ESP32-WROVER-E &
ESP32-WROVER-IE
Lietotāja rokasgrāmata

 Beigāsview

ESP32-ROVER-E ir jaudīgs, vispārīgs WiFi-BT-BLE MCU modulis, kas paredzēts dažādām lietojumprogrammām, sākot no mazjaudas sensoru tīkliem līdz pat visprasīgākajiem uzdevumiem, piemēram, balss kodēšanai, mūzikas straumēšanai un MP3 dekodēšanai.
Šim modulim ir divas versijas: viena ar PCB antenu, otra ar IPEX antenu. ESP32WROVER-E ir aprīkots ar 4 MB ārējo SPI zibspuldzi un papildu 8 MB SPI pseidostatisko RAM (PSRAM). Informācija šajā datu lapā attiecas uz abiem moduļiem. Pasūtīšanas informācija par diviem ESP32-WROVER-E variantiem ir norādīta šādi:

Modulis	Mikroshēma iestrādāta	Zibspuldze	PROGRAMMA	Moduļa izmēri (mm)
ESP32-WROVER-E (PCB)	ESP32-D0WD-V3	8 MB 1	8 MB	(18.00±0.10)×(31.40±0.10)×(3.30±0.10)
ESP32-WROVER-IE (IPEX)
Piezīmes: ESP32-ROVER-E (PCB) vai ESP32-ROVER-IE (IPEX) ar 4 MB zibspuldzi vai 16 MB zibspuldzi ir pieejama 1. pasūtījuma pasūtījums. 2. Lai iegūtu sīkāku informāciju par pasūtīšanu, lūdzu, ske Espressif produktu pasūtīšanas informcijas. 3. IPEX savienotāja izmērus skatiet 10. nodaļā.

1. tabula: ESP32-ROVER-E pasūtīšanas informācija

Moduļa pamatā ir ESP32-D0WD-V3 mikroshēma*. Iegultā mikroshēma ir izstrādāta tā, lai tā būtu mērogojama un pielāgojama. Ir divi CPU kodoli, kurus var individuāli vadīt, un CPU takts frekvence ir regulējama no 80 MHz līdz 240 MHz. Lietotājs var arī izslēgt centrālo procesoru un izmantot mazjaudas kopprocesoru, lai pastāvīgi uzraudzītu perifērijas ierīces, lai konstatētu izmaiņas vai sliekšņu pārsniegšanu. ESP32 integrē bagātīgu perifērijas ierīču komplektu, sākot no kapacitatīviem pieskāriena sensoriem, Hall sensoriem, SD kartes interfeisu, Ethernet, ātrgaitas SPI, UART, I²S un I²C.

Piezīme:
* Sīkāku informāciju par ESP32 mikroshēmu saimes detaļu numuriem, lūdzu, skatiet dokumentā ESP32 lietotāja rokasgrāmatal.

Bluetooth, Bluetooth LE un Wi-Fi integrācija nodrošina, ka var izmantot plašu lietojumprogrammu klāstu un modulis ir universāls: Wi-Fi izmantošana nodrošina lielu fizisko diapazonu un tiešu savienojumu ar internetu, izmantojot Wi-Fi. Fi maršrutētājs, izmantojot Bluetooth, ļauj lietotājam ērti izveidot savienojumu ar tālruni vai pārraidīt zemas enerģijas bākas tā noteikšanai. ESP32 mikroshēmas miega strāva ir mazāka par 5 A, tāpēc tā ir piemērota ar akumulatoru darbināmām un valkājamām elektronikas ierīcēm. Modulis atbalsta datu pārraides ātrumu līdz 150 Mbps. Tādējādi modulis piedāvā nozarē vadošās specifikācijas un vislabāko veiktspēju elektroniskajai integrācijai, diapazonam, enerģijas patēriņam un savienojamībai.

ESP32 izvēlētā operētājsistēma ir freeRTOS ar LwIP; Ir iebūvēts arī TLS 1.2 ar aparatūras paātrinājumu. Tiek atbalstīta arī droša (šifrēta) pa gaisu (OTA) jaunināšana, lai lietotāji varētu jaunināt savus produktus pat pēc to izlaišanas ar minimālām izmaksām un piepūli.
2. tabulā ir sniegtas ESP32-ROVER-E specifikācijas.

