ESP32-WROVER-E &
ESP32-WROVER-IE
Manual Bikarhêner

 Serview

ESP32-ROVER-E modulek WiFi-BT-BLE MCU ya hêzdar, gelemperî ye ku cûrbecûr sepanan hedef digire, ji torên senzorê yên kêm hêz bigire heya karên herî daxwazî, wek kodkirina deng, weşana muzîkê, û deşîfrekirina MP3.
Ev modul di du guhertoyan de tê peyda kirin: yek bi antenna PCB, ya din bi antenna IPEX. ESP32WROVER-E 4 MB flash SPI-ya derveyî û 8 MB SPI Pseudostatic RAM (PSRAM) ya din vedihewîne. Agahdariya di vê datasheetê de ji bo her du modulan jî derbasdar e. Agahdariya fermanê li ser du guhertoyên ESP32-WROVER-E bi vî rengî têne navnîş kirin:

Module	Çîp pêvekirî	Birûsk	BERNAME	Pîvana modulê (mm)
ESP32-WROVER-E (PCB)	ESP32-D0WD-V3	8 MB 1	8 MB	(18.00±0.10)×(31.40±0.10)×(3.30±0.10)
ESP32-WROVER-IE (IPEX)
Têbînî: ESP32-ROVER-E (PCB) an ESP32-ROVER-IE (IPEX) bi 4 MB flash an jî 16 MB flash ji bo 1. fermana xwerû. 2. Ji bo agahdariya berfireh a fermanê, ji kerema xwe see Agahdariya Ordering Product Espressifation. 3. Ji bo pîvanên girêdana IPEX, ji kerema xwe li Beşa 10 bibînin.

Table 1: ESP32-ROVER-E Information Ordering

Di bingeha modulê de çîpa ESP32-D0WD-V3 * heye. Çîpa pêvekirî ji bo mezinbûn û adaptebûnê hatî çêkirin. Du navokên CPU hene ku dikarin bi rengek kesane bêne kontrol kirin, û frekansa demjimêra CPU ji 80 MHz ber 240 MHz ve tê verast kirin. Bikarhêner di heman demê de dibe ku CPU-yê qut bike û hev-pêvajoya kêm-hêza bikar bîne da ku bi domdarî çavdêriya dorhêlan bike ji bo guhertin an derbaskirina bendavan. ESP32 komek zengîn a dorhêlan yek dike, ji senzorên desta kapasîteyê, senzorên Hall, navbeynkariya qerta SD, Ethernet, SPI-ya bilez, UART, I²S, û I²C.

Not:
* Ji bo hûrguliyên li ser hejmarên beşê yên malbata çîpên ESP32, ji kerema xwe serî li belgeyê bidin Manuala Bikarhêner ESP32l.

Yekbûna Bluetooth, Bluetooth LE, û Wi-Fi piştrast dike ku cûrbecûr serîlêdanan dikarin bêne armanc kirin û ku modul li dora xwe ye: Bi karanîna Wi-Fi rê dide rêgezek laşî ya mezin û girêdanek rasterast bi Înternetê re bi riya Wi- Rotera Fi dema ku Bluetooth bikar tîne dihêle ku bikarhêner bi hêsanî bi têlefonê ve girêbide an ji bo tespîtkirina wê tîrêjên enerjiya kêm belav bike. Rêjeya xewê ya çîpê ESP32 ji 5 A kêmtir e, ku ew ji bo serîlêdanên elektronîkî yên ku bi battêrî û pêvekirî ve girêdayî ye. Module rêjeya daneyê heya 150 Mbps piştgirî dike. Bi vî rengî modul taybetmendiyên pêşeng ên pîşesaziyê û performansa çêtirîn ji bo entegrasyona elektronîkî, rêje, xerckirina hêzê, û girêdanê pêşkêşî dike.

Pergala xebitandinê ya ku ji bo ESP32 hatî hilbijartin belaşRTOS bi LwIP e; TLS 1.2 bi lezkirina hardware-yê jî hatî çêkirin. Nûvekirina ewledar (bi şîfrekirî) li ser hewayê (OTA) jî tê piştgirî kirin, da ku bikarhêner bikarin hilberên xwe piştî berdana wan jî, bi lêçûn û hewldana herî kêm nûve bikin.
Tablo 2 taybetmendiyên ESP32-ROVER-E dide.

Tablo 2: Taybetmendiyên ESP32-WROVER-E

Kategorî	Items	Specifications
Îmtîhan	Reliability	HTOL / HTSL / uHAST / TCT / ESD
Wi-Fi	Protokolên	802.11 b/g/n20//n40
		Kombûna A-MPDU û A-MSDU û piştgiriya navberê ya 0.4 s
	Rêjeya Frequency	2412-2462 MHz
Bluetooth	Protokolên	Taybetmendiya Bluetooth v4.2 BR / EDR û BLE
	Radyo	wergirê NZIF bi hestiyariya -97 dBm
		Class-1, class-2 û pola-3 veguhezkar
		AFH
	Audio	CVSD û SBC
Hardware	Têkiliyên modulê	Qerta SD, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor PWM, I2S, IR, pulse counter, GPIO, sensor touch capacitive, ADC, DAC
	Sensor li ser-çîpê	Sensor Hall
	Krîstal a entegre	40 MHz krîstal
	Flash SPI ya yekbûyî	4 MB
	PSRAM a entegre	8 MB
	Operating voltage / dabînkirina hêzê	3.0 V ~ 3.6 V
	Rêjeya herî kêm ku ji hêla dabînkirina hêzê ve hatî peyda kirin	500 mA
	Rêzeya germahiya xebitandinê ya pêşniyarkirî	-40 °C ~ 65 °C
	mezinayî	(18.00±0.10) mm × (31.40±0.10) mm × (3.30±0.10) mm
	Asta hestiyariya şilbûnê (MSL)	Asta 3

 Pênaseyên Pin

2.1 Layout Pin

Pin Danasîna

ESP32-ROVER-E 38 pin hene. Binêre pênaseyên pin di Tabloya 3 de.

Table 3: Pênaseyên Pin

Nav	Na.	Awa	Karkirin
GND	1	P	Erd
3V3	2	P	Navê min
EN	3	I	Module-çalak sînyala. Çalak bilind.
SENSOR_VP	4	I	GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
SENSOR_VN	5	I	GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
IO34	6	I	GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4
IO35	7	I	GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5
IO32	8	I/O	GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz ketina oscilatora krîstal), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
IO33	9	I/O	GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz oscilatora krîstal), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
IO25	10	I/O	GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
IO26	11	I/O	GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
IO27	12	I/O	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV
IO14	13	I/O	GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
IO12	14	I/O	GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
GND	15	P	Erd
IO13	16	I/O	GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
NC	17	–	–
NC	18	–	–
NC	19	–	–
NC	20	–	–
NC	21	–	–
NC	22	–	–
IO15	23	I/O	GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
IO2	24	I/O	GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0
IO0	25	I/O	GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK
IO4	26	I/O	GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
NC1	27	–	–
NC2	28	–	–
IO5	29	I/O	GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
IO18	30	I/O	GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7

Nav	Na.	Awa	Karkirin
IO19	31	I/O	GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
NC	32	–	–
IO21	33	I/O	GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
RXD0	34	I/O	GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2
TXD0	35	I/O	GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2
IO22	36	I/O	GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
IO23	37	I/O	GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
GND	38	P	Erd

Pînên xêzkirinê

ESP32 xwedan pênc pêlên xêzkirinê ye, ku dikarin di Chapter 6 Schematics de werin dîtin:

• MDI
• GPIO0
• GPIO2
• MTDO
• GPIO5

Nermalava dikare nirxên van pênc bit ji qeyda "GPIO_STRAPPING" bixwîne.
Di dema serbestberdana ji nû vesazkirina pergala çîpê de (hêza-li ser vesazkirinê, vesazkirina cerdevanê RTC, û vesazkirina qehweyîbûnê), pêlên pêlên pêçanample voltagDi asta "0" an jî "1"ê de biçkên xêzkirinê rakin, û van bitikan ragirin heta ku çîp bi hêz bibe an jî were girtin. Bitikên xêzkirinê moda bootê ya cîhazê, voltage ji VDD_SDIO û mîhengên pergala destpêkê yên din.

Di dema vesazkirina çîpê de her pîneya lêdanê bi hilkişîna xweya hundurîn / dakêşanê ve girêdayî ye. Ji ber vê yekê, heke pêleka lêdanê negirêdayî be an jî çerxa derveyî ya pêvekirî bi impedansa bilind be, hilkişandin/kişandina qels a hundurîn dê asta têketina xwerû ya pêlên xêzkirinê diyar bike.
Ji bo guheztina nirxên bitê yên xêzkirinê, bikarhêner dikarin berxwedanên dakêşin/vekêşana derveyî bicîh bînin, an jî GPIO-yên MCU-ya mêvandar bikar bînin da ku vol kontrol bikin.tagasta van pîneyan dema ku li ser ESP32 hêzdar dike.
Piştî serbestberdana vesazkirinê, pêlên xêzkirinê wekî pinên fonksiyonê normal dixebitin. Li Tabloya 4-ê binihêrin ji bo veavakirina moda boot-ê ya bi hûrgulî ya bi pêçandina pêçan.
Tablo 4: Pînên xêzkirinê

The voltage ya LDO ya Navxweyî (VDD_SDIO)
Derzî	Destçûnî	3.3 V	1.8 V
MDI	Pull-down	0	1

Moda Booting
Derzî	Destçûnî	SPI Boot		Boot dakêşin
GPIO0	Pull-up	1		0
GPIO2	Pull-down	Hûn başin		0
Di dema Bootkirinê de Çalakkirin/Neçalakkirina Debugging Log çapkirina li ser U0TXD
Derzî	Destçûnî	U0TXD Çalak		U0TXD Bêdeng
MTDO	Pull-up	1		0
Demjimêra SDIO Slave
Derzî	Destçûnî	Sampling Hilweşîna dakêşanê	Sampling Hilberîna rabûna-qiraxa	Rabûna-qiraxa Sampling Hilweşîna dakêşanê	Rabûna-qiraxa Sampling Hilberîna rabûna-qiraxa
MTDO	Pull-up	0	0	1	1
GPIO5	Pull-up	0	1	0	1

Not:

• Firmware dikare bitikên qeydê mîheng bike da ku mîhengên ”Voltage ya LDO Navxweyî (VDD_SDIO)" û "Dema SDIO Slave" piştî
• Ji bo MTDI berxwedêra navxweyî (R9) di modulê de niştecîh nabe, ji ber ku flash û SRAM di ESP32- ROVER-E de tenê hêzek hêzê piştgirî dikin.tage ji 3 V (derketina ji hêla VDD_SDIO)

1. Danasîna fonksîyonel

Ev beş modul û fonksiyonên ku di ESP32-ROVER-E de hatine yek kirin vedibêje.

CPU û Bîra Navxweyî

ESP32-D0WD-V3 du mîkroprosesorên Xtensa® 32-bit LX6 yên kêm-hêza xwe vedihewîne. Bîra navxweyî dihewîne:

• 448 KB ROM ji bo bootkirin û bingehîn
• 520 KB yên li ser-chip SRAM ji bo daneyan û
• 8 KB SRAM di RTC de, ku jê re RTC FAST Memory tê gotin û dikare ji bo hilanîna daneyan were bikar anîn; ew ji hêla CPU-ya sereke ve di dema RTC Boot-ê de ji Deep-sleep ve tê gihîştin
• 8 KB SRAM di RTC de, ku jê re tê gotin Bîra RTC SLOW û di dema Deep-sleep de ji hêla co-processor ve tê gihîştin.
• Bikaranîna 1 Kbit: 256 bit ji bo pergalê têne bikar anîn (navnîşana MAC û veavakirina çîpê) û 768 bitên mayî ji bo sepanên xerîdar têne veqetandin, di nav de şîfrekirina flash û chip-ID.

Flash derve û SRAM

ESP32 gelek çîpên flash QSPI û SRAM-ê yên derveyî piştgirî dike. Zêdetir hûrgulî dikarin di Beşa SPI-yê de werin dîtin ESP32 Manua Reference Teknîkîl. ESP32 di heman demê de şîfrekirina/deşîfrekirina hardware ya li ser bingeha AES piştgirî dike da ku bername û daneyên pêşdebiran di flash-ê de biparêze.
ESP32 dikare bi kaşeyên bilez-bilind bigihîje flash QSPI û SRAM-a derveyî.

• Fîşka derveyî dikare di heman demê de li cîhê bîranîna rêwerzên CPU û cîhê bîranîna tenê-xwendewarî were nexşandin.
  • Dema ku fîşa derveyî li cîhê bîranîna rêwerzên CPU-yê tête nexşe kirin, di carekê de heya 11 MB + 248 KB dikare were nexşandin. Bala xwe bidinê ku heke zêdetirî 3 MB + 248 KB were nexşandin, performansa cache dê ji ber xwendina spekulatîf ji hêla
  • Dema ku flasha derveyî li cîhê bîranîna daneya-tenê xwendinê were nexşandin, heya 4 MB dikare bi xwendinên 8-bit, 16-bit, û 32-bit têne piştgirî kirin.
• SRAM-a derveyî dikare di cîhê bîranîna daneya CPU de were nexşandin. Heya 4 MB dikare di yek carî de nexşeyê were çêkirin. Xwendin û nivîsandina 8-bit, 16-bit û 32-bit in

ESP32-ROVER-E ji bo bêtir cîhê bîranînê 8 MB flash SPI û 8 MB PSRAM yek dike.

