អេឡិចត្រិច CTR អាចរៀបចំមនុស្សយន្តកាត់គែម

ការពិពណ៌នាឧបករណ៍

CTR Electronics CANrange គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបើកដំណើរការ Time-of Flight CAN ដែលវាស់ចម្ងាយទៅវត្ថុនៅពីមុខវា និងផ្តល់នូវការរកឃើញជិតដែលអាចកំណត់បាន ដើម្បីត្រាប់តាមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជិតគ្មានទំនាក់ទំនងដ៏ពេញនិយម។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចប្រើប្រាស់ CANrange ដើម្បីកំណត់ចម្ងាយទៅកាន់គោលដៅ ឬប្រើប្រាស់វាជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបំបែកធ្នឹមដើម្បីកំណត់នៅពេលដែលវត្ថុមួយបានចូលទៅក្នុងជួរដែលបានផ្តល់។

មាតិកាកញ្ចប់

លក្ខណៈពិសេស

• កត្តាទម្រង់តូច
• ការការពាររាងប៉ូលបញ្ច្រាស
• ការវាស់វែងចម្ងាយដែលបានក្រិតតាមខ្នាតរបស់រោងចក្រ
• លំនៅដ្ឋានដែលបិទជិត
• ចម្ងាយដែលអាចរកឃើញបាន 3M នៅក្នុងរបៀបជួរវែង
• អត្រាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអតិបរមា 100Hz
• អាចត្រូវបានប្រើជាកុងតាក់កំណត់ពីចម្ងាយជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ Phoenix ដែលបានបើកដំណើរការ CAN

លក្ខណៈបច្ចេកទេសអគ្គិសនី

និមិត្តសញ្ញា	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	លក្ខខណ្ឌ	នាទី	វាយ	អតិបរមា	ឯកតា
ទំពាំង	សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ		-៤០		+85	°C
អ៊ីស៊ូប	ការផ្គត់ផ្គង់ចរន្ត	ការផ្គត់ផ្គង់ DC 12.0V		50	60	mA
វីដ	វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage		6.0	12.0	16.0	V
	Wei muller បញ្ចូល AWG		14		24	AWG
ការវាយតម្លៃ ESD
	ការផ្តាច់ទំនាក់ទំនងការពារ ESD				±30	kV
	ការការពារ ESD Air-Gap Discharge				±30	kV
លក្ខណៈពិសេសរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
	វាលនៃ View		6.75	27	27	deg
	ចម្ងាយរកឃើញ	របៀបជួរខ្លី	0		1	m
		របៀបជួរវែង	0		3	m
	អត្រាអាប់ដេតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា	របៀបជួរខ្លី 100 Hz		10		ms
		អ្នកប្រើប្រាស់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ	20		200	ms

លក្ខណៈបច្ចេកទេសទូទៅ/មេកានិច

ការពិពណ៌នា	ការបញ្ជាក់
វិមាត្រខាងក្រៅ	1.36" x 0.71" x 1.45"
ទម្ងន់	0.6 អោន (17.0097g) w/o ឯករភជប់ ឬខ្សែ
គម្លាតប្រហោង	1" (ឆបគ្នាជាមួយបំពង់ប្រអប់ WCP)

រដ្ឋ LED

CANrange មាន LEDs ចំនួន 2 ដែលមានទីតាំងនៅខាងមុខ CANrange ។ LED ទាំងនេះបង្ហាញពីស្ថានភាពផ្សេងៗអំពីឧបករណ៍ ហើយមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យ។ តារាងខាងក្រោមអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីរកមើលថាតើលេខកូដពណ៌ LED ដែលត្រូវគ្នាមានន័យដូចម្តេច។

