ESP32-WROVER-E &
ESP32-WROVER-IE
Mwongozo wa Mtumiaji

 Zaidiview

ESP32-ROVER-E ni moduli yenye nguvu na ya kawaida ya WiFi-BT-BLE MCU ambayo inalenga aina mbalimbali za programu, kuanzia mitandao ya kihisia cha nishati ya chini hadi kazi zinazohitajika zaidi, kama vile usimbaji wa sauti, utiririshaji wa muziki na usimbaji wa MP3.
Moduli hii imetolewa katika matoleo mawili: moja ikiwa na antena ya PCB, nyingine ikiwa na antena ya IPEX. ESP32WROVER-E ina mweko wa nje wa SPI wa MB 4 na RAM ya ziada ya MB 8 ya SPI Pseudo tuli (PSRAM). Taarifa katika hifadhidata hii inatumika kwa moduli zote mbili. Taarifa ya kuagiza juu ya lahaja mbili za ESP32-WROVER-E imeorodheshwa kama ifuatavyo:

Moduli	Chip iliyopachikwa	Mwako	PROGRAM	Vipimo vya moduli (mm)
ESP32-WROVER-E (PCB)	ESP32-D0WD-V3	8 MB 1	8 MB	(18.00±0.10)×(31.40±0.10)×(3.30±0.10)
ESP32-WROVER-IE (IPEX)
Vidokezo: ESP32-ROVER-E (PCB) au ESP32-ROVER-IE(IPEX) yenye 4 MB flash au 16 MB flash inapatikana kwa 1. utaratibu maalum. 2. Kwa maelezo ya kina ya kuagiza, tafadhali see Taarifa ya Kuagiza Bidhaa ya Espressifation. 3. Kwa vipimo vya kiunganishi cha IPEX, tafadhali angalia Sura ya 10.

Jedwali la 1: Taarifa za Kuagiza za ESP32-ROVER-E

Katika msingi wa moduli ni ESP32-D0WD-V3 chip *. Chip iliyopachikwa imeundwa kuwa scalable na adaptive. Kuna cores mbili za CPU ambazo zinaweza kudhibitiwa kibinafsi, na frequency ya saa ya CPU inaweza kubadilishwa kutoka 80 MHz hadi 240 MHz. Mtumiaji pia anaweza kuzima CPU na kutumia kichakataji mwenza cha nishati ya chini ili kufuatilia kila mara vifaa vya pembeni kwa mabadiliko au kuvuka vizingiti. ESP32 huunganisha vifaa vingi vya pembeni, kuanzia vitambuzi vya kugusa vimumunyisho, vihisi vya Ukumbi, kiolesura cha kadi ya SD, Ethaneti, SPI ya kasi ya juu, UART, I²S na I²C.

Kumbuka:
* Kwa maelezo juu ya nambari za sehemu ya familia ya ESP32 ya chipsi, tafadhali rejelea hati Mwongozo wa Mtumiaji wa ESP32l.

Uunganisho wa Bluetooth, Bluetooth LE, na Wi-Fi huhakikisha kwamba anuwai ya programu zinaweza kulenga na kwamba moduli iko pande zote: kutumia Wi-Fi inaruhusu anuwai kubwa ya mwili na muunganisho wa moja kwa moja kwenye Mtandao kupitia Wi- Kipanga njia cha Fi kinatumia Bluetooth humruhusu mtumiaji kuunganisha kwa simu kwa urahisi au kutangaza miale ya nishati ya chini kwa utambuzi wake. Mkondo wa usingizi wa chip ya ESP32 ni chini ya 5 A, na kuifanya kufaa kwa programu za kielektroniki zinazotumia betri na kuvaliwa. Moduli inasaidia kiwango cha data cha hadi Mbps 150. Kwa hivyo moduli haitoi vipimo vinavyoongoza katika tasnia na utendakazi bora wa ujumuishaji wa kielektroniki, anuwai, matumizi ya nguvu, na muunganisho.

Mfumo wa uendeshaji uliochaguliwa kwa ESP32 ni bureRTOS na LwIP; TLS 1.2 yenye kuongeza kasi ya maunzi imejengwa ndani pia. Uboreshaji salama (uliosimbwa) hewani (OTA) pia unatumika, ili watumiaji waweze kuboresha bidhaa zao hata baada ya kutolewa, kwa gharama ya chini na juhudi.
Jedwali la 2 linatoa maelezo ya ESP32-ROVER-E.

