CTR ELECTRONICS ສາມາດຕັດແຂບຫຸ່ນຍົນ
ລາຍລະອຽດອຸປະກອນ
CTR Electronics CANrange ແມ່ນເຊັນເຊີທີ່ເປີດໃຊ້ Time-of Flight CAN ທີ່ວັດແທກໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸທີ່ຢູ່ທາງໜ້າຂອງມັນ ແລະສະໜອງການກວດຫາຄວາມໃກ້ຄຽງທີ່ສາມາດກຳນົດຄ່າໄດ້ເພື່ອຈຳລອງເຊັນເຊີທີ່ບໍ່ມີການຕິດຕໍ່ທີ່ນິຍົມ. ຜູ້ໃຊ້ສາມາດນໍາໃຊ້ CANrange ເພື່ອກໍານົດໄລຍະຫ່າງກັບເປົ້າຫມາຍໃດຫນຶ່ງຫຼືນໍາໃຊ້ມັນເປັນເຊັນເຊີ beam break ເພື່ອກໍານົດເວລາທີ່ວັດຖຸໄດ້ເຂົ້າໄປໃນໄລຍະສະຫນອງໃຫ້.
ເນື້ອໃນຊຸດ
ຄຸນສົມບັດ
- ປັດໄຈຮູບແບບຂະຫນາດນ້ອຍ
- ການປົກປ້ອງ polarity ປີ້ນ
- ໂຮງງານ calibrated ການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ
- ທີ່ຢູ່ອາໃສປິດລ້ອມ
- 3M ໄລຍະທີ່ສາມາດກວດພົບໄດ້ໃນໂຫມດໄລຍະໄກ
- ອັດຕາການອັບເດດເຊັນເຊີສູງສຸດ 100Hz
- ສາມາດໃຊ້ເປັນປຸ່ມຄວບຄຸມໄລຍະໄກທີ່ມີເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີ Phoenix ທີ່ເປີດໃຊ້ CAN
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະໄຟຟ້າ
ສັນຍາລັກ | ພາລາມິເຕີ | ສະພາບ | ຕ່ຳສຸດ | ພິມ | ສູງສຸດ | ໜ່ວຍ |
Tamb | ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມ | -40 | +85 | °C | ||
Isupp | ການສະຫນອງໃນປະຈຸບັນ | ການສະຫນອງ DC 12.0V | 50 | 60 | mA | |
Vdd | ການສະຫນອງ voltage | 6.0 | 12.0 | 16.0 | V | |
Wei muller Input AWG | 14 | 24 | AWG | |||
ການປະເມີນ ESD | ||||||
ການປ່ອຍຕົວຕິດຕໍ່ປ້ອງກັນ ESD | ±30 | kV | ||||
ESD Protection Air-Gap Discharge | ±30 | kV | ||||
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງເຊັນເຊີ | ||||||
ພາກສະຫນາມຂອງ View | 6.75 | 27 | 27 | deg | ||
ໄລຍະການກວດພົບ | ໂໝດໄລຍະສັ້ນ | 0 | 1 | m | ||
ໂໝດໄລຍະໄກ | 0 | 3 | m | |||
ອັດຕາການອັບເດດເຊັນເຊີ | ໂໝດຊ່ວງສັ້ນ 100 Hz | 10 | ms | |||
ຜູ້ໃຊ້ກຳນົດຄ່າ | 20 | 200 | ms |
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະທົ່ວໄປ / ກົນຈັກ
ລາຍລະອຽດ | ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ |
ຂະໜາດນອກ | 1.36” x 0.71” x 1.45” |
ນ້ຳໜັກ | 0.6 ອອນສ໌ (17.0097g) w/o enclosure ຫຼືສາຍ |
ສະຖານທີ່ຂຸມ | 1” (ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບທໍ່ກ່ອງ WCP) |
ລັດ LED
CANrange ມີ 2 LEDs ຕັ້ງຢູ່ເທິງຫນ້າຂອງ CANrange. ໄຟ LED ເຫຼົ່ານີ້ຊີ້ບອກສະຖານະຕ່າງໆກ່ຽວກັບອຸປະກອນ, ແລະເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການວິນິດໄສ. ຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້ສາມາດໃຊ້ເພື່ອເບິ່ງວ່າລະຫັດສີ LED ທີ່ສອດຄ້ອງກັນຫມາຍຄວາມວ່າແນວໃດ.
