa mafupi inaweza kutumika kupunguza athari za vyanzo vya infrared kwenye matokeo, kwa gharama ya kupunguza jumla ya anuwai ya utambuzi wa CANrange.

Taarifa za Programu

Maelezo ya programu yanaweza kupatikana kwenye ukurasa wetu wa kutua wa hati kwa https://docs.ctrelectronics.com.

Michoro ya Mitambo

Historia ya Marekebisho

Marekebisho	Tarehe	Maelezo
1.0	26-Nov-2024	Uumbaji wa Awali.

Usaidizi wa Wateja

www.ctr-electronics.com
Cross The Road Electronics
KWA WATEJA WETU THAMANI
Ni nia yetu kuwapa wateja wetu wa thamani nyaraka bora iwezekanavyo ili kuhakikisha matumizi mazuri ya bidhaa zako za Kielektroniki za CTR. Kwa kusudi hili, tutaendelea kuboresha machapisho yetu, kwa mfanoamples, na usaidizi ili kukidhi mahitaji yako.
Ikiwa una maswali au maoni yoyote kuhusu hati hii, au bidhaa yoyote ya Kielektroniki ya CTR, tafadhali wasiliana support@crosstheroadelectronics.com
Ili kupata toleo la hivi majuzi zaidi la hati hii, tafadhali tembelea www.ctr-electronics.com.

Nyaraka / Rasilimali

ELEKTRONIKI CTR INAWEZA Kupanga Roboti za Kukata Makali [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji CANrange Cutting Edge Robotics, Cutting Edge Robotics, Edge Robotics, Robotics

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji