ESP32-WROVER-E &
ESP32-Wrover-ie
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ESP32-ROVER-E 是一款功能強大的通用 WiFi-BT-BLE MCU 模塊，適用於各種應用，從低功耗傳感器網絡到最苛刻的任務，如語音編碼、音樂流和 MP3 解碼。
該模塊提供兩種版本：一種帶有 PCB 天線，另一種帶有 IPEX 天線。 ESP32WROVER-E 具有 4 MB 外部 SPI 閃存和額外的 8 MB SPI 偽靜態 RAM (PSRAM)。 本數據表中的信息適用於這兩個模塊。 ESP32-WROVER-E 兩種型號的訂購信息如下：
| 模組 | 芯片嵌入式 | 閃光 | 程式 | 模塊尺寸（mm） |
| ESP32-WROVER-E（電路板） | ESP32-D0WD-V3 | 8MB 1 | 8MB | (18.00±0.10)×(31.40±0.10)×(3.30±0.10) |
| ESP32-WROVER-IE（IPEX） | ||||
| 筆記： ESP32-ROVER-E (PCB) 或 ESP32-ROVER-IE(IPEX) 具有 4 MB 閃存或 16 MB 閃存可用於 1.定制訂單。 2. 詳細訂購信息請查看e 樂鑫產品訂購須知化。 3. IPEX 連接器的尺寸見第十章。 |
||||
表 1：ESP32-ROVER-E 訂購信息
該模塊的核心是 ESP32-D0WD-V3 芯片*。 嵌入式芯片被設計成可擴展和自適應的。 有兩個可以單獨控制的CPU內核，CPU時鐘頻率從80 MHz到240 MHz可調。 用戶還可以關閉 CPU 並使用低功耗協處理器來持續監控外圍設備的變化或閾值交叉。 ESP32 集成了豐富的外設，包括電容式觸摸傳感器、霍爾傳感器、SD 卡接口、以太網、高速 SPI、UART、I²S 和 I²C。
筆記：
* ESP32系列芯片型號詳細請參考文檔 ESP32 用戶手冊l.
藍牙、藍牙 LE 和 Wi-Fi 的集成確保了可以針對廣泛的應用，並且模塊是全方位的：使用 Wi-Fi 允許大物理範圍和通過 Wi-Fi 直接連接到互聯網Fi 路由器在使用藍牙時允許用戶方便地連接到手機或廣播低能量信標以進行檢測。 ESP32 芯片的休眠電流小於 5A，非常適合電池供電和可穿戴電子應用。 該模塊支持高達 150 Mbps 的數據速率。 因此，該模塊確實提供了行業領先的規格和電子集成、範圍、功耗和連接性的最佳性能。
ESP32 選擇的操作系統是帶有 LwIP 的 freeRTOS； 帶有硬件加速的 TLS 1.2 也是內置的。 還支持安全（加密）空中 (OTA) 升級，因此用戶即使在產品發布後也可以升級他們的產品，而成本和工作量最少。
表 2 提供了 ESP32-ROVER-E 的規格。
表 2：ESP32-WROVER-E 規格
| 類別 | 專案 | 規格 |
| 測試 | 可靠性 | HTOL/HTSL/UHAST/TCT/ESD |
| 無線上網 | 協定 | 802.11b/g/n20//n40 |
| A-MPDU 和 A-MSDU 聚合和 0.4 s 保護間隔支持 | ||
| 頻率範圍 | 2412-2462MHz | |
| 藍牙 | 協定 | 藍牙 v4.2 BR/EDR 和 BLE 規範 |
|
收音機 |
具有 –97 dBm 靈敏度的 NZIF 接收器 | |
| 1 類、2 類和 3 類發射器 | ||
| AFH | ||
| 聲音的 | CVSD 和 SBC | |
| 硬體 |
模塊接口 |
SD 卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、電機 PWM、I2S、IR、脈衝計數器、GPIO、電容式觸摸傳感器、ADC、DAC |
| 片上傳感器 | 霍爾感測器 | |
| 集成水晶 | 40 MHz 晶體 | |
| 集成 SPI 閃存 | 4MB | |
| 集成 PSRAM | 8MB | |
| 操作量tage/電源 | 3.0V～3.6V | |