2. tabula: ESP32-WROVER-E specifikācijas

Kategorijas	Preces	Specifikācijas
Pārbaude	Uzticamība	HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
Wi-Fi	Protokoli	802.11 b/g/n20//n40
		A-MPDU un A-MSDU agregācija un 0.4 s apsardzes intervāla atbalsts
	Frekvenču diapazons	2412-2462MHz
Bluetooth	Protokoli	Bluetooth v4.2 BR/EDR un BLE specifikācija
	Radio	NZIF uztvērējs ar –97 dBm jutību
		Klases-1, klases-2 un klases-3 raidītājs
		AFH
	Audio	CVSD un SBC
Aparatūra	Moduļu saskarnes	SD karte, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor PWM, I2S, IR, impulsu skaitītājs, GPIO, kapacitatīvs pieskāriena sensors, ADC, DAC
	Mikroshēmas sensors	Halles sensors
	Integrēts kristāls	40 MHz kristāls
	Integrēta SPI zibspuldze	4 MB
	Integrēta PSRAM	8 MB
	Darbības apjomstage/barošanas avots	3.0 V ~ 3.6 V
	Minimālā strāva, ko nodrošina barošanas avots	500 mA
	Ieteicamais darba temperatūras diapazons	–40 °C ~ 65 °C
	izmērs	(18.00±0.10) mm × (31.40±0.10) mm × (3.30±0.10) mm
	Mitruma jutības līmenis (MSL)	3. līmenis

 Piespraudes definīcijas

2.1 Tapas izkārtojums

Pin Apraksts

ESP32-ROVER-E ir 38 tapas. Sk. spraudīšu definīcijas 3. tabulā.

3. tabula. Pin definīcijas

Vārds	Nē.	Tips	Funkcija
GND	1	P	Zemējums
3V3	2	P	Barošanas avots
EN	3	I	Moduļa aktivizēšanas signāls. Aktīvs augsts.
SENSOR_VP	4	I	GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
SENSOR_VN	5	I	GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
IO34	6	I	GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4
IO35	7	I	GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5
IO32	8	I/O	GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz kristāla oscilatora ieeja), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
IO33	9	I/O	GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz kristāla oscilatora izeja), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
IO25	10	I/O	GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
IO26	11	I/O	GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
IO27	12	I/O	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV
IO14	13	I/O	GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
IO12	14	I/O	GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
GND	15	P	Zemējums
IO13	16	I/O	GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
NC	17	–	–
NC	18	–	–
NC	19	–	–
NC	20	–	–
NC	21	–	–
NC	22	–	–
IO15	23	I/O	GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
IO2	24	I/O	GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0
IO0	25	I/O	GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK
IO4	26	I/O	GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
NC1	27	–	–
NC2	28	–	–
IO5	29	I/O	GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
IO18	30	I/O	GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7

Vārds	Nē.	Tips	Funkcija
IO19	31	I/O	GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
NC	32	–	–
IO21	33	I/O	GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
RXD0	34	I/O	GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2
TXD0	35	I/O	GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2
IO22	36	I/O	GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
IO23	37	I/O	GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
GND	38	P	Zemējums

Siksnas tapas

ESP32 ir piecas siksnu tapas, kuras var redzēt 6. nodaļas shēmās:

• MDI
• GPIO0
• GPIO2
• MTDO
• GPIO5

Programmatūra var nolasīt šo piecu bitu vērtības no reģistra “GPIO_STRAPPING”.
Mikroshēmas sistēmas atiestatīšanas atlaišanas laikā (strāvas ieslēgšanas atiestatīšana, RTC sargsuņa atiestatīšana un apturēšanas atiestatīšana) siksnu tapu aizbīdņi sample the voltage līmenī kā siksnu biti “0” vai “1”, un turiet šos bitus, līdz mikroshēma tiek izslēgta vai izslēgta. Siksnas biti konfigurē ierīces sāknēšanas režīmu, darbības tilpumutage no VDD_SDIO un citiem sākotnējiem sistēmas iestatījumiem.

