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ESP32-WROVER-E &
ESP32-WROVER-IE
用户手册

 超过view

ESP32-ROVER-E 是一款功能强大的通用 WiFi-BT-BLE MCU 模块,适用于各种应用,从低功耗传感器网络到最苛刻的任务,如语音编码、音乐流和 MP3 解码。
该模块提供两种版本:一种带有 PCB 天线,另一种带有 IPEX 天线。 ESP32WROVER-E 具有 4 MB 外部 SPI 闪存和额外的 8 MB SPI 伪静态 RAM (PSRAM)。 本数据表中的信息适用于这两个模块。 ESP32-WROVER-E 两种型号的订购信息如下:

模块 芯片嵌入式 闪光 程序 模块尺寸 (mm)
ESP32-WROVER-E(电路板) ESP32-D0WD-V3 8MB 1 8 兆字节 (18.00±0.10)×(31.40±0.10)×(3.30±0.10)
ESP32-WROVER-IE (IPEX)
笔记:
ESP32-ROVER-E (PCB) 或 ESP32-ROVER-IE(IPEX) 具有 4 MB 闪存或 16 MB 闪存可用于
1.定制订单。
2. 详细订购信息请查看e 乐鑫产品订购须知化。
3. IPEX 连接器的尺寸见第十章。

表 1:ESP32-ROVER-E 订购信息

该模块的核心是 ESP32-D0WD-V3 芯片*。 嵌入式芯片被设计成可扩展和自适应的。 有两个可单独控制的CPU内核,CPU时钟频率从80 MHz到240 MHz可调。 用户还可以关闭 CPU 并使用低功耗协处理器来持续监控外围设备的变化或阈值交叉。 ESP32 集成了丰富的外设,包括电容式触摸传感器、霍尔传感器、SD 卡接口、以太网、高速 SPI、UART、I²S 和 I²C。

笔记:
* ESP32系列芯片型号详细请参考文档 ESP32 用户手册l.

蓝牙、蓝牙 LE 和 Wi-Fi 的集成确保了可以针对广泛的应用,并且模块是全方位的:使用 Wi-Fi 允许大物理范围和通过 Wi-Fi 直接连接到互联网Fi 路由器在使用蓝牙时允许用户方便地连接到手机或广播低能量信标以进行检测。 ESP32 芯片的休眠电流小于 5A,非常适合电池供电和可穿戴电子应用。 该模块支持高达 150 Mbps 的数据速率。 因此,该模块确实提供了行业领先的规格和电子集成、范围、功耗和连接性的最佳性能。

ESP32 选择的操作系统是带有 LwIP 的 freeRTOS; 带有硬件加速的 TLS 1.2 也是内置的。 还支持安全(加密)空中 (OTA) 升级,因此用户即使在产品发布后也可以升级他们的产品,而成本和工作量最少。
表 2 提供了 ESP32-ROVER-E 的规格。

表 2:ESP32-WROVER-E 规格

类别 项目 规格
测试 可靠性 HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
无线上网 协议 802.11b/g/n20//n40
A-MPDU 和 A-MSDU 聚合和 0.4 s 保护间隔支持
频率范围 2412-2462MHz
蓝牙 协议 蓝牙 v4.2 BR/EDR 和 BLE 规范
 

收音机

具有 –97 dBm 灵敏度的 NZIF 接收器
1 类、2 类和 3 类发射器
房颤
声音的 CVSD 和 SBC
硬件  

模块接口

SD卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、电机PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容式触摸传感器、ADC、DAC
片上传感器 霍尔传感器
集成水晶 40 MHz 晶振
集成 SPI 闪存 4 兆字节
集成 PSRAM 8 兆字节
操作量tage/电源 3.0 伏 ~ 3.6 伏
电源提供的最小电流 500 毫安
推荐工作温度范围 –40℃~65℃
尺寸 (18.00±0.10)mm×(31.40±0.10)mm×(3.30±0.10)mm
湿度敏感度 (MSL) 3 级

 引脚定义

2.1 引脚布局ESPRESSIF ESP32 Wrovere 蓝牙低功耗模块

引脚描述

ESP32-ROVER-E 有 38 个引脚。 请参见表 3 中的引脚定义。

表 3:引脚定义

姓名 不。 类型 功能
地线 1 P 地面
3V3 2 P 电源
EN 3 I 模块使能信号。 活跃高。
传感器_VP 4 I GPIO36、ADC1_CH0、RTC_GPIO0
传感器_VN 5 I GPIO39、ADC1_CH3、RTC_GPIO3
IO34 6 I GPIO34、ADC1_CH6、RTC_GPIO4
IO35 7 I GPIO35、ADC1_CH7、RTC_GPIO5
IO32 8 输入/输出 GPIO32、XTAL_32K_P(32.768 kHz 晶振输入)、ADC1_CH4、TOUCH9、RTC_GPIO9
IO33 9 输入/输出 GPIO33、XTAL_32K_N(32.768 kHz晶振输出)、ADC1_CH5、TOUCH8、RTC_GPIO8
IO25 10 输入/输出 GPIO25、DAC_1、ADC2_CH8、RTC_GPIO6、EMAC_RXD0
IO26 11 输入/输出 GPIO26、DAC_2、ADC2_CH9、RTC_GPIO7、EMAC_RXD1
IO27 12 输入/输出 GPIO27、ADC2_CH7、TOUCH7、RTC_GPIO17、EMAC_RX_DV
IO14 13 输入/输出 GPIO14、ADC2_CH6、TOUCH6、RTC_GPIO16、MTMS、HSPICLK、HS2_CLK、SD_CLK、EMAC_TXD2
IO12 14 输入/输出 GPIO12、ADC2_CH5、TOUCH5、RTC_GPIO15、MTDI、HSPIQ、HS2_DATA2、SD_DATA2、EMAC_TXD3
地线 15 P 地面
IO13 16 输入/输出 GPIO13、ADC2_CH4、TOUCH4、RTC_GPIO14、MTCK、HSPID、HS2_DATA3、SD_DATA3、EMAC_RX_ER
NC 17
NC 18
NC 19
NC 20
NC 21
NC 22
IO15 23 输入/输出 GPIO15、ADC2_CH3、TOUCH3、MTDO、HSPICS0、RTC_GPIO13、HS2_CMD、SD_CMD、EMAC_RXD3
IO2 24 输入/输出 GPIO2、ADC2_CH2、TOUCH2、RTC_GPIO12、HSPIWP、HS2_DATA0、SD_DATA0
IO0 25 输入/输出 GPIO0、ADC2_CH1、TOUCH1、RTC_GPIO11、CLK_OUT1、EMAC_TX_CLK
IO4 26 输入/输出 GPIO4、ADC2_CH0、TOUCH0、RTC_GPIO10、HSPIHD、HS2_DATA1、SD_DATA1、EMAC_TX_ER
NC1 27
NC2 28
IO5 29 输入/输出 GPIO5、VSPICS0、HS1_DATA6、EMAC_RX_CLK
IO18 30 输入/输出 GPIO18、VSPICLK、HS1_DATA7
姓名 不。 类型 功能
IO19 31 输入/输出 GPIO19、VSPIQ、U0CTS、EMAC_TXD0
NC 32
IO21 33 输入/输出 GPIO21、VSPIHD、EMAC_TX_EN
RXD0 34 输入/输出 GPIO3、U0RXD、CLK_OUT2
发送端0 35 输入/输出 GPIO1、U0TXD、CLK_OUT3、EMAC_RXD2
IO22 36 输入/输出 GPIO22、VSPIWP、U0RTS、EMAC_TXD1
IO23 37 输入/输出 GPIO23、VSPID、HS1_STROBE
地线 38 P 地面
注意:
* GPIO6 到 GPIO11 连接到模块上集成的 SPI flash,没有连接出来。
捆扎销

ESP32 有 6 个 Strapping 引脚,可以在第 XNUMX 章 Schematics 中看到:

  • 甲基异氰酸酯
  • GPIO0
  • GPIO2
  • MTDO
  • GPIO5

软件可以从寄存器“GPIO_STRAPPING”中读取这五个位的值。
在芯片的系统复位释放期间(上电复位、RTC 看门狗复位和掉电复位),strapping pin 的锁存器amp卷tage电平为“0”或“1”的捆绑位,并保持这些位直到芯片掉电或关闭。 捆绑位配置设备的启动模式,操作卷tage 的 VDD_SDIO 和其他初始系统设置。