ສີ LED | ລັດ LED | ສາເຫດ | ການແກ້ໄຂທີ່ເປັນໄປໄດ້ |
ປິດ | LEDS ປິດ | ອຸປະກອນບໍ່ມີພະລັງງານ | ໃຫ້ 12V ກັບ V+ ແລະ V- inputs. |
ສີແດງ/ປິດ | ສີແດງສະລັບກັນ | ອຸປະກອນບໍ່ມີ CAN ທີ່ຖືກຕ້ອງ | ຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ດີຈາກວັດສະດຸປ້ອນ CAN H ແລະ CAN L ກັບຫຸ່ນຍົນ, ແລະເຄື່ອງຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນເປີດຢູ່. |
ປິດ/ສີສົ້ມ | ສີສົ້ມສະຫຼັບ | CAN ດີ. ໄລຍະທາງທີ່ວັດແທກໄດ້ບໍ່ຢູ່ໃນເກນການກວດສອບ. | |
ປິດ/ສີຂຽວ | ສີຂຽວສະຫຼັບ | CAN ດີ. ໄລຍະຫ່າງທີ່ວັດແທກໄດ້ແມ່ນຢູ່ໃນເກນການກວດສອບ. | |
ສີແດງ/ສີສົ້ມ | ສະຫຼັບສີແດງ/ສີສົ້ມ | ຮາດແວເສຍຫາຍ. | ຕິດຕໍ່ CTR Electronics. |
ສີຂຽວ/ສີສົ້ມ | ໄຟ LED ດ່ຽວສະຫຼັບສີຂຽວ/ສີສົ້ມ | ສາມາດຈັດລຽງໃນ bootloader. | ອຸປະກອນຍົກລະດັບພາກສະຫນາມໃນ Phoenix Tuner X. |
ນອກຈາກນັ້ນ, ອັດຕາການກະພິບ LED ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ປະມານການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ. ອັດຕາການກະພິບ LED ທີ່ໄວຂຶ້ນຊີ້ບອກໄລຍະການກວດພົບທີ່ສັ້ນກວ່າ, ແລະອັດຕາການກະພິບທີ່ຊ້າກວ່າສະແດງເຖິງໄລຍະການກວດພົບທີ່ຍາວກວ່າ.
ການຕິດຕັ້ງ
CANrange ສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ໂດຍໃຊ້ສອງຮູ 1 ນິ້ວທີ່ມີໄລຍະຫ່າງຜ່ານຮູທີ່ຢູ່ໃນ CANrange. ແນະນຳໃຫ້ຕິດ CANrange ໄວ້ກັບພື້ນຜິວທີ່ແຂງແກ່ນ, ເພື່ອຮັບປະກັນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງທີ່ສອດຄ່ອງ. ທາງເລືອກອື່ນ, ຜູ້ໃຊ້ອາດຈະວາງ CANrange ຢູ່ເທິງແຜ່ນທີ່ກົງກັນຂ້າມກັບພາກພື້ນກວດຫາ, ແລະຕັດຮູເພື່ອໃຫ້ມັນເບິ່ງຜ່ານ, ຫຼຸດຜ່ອນຮອຍຕີນຂອງ CANrange ໃນພາກພື້ນການຊອກຄົ້ນຫາແລະກໍາຈັດຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຄວາມເສຍຫາຍຂອງ CANrange ເນື່ອງຈາກການປະທະກັບວັດຖຸທີ່ຜ່ານໃນພາກພື້ນການກວດພົບ.
ສາຍໄຟ CANrange
CANrange ມີ 4 Weidmueller push-in connectors ສໍາລັບ CAN ແລະພະລັງງານ inputs. ຜູ້ໃຊ້ຄວນສາຍ CAN L (ສາຍສີຂຽວ) ແລະ CAN H (ສາຍສີເຫຼືອງ) ເຂົ້າໄປໃນ CANrange. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າບໍ່ເກີນ 3/8" ຄວາມຍາວຂອງແຖບບໍ່ເກີນແລະສາຍ input AWG ບໍ່ໃຫຍ່ກວ່າ 14 AWG.
CANrange ບໍ່ມີຕົວຕ້ານທານ 120Ohm ປະສົມປະສານ, ດັ່ງນັ້ນຜູ້ໃຊ້ຄວນຮັບປະກັນວ່າ "ຕ່ອງໂສ້" ລົດເມມາດຕະຖານ CAN ຖືກຮັກສາໄວ້. ມັນແນະນໍາໃຫ້ສ້າງຕົວແຍກ CAN ທີ່ຖືກ tinned ຫຼື soldered ຢູ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່. ອະດີດample ຂອງອັນນີ້ແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນຂ້າງລຸ່ມນີ້. ຢ່າເອົາສາຍໄຟສອງອັນທີ່ແຍກອອກເປັນຜອດປ້ອນເຂົ້າຂອງ CANrange.
ເມື່ອ CAN ຖືກສາຍແລ້ວ, ຜູ້ໃຊ້ຄວນປະຕິບັດຕາມຂໍ້ກໍາຫນົດສາຍດຽວກັນສໍາລັບການສາຍ V+ ແລະ V-. ບໍ່ເກີນ 16V input ຫຼືຄວາມເສຍຫາຍອາດຈະເກີດຂຶ້ນ.