Mikroshēmas atiestatīšanas laikā katra siksnu tapa ir savienota ar tās iekšējo uzvilkšanu/novilkšanu. Līdz ar to, ja siksnu tapa ir atvienota vai pievienotajai ārējai ķēdei ir augsta pretestība, iekšējā vājā uzvilkšana/novilkšana noteiks siksnu tapu noklusējuma ievades līmeni.
Lai mainītu siksnu bitu vērtības, lietotāji var izmantot ārējās nolaišanas/uzvilkšanas pretestības vai izmantot resursdatora MCU GPIO, lai kontrolētu skaļumu.tagšo tapu līmenis, ieslēdzot ESP32.
Pēc atiestatīšanas atlaišanas siksnu tapas darbojas kā parastas funkcijas tapas. Detalizētu sāknēšanas režīma konfigurāciju, izmantojot tapas, skatiet 4. tabulā.
4. tabula. Siksnas tapas

Sējtage no iekšējā LDO (VDD_SDIO)
Piespraust	Noklusējums	3.3 V	1.8 V
MDI	Vilkt lejā	0	1

Sāknēšanas režīms
Piespraust	Noklusējums	SPI sāknēšana		Lejupielādēt Boot
GPIO0	Pievilkšanās	1		0
GPIO2	Vilkt lejā	Vienalga		0
Atkļūdošanas žurnāla drukāšanas iespējošana/atspējošana, izmantojot U0TXD sāknēšanas laikā
Piespraust	Noklusējums	U0TXD aktīvs		U0TXD Kluss
MTDO	Pievilkšanās	1		0
SDIO Slave laiks
Piespraust	Noklusējums	Krītošā mala Sampjūras līdaka Krītošā izvade	Krītošā mala Sampjūras līdaka Rising Edge Output	Augošā mala Sampjūras līdaka Krītošā izvade	Augošā mala Sampjūras līdaka Rising Edge Output
MTDO	Pievilkšanās	0	0	1	1
GPIO5	Pievilkšanās	0	1	0	1

Piezīme:

• Programmaparatūra var konfigurēt reģistra bitus, lai mainītu “Voltage of Internal LDO (VDD_SDIO)” un “SDIO Slave laiks” pēc
• MTDI iekšējais pievilkšanas rezistors (R9) nav ievietots modulī, jo ESP32-ROVER-E zibspuldze un SRAM atbalsta tikai strāvas stiprumu.tage no 3 V (izvade no VDD_SDIO)

1. Funkcionālais apraksts

Šajā nodaļā ir aprakstīti ESP32-ROVER-E integrētie moduļi un funkcijas.

CPU un iekšējā atmiņa

ESP32-D0WD-V3 satur divus mazjaudas Xtensa® 32 bitu LX6 mikroprocesorus. Iekšējā atmiņa ietver:

• 448 KB ROM sāknēšanai un kodolam
• 520 KB mikroshēmas SRAM datu un
• 8 KB SRAM RTC, ko sauc par RTC FAST Memory un ko var izmantot datu glabāšanai; tam piekļūst galvenais centrālais procesors RTC sāknēšanas laikā no dziļā miega režīma
• 8 KB SRAM RTC, ko sauc par RTC SLOW Memory un kam var piekļūt kopprocesors dziļā miega režīmā
• 1 Kbit izmantošana: sistēmai tiek izmantoti 256 biti (MAC adrese un mikroshēmas konfigurācija), bet atlikušie 768 biti ir rezervēti klientu lietojumprogrammām, tostarp zibatmiņas šifrēšanai un mikroshēmas ID.

Ārējā zibatmiņa un SRAM

ESP32 atbalsta vairākas ārējās QSPI zibspuldzes un SRAM mikroshēmas. Sīkāku informāciju var atrast SPI nodaļā ESP32 Tehnisko uzziņu rokasgrāmatal. ESP32 atbalsta arī aparatūras šifrēšanu/atšifrēšanu, pamatojoties uz AES, lai aizsargātu izstrādātāju programmas un datus zibatmiņā.
ESP32 var piekļūt ārējai QSPI zibspuldzei un SRAM, izmantojot ātrgaitas kešatmiņas.

• Ārējo zibspuldzi vienlaikus var kartēt CPU instrukciju atmiņas telpā un tikai lasāmajā atmiņā.
  • Ja ārējā zibspuldze ir kartēta CPU instrukciju atmiņas vietā, vienlaikus var kartēt līdz 11 MB + 248 KB. Ņemiet vērā: ja kartē ir vairāk nekā 3 MB + 248 KB, kešatmiņas veiktspēja tiks samazināta spekulatīvo nolasījumu dēļ.
  • Ja ārējā zibatmiņa ir kartēta tikai lasāmā datu atmiņas vietā, tiek atbalstīti līdz 4 MB, izmantojot 8 bitu, 16 bitu un 32 bitu nolasījumu.
• Ārējo SRAM var kartēt CPU datu atmiņas vietā. Vienlaikus var kartēt līdz 4 MB. 8 bitu, 16 bitu un 32 bitu lasīšana un rakstīšana ir

ESP32-ROVER-E ir integrēta 8 MB SPI zibspuldze un 8 MB PSRAM, lai iegūtu vairāk vietas atmiņā.