Jedwali la 2: Vielelezo vya ESP32-WROVER-E

Kategoria	Vipengee	Vipimo
Mtihani	Kuegemea	HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
Wi-Fi	Itifaki	802.11 b/g/n20//n40
		Ukusanyaji wa A-MPDU na A-MSDU na usaidizi wa muda wa walinzi wa 0.4 s
	Masafa ya masafa	2412-2462MHz
Bluetooth	Itifaki	Bluetooth v4.2 BR/EDR na vipimo vya BLE
	Redio	Kipokezi cha NZIF chenye hisia ya -97 dBm
		Hatari-1, darasa-2 na darasa-3 transmitter
		AFH
	Sauti	CVSD na SBC
Vifaa	Violesura vya moduli	Kadi ya SD, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor PWM, I2S, IR, kidhibiti cha mapigo, GPIO, kihisi cha kugusa capacitive, ADC, DAC
	Sensor kwenye chip	Sensor ya ukumbi
	Kioo kilichounganishwa	40 MHz kioo
	Mwako wa SPI uliojumuishwa	4 MB
	PSRAM iliyojumuishwa	8 MB
	Uendeshaji voltage/Ugavi wa umeme	3.0 V ~ 3.6 V
	Kiwango cha chini cha sasa kinachotolewa na usambazaji wa umeme	500 mA
	Kiwango cha joto kinachopendekezwa cha uendeshaji	-40 °C ~ 65 °C
	ukubwa	(18.00±0.10) mm × (31.40±0.10) mm × (3.30±0.10) mm
	Kiwango cha unyeti wa unyevu (MSL)	Kiwango cha 3

 Pini Ufafanuzi

2.1 Mpangilio wa Pini

Maelezo ya Pini

ESP32-ROVER-E ina pini 38. Tazama ufafanuzi wa pini kwenye Jedwali la 3.

Jedwali la 3: Ufafanuzi wa Pini

Jina	Hapana.	Aina	Kazi
GND	1	P	Ardhi
3V3	2	P	Ugavi wa nguvu
EN	3	I	Ishara ya kuwezesha moduli. Amilifu juu.
SENSOR_VP	4	I	GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
SENSOR_VN	5	I	GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
IO34	6	I	GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4
IO35	7	I	GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5
IO32	8	I/O	GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz kioo cha kuingiza kisisitizo), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
IO33	9	I/O	GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz pato la kioo cha oscillator), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
IO25	10	I/O	GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
IO26	11	I/O	GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
IO27	12	I/O	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV
IO14	13	I/O	GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
IO12	14	I/O	GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
GND	15	P	Ardhi
IO13	16	I/O	GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
NC	17	-	-
NC	18	-	-
NC	19	-	-
NC	20	-	-
NC	21	-	-
NC	22	-	-
IO15	23	I/O	GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
IO2	24	I/O	GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0
IO0	25	I/O	GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK
IO4	26	I/O	GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
NC1	27	-	-
NC2	28	-	-
IO5	29	I/O	GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
IO18	30	I/O	GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7

Jina	Hapana.	Aina	Kazi
IO19	31	I/O	GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
NC	32	-	-
IO21	33	I/O	GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
RXD0	34	I/O	GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2
0	35	I/O	GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2
IO22	36	I/O	GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
IO23	37	I/O	GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
GND	38	P	Ardhi

Pini za Kufunga

ESP32 ina pini tano za kufunga, ambazo zinaweza kuonekana katika Miradi ya Sura ya 6:

• MDI
• GPIO0
• GPIO2
• MTDO
• GPIO5

Programu inaweza kusoma thamani za biti hizi tano kutoka kwenye rejista "GPIO_STRAPPING".
Wakati wa uwekaji upya wa mfumo wa chip (kuwasha-kuwasha upya, kuweka upya kidhibiti cha RTC, na kuweka upya brownout), lachi za pini za kufunga s.ample juzuutage usawa kama biti za kufunga za ”0” au ”1”, na ushikilie biti hizi hadi chipu izime au kuzimwa. Biti za kufunga husanidi hali ya kuwasha ya kifaa, ujazo wa kufanya kazitage ya VDD_SDIO na mipangilio mingine ya awali ya mfumo.