Oscillators Crystal

Modul oscilatorek krîstal a 40-MHz bikar tîne.

RTC û Rêveberiya Kêm-Power

Bi karanîna teknolojiyên pêşkeftî yên rêveberiya hêzê, ESP32 dikare di navbera modên hêzê yên cihêreng de biguhezîne.
Ji bo hûrguliyên li ser xerckirina hêza ESP32 di modên hêzê yên cihêreng de, ji kerema xwe serî li beşa "RTC û Rêvebiriya Hêza Kêm" li ESP32 Datasheet.

Peripherals û Sensor

Ji kerema xwe serî li Beşa Peripheral û Sensoran bidin Bikarhêner ESP32, Mêrual.

Not:
Têkiliyên derve dikarin bi her GPIO-yê re bêne çêkirin ji bilî GPIO-yên di rêza 6-11, 16, an 17 de. GPIO 6 û 11 bi PSRAM-a yekbûyî ya modulê ve girêdayî ne. Ji bo hûragahiyan, ji kerema xwe li beşa 16 Schematics binêre.

1. Taybetmendiyên Elektrîkê

Nirxên herî zêde yên Absolute

Zextên ji rêjeyên herî zêde yên bêkêmasî yên ku di tabloya jêrîn de hatine destnîşan kirin wêdetir dibe ku bibe sedema zirara domdar a cîhazê. Vana tenê rêjeyên stresê ne û behsa xebata fonksiyonel a cîhazê nakin ku divê şert û mercên xebitandinê yên pêşniyarkirî bişopînin.

Tablo 5: Rêjeyên herî zêde yên mutleq

1. Module piştî ceribandinek 24-saetan di germahiya hawîrdorê de li 25 °C bi rêkûpêk xebitî, û IO-yên di sê domanan de (VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SDIO) asta mentiqê ya bilind derdixin erdê. Ji kerema xwe bala xwe bidin ku pinên ku ji hêla flash û/an PSRAM ve di qada hêza VDD_SDIO de hatine dagir kirin ji
2. Ji kerema xwe Pêveka IO_MUX ya binêre ESP32 Datasheet ji bo hêza IO

 Mercên Xebatê yên Pêşniyarkirî

Tablo 6: Mercên Xebatê yên Pêşniyarkirî

Nîşan	Parametre	Min	Mîna	Max	Yekbûn
VDD33	Dabînkirina hêzê voltage	3.0	3.3	3.6	V
IVDD	Hêza ku ji hêla dabînkirina hêza derveyî ve hatî peyda kirin	0.5	–	–	A
T	Germahiya xebitandinê	–40	–	65	°C

Taybetmendiyên DC (3.3 V, 25 °C)

Tablo 7: Taybetmendiyên DC (3.3 V, 25 °C)

Nîşan	Parametre		Min	Tîp	Max	Yekbûn
CIN	kapasîteya pin		–	2	–	pF
VIH	vol. input-asta bilindtage		0.75 × VDD1	–	VDD1 + 0.3	V
VIL	vol. input-asta nizmtage		–0.3	–	0.25 × VDD1	V
II	Asta bilind a têketina niha		–	–	50	nA
II	Niha ketina asta nizm		–	–	50	nA
VOH	Hêjmara hilberîna asta bilindtage		0.8 × VDD1	–	–	V
VOL	Hejmara hilberîna asta nizmtage		–	–	0.1 × VDD1	V
IOH	Hêza çavkaniya asta bilind (VDD1 = 3.3 V, VOH >= 2.64 V, hêza ajokera derketinê ya herî zêde hatî danîn)	Domaya hêza VDD3P3_CPU 1; 2	–	40	–	mA
		Domaya hêza VDD3P3_RTC 1; 2	–	40	–	mA
		VDD_SDIO qada hêzê 1; 3	–	20	–	mA

Nîşan	Parametre	Min	Tîp	Max	Yekbûn
IOL	Hêza avjeniyê ya asta nizm (VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 V, hêza ajokera derketinê ya herî zêde hatî danîn)	–	28	–	mA
RPU	Berxwedana berxwedana pull-up navxweyî	–	45	–	kΩ
RPD	Berxwedana berxwedanê ya hundurîn	–	45	–	kΩ
VIL_nRST	vol. input-asta nizmtage ji CHIP_PU ku çîpê qut bike	–	–	0.6	V