Kristāla oscilatori

Modulis izmanto 40 MHz kristāla oscilatoru.

RTC un mazjaudas pārvaldība

Izmantojot progresīvas jaudas pārvaldības tehnoloģijas, ESP32 var pārslēgties starp dažādiem jaudas režīmiem.
Lai iegūtu sīkāku informāciju par ESP32 enerģijas patēriņu dažādos jaudas režīmos, lūdzu, skatiet sadaļu “RTC un zemas enerģijas pārvaldība”. ESP32 Datilapa.

Perifērijas ierīces un sensori

Lūdzu, skatiet sadaļu Perifērijas ierīces un sensori ESP32 lietotājs, Cilvēksual.

Piezīme:
Ārējos savienojumus var izveidot ar jebkuru GPIO, izņemot GPIO diapazonā no 6-11, 16 vai 17. GPIO 6-11 ir savienoti ar moduļa integrēto SPI zibspuldzi un PSRAM. GPIO 16 un 17 ir savienoti ar moduļa integrēto PSRAM. Sīkāku informāciju skatiet 6. sadaļā Shēmas.

1. Elektriskie raksturlielumi

Absolūti maksimālie vērtējumi

Spriegumi, kas pārsniedz tabulā norādīto absolūto maksimālo vērtību, var radīt neatgriezeniskus ierīces bojājumus. Tie ir tikai slodzes rādītāji un neattiecas uz ierīces funkcionālo darbību, kurai jāatbilst ieteicamajiem darbības apstākļiem.

5. tabula. Absolūti maksimālie vērtējumi

1. Modulis darbojās pareizi pēc 24 stundu pārbaudes apkārtējās vides temperatūrā 25 °C, un IO trīs domēnos (VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SDIO) izvadīja augstu loģikas līmeni zemē. Lūdzu, ņemiet vērā, ka tapas, kuras VDD_SDIO barošanas domēnā aizņem zibspuldze un/vai PSRAM, tika izslēgtas no
2. Lūdzu, skatiet pielikumu IO_MUX no ESP32 datu lapat par IO spēku

 Ieteicamie ekspluatācijas apstākļi

6. tabula. Ieteicamie ekspluatācijas apstākļi

Simbols	Parametrs	Min	Tipiski	Maks	Vienība
VDD33	Barošanas avots voltage	3.0	3.3	3.6	V
IVDD	Strāva tiek piegādāta no ārējā barošanas avota	0.5	–	–	A
T	Darba temperatūra	–40	–	65	°C

Līdzstrāvas raksturlielumi (3.3 V, 25 °C)

7. tabula: līdzstrāvas raksturlielumi (3.3 V, 25 °C)

Simbols	Parametrs		Min	Tip	Maks	Vienība
CIN	Pin kapacitāte		–	2	–	pF
VIH	Augsta līmeņa ievades tilptage		0.75 × VDD1	–	VDD1 + 0.3	V
VIL	Zema līmeņa ievades tilptage		–0.3	–	0.25 × VDD1	V
II	Augsta līmeņa ieejas strāva		–	–	50	nA
II	Zema līmeņa ieejas strāva		–	–	50	nA
VOH	Augsta līmeņa izvades tilptage		0.8 × VDD1	–	–	V
VOL	Zema līmeņa izvades tilptage		–	–	0.1 × VDD1	V
IOH	Augsta līmeņa avota strāva (VDD1 = 3.3 V, VOH >= 2.64 V, izejas piedziņas stiprums iestatīts uz maksimālo)	VDD3P3_CPU jaudas domēns 1; 2	–	40	–	mA
		VDD3P3_RTC jaudas domēns 1; 2	–	40	–	mA
		VDD_SDIO barošanas domēns 1; 3	–	20	–	mA