在芯片复位期间,每个 Strapping 引脚都连接到其内部上拉/下拉。 因此,如果 Strapping 引脚未连接或连接的外部电路为高阻抗,则内部弱上拉/下拉将决定 Strapping 引脚的默认输入电平。
要改变 Strapping 位的值,用户可以使用外部的下拉/上拉电阻,或者使用主机 MCU 的 GPIO 来控制 voltagESP32 上电时这些引脚的电平。
复位释放后,捆扎引脚作为正常功能引脚工作。 请参阅表 4,了解通过捆绑引脚进行的详细引导模式配置。
表 4:捆扎销

卷tag内部 LDO (VDD_SDIO) 的 e
别针 默认 3.3 伏 1.8 伏
甲基异氰酸酯 拉下 0 1
启动模式
别针 默认 SPI 引导 下载引导
GPIO0 引体向上 1 0
GPIO2 拉下 不在乎 0
在引导期间启用/禁用 U0TXD 上的调试日志打印
别针 默认 U0TXD 有效 U0TXD 静音
MTDO 引体向上 1 0
SDIO 从机的时序
别针 默认 下降沿 Samp玲
下降沿输出
下降沿 Samp玲
上升沿输出
上升沿 Samp玲
下降沿输出
上升沿 Samp玲
上升沿输出
MTDO 引体向上 0 0 1 1
GPIO5 引体向上 0 1 0 1

笔记:

  • 固件可以配置寄存器位来改变“Voltage of Internal LD​​O (VDD_SDIO)” 和 “Timing of SDIO Slave” 后
  • MTDI 的内部上拉电阻 (R9) 未安装在模块中,因为 ESP32-ROVER-E 中的 flash 和 SRAM 仅支持功率 voltage 为 3 V(由 VDD_SDIO 输出)

一、功能说明

本章介绍 ESP32-ROVER-E 集成的模块和功能。

CPU 和内存

ESP32-D0WD-V3 包含两个低功耗 Xtensa® 32 位 LX6 微处理器。 内部存储器包括:

  • 用于启动和内核的 448 KB ROM
  • 520 KB 的片上 SRAM 用于数据和
  • RTC中8 KB的SRAM,称为RTC FAST Memory,可用于数据存储; 主 CPU 在 RTC 引导期间从 Deep-sleep 访问它
  • RTC 中的 8 KB SRAM,称为 RTC SLOW Memory,可在 Deep-sleep 期间由协处理器访问
  • 1 Kbit 的使用:256 位用于系统(MAC 地址和芯片配置),其余 768 位保留给客户应用,包括闪存加密和芯片 ID。
外部闪存和 SRAM

ESP32 支持多个外部 QSPI 闪存和 SRAM 芯片。 更多细节可以在章节 SPI 中找到 ESP32 技术参考手册l. ESP32 还支持基于 AES 的硬件加密/解密,以保护开发人员在闪存中的程序和数据。
ESP32 可以通过高速缓存访​​问外部 QSPI 闪存和 SRAM。

  • 外部闪存可以同时映射到 CPU 指令存储空间和只读存储空间。
    • 当外部闪存映射到 CPU 指令内存空间时,一次最多可以映射 11 MB + 248 KB。 请注意,如果映射超过 3 MB + 248 KB,缓存性能将因
    • 当外部闪存映射到只读数据存储空间时,最多可以映射 4 MB,支持 8 位、16 位和 32 位读取。
  • 外部 SRAM 可以映射到 CPU 数据存储空间。 一次最多可以映射 4 MB。 8 位、16 位和 32 位读写是

ESP32-ROVER-E 集成了 8 MB SPI 闪存和 8 MB PSRAM,以提供更多存储空间。

晶体振荡器

该模块使用 40-MHz 晶体振荡器。

RTC 和低功耗管理

通过使用先进的电源管理技术,ESP32 可以在不同的电源模式之间切换。
ESP32在不同功耗模式下的功耗详情请参考“RTC与低功耗管理”章节 ESP32 数据希特.

外围设备和传感器

请参阅部分外围设备和传感器 ESP32 用户, 男人ual.