Têbînî:

1. Ji kerema xwe Pêveka IO_MUX ya binêre Daneyên ESP32 ji bo qada hêza IO. VDD volta I/O yetage ji bo qada hêzek taybetî ya
2. Ji bo qada hêzê ya VDD3P3_CPU û VDD3P3_RTC, herika per-pin ku di heman domainê de tê peyda kirin hêdî hêdî ji dora 40 mA berbi dora 29 mA, V kêm dibe.OH>=2.64 V, wekî hejmara pin-çavkaniya heyî
3. Pînên ku di qada hêza VDD_SDIO de ji hêla flash û/an PSRAM ve hatine dagir kirin ji navgîniyê hatin derxistin

Radyoya Wi-Fi

Tablo 8: Taybetmendiyên Radyoya Wi-Fi

Parametre	Rewş	Min	Mîna	Max	Yekbûn
Rêzeya frekansa xebitandinê têbînî 1	–	2412	–	2462	MHz
Têbînî hêza TX2	802.11b:26.62dBm;802.11g:25.91dBm 802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm				dBm
Hisê nazik	11b, 1 Mbps	–	–98	–	dBm
	11b, 11 Mbps	–	–89	–	dBm
	11g, 6 Mbps	–	–92	–	dBm
	11g, 54 Mbps	–	–74	–	dBm
	11n, HT20, MCS0	–	–91	–	dBm
	11n, HT20, MCS7	–	–71	–	dBm
	11n, HT40, MCS0	–	–89	–	dBm
	11n, HT40, MCS7	–	–69	–	dBm
Redkirina kanala cîran	11g, 6 Mbps	–	31	–	dB
	11g, 54 Mbps	–	14	–	dB
	11n, HT20, MCS0	–	31	–	dB
	11n, HT20, MCS7	–	13	–	dB

1. Pêdivî ye ku cîhaz di rêza frekansê ya ku ji hêla rayedarên birêkûpêk ên herêmî ve hatî veqetandin de bixebite. Rêjeya frekansa xebatê ya armanc ji hêla ve tê vesaz kirin
2. Ji bo modulên ku antenên IPEX bikar tînin, impedanceya derketinê 50 Ω ye. Ji bo modulên din ên bêyî antenên IPEX, bikarhêner ne hewce ne ku ji derketinê bi fikar bin
3. Hêza Target TX-ê li ser bingeha amûr an pejirandinê tête mîheng kirin

Radyoya Bluetooth/BLE

Receiver

Tablo 9: Taybetmendiyên wergir - Bluetooth/BLE

Parametre	Şertên	Min	Tîp	Max	Yekbûn
Hesas @30.8% PER	–	–	–97	–	dBm
Zêdetirîn sînyala wergirtî @30.8% PER	–	0	–	–	dBm
Hev-kanala C/I	–	–	+10	–	dB
Hilbijartina kanala cîran C/I	F = F0 + 1 MHz	–	–5	–	dB
	F = F0 - 1 MHz	–	–5	–	dB
	F = F0 + 2 MHz	–	–25	–	dB
	F = F0 - 2 MHz	–	–35	–	dB
	F = F0 + 3 MHz	–	–25	–	dB
	F = F0 - 3 MHz	–	–45	–	dB
Performansa astengkirina derveyî-bandê	30 MHz ~ 2000 MHz	–10	–	–	dBm
	2000 MHz ~ 2400 MHz	–27	–	–	dBm
	2500 MHz ~ 3000 MHz	–27	–	–	dBm
	3000 MHz ~ 12.5 GHz	–10	–	–	dBm
Intermodulation	–	–36	–	–	dBm

  Transmitter

Tablo 10: Taybetmendiyên Veguhêz - Bluetooth/BLE

Parametre	Şertên	Min	Tîp	Max	Yekbûn
Frekansa RF	–	2402	–	2480	dBm
Pêngava kontrolê bistînin	–	–	–	–	dBm
hêza RF	BLE: 6.80dBm;BT:8.51dBm				dBm
Hêza veguhestina kanala cîran	F = F0 ± 2 MHz	–	–52	–	dBm
	F = F0 ± 3 MHz	–	–58	–	dBm
	F = F0 ± > 3 MHz	–	–60	–	dBm
∆ f1avg	–	–	–	265	kHz
∆ f2 max	–	247	–	–	kHz
∆ f2 avg/∆ f1avg	–	–	–0.92	–	–
ICFT	–	–	–10	–	kHz
Rêjeya Drift	–	–	0.7	–	kHz/50 s
Drift	–	–	2	–	kHz

Reflow Profile

Wêne 2: Reflow Profile

 Çavkaniyên Fêrbûnê

Belgeyên Divê-Xwendin

Zencîreya jêrîn belgeyên têkildarî ESP32 peyda dike.