Simbols	Parametrs	Min	Tip	Maks	Vienība
IOL	Zema līmeņa izlietnes strāva (VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 V, izejas piedziņas stiprums iestatīts uz maksimālo)	–	28	–	mA
RPU	Iekšējā vilkšanas rezistora pretestība	–	45	–	kΩ
RPD	Iekšējā nolaižamā rezistora pretestība	–	45	–	kΩ
VIL_nRST	Zema līmeņa ievades tilptage no CHIP_PU, lai izslēgtu mikroshēmu	–	–	0.6	V

Piezīmes:

1. Lūdzu, skatiet pielikumu IO_MUX no ESP32 datu lapa IO jaudas domēnam. VDD ir I/O voltage noteiktam jaudas domēnam
2. VDD3P3_CPU un VDD3P3_RTC jaudas domēnam strāva uz vienu kontaktu, kas iegūta tajā pašā domēnā, tiek pakāpeniski samazināta no aptuveni 40 mA līdz aptuveni 29 mA, VOH>=2.64 V, kā strāvas avota tapu skaits
3. Tapas, kuras VDD_SDIO barošanas domēnā aizņem zibspuldze un/vai PSRAM, tika izslēgtas no

Wi-Fi radio

8. tabula. Wi-Fi radio raksturlielumi

Parametrs	Stāvoklis	Min	Tipiski	Maks	Vienība
Darba frekvenču diapazons piezīme1	–	2412	–	2462	MHz
TX jaudas piezīme2	802.11b: 26.62dBm;802.11g: 25.91dBm 802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm				dBm
Jutīgums	11b, 1 Mbps	–	–98	–	dBm
	11b, 11 Mbps	–	–89	–	dBm
	11g, 6 Mbps	–	–92	–	dBm
	11g, 54 Mbps	–	–74	–	dBm
	11n, HT20, MCS0	–	–91	–	dBm
	11n, HT20, MCS7	–	–71	–	dBm
	11n, HT40, MCS0	–	–89	–	dBm
	11n, HT40, MCS7	–	–69	–	dBm
Blakus esošā kanāla noraidīšana	11g, 6 Mbps	–	31	–	dB
	11g, 54 Mbps	–	14	–	dB
	11n, HT20, MCS0	–	31	–	dB
	11n, HT20, MCS7	–	13	–	dB

1. Ierīcei jādarbojas reģionālo regulējošo iestāžu piešķirtajā frekvenču diapazonā. Mērķa darbības frekvenču diapazonu var konfigurēt ar
2. Moduļiem, kas izmanto IPEX antenas, izejas pretestība ir 50 Ω. Citiem moduļiem bez IPEX antenām lietotājiem nav jāuztraucas par izvadi
3. Mērķa TX jauda ir konfigurējama, pamatojoties uz ierīci vai sertifikātu

Bluetooth/BLE radio

Uztvērējs

9. tabula. Uztvērēja raksturlielumi – Bluetooth/BLE

Parametrs	Nosacījumi	Min	Tip	Maks	Vienība
Jutība @30.8% PER	–	–	–97	–	dBm
Maksimālais saņemtais signāls @30.8% PER	–	0	–	–	dBm
Kopkanāls C/I	–	–	+10 XNUMX XNUMX XNUMX	–	dB
Blakus esošo kanālu selektivitāte C/I	F = F0 + 1 MHz	–	–5	–	dB
	F = F0 – 1 MHz	–	–5	–	dB
	F = F0 + 2 MHz	–	–25	–	dB
	F = F0 – 2 MHz	–	–35	–	dB
	F = F0 + 3 MHz	–	–25	–	dB
	F = F0 – 3 MHz	–	–45	–	dB
Ārpus joslas bloķēšanas veiktspēja	30 MHz ~ 2000 MHz	–10	–	–	dBm
	2000 MHz ~ 2400 MHz	–27	–	–	dBm
	2500 MHz ~ 3000 MHz	–27	–	–	dBm
	3000 MHz ~ 12.5 GHz	–10	–	–	dBm
Intermodulācija	–	–36	–	–	dBm

