CTR ELECTRONICS CANrange Cutting Edge Robotics notendahandbók

CTR ELECTRONICS CANranger Cutting Edge Robotics

Innihald fela sig

1 Tækjalýsing

2 Uppsetning

3 Algengar spurningar

4 Hugbúnaðarupplýsingar

5 Vélrænar teikningar

Tækjalýsing

CTR Electronics CANrange er Time-of Flight CAN-virkur skynjari sem mælir fjarlægðina að hlutum fyrir framan hann og veitir stillanlega nálægðarskynjun til að líkja eftir vinsælum snertilausum nálægðarskynjurum. Notendur geta notað CANrange til að ákvarða fjarlægð til skotmarks eða notað það sem geislabrotskynjara til að ákvarða hvenær hlutur hefur farið inn á tiltekið svið.

Innihald setts

Eiginleikar

Lítill formþáttur
Öfug skautvörn
Verksmiðjukvarðaðar fjarlægðarmælingar
Lokað húsnæði
3M greinanleg fjarlægð í langdrægni
100Hz hámarksuppfærsluhraði skynjara
Hægt að nota sem fjarlægan takmörkunarrofa með CAN-stýrðum Phoenix mótorstýringum

Rafmagnslýsingar

Tákn	Parameter	Ástand	Min	Týp	Hámark	Eining
líka	Umhverfishiti		-40		+85	°C
Isupp	Framboð núverandi	DC framboð 12.0V		50	60	mA
Vdd	Framboð binditage		6.0	12.0	16.0	V
	Wei muller Inntak AWG		14		24	AWG
ESD einkunn
	ESD verndun tengiliðalosun				±30	kV
	ESD vörn Air-Gap losun				±30	kV
Upplýsingar um skynjara
	Svið af View		6.75	27	27	gr
	Uppgötvunarfjarlægð	Skammdrægni háttur	0		1	m
	Uppgötvunarfjarlægð	Langdrægni háttur	0		3	m
	Uppfærsluhraði skynjara	100 Hz skammdrægni		10		ms
	Uppfærsluhraði skynjara	Notendastillt	20		200	ms

Almennar/vélrænar upplýsingar

Lýsing	Forskrift
Ytri mál	1.36" x 0.71" x 1.45"
Þyngd	0.6 aura (17.0097g) án girðingar eða víra
Holubil	1” (samhæft við WCP kassarör)

LED ríki

CANrange er með 2 ljósdíóður staðsettar framan á CANrange. Þessar ljósdíóður gefa til kynna ýmis ástand um tækið og eru gagnlegar til greiningar. Hægt er að nota töfluna hér að neðan til að fletta upp hvað samsvarandi LED litakóðar þýða.

LED litur	LED ástand	Orsök	Möguleg lagfæring
Slökkt	LED slökkt	Tækið hefur ekki afl	Gefðu 12V til V+ og V- inntak.
Rautt/Slökkt	Til skiptis rautt	Tæki er ekki með gilt CAN	Tryggðu góðar tengingar frá CAN H og CAN L inntakunum við vélmennið og að kveikt sé á vélmennastýringunni.
Slökkt/appelsínugult	Til skiptis appelsínugult	Góður CAN. Mæld fjarlægð er ekki innan greiningarþröskulds.
Slökkt/Grænt	Grænn til skiptis	Góður CAN. Mæld fjarlægð er innan greiningarþröskulds.
Rauður/appelsínugulur	Rautt/appelsínugult til skiptis	Skemmdur vélbúnaður.	Hafðu samband við CTR Electronics.
Grænt/appelsínugult	Ein LED til skiptis græn/appelsínugul	CANrange í bootloader.	Uppfærslutæki á vettvangi í Phoenix Tuner X.

Að auki er hægt að nota LED blikkhraðann til að fá gróft mat á mældri fjarlægð. Hraðar LED blikkhraði gefur til kynna styttri greiningarvegalengd og hægari blikkhraði gefur til kynna lengri skynjunarvegalengd.