• Manuala Bikarhêner ESP32l

Ev belge danasînek li ser taybetmendiyên hardware ESP32, di nav de serdanek peyda dikeview, pênaseyên pin, ravekirina fonksiyonel, navgînek dorhêl, taybetmendiyên elektrîkê, hwd.

• Rêbernameya Bernamekirinê ya ESP-IDF

Ew ji bo ESP-IDF ji rêberên hardware heya referansa API-yê belgeyên berfireh mêvandar dike.

• ESP32 Manua Reference Teknîkîl

Manual agahdariya berfireh li ser çawaniya karanîna bîranîna ESP32 û alavên dorhêl peyda dike.

• Çavkaniyên Hardware ESP32

The zip files şematok, layout PCB, Gerber, û navnîşa BOM ya modulên ESP32 û panelên pêşkeftinê hene.

• ESP32 Hardware Design Guidelines

Rêbername pratîkên sêwiranê yên pêşniyar dikin dema ku pergalên serbixwe an pêvek ên ku li ser bingeha hilberên ESP32-ê têne çêkirin, di nav de çîpê ESP32, modulên ESP32, û panelên pêşkeftinê têne pêşniyar kirin.

• ESP32 AT Instruction Set and Examples

Ev belge emrên ESP32 AT destnîşan dike, rave dike ka meriv wan çawa bikar tîne, û exampçend fermanên AT yên hevpar.

• Agahdariya Orderkirina Berhemên Espressif

Çavkaniyên pêdivî ye

Li vir çavkaniyên pêdivî yên girêdayî ESP32 hene.

• ESP32 BBS

Ev ji bo ESP2 Civatek Endezyar-to-Engineer (E32E) ye ku hûn dikarin pirsan bişînin, zanînê parve bikin, ramanan bigerin, û ji bo çareserkirina pirsgirêkan bi endezyarên hevalên xwe re bibin alîkar.

• ESP32 GitHub

Projeyên pêşkeftina ESP32 bi serbestî di bin lîsansa MIT ya Espressif de li ser GitHub têne belav kirin. Ew ji bo ku ji pêşdebiran re bibe alîkar ku bi ESP32 dest pê bikin û nûbûn û mezinbûna zanîna gelemperî di derbarê hardware û nermalava li dora cîhazên ESP32 de pêşve bibin, hatî damezrandin.

• Amûrên ESP32

Ev a webrûpela ku bikarhêner dikarin ESP32 Flash Download Tools û zip dakêşin file "Sertîfîkasyon û ceribandina ESP32".

• ESP-IDF

Ev webrûpel bikarhêneran bi çarçoveya pêşkeftina fermî ya IoT-ê ji bo ESP32 ve girêdide.

• Çavkaniyên ESP32

Ev webrûpel lînkên hemî belgeyên ESP32, SDK, û amûrên berdest peyda dike.

Rojek	Awa	Release notes
2020.01	V0.1	Daxuyaniya pêşîn ji bo pejirandina CE & FCC.