  Raidītājs

10. tabula. Raidītāja raksturlielumi – Bluetooth/BLE

Parametrs	Nosacījumi	Min	Tip	Maks	Vienība
RF frekvence	–	2402	–	2480	dBm
Iegūstiet kontroles soli	–	–	–	–	dBm
RF jauda	BLE: 6.80 dBm; BT: 8.51 dBm				dBm
Blakus esošā kanāla pārraides jauda	F = F0 ± 2 MHz	–	–52	–	dBm
	F = F0 ± 3 MHz	–	–58	–	dBm
	F = F0 ± > 3 MHz	–	–60	–	dBm
∆ f1vid	–	–	–	265	kHz
∆ f2 maks	–	247	–	–	kHz
∆ f2vid./∆ f1vid	–	–	–0.92	–	–
ICFT	–	–	–10	–	kHz
Dreifa ātrums	–	–	0.7	–	kHz/50 s
Drifts	–	–	2	–	kHz

Reflow Profile

2. attēls: Reflow Profile

 Mācību resursi

Obligāti jālasa dokumenti

Šajā saitē ir sniegti ar ESP32 saistītie dokumenti.

• ESP32 lietotāja rokasgrāmatal

Šajā dokumentā ir sniegts ievads ESP32 aparatūras specifikācijās, tostarp pārskatāview, tapu definīcijas, funkcionālais apraksts, perifērijas saskarne, elektriskie parametri utt.

• ESP-IDF programmēšanas rokasgrāmata

Tajā ir pieejama plaša ESP-IDF dokumentācija, sākot no aparatūras rokasgrāmatām līdz API atsaucēm.

• ESP32 Tehnisko uzziņu rokasgrāmatal

Rokasgrāmatā ir sniegta detalizēta informācija par ESP32 atmiņas un perifērijas ierīču lietošanu.

• ESP32 aparatūras resursi

Rāvējslēdzējs files ietver ESP32 moduļu un izstrādes paneļu shēmas, PCB izkārtojumu, Gerber un BOM sarakstu.

• ESP32 aparatūras projektēšanas vadlīnijas

Vadlīnijās ir izklāstīta ieteicamā projektēšanas prakse, izstrādājot atsevišķas vai pievienojamās sistēmas, kuru pamatā ir ESP32 produktu sērija, tostarp ESP32 mikroshēma, ESP32 moduļi un izstrādes plates.

• ESP32 AT instrukciju komplekts un Examples

Šis dokuments iepazīstina ar ESP32 AT komandām, paskaidro, kā tās izmantot, un nodrošina piemampno vairākām commons AT komandām.

• Espressif produktu pasūtīšanas informācija

Obligātie resursi

Šeit ir ar ESP32 saistītie obligātie resursi.

• ESP32 BBS

Šī ir ESP2 inženieru-inženieru (E32E) kopiena, kurā varat izlikt jautājumus, dalīties zināšanās, izpētīt idejas un palīdzēt risināt problēmas ar citiem inženieriem.

• ESP32 GitHub

ESP32 izstrādes projekti tiek brīvi izplatīti saskaņā ar Espressif MIT licenci vietnē GitHub. Tas ir izveidots, lai palīdzētu izstrādātājiem sākt darbu ar ESP32 un veicinātu jauninājumus un vispārēju zināšanu pieaugumu par ESP32 ierīču aparatūru un programmatūru.

• ESP32 rīki

Šis ir a weblapa, kurā lietotāji var lejupielādēt ESP32 Flash lejupielādes rīkus un zip file "ESP32 sertifikācija un pārbaude".

• ESP-IDF

Šis weblapa nodrošina lietotāju saiti ar oficiālo IoT izstrādes sistēmu ESP32.

• ESP32 resursi

Šis weblapa nodrošina saites uz visiem pieejamajiem ESP32 dokumentiem, SDK un rīkiem.

Datums	Versija	Izlaiduma piezīmes
2020.01	V0.1	Iepriekšēja izlaide CE&FCC sertifikācijai.

