CTR ELECTRONICS CANrange Cutting Edge Robotics
Descrizzione di u dispusitivu
U CANrange di CTR Electronics hè un sensore abilitatu per CAN Time-of-Flight chì misura a distanza da l'uggetti davanti à ellu è furnisce una rilevazione di prossimità configurabile per emulà i populari sensori di prossimità senza cuntattu. L'utilizatori ponu aduprà u CANrange per determinà a distanza da un bersagliu o aduprà cum'è un sensore di rottura di fasciu per determinà quandu un ughjettu hè entratu in una distanza furnita.
Cuntenutu di u kit
Features
- Picculu fattore di forma
- Prutezzione di polarità inversa
- Misure di distanza calibrate in fabbrica
- Alloghju chjusu
- Distanza rilevabile di 3M in modalità à longa distanza
- Frequenza massima di aghjurnamentu di u sensore 100Hz
- Pò esse adupratu cum'è un interruttore di limite remotu cù i cuntrolli di mutore Phoenix abilitati per CAN
Specificazioni elettriche
| Simbulu | Parametru | Cundizione | Min | Tipu | Max | Unità |
| dinù | Temperature ambientale | -40 | + 85 | °C | ||
| Isupp | Curente di fornitura | Alimentazione DC 12.0V | 50 | 60 | mA | |
| Vdd | Voltage | 6.0 | 12.0 | 16.0 | V | |
| Input AWG di Wei Muller | 14 | 24 | AWG | |||
| Valutazione ESD | ||||||
| Scaricamentu di cuntattu di prutezzione ESD | ± 30 | kV | ||||
| Prutezzione ESD Air-Gap Discharge | ± 30 | kV | ||||
| Specificazioni di u Sensore | ||||||
| Campu di View | 6.75 | 27 | 27 | gradi | ||
| Distanza di rilevazione | Modu à corta distanza | 0 | 1 | m | ||
| Modu à longu andà | 0 | 3 | m | |||
| Frequenza d'aghjurnamentu di u sensore | Modu di corta distanza 100 Hz | 10 | ms | |||
| Cunfiguratu da l'utilizatore | 20 | 200 | ms | |||
Specifiche Generali/Meccaniche
| Descrizzione | Specificazione |
| Dimensioni esterne | 1.36 "x 0.71" x 1.45 " |
| Pesu | 0.6 once (17.0097 g) senza involucru o fili |
| Spaziu Hole | 1” (compatibile cù u tubu di scatula WCP) |
Stati LED
U CANrange hà 2 LED situati nantu à a parte anteriore di u CANrange. Quessi LED indicanu diversi stati di u dispusitivu, è sò utili per a diagnostica. A tavula sottu pò esse aduprata per circà ciò chì significanu i codici di culore di i LED currispondenti.
| Colore LED | Statu LED | Causa | Possibile Fix |
| Off | LED Off | U dispusitivu ùn hà micca putere | Fornite ingressi 12V à V+ è V-. |
| Rossu / Off | Rossu alternante | U dispusitivu ùn hà micca un CAN validu | Assicurà una bona cunnessione da l'input CAN H è CAN L à u robot, è chì u controller di u robot hè attivatu. |
| Off/Orange | Aranciu alternante | Bon CAN. A distanza misurata ùn hè micca in a soglia di rilevazione. | |
| Spenta/Verde | Verde alternante | Bon CAN. A distanza misurata hè in a soglia di rilevazione. | |
| Rossu/aranciu | Alternanza di rossu/aranciu | Hardware dannighjatu. | Cuntattate CTR Electronics. |
| Verde / Arancione | LED unicu chì alterna verde/aranciu | CANrange in u bootloader. | Dispositivu di aghjurnamentu di campu in Phoenix Tuner X. |
Inoltre, a frequenza di lampeghju di i LED pò esse aduprata per ottene una stima apprussimativa di a distanza misurata. Una frequenza di lampeghju di i LED più rapida indica una distanza di rilevazione più corta, è una frequenza di lampeghju più lenta indica una distanza di rilevazione più longa.