| 電源提供的最小電流 | 500毫安 | |
| 推薦工作溫度範圍 | –40℃~65℃ | |
| 尺寸 | (18.00±0.10)mm×(31.40±0.10)mm×(3.30±0.10)mm | |
| 濕度敏感度 (MSL) | 3級 |
引腳定義
2.1 引腳佈局
引腳說明
ESP32-ROVER-E 有 38 個引腳。 請參見表 3 中的引腳定義。
表 3：引腳定義
| 姓名 | 不。 | 類型 | 功能 |
| 接地 | 1 | P | 地面 |
| 3V3 | 2 | P | 電源 |
| EN | 3 | I | 模塊使能信號。 活躍高。 |
| 傳感器_VP | 4 | I | GPIO36、ADC1_CH0、RTC_GPIO0 |
| 傳感器_VN | 5 | I | GPIO39、ADC1_CH3、RTC_GPIO3 |
| IO34 | 6 | I | GPIO34、ADC1_CH6、RTC_GPIO4 |
| IO35 | 7 | I | GPIO35、ADC1_CH7、RTC_GPIO5 |
| IO32 | 8 | 輸入/輸出 | GPIO32、XTAL_32K_P（32.768 kHz 晶振輸入）、ADC1_CH4、TOUCH9、RTC_GPIO9 |
| IO33 | 9 | 輸入/輸出 | GPIO33、XTAL_32K_N（32.768 kHz晶振輸出）、ADC1_CH5、TOUCH8、RTC_GPIO8 |
| IO25 | 10 | 輸入/輸出 | GPIO25、DAC_1、ADC2_CH8、RTC_GPIO6、EMAC_RXD0 |
| IO26 | 11 | 輸入/輸出 | GPIO26、DAC_2、ADC2_CH9、RTC_GPIO7、EMAC_RXD1 |
| IO27 | 12 | 輸入/輸出 | GPIO27、ADC2_CH7、TOUCH7、RTC_GPIO17、EMAC_RX_DV |
| IO14 | 13 | 輸入/輸出 | GPIO14、ADC2_CH6、TOUCH6、RTC_GPIO16、MTMS、HSPICLK、HS2_CLK、SD_CLK、EMAC_TXD2 |
| IO12 | 14 | 輸入/輸出 | GPIO12、ADC2_CH5、TOUCH5、RTC_GPIO15、MTDI、HSPIQ、HS2_DATA2、SD_DATA2、EMAC_TXD3 |
| 接地 | 15 | P | 地面 |
| IO13 | 16 | 輸入/輸出 | GPIO13、ADC2_CH4、TOUCH4、RTC_GPIO14、MTCK、HSPID、HS2_DATA3、SD_DATA3、EMAC_RX_ER |
| NC | 17 | – | – |
| NC | 18 | – | – |
| NC | 19 | – | – |
| NC | 20 | – | – |
| NC | 21 | – | – |
| NC | 22 | – | – |
| IO15 | 23 | 輸入/輸出 | GPIO15、ADC2_CH3、TOUCH3、MTDO、HSPICS0、RTC_GPIO13、HS2_CMD、SD_CMD、EMAC_RXD3 |
| IO2 | 24 | 輸入/輸出 | GPIO2、ADC2_CH2、TOUCH2、RTC_GPIO12、HSPIWP、HS2_DATA0、SD_DATA0 |
| IO0 | 25 | 輸入/輸出 | GPIO0、ADC2_CH1、TOUCH1、RTC_GPIO11、CLK_OUT1、EMAC_TX_CLK |
| IO4 | 26 | 輸入/輸出 | GPIO4、ADC2_CH0、TOUCH0、RTC_GPIO10、HSPIHD、HS2_DATA1、SD_DATA1、EMAC_TX_ER |
| NC1 | 27 | – | – |
| NC2 | 28 | – | – |
| IO5 | 29 | 輸入/輸出 | GPIO5、VSPICS0、HS1_DATA6、EMAC_RX_CLK |
| IO18 | 30 | 輸入/輸出 | GPIO18、VSPICLK、HS1_DATA7 |