OEM norādījumi

1. Piemērojamie FCC noteikumi
   Šis modulis ir piešķirts ar vienotu moduļu apstiprinājumu. Tas atbilst FCC 15C daļas 15.247 noteikumu prasībām.
2. Īpašie ekspluatācijas lietošanas nosacījumi
   Šo moduli var izmantot IoT ierīcēs. Ievades tilptage uz moduli ir nominālā 3.3V-3.6 V DC. Moduļa darba apkārtējās vides temperatūra ir –40 °C ~ 65 °C. Ir atļauta tikai iegultā PCB antena. Jebkura cita ārējā antena ir aizliegta.
3. Ierobežotas moduļu procedūras N/A
4. Izsekošanas antenas dizainsN/A
5. RF iedarbības apsvērumi
   Iekārta atbilst FCC radiācijas iedarbības ierobežojumiem, kas noteikti nekontrolētai videi. Šis aprīkojums ir jāuzstāda un jādarbina ar vismaz 20 cm attālumu starp radiatoru un ķermeni. Ja aprīkojums ir iebūvēts resursdatorā kā pārnēsājams lietojums, var būt nepieciešams papildu RF iedarbības novērtējums, kā norādīts 2.1093.
6. Antena
   Antenas tips: PCB antena Maksimālais pastiprinājums: 3.40dBi Omni antena ar IPEX savienotāju Maksimālais pastiprinājums2.33dBi
7. Etiķetes un atbilstības informācija
   OEM galaprodukta ārējā etiķetē var izmantot šādus vārdus: “Satur raidītāja moduļa FCC ID: 2AC7Z-ESP32WROVERE” vai “Satur FCC ID: 2AC7Z-ESP32WROVERE”.
8. Informācija par testa režīmiem un papildu testēšanas prasībām
   a) Moduļa saņēmējs ir pilnībā pārbaudījis moduļu raidītāju vajadzīgajā kanālu, modulācijas veidu un režīmu skaitā, resursdatora instalētājam nevajadzētu atkārtoti pārbaudīt visus pieejamos raidītāja režīmus vai iestatījumus. Uzstādot moduļu raidītāju, resursdatora produkta ražotājam ieteicams veikt dažus izmeklēšanas mērījumus, lai pārliecinātos, ka iegūtā kompozītsistēma nepārsniedz viltus emisiju ierobežojumus vai joslas malu ierobežojumus (piemēram, ja cita antena var izraisīt papildu emisijas).
   b) Testēšanā jāpārbauda emisijas, kas var rasties, ja emisijas tiek sajauktas ar citiem raidītājiem, digitālajām shēmām vai resursprodukta (korpusa) fizikālajām īpašībām. Šī izmeklēšana ir īpaši svarīga, integrējot vairākus modulāros raidītājus, kur sertifikācija ir balstīta uz katra no tiem testēšanu atsevišķā konfigurācijā. Ir svarīgi atzīmēt, ka resursproduktu ražotājiem nevajadzētu pieņemt, ka modulārais raidītājs ir sertificēts, ka viņi nav atbildīgi par galaprodukta atbilstību.
   c) Ja izmeklēšana liecina par atbilstības bažām, galvenā produkta ražotājam ir pienākums šo problēmu mazināt. Uz resursdatora produktiem, kas izmanto modulāro raidītāju, attiecas visi piemērojamie individuālie tehniskie noteikumi, kā arī vispārīgie darbības nosacījumi, kas minēti 15.5., 15.15. un 15.29. sadaļā, lai neradītu traucējumus. Uzņēmēja produkta operatoram ir pienākums pārtraukt ierīces darbību, līdz traucējumi tiks novērsti.
9. Papildu testēšana, 15. daļas B apakšiedaļas atruna Galīgā resursdatora/moduļa kombinācija ir jānovērtē saskaņā ar FCC 15.B daļas kritērijiem netīšiem radiatoriem, lai tā būtu pienācīgi autorizēta darbībai kā 15. daļas digitālā ierīce. Resursdatora integratoram, kas instalē šo moduli savā produktā, ir jānodrošina, ka galaprodukts atbilst FCC prasībām, veicot tehnisku novērtējumu vai FCC noteikumu, tostarp raidītāja darbības, novērtēšanu, un ir jāatsaucas uz KDB 996369 sniegtajiem norādījumiem. ar sertificētu modulāro raidītāju saliktās sistēmas izmeklēšanas frekvenču diapazons ir noteikts noteikumos 15.33. (a)(1) līdz (a)(3) sadaļā, vai diapazons, kas piemērojams digitālajai ierīcei, kā parādīts sadaļā. 15.33(b)(1), atkarībā no tā, kurš ir augstākais izmeklēšanas frekvenču diapazons Testējot resursproduktu, jādarbojas visiem raidītājiem. Raidītājus var iespējot, izmantojot publiski pieejamus draiverus un ieslēgtus, tādējādi raidītāji ir aktīvi. Noteiktos apstākļos var būt lietderīgi izmantot tehnoloģijai raksturīgu zvanu kastīti (testa komplektu), ja nav pieejamas 50. piederuma ierīces vai draiveri. Pārbaudot emisijas no nejauša radiatora, raidītāju novieto uztveršanas režīmā vai dīkstāves režīmā, ja iespējams. Ja nav iespējams tikai uztveršanas režīms, radio ir pasīva (vēlams) un/vai aktīva skenēšana. Šādos gadījumos ir jāiespējo darbības sakaru BUS (ti, PCIe, SDIO, USB), lai nodrošinātu, ka ir iespējota nejauša radiatora shēma. Testēšanas laboratorijām var būt nepieciešams pievienot vājinājumu vai filtrus atkarībā no aktivētā(-o) radio(-u) aktīvo bāku signālu stipruma (ja piemērojams). Papildinformāciju par testēšanu skatiet ANSI C63.4, ANSI C63.10 un ANSI C63.26.
   Pārbaudāmais produkts ir iestatīts saitē/savienībā ar partnerības ierīci atbilstoši produkta parastajai paredzētajai izmantošanai. Lai atvieglotu testēšanu, pārbaudāmais produkts ir iestatīts tā, lai pārraidītu ar augstu darba ciklu, piemēram, nosūtot a file vai kāda multivides satura straumēšana.