Uppsetning

Hægt er að setja CANrange upp með því að nota tvær 1 tommu í gegnum götin sem eru staðsett á CANrange. Mælt er með því að CANrange sé tryggilega fest á stíft yfirborð til að tryggja samræmdar fjarlægðarmælingar. Valfrjálst getur notandinn sett CANrange á plötu á móti skynjunarsvæðinu og skorið gat til þess að það sé hægt að horfa í gegnum það, sem minnkar fótspor CANrange á greiningarsvæðinu og útilokar hættu á skemmdum á CANrange vegna árekstra við hluti sem fara í gegnum skynjunarsvæðið.

Tengja CANrange

CANrange er með 4 Weidmueller innstungum fyrir CAN og aflinntak. Notendur ættu fyrst að tengja CAN L (grænn vír) og CAN H (gulan vír) inn í CANrange. Gakktu úr skugga um að ekki sé farið yfir 3/8” ræmulengd og að inntaksvírinn AWG sé ekki stærri en 14 AWG.

CANrange er ekki með innbyggða 120Ohm endaviðnám, þannig að notendur ættu að tryggja að staðlað CAN strætó „keðja“ sé viðhaldið. Mælt er með því að búa til CAN splitter sem er niðursoðinn eða lóðaður við tengið. FyrrverandiampLeið af þessu er sýnt hér að neðan. Ekki troða tveimur aðskildum vírum inn í inntaksport á CANrange.

Þegar CAN hefur verið hlerað ætti notandinn að fylgja sömu vírforskriftum fyrir raflögn V+ og V-. Ekki fara yfir 16V inntak eða skemmdir gætu orðið.

Endurskinsfletir

Tímaskynjarar mæla fjarlægð með því að senda frá sér ljósgeisla og mæla tímann sem það tekur að endurkasta sér. Þetta þýðir að nákvæmni og svið uppgötvunar breytist eftir því efni sem verið er að greina. Til að ná sem bestum árangri ætti greiningarefnið að vera ljóslitað, ógegnsætt og matt yfirborð sem er samsíða CANrange. Ef yfirborðið er glansandi eða gegnsætt gæti notandinn hulið skynjunarflötinn með ljósri, mattri borði, svo sem gafferband eða málarabandi.

Til að ná sem bestum árangri skaltu halda greiningaryfirborðinu og CANrange samhliða.

Algengar spurningar

Hversu viðkvæmt er CANrange fyrir sólarljósi?

Flugtímaskynjarar eru almennt viðkvæmir fyrir umhverfisljósi. Því bjartara sem umhverfisljósið er, því meiri truflun verða. Þetta hefur áhrif á nákvæmni greindu fjarlægðarinnar eða hámarksgreiningarsvið CANrange. Notendur ættu að vera fagmennfile CAN-sviðið í notkun þeirra við væntanleg birtuskilyrði í umhverfinu til að ákvarða hvernig það virkar í notkunartilviki þeirra. Hægt er að nota skammdræga uppgötvunarstillingu til að draga úr áhrifum innrauðra uppgjafa í umhverfinu á niðurstöðuna, á kostnað þess að draga úr heildarskynjunarsviði CANrange.

Hugbúnaðarupplýsingar

Hugbúnaðarupplýsingar má finna á áfangasíðu skjala okkar á https://docs.ctrelectronics.com.

Vélrænar teikningar

Endurskoðunarsaga

Endurskoðun	Dagsetning	Lýsing
1.0	26-nóv-2024	Upphafleg sköpun.

Þjónustudeild

www.ctr-electronics.com
Cross The Road rafeindatækni
TIL VÍSTU VIÐSKIPTAVINS OKKAR
Það er ætlun okkar að veita verðmætum viðskiptavinum okkar bestu mögulegu skjölin til að tryggja farsæla notkun á CTR Electronics vörum þínum. Í þessu skyni munum við halda áfram að bæta útgáfur okkar, tdamples, og stuðning til að henta þínum þörfum betur.
Ef þú hefur einhverjar spurningar eða athugasemdir varðandi þetta skjal, eða einhverja CTR Electronics vöru, vinsamlegast hafðu samband support@crosstheroadelectronics.com
Til að fá nýjustu útgáfuna af þessu skjali skaltu fara á www.ctr-electronics.com.