| 姓名 | 不。 | 類型 | 功能 |
| IO19 | 31 | 輸入/輸出 | GPIO19、VSPIQ、U0CTS、EMAC_TXD0 |
| NC | 32 | – | – |
| IO21 | 33 | 輸入/輸出 | GPIO21、VSPIHD、EMAC_TX_EN |
| 接收端0 | 34 | 輸入/輸出 | GPIO3、U0RXD、CLK_OUT2 |
| 發送端0 | 35 | 輸入/輸出 | GPIO1、U0TXD、CLK_OUT3、EMAC_RXD2 |
| IO22 | 36 | 輸入/輸出 | GPIO22、VSPIWP、U0RTS、EMAC_TXD1 |
| IO23 | 37 | 輸入/輸出 | GPIO23、VSPID、HS1_STROBE |
| 接地 | 38 | P | 地面 |
捆紮銷
ESP32 有 6 個 Strapping 引腳，可以在第 XNUMX 章 Schematics 中看到：
- MDI
- 通用輸入輸出口0
- 通用輸入輸出口2
- mtdo
- 通用輸入輸出口5
軟件可以從寄存器“GPIO_STRAPPING”中讀取這五個位的值。
在芯片的系統復位釋放期間（上電複位、RTC 看門狗復位和掉電複位），strapping 管腳的鎖存器amp卷tage電平為“0”或“1”的捆綁位，並保持這些位直到芯片掉電或關閉。 捆綁位配置設備的啟動模式，操作卷tage 的 VDD_SDIO 和其他初始系統設置。
在芯片復位期間，每個 Strapping 引腳都連接到其內部上拉/下拉。 因此，如果 Strapping 引腳未連接或連接的外部電路為高阻抗，則內部弱上拉/下拉將決定 Strapping 引腳的默認輸入電平。
要改變 Strapping 位的值，用戶可以使用外部的下拉/上拉電阻，或者使用主機 MCU 的 GPIO 來控制 voltagESP32 上電時這些引腳的電平。
復位釋放後，捆紮引腳作為正常功能引腳工作。 請參閱表 4，了解通過捆綁引腳進行的詳細引導模式配置。
表 4：捆紮銷
| 卷tag內部 LDO (VDD_SDIO) 的 e | |||
| 別針 | 預設 | 3.3V | 1.8V |
| MDI | 拉下 | 0 | 1 |
| 啟動模式 | |||||
| 別針 | 預設 | SPI 引導 | 下載引導 | ||
| 通用輸入輸出口0 | 引體向上 | 1 | 0 | ||
| 通用輸入輸出口2 | 拉下 | 不在乎 | 0 | ||
| 在引導期間啟用/禁用 U0TXD 上的調試日誌打印 | |||||
| 別針 | 預設 | U0TXD 有效 | U0TXD 靜音 | ||
| mtdo | 引體向上 | 1 | 0 | ||
| SDIO 從機的時序 | |||||
| 別針 | 預設 | 下降沿 Samp令 下降沿輸出 |
下降沿 Samp令 上升沿輸出 |
上升沿 Samp令 下降沿輸出 |
上升沿 Samp令 上升沿輸出 |
| mtdo | 引體向上 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 通用輸入輸出口5 | 引體向上 | 0 | 1 | 0 | 1 |
筆記：
- 固件可以配置寄存器位來改變“Voltage of Internal LDO (VDD_SDIO)” 和 “Timing of SDIO Slave” 後
- MTDI 的內部上拉電阻 (R9) 未安裝在模塊中，因為 ESP32-ROVER-E 中的 flash 和 SRAM 僅支持功率 voltage 為 3 V（由 VDD_SDIO 輸出）
一、功能說明
本章介紹 ESP32-ROVER-E 集成的模塊和功能。
CPU 和內存
ESP32-D0WD-V3 包含兩個低功耗 Xtensa® 32 位 LX6 微處理器。 內部存儲器包括：
- 用於啟動和內核的 448 KB ROM
- 520 KB 的片上 SRAM 用於數據和
- RTC中8 KB的SRAM，稱為RTC FAST Memory，可用於數據存儲； 主 CPU 在 RTC 引導期間從 Deep-sleep 訪問它