ពណ៌ LED	រដ្ឋ LED	មូលហេតុ	ការជួសជុលដែលអាចធ្វើបាន
បិទ	LEDS បិទ	ឧបករណ៍មិនមានថាមពលទេ។	ផ្តល់ 12V ទៅ V + និង V- បញ្ចូល។
ក្រហម/បិទ	ពណ៌ក្រហមជំនួស	ឧបករណ៍មិនមាន CAN ត្រឹមត្រូវទេ។	ធានាបាននូវការតភ្ជាប់ល្អពីការបញ្ចូល CAN H និង CAN L ទៅកាន់មនុស្សយន្ត ហើយឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តត្រូវបានបើក។
បិទ/ពណ៌ទឹកក្រូច	ពណ៌ទឹកក្រូចជំនួស	CAN ល្អ។ ចម្ងាយដែលវាស់វែងមិនស្ថិតក្នុងកម្រិតចាប់សញ្ញាទេ។
បិទ/បៃតង	ពណ៌បៃតងជំនួស	CAN ល្អ។ ចម្ងាយដែលបានវាស់គឺស្ថិតនៅក្នុងកម្រិតចាប់សញ្ញា។
ក្រហម/ទឹកក្រូច	ជំនួសពណ៌ក្រហម / ពណ៌ទឹកក្រូច	ផ្នែករឹងខូច។	ទាក់ទង CTR Electronics ។
បៃតង/ទឹកក្រូច	LED តែមួយឆ្លាស់គ្នាពណ៌បៃតង/ទឹកក្រូច	CANrange នៅក្នុងកម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ។	ឧបករណ៍ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងវាលនៅក្នុង Phoenix Tuner X ។

លើសពីនេះទៀត អត្រាភ្លឹបភ្លែតៗរបស់ LED អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីទទួលបានការប៉ាន់ស្មានរដុបនៃចម្ងាយដែលបានវាស់។ អត្រាភ្លឹបភ្លែតៗរបស់ LED កាន់តែលឿនបង្ហាញពីចម្ងាយរកឃើញខ្លីជាង ហើយអត្រាភ្លឹបភ្លែតៗដែលយឺតជាងនេះបង្ហាញពីចម្ងាយរកឃើញវែងជាង។

ការដំឡើង

CANrange អាច​ត្រូវ​បាន​ម៉ោន​ដោយ​ប្រើ​រន្ធ 1 អ៊ីញ​ពីរ​ដែល​មាន​ចន្លោះ​តាម​រន្ធ​ដែល​មាន​ទីតាំង​នៅ​លើ CANrange ។ វាត្រូវបានណែនាំថា CANrange ត្រូវបានម៉ោនដោយសុវត្ថិភាពទៅនឹងផ្ទៃរឹង ដើម្បីធានាបាននូវការវាស់វែងចម្ងាយស្របគ្នា។ ជាជម្រើស អ្នកប្រើប្រាស់អាចដាក់ CANrange នៅលើចានទល់មុខតំបន់រាវរក ហើយកាត់រន្ធមួយឱ្យវាមើល កាត់បន្ថយស្នាមជើងរបស់ CANrange នៅក្នុងតំបន់រាវរក និងលុបបំបាត់ហានិភ័យនៃការខូចខាតដល់ CANrange ដោយសារតែការប៉ះទង្គិចជាមួយវត្ថុដែលឆ្លងកាត់ក្នុងតំបន់រាវរក។

ខ្សែ CANrange

CANrange មាន 4 Weidmueller push-in connectors សម្រាប់ CAN និង power inputs។ អ្នកប្រើប្រាស់គួរតែភ្ជាប់ CAN L (ខ្សែពណ៌បៃតង) និង CAN H (ខ្សែពណ៌លឿង) ចូលទៅក្នុងជួរ CANrange។ ត្រូវប្រាកដថាប្រវែងបន្ទះមិនលើសពី 3/8" ហើយខ្សែបញ្ចូល AWG មិនធំជាង 14 AWG ទេ។

CANrange មិនមានឧបករណ៍ទប់ទល់ 120Ohm រួមបញ្ចូលគ្នាទេ ដូច្នេះអ្នកប្រើប្រាស់គួរតែធានាថា "ខ្សែសង្វាក់" របស់រថយន្តក្រុង CAN ស្តង់ដារត្រូវបានរក្សា។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យបង្កើតឧបករណ៍បំបែក CAN ដែលត្រូវបាន tinned ឬ soldered នៅឧបករណ៍ភ្ជាប់។ អតីតampនេះត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម។ កុំរុញខ្សភ្លើងពីរដាច់ពីគ្នាទៅក្នុងច្រកបញ្ចូលនៃ CANrange ។

នៅពេលដែល CAN ត្រូវបានខ្សែ អ្នកប្រើប្រាស់គួរតែធ្វើតាមការបញ្ជាក់ខ្សែដូចគ្នាសម្រាប់ខ្សែ V+ និង V-។ កុំបញ្ចូលលើសពី 16V ឬការខូចខាតអាចកើតឡើង។