笔记:
除了 6-11、16 或 17 范围内的 GPIO 外,可以对任何 GPIO 进行外部连接。GPIO 6-11 连接到模块的集成 SPI 闪存和 PSRAM。 GPIO 16 和 17 连接到模块的集成 PSRAM。 有关详细信息,请参阅第 6 节原理图。

一、电气特性

绝对最大额定值

超出下表中列出的绝对最大额定值的应力可能会对设备造成永久性损坏。 这些只是应力额定值,并不涉及应遵循推荐的操作条件的设备的功能操作。

表 5:绝对最大额定值

  1. 模块在24℃环境温度下经过25小时测试后正常工作,三个域(VDD3P3_RTC、VDD3P3_CPU、VDD_SDIO)的IO输出高逻辑电平到地。 请注意,VDD_SDIO 电源域中闪存和/或 PSRAM 占用的引脚不包括在
  2. 请参阅附录 IO_MUX ESP32 数据表t 代表 IO 的功率
 建议工作条件

表 6:推荐的工作条件

象征

范围 分钟 典型的 最大限度

单元

电源电压33 电源电压tage 3.0 3.3 3.6 V
静脉输注静脉血 外部电源提供的电流 0.5 A
T 工作温度 –40 65 摄氏度
直流特性(3.3 V,25 °C)

表 7:直流特性(3.3 V,25 °C)

象征

范围 分钟 类型 最大限度

单元

CIN 引脚电容 2 pF
VIH 高电平输入音量tage 0.75×VDD1 VDD1 + 0.3 V
VIL 低电平输入音量tage –0.3 0.25×VDD1 V
II 高电平输入电流 50 nA
II 低电平输入电流 50 nA
VOH 高电平输出音量tage 0.8×VDD1 V
VOL 低电平输出音量tage 0.1×VDD1 V
 

IOH

高电平源电流 (VDD1 = 3.3 V, VOH >= 2.64 V,输出驱动强度设置为最大值) VDD3P3_CPU 电源域 1; 2 40 mA
VDD3P3_RTC 电源域 1; 2 40 mA
VDD_SDIO 电源域 1; 3  

 

20

 

 

mA

象征

范围 分钟 类型 最大限度

单元

IOL 低电平灌电流 (VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 V,输出驱动强度设置为最大值)  

 

28

 

 

mA

R聚氨酯 内部上拉电阻阻值 45 千欧姆
R局部放电 内部下拉电阻阻值 45 千欧姆
VIL_肾功能衰竭 低电平输入音量tagCHIP_PU 的 e 用于关闭芯片 0.6 V

笔记:

  1. 请参阅附录 IO_MUX ESP32 数据表 对于 IO 的电源域。 VDD 是 I/O 音量tage 对于特定的电源域
  2. 对于 VDD3P3_CPU 和 VDD3P3_RTC 电源域,同一域中的每个引脚电流从大约 40 mA 逐渐降低到大约 29 mA,VOH>=2.64 V,作为电流源引脚的数量
  3. VDD_SDIO 电源域中闪存和/或 PSRAM 占用的引脚被排除在
无线网络电台

表 8:Wi-Fi 无线电特性

范围 健康)状况 分钟 典型的 最大限度 单元
工作频率范围注1 2412 2462 MHz
TX电源note2 802.11b:26.62dBm;802.11g:25.91dBm
802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm
 

分贝毫瓦

敏感度 11b,1 Mbps –98 分贝毫瓦
11b,11 Mbps –89 分贝毫瓦
11g,6 Mbps –92 分贝毫瓦
11g,54 Mbps –74 分贝毫瓦
11n、HT20、MCS0 –91 分贝毫瓦
11n、HT20、MCS7 –71 分贝毫瓦
11n、HT40、MCS0 –89 分贝毫瓦
11n、HT40、MCS7 –69 分贝毫瓦
相邻信道抑制 11g,6 Mbps 31 dB
11g,54 Mbps 14 dB
11n、HT20、MCS0 31 dB
11n、HT20、MCS7 13 dB
  1. 该设备应在地区监管机构分配的频率范围内运行。 目标工作频率范围可通过以下方式配置
  2. 对于使用 IPEX 天线的模块,输出阻抗为 50 Ω。 对于其他没有IPEX天线的模块,用户无需关心输出
  3. 目标 TX 功率可根据设备或认证进行配置