- RTC 中的 8 KB SRAM，稱為 RTC SLOW Memory，可在 Deep-sleep 期間由協處理器訪問
- 1 Kbit 的使用：256 位用於系統（MAC 地址和芯片配置），其餘 768 位保留給客戶應用，包括閃存加密和芯片 ID。
外部閃存和 SRAM
ESP32 支持多個外部 QSPI 閃存和 SRAM 芯片。 更多細節可以在章節 SPI 中找到 ESP32 技術參考手冊l. ESP32 還支持基於 AES 的硬件加密/解密，以保護開發人員在閃存中的程序和數據。
ESP32 可以通過高速緩存訪問外部 QSPI 閃存和 SRAM。
- 外部閃存可以同時映射到 CPU 指令存儲空間和只讀存儲空間。
- 當外部閃存映射到 CPU 指令內存空間時，一次最多可以映射 11 MB + 248 KB。 請注意，如果映射超過 3 MB + 248 KB，緩存性能將因
- 當外部閃存映射到只讀數據存儲空間時，最多可以映射 4 MB，支持 8 位、16 位和 32 位讀取。
- 外部 SRAM 可以映射到 CPU 數據存儲空間。 一次最多可以映射 4 MB。 8 位、16 位和 32 位讀寫是
ESP32-ROVER-E 集成了 8 MB SPI 閃存和 8 MB PSRAM，以提供更多存儲空間。
晶體振盪器
該模塊使用 40-MHz 晶體振盪器。
RTC 和低功耗管理
通過使用先進的電源管理技術，ESP32 可以在不同的電源模式之間切換。
ESP32 在不同功耗模式下的功耗詳情請參考《RTC 與低功耗管理》章節。 ESP32 數據希特.
外圍設備和傳感器
請參閱部分外圍設備和傳感器 ESP32 用戶， 男人ual.
筆記：
除了 6-11、16 或 17 範圍內的 GPIO 外，可以對任何 GPIO 進行外部連接。GPIO 6-11 連接到模塊的集成 SPI 閃存和 PSRAM。 GPIO 16 和 17 連接到模塊的集成 PSRAM。 有關詳細信息，請參閱第 6 節原理圖。
一、電氣特性
絕對最大額定值
超出下表中列出的絕對最大額定值的應力可能會對設備造成永久性損壞。 這些只是應力額定值，並不涉及應遵循推薦的操作條件的設備的功能操作。
表 5：絕對最大額定值
- 模塊在24℃環境溫度下經過25小時測試後正常工作，三個域（VDD3P3_RTC、VDD3P3_CPU、VDD_SDIO）的IO輸出高邏輯電平到地。 請注意，VDD_SDIO 電源域中閃存和/或 PSRAM 佔用的引腳不包括在
- 請參閱附錄 IO_MUX ESP32 數據表t 代表 IO 的功率
推薦操作條件
表 6：推薦的工作條件
|
象徵 |
範圍 | 最小 | 典型的 | 最大限度 |
單元 |
| 電源電壓33 | 電源電壓tage | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
| 靜脈內電壓 | 外部電源提供的電流 | 0.5 | – | – | A |
| T | 工作溫度 | –40 | – | 65 | ℃ |
直流特性（3.3 V，25 °C）
表 7：直流特性（3.3 V，25 °C）
|
象徵 |
範圍 | 最小 | 典型值 | 最大限度 |
單元 |
|
| CIN | 引腳電容 | – | 2 | – | pF | |
| VIH | 高電平輸入音量tage | 0.75×VDD1 | – | VDD1 + 0.3 | V | |
| VIL | 低電平輸入音量tage | –0.3 | – | 0.25×VDD1 | V | |
| II | 高電平輸入電流 | – | – | 50 | nA | |
| II | 低電平輸入電流 | – | – | 50 | nA | |
| VOH | 高電平輸出音量tage | 0.8×VDD1 | – | – | V | |
| VOL | 低電平輸出音量tage | – | – | 0.1×VDD1 | V | |
|
IOH |