Installazione
U CANrange pò esse muntatu aduprendu i dui fori passanti spaziati da 1 inch situati nantu à u CANrange. Hè cunsigliatu di muntà u CANrange in modu sicuru nantu à una superficia rigida, per assicurà misurazioni di distanza consistenti. Opzionalmente, l'utente pò mette u CANrange nantu à una piastra di fronte à a regione di rilevazione, è taglià un foru per ch'ellu possi guardà, riducendu l'ingombro di u CANrange in a regione di rilevazione è eliminendu u risicu di danni à u CANrange per via di collisioni cù oggetti chì passanu in a regione di rilevazione.
Cablaggio di a CANrange
U CANrange hà 4 cunnettori push-in Weidmueller per entrate CAN è di putenza. L'utilizatori devenu prima cablà CAN L (filu verde) è CAN H (filu giallu) in u CANrange. Assicuratevi chì ùn si superi una lunghezza di striscia di più di 3/8" è chì u filu d'entrata AWG ùn sia micca più grande di 14 AWG.
U CANrange ùn hà micca una resistenza di terminazione integrata di 120 Ohm, dunque l'utilizatori devenu assicurassi chì una "catena" di bus CAN standard sia mantenuta. Hè cunsigliatu di creà un splitter CAN chì hè stagnatu o saldatu à u connettore. Un exampUna parte di questu hè mostrata quì sottu. Ùn inserite micca dui fili separati in un portu d'entrata di a CANrange.
Una volta chì u CAN hè statu cablatu, l'utilizatore deve seguità e stesse specifiche di u filu per u cablaggio di V+ è V-. Ùn superate micca l'entrata di 16V o sinò si ponu verificà danni.
Superficie Riflettenti
I sensori di tempu di volu misuranu a distanza mandendu un fasciu di luce è misurendu u tempu chì ci vole à riflette. Questu significa chì a precisione è a gamma di rilevazione cambianu secondu u materiale rilevatu. Per i migliori risultati, u materiale di rilevazione deve esse una superficia di culore chjaru, opaca è opaca chì hè parallela à a gamma CAN. Se a superficia hè brillante o trasparente, l'utente puderia copre a superficia di rilevazione cù un nastro opaco di culore chjaru, cum'è u nastro di gaffer o u nastro di pittore.
Per i migliori risultati, mantene a superficia di rilevazione è a CANrange parallele.
FAQ
Quantu hè sensibile a gamma CAN à a luce solare?
I sensori di tempu di volu sò generalmente sensibili à a luce ambientale. Più a luce ambientale hè luminosa, più interferenze ci saranu. Questu hà un impattu annantu à a precisione di a distanza rilevata, o a portata massima di rilevazione di a CANrange. L'utilizatori devenu esse attenti.file u CANrange in a so applicazione in e cundizioni di illuminazione ambientale previste per determinà cumu si cumporta in u so casu d'usu. A modalità di rilevazione à corta distanza pò esse aduprata per riduce l'impattu di e fonti infrarosse ambientali nantu à u risultatu, à u costu di riduce a portata di rilevazione generale di u CANrange.
L'infurmazione di u software
L'infurmazioni nantu à u software ponu esse truvate nantu à a nostra pagina di ducumentazione à https://docs.ctrelectronics.com.
Disegni meccanichi
Storia di rivisione
| Revisione | Data | Descrizzione |
| 1.0 | 26-Nov-2024 | Creazione iniziale. |
Assistenza Clienti
www.ctr-electronics.com
Cross The Road Electronics
A I NOSTRI VALORI CLIENTI
Hè a nostra intenzione di furnisce i nostri stimati clienti cù a megliu documentazione pussibule per assicurà un usu successu di i vostri prudutti CTR Electronics. À questu scopu, continueremu à migliurà e nostre publicazioni, esamples, è supportu per adattà megliu à i vostri bisogni.
Sè avete qualchì quistione o cummentu riguardu à stu documentu, o qualsiasi pruduttu CTR Electronics, cuntattate per piacè support@crosstheroadelectronics.com
Per ottene a versione più recente di stu documentu, visitate www.ctr-electronics.com.
Documenti / Risorse
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