蓝牙/BLE无线电

接收者

表 9:接收器特性——蓝牙/BLE

范围 状况 分钟 类型 最大限度 单元
灵敏度@30.8% PER –97 分贝毫瓦
最大接收信号@30.8% PER 0 分贝毫瓦
同频道C/I +10 dB
邻道选择性 C/I F = F0 + 1 兆赫 –5 dB
F = F0 – 1 兆赫 –5 dB
F = F0 + 2 兆赫 –25 dB
F = F0 – 2 兆赫 –35 dB
F = F0 + 3 兆赫 –25 dB
F = F0 – 3 兆赫 –45 dB
带外阻塞性能 30MHz ~ 2000MHz –10 分贝毫瓦
2000MHz ~ 2400MHz –27 分贝毫瓦
2500MHz ~ 3000MHz –27 分贝毫瓦
3000 MHz〜12.5 GHz –10 分贝毫瓦
互调 –36 分贝毫瓦
  发射机

表 10:发射器特性——蓝牙/BLE

范围 状况 分钟 类型 最大限度 单元
射频频率 2402 2480 分贝毫瓦
增益控制步骤 分贝毫瓦
射频功率 BLE:6.80dBm;BT:8.51dBm 分贝毫瓦
邻道发射功率 F = F0 ± 2 兆赫 –52 分贝毫瓦
F = F0 ± 3 兆赫 –58 分贝毫瓦
F = F0 ± > 3 MHz –60 分贝毫瓦
f1平均 265 千赫
f2最大 247 千赫
f2平均/Δ f1平均 –0.92
国际贸易委员会 –10 千赫
漂移率 0.7 kHz/50 秒
漂移 2 千赫
回流临fileESPRESSIF ESP32 Wrovere 蓝牙低功耗模块 - Reflow Profile

图 2:回流临file

 学习资源

必读文件

以下链接提供了与 ESP32 相关的文档。

  • ESP32 用户手册l

本文档介绍了 ESP32 硬件的规格,包括view、引脚定义、功能描述、外围接口、电气特性等。

  • ESP-IDF 编程指南

它包含大量的 ESP-IDF 文档,从硬件指南到 API 参考。

  • ESP32 技术参考手册l

该手册提供了有关如何使用 ESP32 内存和外围设备的详细信息。

  • ESP32 硬件资源

拉链 files包括ESP32模块和开发板的原理图、PCB布局、Gerber和BOM列表。

  • ESP32 硬件设计指南

该指南概述了基于 ESP32 系列产品(包括 ESP32 芯片、ESP32 模块和开发板)开发独立或附加系统时推荐的设计实践。

  • ESP32 AT 指令集和 Examp莱斯

本文档介绍了 ESP32 AT 命令,解释了如何使用它们,并提供了 examp几个通用 AT 命令的文件。

  • 乐鑫产品订购信息
必备资源

这里是 ESP32 相关的必备资源。

  • ESP32 论坛

这是 ESP2 的工程师对工程师 (E32E) 社区,您可以在其中发布问题、分享知识、探索想法并帮助与其他工程师一起解决问题。

  • ESP32 GitHub

ESP32 开发项目在 Espressif 的 MIT 许可下在 GitHub 上免费分发。 它旨在帮助开发人员开始使用 ESP32,促进创新和增长有关 ESP32 设备周围硬件和软件的一般知识。