高電平源電流 (VDD1 = 3.3 V, VOH >= 2.64 V，輸出驅動強度設置為最大值） | VDD3P3_CPU 電源域 1; 2 | – | 40 | – | mA |
| VDD3P3_RTC 電源域 1; 2 | – | 40 | – | mA | ||
| VDD_SDIO 電源域 1; 3 |
– |
20 |
– |
mA |
||
|
象徵 |
範圍 | 最小 | 典型值 | 最大限度 |
單元 |
| IOL | 低電平灌電流 (VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 V，輸出驅動強度設置為最大值） |
– |
28 |
– |
mA |
| R聚氨酯 | 內部上拉電阻阻值 | – | 45 | – | 千歐姆 |
| RPD | 內部下拉電阻阻值 | – | 45 | – | 千歐姆 |
| VIL_快速恢復時間 | 低電平輸入音量tagCHIP_PU 的 e 用於關閉芯片 | – | – | 0.6 | V |
筆記：
- 請參閱附錄 IO_MUX ESP32 數據表 對於 IO 的電源域。 VDD 是 I/O 音量tage 對於特定的電源域
- 對於 VDD3P3_CPU 和 VDD3P3_RTC 電源域，同一域中的每個引腳電流從大約 40 mA 逐漸降低到大約 29 mA，VOH>=2.64 V，作為電流源引腳的數量
- VDD_SDIO 電源域中閃存和/或 PSRAM 佔用的引腳被排除在
無線網絡電台
表 8：Wi-Fi 無線電特性
| 範圍 | 狀態 | 最小 | 典型的 | 最大限度 | 單元 |
| 工作頻率範圍注1 | – | 2412 | – | 2462 | 兆赫茲 |
| TX電源note2 | 802.11b：26.62dBm；802.11g：25.91dBm 802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm |
分貝 |
|||
| 靈敏度 | 11b，1 Mbps | – | –98 | – | 分貝 |
| 11b，11 Mbps | – | –89 | – | 分貝 | |
| 11g，6 Mbps | – | –92 | – | 分貝 | |
| 11g，54 Mbps | – | –74 | – | 分貝 | |
| 11n、HT20、MCS0 | – | –91 | – | 分貝 | |
| 11n、HT20、MCS7 | – | –71 | – | 分貝 | |
| 11n、HT40、MCS0 | – | –89 | – | 分貝 | |
| 11n、HT40、MCS7 | – | –69 | – | 分貝 | |
| 鄰道抑制 | 11g，6 Mbps | – | 31 | – | dB |
| 11g，54 Mbps | – | 14 | – | dB | |
| 11n、HT20、MCS0 | – | 31 | – | dB | |
| 11n、HT20、MCS7 | – | 13 | – | dB | |
- 該設備應在地區監管機構分配的頻率範圍內運行。 目標工作頻率範圍可通過以下方式配置
- 對於使用 IPEX 天線的模塊，輸出阻抗為 50 Ω。 對於沒有IPEX天線的其他模塊，用戶無需關心輸出
- 目標 TX 功率可根據設備或認證進行配置
藍牙/BLE無線電
接收者
表 9：接收器特性——藍牙/BLE
| 範圍 | 狀況 | 最小 | 典型值 | 最大限度 | 單元 |
| 靈敏度@30.8% PER | – | – | –97 | – | 分貝 |
| 最大接收訊號 @30.8% PER | – | 0 | – | – | 分貝 |
| 同頻道C/I | – | – | +10 | – | dB |
| 鄰道選擇性 C/I | F = F0 + 1 兆赫 | – | –5 | – | dB |
| F = F0 – 1 兆赫 | – | –5 | – | dB | |
| F = F0 + 2 兆赫 | – | –25 | – | dB | |
| F = F0 – 2 兆赫 | – | –35 | – | dB | |