ພື້ນຜິວສະທ້ອນ
ເຊັນເຊີ Time-of-Flight ວັດແທກໄລຍະຫ່າງໂດຍການສົ່ງແສງສະຫວ່າງອອກ, ແລະວັດແທກເວລາທີ່ມັນໃຊ້ເພື່ອສະທ້ອນ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງແລະໄລຍະການກວດພົບການປ່ຽນແປງໂດຍອີງໃສ່ວັດສະດຸທີ່ຖືກກວດພົບ. ສໍາລັບຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີທີ່ສຸດ, ອຸປະກອນການຊອກຄົ້ນຫາຄວນຈະເປັນສີອ່ອນ, opaque ແລະ matte ດ້ານທີ່ຂະຫນານກັບ CANrange. ຖ້າພື້ນຜິວເຫຼື້ອມເປັນເງົາຫຼືໂປ່ງໃສ, ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປົກປິດພື້ນຜິວກວດພົບດ້ວຍ tape matte ສີອ່ອນ, ເຊັ່ນ tape gaffer ຫຼື tapes ຂອງ painter.
ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນທີ່ດີທີ່ສຸດ, ໃຫ້ຮັກສາພື້ນຜິວກວດຫາ ແລະ CANrange ຂະໜານກັນ.
FAQ
CANrange ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບແສງແດດຫຼາຍປານໃດ?
ເຊັນເຊີ Time-of-Flight ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບແສງແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ. ແສງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະຫວ່າງກວ່າ, ການລົບກວນຈະມີຫຼາຍ. ອັນນີ້ສົ່ງຜົນຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງໄລຍະທາງທີ່ກວດພົບ, ຫຼືລະດັບການກວດສອບສູງສຸດຂອງ CANrange. ຜູ້ໃຊ້ຄວນສົ່ງເສີມfile CANrange ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງພວກເຂົາໃນເງື່ອນໄຂການເຮັດໃຫ້ມີແສງລ້ອມຮອບເພື່ອກໍານົດວິທີການປະຕິບັດໃນກໍລະນີການນໍາໃຊ້ຂອງພວກເຂົາ. ຮູບແບບການກວດຫາໄລຍະສັ້ນອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງແຫຼ່ງ infrared ambient ກັບຜົນໄດ້ຮັບ, ໃນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຫຼຸດຜ່ອນລະດັບການກວດພົບໂດຍລວມຂອງ CANrange.
ຂໍ້ມູນຊອບແວ
ຂໍ້ມູນຊອບແວສາມາດພົບເຫັນຢູ່ໃນຫນ້າດິນເອກະສານຂອງພວກເຮົາທີ່ https://docs.ctrelectronics.com.
ຮູບແຕ້ມກົນຈັກ
ປະຫວັດການແກ້ໄຂ
ການທົບທວນ | ວັນທີ | ລາຍລະອຽດ |
1.0 | 26-ພະຈິກ-2024 | ການສ້າງເບື້ອງຕົ້ນ. |
ການຊ່ວຍເຫຼືອລູກຄ້າ
www.ctr-electronics.com
ຂ້າມຖະໜົນອີເລັກໂທຣນິກ
ຕໍ່ກັບລູກຄ້າທີ່ມີຄຸນຄ່າຂອງພວກເຮົາ
ມັນແມ່ນຄວາມຕັ້ງໃຈຂອງພວກເຮົາເພື່ອໃຫ້ລູກຄ້າທີ່ມີຄຸນຄ່າຂອງພວກເຮົາມີເອກະສານທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ເປັນໄປໄດ້ເພື່ອຮັບປະກັນການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ CTR Electronics ຂອງທ່ານຢ່າງປະສົບຜົນສໍາເລັດ. ເພື່ອເຮັດສິ່ງນີ້, ພວກເຮົາຈະສືບຕໍ່ປັບປຸງສິ່ງພິມຂອງພວກເຮົາ, examples, ແລະສະຫນັບສະຫນູນເພື່ອໃຫ້ເຫມາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານທີ່ດີກວ່າ.
ຖ້າຫາກທ່ານມີຄໍາຖາມຫຼືຄໍາຄິດເຫັນກ່ຽວກັບເອກະສານນີ້, ຫຼືຜະລິດຕະພັນ CTR Electronics ໃດ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ຫາ support@crosstheroadelectronics.com
ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບສະບັບຫລ້າສຸດຂອງເອກະສານນີ້, ກະລຸນາໄປຢ້ຽມຢາມ www.ctr-electronics.com.
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
![]() |
CTR ELECTRONICS ສາມາດຕັດແຂບຫຸ່ນຍົນ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ Canrange Cutting Edge Robotics, Cutting Edge Robotics, Edge Robotics, Robotics |