Rêbernameya OEM

1. qaîdeyên FCC-ê yên bicîhkirî
   Ev modul ji hêla Pejirandina Modular a Yekane ve tê dayîn. Ew bi daxwazên beşa FCC 15C, qaîdeyên beşa 15.247 re tevdigere.
2. Şertên taybetî yên karanîna operasyonê
   Ev modul dikare di cîhazên IoT de were bikar anîn. The input voltage ji bo module binavkirî 3.3V-3.6 V DC e. Germahiya hawîrdora xebitandinê ya modulê -40 °C ~ 65 °C ye. Tenê antenna PCB ya pêvekirî destûr tê dayîn. Her antenna derve ya din qedexe ye.
3. Prosedurên module yên bisînor N/A
4. Şopa sêwirana antenêN/A
5. Nirxên pêşandana RF
   Amûr bi sînorên radyasyona tîrêjê ya FCC re ku ji bo jîngehek nekontrol hatine destnîşan kirin tevdigere. Divê ev amûr bi dûrahiya herî kêm 20 cm di navbera radyator û laşê we de were saz kirin û xebitandin. Ger amûrek di nav mêvandar de wekî karanîna portable were çêkirin, dibe ku nirxandina pêvekêşana RF ya zêde wekî ku ji hêla 2.1093 ve hatî destnîşan kirin hewce bike.
6. Antên
   Tîpa antenna: antenna PCB Qezenckirina lûtkeyê: 3.40dBi antena Omni bi girêdana IPEX-ê Peak gain2.33dBi
7. Label û agahdariya lihevhatinê
   Etîketek derveyî ya li ser hilbera dawî ya OEM dikare bêjeyên wekî jêrîn bikar bîne: "Nasnameya FCC Modula Veguhasterê: 2AC7Z-ESP32WROVERE" an "Nasnameya FCC: 2AC7Z-ESP32WROVERE heye."
8. Agahdariya li ser modên ceribandinê û hewcedariyên ceribandina zêde
   a) Veguhezkarê modular bi tevahî ji hêla xelatgirê modulê ve li ser hejmara hewce ya kanalan, celebên modulasyonê, û modulan bi tevahî hatî ceribandin, pêdivî ye ku ne hewce be ku sazkerê mêvandar hemî mod an mîhengên veguhezkar ên berdest ji nû ve ceribandine. Tête pêşniyar kirin ku çêkerê hilberê mêvandar, veguhezkarê modular saz bike, hin pîvandinên lêkolînê pêk bîne da ku piştrast bike ku pergala pêkhatî ya encam ji sînorên emîsyonên xapînok an tixûbên keviya bandê derbas nake (mînak, li cîhê ku antenek cûda dibe ku bibe sedema belavbûna zêde).
   b) Pêdivî ye ku ceribandin ji bo emîsyonên ku dibe ku ji ber tevlihevkirina emeliyetên bi veguhezerên din, çerxa dîjîtal, an taybetmendiyên laşî yên hilbera mêvandar (dorpêç) re çêbibin, were kontrol kirin. Ev vekolîn bi taybetî girîng e dema ku entegrekirina gelek veguhezerên modularî ku sertîfîka li ser ceribandina her yek ji wan di veavakirinek serbixwe de ye. Girîng e ku bala xwe bidinê ku hilberînerên hilberên mêvandar divê nehesibînin ku ji ber ku veguhezkarê modular pejirandî ye ku ew ne berpirsiyar in ji bo lihevhatina hilbera paşîn.
   c) Ger vekolîn fikariyek lihevkirinê nîşan bide hilberînerê hilberê mêvandar neçar e ku pirsgirêkê sivik bike. Berhemên mêvandar ên ku veguhezkerek modular bikar tînin li gorî hemî qaîdeyên teknîkî yên ferdî û hem jî li gorî şert û mercên giştî yên xebatê yên di beşên 15.5, 15.15, û 15.29 de ne ku bibin sedema destwerdanê. Operatorê hilbera mêvandar dê mecbûr be ku xebitandina cîhazê rawestîne heya ku destwerdan neyê rast kirin.
9. Ceribandinên pêvek, Daxuyaniya Beşa 15-ê Beşa B Pêdivî ye ku kombînasyona mêvandar/modulê ya paşîn li hember pîvanên FCC Part 15B ji bo radyatorên nexwestî were nirxandin da ku bi rêkûpêk ji bo xebitandinê wekî amûrek dîjîtal a Part 15 were destûr kirin. Entegratorê mêvandar ku vê modulê di hilbera xwe de saz dike divê piştrast bike ku hilbera pêkhatî ya dawîn bi nirxandinek teknîkî an nirxandina qaîdeyên FCC, tevî operasyona veguhêz, bi hewcedariyên FCC re tevdigere, û divê li rêbernameya di KDB 996369 de binihêre. Ji bo hilberên mêvandar digel veguhezkara modular a pejirandî, rêza frekansa lêkolînê ya pergala pêkhatî bi rêgezek di beşên 15.33(a)(1) heya (a)(3) de, an rêzika ku ji cîhaza dîjîtal re tê sepandin, wekî ku di beşê de tê destnîşan kirin, tête diyar kirin. 15.33 (b) (1), kîjan rêza frekansa bilind a lêkolînê be Dema ceribandina hilbera mêvandar, pêdivî ye ku hemî veguhezkar bixebitin. Veguhezkar dikarin bi karanîna ajokarên gelemperî yên berdest werin çalak kirin û werin vemirandin, ji ber vê yekê veguhezker çalak in. Di hin mercan de, dibe ku guncan be ku meriv qutiyek banga teknolojiyê ya taybetî (koma ceribandinê) bikar bîne ku li wir amûrek 50 an ajokar peyda nabe. Dema ku ji bo emelên ji radyatora bê mebest tê ceribandin, heke gengaz be, dê veguhezkar di moda wergirtinê an moda bêkar de were danîn. Ger tenê moda wergirtinê ne mumkun be, wê hingê radyo dê pasîf (tercîh) û/an vekolînek çalak be. Di van rewşan de, ev hewce dike ku çalakiya li ser BUS-a ragihandinê (ango, PCIe, SDIO, USB) çalak bike da ku pê ewle bibe ku çerxa radyatorê ya bêaqil çalak e. Dibe ku hewce bike ku laboratuarên ceribandinê li gorî hêza sînyala her tîrêjên çalak (heke hebe) ji radyo(yên) aktîf kêmbûn an fîlteran zêde bikin. Ji bo hûrguliyên ceribandina gelemperî ANSI C63.4, ANSI C63.10, û ANSI C63.26 bibînin.
   Hilbera di bin ceribandinê de, li gorî karanîna mebesta normal a hilberê, di nav girêdanek / pêwendiyek bi amûrek hevkar re tête danîn. Ji bo hêsankirina ceribandinê, hilbera di bin ceribandinê de tête destnîşan kirin ku di qonaxek peywirek bilind de, wekî bi şandina file an jî hin naveroka medyayê diherikînin.