| F = F0 + 3 兆赫 | – | –25 | – | dB | |
| F = F0 – 3 兆赫 | – | –45 | – | dB | |
| 帶外阻塞性能 | 30兆赫~2000兆赫 | –10 | – | – | 分貝 |
| 2000兆赫~2400兆赫 | –27 | – | – | 分貝 | |
| 2500兆赫~3000兆赫 | –27 | – | – | 分貝 | |
| 3000 MHz〜12.5 GHz | –10 | – | – | 分貝 | |
| 互調 | – | –36 | – | – | 分貝 |
發射機
表 10：發射器特性——藍牙/BLE
| 範圍 | 狀況 | 最小 | 典型值 | 最大限度 | 單元 |
| 射頻頻率 | – | 2402 | – | 2480 | 分貝 |
| 增益控制步驟 | – | – | – | – | 分貝 |
| 射頻功率 | BLE：6.80dBm；BT：8.51dBm | 分貝 | |||
| 鄰道發射功率 | F = F0 ± 2 兆赫 | – | –52 | – | 分貝 |
| F = F0 ± 3 兆赫 | – | –58 | – | 分貝 | |
| F = F0 ± > 3 MHz | – | –60 | – | 分貝 | |
| ∆ f1平均 | – | – | – | 265 | 千赫 |
| ∆ f最多2次 | – | 247 | – | – | 千赫 |
| ∆ f2平均/Δ f1平均 | – | – | –0.92 | – | – |
| 國際貿易委員會 | – | – | –10 | – | 千赫 |
| 漂移率 | – | – | 0.7 | – | kHz/50 秒 |
| 漂移 | – | – | 2 | – | 千赫 |
回流臨file
圖 2：回流臨file
學習資源
必讀文件
以下鏈接提供了與 ESP32 相關的文檔。
- ESP32 用戶手冊l
本文檔介紹了 ESP32 硬件的規格，包括view、引腳定義、功能描述、外圍接口、電氣特性等。
- ESP-IDF 編程指南
它包含大量的 ESP-IDF 文檔，從硬件指南到 API 參考。
- ESP32 技術參考手冊l
該手冊提供了有關如何使用 ESP32 內存和外圍設備的詳細信息。
- ESP32 硬件資源
拉鍊 files包括ESP32模塊和開發板的原理圖、PCB佈局、Gerber和BOM列表。
- ESP32 硬件設計指南
該指南概述了基於 ESP32 系列產品（包括 ESP32 芯片、ESP32 模塊和開發板）開發獨立或附加系統時推薦的設計實踐。
- ESP32 AT 指令集和 Examp萊斯
本文檔介紹了 ESP32 AT 命令，解釋瞭如何使用它們，並提供了 examp幾個通用 AT 命令的文件。
- 樂鑫產品訂購信息
必備資源
這裡是 ESP32 相關的必備資源。
- ESP32 論壇
這是 ESP2 的工程師對工程師 (E32E) 社區，您可以在其中發布問題、分享知識、探索想法並幫助與其他工程師一起解決問題。
- ESP32 GitHub
ESP32 開發項目在 Espressif 的 MIT 許可下在 GitHub 上免費分發。 它旨在幫助開發人員開始使用 ESP32，促進創新和增長有關 ESP32 設備周圍硬件和軟件的一般知識。
- ESP32 工具
這是一個 web用戶可以下載 ESP32 Flash 下載工具和 zip 的頁面 file 《ESP32 認證與測試》。
- 靜電除塵器
這 web頁面將用戶鏈接到 ESP32 的官方 IoT 開發框架。
- ESP32 資源
這 web頁面提供所有可用 ESP32 文檔、SDK 和工具的鏈接。
| 日期 | 版本 | 發行說明 |
| 2020.01 | V0.1 | CE&FCC認證的初步發布。 |
OEM指導
- 適用的 FCC 規則
該模塊由 Single Modular Approval 授予。 它符合 FCC 第 15C 部分第 15.247 節規則的要求。 - 具體操作使用條件