FCC brīdinājums:
Jebkādas izmaiņas vai modifikācijas, kuras nav nepārprotami apstiprinājusi par atbilstību atbildīgā puse, var anulēt lietotāja tiesības izmantot iekārtu. Šī ierīce atbilst FCC noteikumu 15. daļai. Uz darbību attiecas šādi divi nosacījumi: (1) šī ierīce nedrīkst radīt kaitīgus traucējumus un (2) šai ierīcei ir jāpieņem visi saņemtie traucējumi, tostarp traucējumi, kas var izraisīt nevēlamu darbību.

Par šo dokumentu
Šajā dokumentā ir sniegtas ESP32-ROVER-E un ESP32-ROVER-IE moduļu specifikācijas.

Paziņojums par dokumentācijas izmaiņām
Espressif nodrošina e-pasta paziņojumus, lai klienti būtu informēti par izmaiņām tehniskajā dokumentācijā.
Lūdzu abonēt plkst www.espressif.com/en/subscribe.

Sertifikācija
Lejupielādējiet Espressif produktu sertifikātus no www.espressif.com/en/certificates.

Atruna un autortiesību paziņojums
Informācija šajā dokumentā, tai skaitā URL atsauces, var tikt mainītas bez brīdinājuma. ŠIS DOKUMENTS TIEK SNIEGTS TĀDS, KĀDS IR BEZ GARANTIJAS, IESKAITOT JEBKURU GARANTIJU PAR TIRDZNIECĪBU, NEPĀRKĀPUMIEM, PIEMĒROTĪBU JEBKĀDAM KONKRĒTAM MĒRĶIEM, VAI JEBKĀDAS GARANTIJAS, KAS CITĀDI RODAS ATTIECĪBĀ UZ ATTIECĪBĀ UZ GARANTIJUAMPLE.
Tiek noraidīta visa atbildība, tostarp atbildība par jebkādu īpašumtiesību pārkāpumiem, kas attiecas uz šajā dokumentā esošās informācijas izmantošanu. Šeit netiek piešķirtas nekādas tiešas vai netiešas licences uz intelektuālā īpašuma tiesībām. the-Fi Alliance Member logotips ir Wi-Fi Alliance preču zīme. Bluetooth logotips ir Bluetooth SIG reģistrēta preču zīme.
Visi šajā dokumentā minētie tirdzniecības nosaukumi, preču zīmes un reģistrētās preču zīmes ir to attiecīgo īpašnieku īpašums, un ar šo tiek atzīts. Autortiesības © 2019 Espressif Inc. Visas tiesības paturētas.

Versija 0.1
Espressif sistēmas
Autortiesības © 2019
www.espressif.co

Dokumenti / Resursi

ESPRESSIF ESP32 Wrover-e Bluetooth zemas enerģijas modulis [pdfLietotāja rokasgrāmata ESP32WROVERE, 2AC7Z-ESP32WROVERE, 2AC7ZESP32WROVERE, ESP32, Wrover-e Bluetooth zemas enerģijas modulis, Wrover, ti, Bluetooth zemas enerģijas modulis

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata