CTR ELECTRONICS CANrange Cutting Edge Robotics

Popis zařízení

CTR Electronics CANrange je senzor s podporou Time-of Flight CAN, který měří vzdálenost k objektům před ním a poskytuje konfigurovatelnou detekci přiblížení pro emulaci oblíbených bezkontaktních přibližovacích senzorů. Uživatelé mohou využít rozsah CAN k určení vzdálenosti k cíli nebo jej použít jako senzor přerušení paprsku k určení, kdy objekt vstoupil do stanoveného rozsahu.

Obsah sady

Vlastnosti

• Malý tvarový faktor
• Ochrana proti přepólování
• Továrně kalibrovaná měření vzdálenosti
• Uzavřené bydlení
• 3M detekovatelná vzdálenost v režimu dlouhého dosahu
• Maximální rychlost aktualizace snímače 100 Hz
• Lze použít jako dálkový koncový spínač s ovladači motoru Phoenix s podporou CAN

Elektrické specifikace

Symbol	Parametr	Stav	Min	Typ	Max	Jednotka
taky	Okolní teplota		-40		+85 XNUMX XNUMX XNUMX	°C
Isupp	Napájecí proud	DC napájení 12.0V		50	60	mA
Vdd	Napájecí objemtage		6.0	12.0	16.0	V
	Wei muller Input AWG		14		24	AWG
Hodnocení ESD
	Výboj kontaktu ochrany ESD				±30	kV
	ESD ochrana vzduchová mezera výboj				±30	kV
Specifikace snímače
	Pole View		6.75	27	27	stupně
	Detekční vzdálenost	Režim krátkého dosahu	0		1	m
		Režim dlouhého dosahu	0		3	m
	Rychlost aktualizace senzoru	Režim krátkého dosahu 100 Hz		10		ms
		Uživatelsky konfigurováno	20		200	ms

Všeobecné/mechanické specifikace

Popis	Specifikace
Vnější rozměry	1.36” x 0.71” x 1.45”
Hmotnost	0.6 unce (17.0097 g) bez krytu nebo drátů
Rozteč otvorů	1” (kompatibilní s WCP box tube)

Stavy LED

CANrange má 2 LED diody umístěné na přední straně CANrange. Tyto LED indikují různé stavy zařízení a jsou užitečné pro diagnostiku. Níže uvedenou tabulku lze použít k vyhledání toho, co znamenají odpovídající barevné kódy LED.

Barva LED	Stav LED	Příčina	Možná oprava
Vypnuto	LED diody nesvítí	Zařízení nemá napájení	Poskytněte 12V na V+ a V- vstupy.
Červená/Vypnuto	Střídavě červená	Zařízení nemá platné CAN	Zajistěte dobré spojení ze vstupů CAN H a CAN L s robotem a že je ovladač robota zapnutý.
Vypnuto/oranžově	Střídavě oranžová	Dobrý CAN. Naměřená vzdálenost není v mezích detekce.
Vypnuto/Zelená	Střídavě zelená	Dobrý CAN. Naměřená vzdálenost je v rámci detekčního prahu.
Červená/Oranžová	Střídavě červená/oranžová	Poškozený hardware.	Kontaktujte CTR Electronics.
Zelená/oranžová	Jedna LED střídavě zelená/oranžová	CANrange v bootloaderu.	Zařízení pro upgrade v terénu ve Phoenix Tuner X.

K získání hrubého odhadu naměřené vzdálenosti lze navíc použít frekvenci blikání LED. Vyšší frekvence blikání LED indikuje kratší detekční vzdálenost a nižší frekvence blikání znamená delší detekční vzdálenost.

Instalace

CANrange lze namontovat pomocí dvou 1palcových průchozích otvorů umístěných na CANrange. Doporučuje se, aby byl CANrange namontován bezpečně na pevný povrch, aby bylo zajištěno konzistentní měření vzdálenosti. Volitelně může uživatel umístit CANrange na desku naproti oblasti detekce a vyříznout otvor, aby mohl prohlížet, čímž se sníží stopa CANrange v oblasti detekce a eliminuje se riziko poškození CANrange v důsledku kolize s objekty procházejícími v oblasti detekce.

Zapojení CANrange

CANrange má 4 zásuvné konektory Weidmueller pro CAN a napájecí vstupy. Uživatelé by měli nejprve zapojit CAN L (zelený vodič) a CAN H (žlutý vodič) do CANrange. Ujistěte se, že není překročena délka pásku větší než 3/8” a že vstupní vodič AWG není větší než 14 AWG.

CANrange nemá integrovaný 120Ohm zakončovací odpor, takže uživatelé by měli zajistit zachování standardního „řetězce“ sběrnice CAN. Doporučuje se vytvořit CAN splitter, který je pocínován nebo připájen na konektoru. Bývalýample toho je uvedeno níže. Nezasunujte dva oddělené vodiče do vstupního portu CANrange.

Jakmile je CAN zapojen, měl by uživatel postupovat podle stejných specifikací vodičů pro zapojení V+ a V-. Nepřekračujte vstupní napětí 16V, jinak může dojít k poškození.

Reflexní povrchy

Senzory doby letu měří vzdálenost tím, že vysílají paprsek světla a měří dobu, kterou potřebuje k odrazu. To znamená, že přesnost a rozsah detekce se mění na základě detekovaného materiálu. Pro dosažení nejlepších výsledků by měl být detekčním materiálem světlý, neprůhledný a matný povrch, který je rovnoběžný s rozsahem CAN. Pokud je povrch lesklý nebo průhledný, uživatel by mohl zakrýt detekční povrch světlou matnou páskou, jako je páska pro kašírování nebo malířská páska.

Pro dosažení nejlepších výsledků udržujte detekční povrch a CANrange paralelně.

FAQ

Jak citlivý je CANrange na sluneční světlo?

Senzory doby letu jsou obecně citlivé na okolní světlo. Čím jasnější je okolní světlo, tím více bude rušení. To má za následek dopad na přesnost detekované vzdálenosti nebo maximální detekční rozsah CANrange. Uživatelé by měli profile CANrange ve své aplikaci v očekávaných okolních světelných podmínkách, aby určil, jak funguje v jejich případě použití. Režim detekce krátkého dosahu lze použít ke snížení dopadu okolních infračervených zdrojů na výsledek za cenu snížení celkového rozsahu detekce rozsahu CAN.

Informace o softwaru

Informace o softwaru naleznete na vstupní stránce naší dokumentace na adrese https://docs.ctrelectronics.com.

Mechanické výkresy

Historie revizí

Revize	Datum	Popis
1.0	26-listopad-2024	Počáteční vytvoření.

Zákaznická podpora

www.ctr-electronics.com
Elektronika Cross The Road
NAŠIM VÁŽENÝM ZÁKAZNÍKŮM
Naším záměrem je poskytnout našim váženým zákazníkům nejlepší možnou dokumentaci k zajištění úspěšného používání vašich produktů CTR Electronics. Za tímto účelem budeme nadále vylepšovat naše publikace, napřampa podporu, aby lépe vyhovovala vašim potřebám.
Máte-li jakékoli dotazy nebo připomínky týkající se tohoto dokumentu nebo jakéhokoli produktu CTR Electronics, kontaktujte nás support@crosstheroadelectronics.com
Chcete-li získat nejnovější verzi tohoto dokumentu, navštivte www.ctr-electronics.com.

Dokumenty / zdroje

CTR ELECTRONICS CANrange Cutting Edge Robotics [pdfUživatelská příručka CANrange Cutting Edge Robotics, Cutting Edge Robotics, Edge Robotics, Robotics

Reference

• Uživatelská příručka