Hişyariya FCC:
Her guheztin an guheztinek ku bi eşkere ji hêla partiyê berpirsiyarê lihevhatinê ve nehatiye pejirandin, dikare desthilatdariya bikarhêner a xebitandina amûrê betal bike. Ev cîhaz bi beşa 15 ya Rêgezên FCC re tevdigere. Operasyon bi du şertên jêrîn ve girêdayî ye: (1) Dibe ku ev amûr nebe sedema destwerdana zerardar, û (2) Divê ev cîhaz her destwerdanek hatî wergirtin qebûl bike, tevî navbeynkariya ku dibe sedema xebata nexwestî.

Derbarê Vê Belgeyê
Ev belge ji bo modulên ESP32-ROVER-E û ESP32-ROVER-IE taybetmendiyan peyda dike.

Agahdariya Guhertina Belgekirinê
Espressif agahdariya e-nameyê peyda dike da ku xerîdar li ser guhertinên belgeyên teknîkî nûve bikin.
Ji kerema xwe re bibin abone www.espressif.com/en/subscribe.

Şehadet
Ji bo hilberên Espressif sertîfîkayan dakêşin www.espressif.com/en/certificates.

Daxuyaniya Daxuyaniyê û Copyright
Agahdariya di vê belgeyê de, tê de URL referansên, mijarê de ji bo guhertina bê notice. EV BELGET WEKÎ EW BI XWE BI GARANTIYÊ TÊ TÊ KIRIN, JI HEWLÊ GARANTIYA BAZARIYÊ, NEBINPÊKIRINÊ, JI BO HER ARMANCEKE TAYBETÎ, AN JI GARANIYÊN WÊNEYÊN DIN,AMPLE.
Hemî berpirsiyarî, tevî berpirsiyariya binpêkirina mafên xwedaniyê, yên têkildarî karanîna agahdariya di vê belgeyê de tê red kirin. Li vir tu lîsansên ku ji hêla estoppel an bi rengek din ve têne diyar kirin an jî têne destnîşan kirin, ji bo ti mafên xwedaniya rewşenbîrî nayên dayîn. logoya Endamê Hevpeymaniya Wi-Fi nîşanek bazirganî ya Hevbendiya Wi-Fi ye. Logoya Bluetooth marqeyek qeydkirî ya Bluetooth SIG e.
Hemî navên bazirganî, tîcarî û marqeyên qeydkirî yên ku di vê belgeyê de hatine destnîşan kirin milkê xwediyên wan ên têkildar in û bi vê yekê têne pejirandin. Copyright © 2019 Espressif Inc. Hemû maf parastî ne.

Guhertoya 0.1
Pergalên Espressif
Copyright © 2019
www.espressif.co

Belge / Çavkanî

ESPRESSIF ESP32 Wrover-e Bluetooth Module Low Energy [pdf] Rêbernameya Bikarhêner ESP32WROVERE, 2AC7Z-ESP32WROVERE, 2AC7ZESP32WROVERE, ESP32, Wrover-e Modula Enerjiya Kêm Bluetooth, Wrover-ie Modula Enerjiya Kêm Bluetooth

Çavkanî

• Manual Bikarhêner