該模塊可用於物聯網設備。 輸入音量tage 到模塊的標稱電壓為 3.3V-3.6 V DC。 模塊的工作環境溫度為 –40 °C ~ 65 °C。 只允許使用嵌入式 PCB 天線。 禁止使用任何其他外部天線。 - 有限的模塊程序 N/A
- 跟踪天線設計N/A
- 射頻暴露注意事項
該設備符合針對不受控制的環境規定的 FCC 輻射暴露限制。 安裝和操作本設備時，散熱器與您的身體之間應至少保持 20 厘米的距離。 如果設備內置在主機中作為便攜式使用，則可能需要按照 2.1093 的規定進行額外的射頻暴露評估。 - 天線
天線類型：PCB 天線峰值增益：3.40dBi 全向天線，帶 IPEX 連接器峰值增益2.33dBi - 標籤和合規訊息
OEM 最終產品的外部標籤可以使用以下措辭：“包含發射器模塊 FCC ID：2AC7Z-ESP32WROVERE”或“包含 FCC ID：2AC7Z-ESP32WROVERE”。 - 有關測試模式和附加測試要求的信息
a) 模塊化發射器已由模塊授權方對所需的通道數量、調製類型和模式進行了全面測試，主機安裝人員無需重新測試所有可用的發射器模式或設置。 建議安裝模塊化發射機的主機產品製造商執行一些調查性測量，以確認生成的複合系統不超過雜散發射限製或頻帶邊緣限制（例如，不同的天線可能會導致額外的發射）。
b) 測試應檢查由於發射與其他發射器、數字電路或主機產品（外殼）的物理特性混合而可能發生的發射。 當集成多個模塊化發射器時，這項調查尤其重要，其中認證基於在獨立配置中對每個發射器進行測試。 需要注意的是，主機產品製造商不應假設因為模塊化變送器已通過認證，他們對最終產品的合規性不承擔任何責任，這一點很重要。
c) 如果調查表明存在合規問題，則主機產品製造商有義務緩解該問題。 使用模塊化變送器的主機產品必須遵守所有適用的單獨技術規則以及第 15.5、15.15 和 15.29 節中的一般操作條件，以免造成乾擾。 主機產品的操作員有義務停止操作設備，直到干擾得到糾正。 - 附加測試，第 15 部分 B 子部分免責聲明 最終的主機/模塊組合需要根據 FCC 第 15B 部分關於無意輻射器的標准進行評估，以便正確授權作為第 15 部分數字設備運行。 將此模塊安裝到其產品中的主機集成商必須通過對 FCC 規則的技術評估或評估（包括發射機操作）確保最終複合產品符合 FCC 要求，並應參考 KDB 996369 中的指南。對於主機產品對於經認證的模塊化發射機，複合系統的調查頻率範圍由第 15.33(a)(1) 至 (a)(3) 節中的規則指定，或適用於數字設備的範圍，如第15.33(b)(1)，以較高的調查頻率範圍為準 測試主機產品時，所有發射器必須運行。 發射器可以通過使用公開可用的驅動程序啟用並打開，因此發射器處於活動狀態。 在某些情況下，在附件 50 設備或驅動程序不可用的情況下，使用特定於技術的呼叫箱（測試集）可能是合適的。 在測試無意輻射體的發射時，如果可能，發射機應置於接收模式或空閒模式。 如果僅接收模式不可行，則無線電應為被動（首選）和/或主動掃描。 在這些情況下，這將需要啟用通信總線（即 PCIe、SDIO、USB）上的活動，以確保啟用無意的輻射器電路。 測試實驗室可能需要根據已啟用無線電的任何活動信標（如果適用）的信號強度添加衰減或過濾器。 請參閱 ANSI C63.4、ANSI C63.10 和 ANSI C63.26 了解更多一般測試詳細信息。
根據產品的正常預期用途，被測產品設置為與合作設備的鏈接/關聯。 為了簡化測試，被測產品設置為以高佔空比傳輸，例如通過發送一個 file 或流式傳輸一些媒體內容。
美國聯邦通訊委員會警告：
任何未經合規責任方明確批准的更改或修改都可能導致用戶操作設備的權限失效。 本設備符合 FCC 規則的第 15 部分。 操作受以下兩個條件的限制：(1) 本設備不會造成有害干擾，以及 (2) 本設備必須接受接收到的任何干擾，包括可能導致意外操作的干擾
關於本文檔
本文檔提供了 ESP32-ROVER-E 和 ESP32-ROVER-IE 模塊的規格。
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