ផ្ទៃឆ្លុះបញ្ចាំង

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Time-of-Flight វាស់ចម្ងាយដោយបញ្ជូនពន្លឺចេញ និងវាស់ពេលវេលាដែលវាត្រូវការដើម្បីឆ្លុះបញ្ចាំង។ នេះមានន័យថាភាពត្រឹមត្រូវ និងជួរនៃការរកឃើញផ្លាស់ប្តូរដោយផ្អែកលើសម្ភារៈដែលត្រូវបានរកឃើញ។ ដើម្បីទទួលបានលទ្ធផលល្អបំផុត សម្ភារៈរាវរកគួរតែមានពណ៌ស្រាល ស្រអាប់ និងផ្ទៃ Matt ដែលស្របទៅនឹងជួរ CANrange ។ ប្រសិនបើផ្ទៃខាងលើភ្លឺចាំង ឬថ្លា អ្នកប្រើប្រាស់អាចបិទបាំងផ្ទៃរាវរកដោយប្រើកាសែត Matte ពណ៌ស្រាល ដូចជាកាសែត gaffer ឬកាសែតរបស់វិចិត្រករ។

ដើម្បីទទួលបានលទ្ធផលល្អបំផុត សូមរក្សាផ្ទៃរាវរក និង CANrange ស្របគ្នា។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

តើជួរ Canrange មានភាពរសើបប៉ុណ្ណាចំពោះពន្លឺព្រះអាទិត្យ?

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Time-of-Flight ជាទូទៅមានភាពរសើបចំពោះពន្លឺជុំវិញ។ ពន្លឺព័ទ្ធជុំវិញកាន់តែភ្លឺ វានឹងមានការជ្រៀតជ្រែកកាន់តែច្រើន។ វាបណ្តាលឱ្យមានផលប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃចម្ងាយដែលបានរកឃើញ ឬជួររកឃើញអតិបរមានៃ CANrange ។ អ្នកប្រើប្រាស់គួរតែគាំទ្រfile CANrange នៅក្នុងកម្មវិធីរបស់ពួកគេនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌភ្លើងបំភ្លឺជុំវិញដែលរំពឹងទុកដើម្បីកំណត់ពីរបៀបដែលវាដំណើរការនៅក្នុងករណីប្រើប្រាស់របស់ពួកគេ។ របៀបរាវរករយៈចម្ងាយខ្លីអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃប្រភពអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដព័ទ្ធជុំវិញលើលទ្ធផល ដោយចំណាយលើការកាត់បន្ថយជួរការរកឃើញទាំងមូលនៃជួរ CANrange។

ព័ត៌មានកម្មវិធី

ព័ត៌មានកម្មវិធីអាចរកបាននៅលើទំព័រចុះចតឯកសាររបស់យើងនៅ https://docs.ctrelectronics.com.

គំនូរមេកានិច

ប្រវត្តិកែប្រែ

ការពិនិត្យឡើងវិញ	កាលបរិច្ឆេទ	ការពិពណ៌នា
1.0	26-វិច្ឆិកា-2024	ការបង្កើតដំបូង។

ជំនួយអតិថិជន

www.ctr-electronics.com
ឆ្លងកាត់ផ្លូវអេឡិចត្រូនិច
ជូនចំពោះអតិថិជនដ៏មានតម្លៃរបស់យើង។
វាគឺជាចេតនារបស់យើងក្នុងការផ្តល់ជូនអតិថិជនដ៏មានតម្លៃរបស់យើងនូវឯកសារដ៏ល្អបំផុតដែលអាចធ្វើទៅបាន ដើម្បីធានាបាននូវការប្រើប្រាស់ផលិតផល CTR Electronics របស់អ្នកប្រកបដោយជោគជ័យ។ ដល់ទីបញ្ចប់នេះ យើងនឹងបន្តកែលម្អការបោះពុម្ពរបស់យើង ឧamples និងការគាំទ្រដើម្បីបំពេញតម្រូវការរបស់អ្នកកាន់តែប្រសើរ។
ប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរ ឬមតិយោបល់ទាក់ទងនឹងឯកសារនេះ ឬផលិតផលអេឡិចត្រូនិក CTR សូមទាក់ទង support@crosstheroadelectronics.com
ដើម្បីទទួលបានកំណែថ្មីបំផុតនៃឯកសារនេះ សូមចូលទៅកាន់ www.ctr-electronics.com.

ឯកសារ/ធនធាន

អេឡិចត្រិច CTR អាចរៀបចំមនុស្សយន្តកាត់គែម [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ Canrange Cutting Edge Robotics, Cutting Edge Robotics, Edge Robotics, មនុស្សយន្ត

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់