  • ESP32 工具

这是一个 web用户可以下载 ESP32 Flash 下载工具和 zip 的页面 file 《ESP32 认证与测试》。

  • 静电除尘器

这 web页面将用户链接到 ESP32 的官方 IoT 开发框架。

  • ESP32 资源

这 web页面提供所有可用 ESP32 文档、SDK 和工具的链接。

日期 版本 发行说明
2020.01 V0.1 CE&FCC认证的初步发布。

OEM指导

  1. 适用的 FCC 规则
    该模块由 Single Modular Approval 授予。 它符合 FCC 第 15C 部分第 15.247 节规则的要求。
  2. 具体操作使用条件
    该模块可用于物联网设备。 输入音量tage 到模块的标称电压为 3.3V-3.6 V DC。 模块的工作环境温度为 –40 °C ~ 65 °C。 只允许使用嵌入式 PCB 天线。 禁止使用任何其他外部天线。
  3. 有限的模块程序 N/A
  4. 跟踪天线设计N/A
  5. 射频暴露注意事项
    该设备符合针对不受控制的环境规定的 FCC 辐射暴露限制。 安装和操作本设备时,散热器与您的身体之间应至少保持 20 厘米的距离。 如果设备内置在主机中作为便携式使用,则可能需要按照 2.1093 的规定进行额外的射频暴露评估。
  6. 天线
    天线类型:PCB 天线峰值增益:3.40dBi 全向天线,带 IPEX 连接器峰值增益2.33dBi
  7. 标签和合规信息
    OEM 最终产品的外部标签可以使用以下措辞:“包含发射器模块 FCC ID:2AC7Z-ESP32WROVERE”或“包含 FCC ID:2AC7Z-ESP32WROVERE”。
  8. 有关测试模式和其他测试要求的信息
    a) 模块化发射器已由模块授权方对所需的通道数量、调制类型和模式进行了全面测试,主机安装人员无需重新测试所有可用的发射器模式或设置。 建议安装模块化发射器的主机产品制造商执行一些调查性测量,以确认生成的复合系统不超过杂散发射限制或频带边缘限制(例如,不同的天线可能会导致额外的发射)。
    b) 测试应检查由于发射与其他发射器、数字电路或主机产品(外壳)的物理特性混合而可能发生的发射。 在集成多个模块化发射器时,这项调查尤其重要,其中认证基于在独立配置中对每个发射器进行测试。 需要注意的是,主机产品制造商不应假设因为模块化变送器已通过认证,他们对最终产品的合规性不承担任何责任,这一点很重要。
    c) 如果调查表明存在合规问题,则主机产品制造商有义务缓解该问题。 使用模块化变送器的主机产品必须遵守所有适用的单独技术规则以及第 15.5、15.15 和 15.29 节中的一般操作条件,以免造成干扰。 主机产品的操作员有义务停止操作设备,直到干扰得到纠正。
  9. 附加测试,第 15 部分 B 子部分免责声明 最终的主机/模块组合需要根据 FCC 第 15B 部分关于无意辐射器的标准进行评估,以便正确授权作为第 15 部分数字设备运行。 将此模块安装到其产品中的主机集成商必须通过对 FCC 规则的技术评估或评估(包括发射机操作)确保最终复合产品符合 FCC 要求,并应参考 KDB 996369 中的指南。对于主机产品对于经认证的模块化发射机,复合系统的调查频率范围由第 15.33(a)(1) 至 (a)(3) 节中的规则指定,或适用于数字设备的范围,如第15.33(b)(1),以较高的调查频率范围为准 测试主机产品时,所有发射器必须运行。 发射器可以通过使用公开可用的驱动程序启用并打开,因此发射器处于活动状态。 在某些情况下,可能适合在附件 50 设备或驱动程序不可用的情况下使用特定于技术的呼叫箱(测试集)。 在测试无意辐射体的发射时,如果可能,发射机应置于接收模式或空闲模式。 如果仅接收模式不可行,则无线电应为被动(首选)和/或主动扫描。 在这些情况下,这将需要启用通信总线(即 PCIe、SDIO、USB)上的活动,以确保启用无意的辐射器电路。 测试实验室可能需要根据已启用无线电的任何活动信标(如果适用)的信号强度添加衰减或过滤器。 请参阅 ANSI C63.4、ANSI C63.10 和 ANSI C63.26 了解更多一般测试详细信息。
    根据产品的正常预期用途,被测产品设置为与合作设备的链接/关联。 为了简化测试,被测产品设置为以高占空比传输,例如通过发送一个 file 或流式传输一些媒体内容。

FCC警告:
任何未经合规责任方明确批准的更改或修改都可能导致用户操作设备的权限失效。 本设备符合 FCC 规则的第 15 部分。 操作受以下两个条件的限制:(1) 本设备不会造成有害干扰,以及 (2) 本设备必须接受接收到的任何干扰,包括可能导致意外操作的干扰

关于本文档
本文档提供了 ESP32-ROVER-E 和 ESP32-ROVER-IE 模块的规格。

文件变更通知
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认证
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文件/资源

ESPRESSIF ESP32 Wrover-e 蓝牙低功耗模块 [pdf] 用户手册
ESP32WROVERE, 2AC7Z-ESP32WROVERE, 2AC7ZESP32WROVERE, ESP32, Wrover-e 蓝牙低功耗模块, Wrover-ie 蓝牙低功耗模块

参考

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