Kila pini ya kuunganisha imeunganishwa kwenye kuvuta-juu/kuvuta chini ndani wakati wa kuweka upya chipu. Kwa hivyo, ikiwa pini ya kamba haijaunganishwa au saketi ya nje iliyounganishwa ina kizuizi cha hali ya juu, kuvuta-juu/kuvuta chini dhaifu kutaamua kiwango chaguo-msingi cha ingizo cha pini za kufunga.
Ili kubadilisha thamani za biti ya kufunga, watumiaji wanaweza kutumia vizuizi vya nje vya kuvuta-chini/kuvuta juu, au kutumia GPIO za mwenyeji wa MCU kudhibiti sauti.tage kiwango cha pini hizi wakati wa kuwasha ESP32.
Baada ya kuweka upya, pini za kufunga hufanya kazi kama pini za utendaji wa kawaida. Rejelea Jedwali la 4 kwa usanidi wa kina wa hali ya kuwasha kwa pini za kufunga.
Jedwali la 4: Pini za Kufunga

Juzuutage ya LDO ya Ndani (VDD_SDIO)
Bandika	Chaguomsingi	3.3 V	1.8 V
MDI	Vuta chini	0	1

Hali ya Kuanzisha
Bandika	Chaguomsingi	SPI Boot		Pakua Boot
GPIO0	Vuta-juu	1		0
GPIO2	Vuta chini	Usijali		0
Kuwasha/Kuzima Kumbukumbu ya Utatuzi Chapisha juu ya U0TXD Wakati wa Kuwasha
Bandika	Chaguomsingi	U0TXD Inayotumika		U0TXD Kimya
MTDO	Vuta-juu	1		0
Muda wa Mtumwa wa SDIO
Bandika	Chaguomsingi	Kuanguka kwa makali Sampling Pato linaloanguka	Kuanguka kwa makali Sampling Pato la makali ya kupanda	Makali ya kupanda Sampling Pato linaloanguka	Makali ya kupanda Sampling Pato la makali ya kupanda
MTDO	Vuta-juu	0	0	1	1
GPIO5	Vuta-juu	0	1	0	1

Kumbuka:

• Firmware inaweza kusanidi biti za usajili ili kubadilisha mipangilio ya ”Voltage ya LDO ya Ndani (VDD_SDIO)" na "Muda wa Utumwa wa SDIO" baada ya
• Kipinga cha ndani cha kuvuta-up (R9) cha MTDI hakijawekwa kwenye moduli, kwa vile mweko na SRAM katika ESP32- ROVER-E vinaauni volti ya nguvu pekee.tage ya 3 V (matokeo na VDD_SDIO)

1. Maelezo ya Utendaji

Sura hii inaelezea moduli na kazi zilizounganishwa katika ESP32-ROVER-E.

CPU na Kumbukumbu ya ndani

ESP32-D0WD-V3 ina vichakataji vidogo vya Xtensa® 32-bit LX6 vya nguvu ndogo. Kumbukumbu ya ndani ni pamoja na:

• 448 KB ya ROM kwa uanzishaji na msingi
• 520 KB ya on-chip SRAM kwa data na
• 8 KB ya SRAM katika RTC, ambayo inaitwa RTC FAST Memory na inaweza kutumika kwa kuhifadhi data; inafikiwa na CPU kuu wakati wa RTC Boot kutoka kwa Deep-sleep
• 8 KB ya SRAM katika RTC, inayoitwa Kumbukumbu ya RTC SLOW na inaweza kufikiwa na kichakataji mwenza wakati wa Usingizi Mkubwa.
• Kbit 1 ya matumizi: Biti 256 hutumiwa kwa mfumo (anwani ya MAC na usanidi wa chip) na bits 768 zilizobaki zimehifadhiwa kwa programu za mteja, ikiwa ni pamoja na usimbaji fiche na chip-ID.

Flash ya Nje na SRAM

ESP32 inasaidia flash nyingi za nje za QSPI na chipsi za SRAM. Maelezo zaidi yanaweza kupatikana katika Sura ya SPI katika Mwongozo wa Marejeleo wa Kiufundi wa ESP32l. ESP32 pia inasaidia usimbaji fiche wa maunzi/usimbuaji kulingana na AES ili kulinda programu na data za wasanidi programu katika flash.
ESP32 inaweza kufikia flash ya QSPI na SRAM kupitia kache za kasi ya juu.

• Mwako wa nje unaweza kupangwa katika nafasi ya kumbukumbu ya maelekezo ya CPU na nafasi ya kumbukumbu ya kusoma tu kwa wakati mmoja.
  • Mwako wa nje unapowekwa kwenye ramani ya nafasi ya kumbukumbu ya maelekezo ya CPU, hadi MB 11 + 248 KB inaweza kuchorwa kwa wakati mmoja. Kumbuka kwamba ikiwa zaidi ya 3 MB + 248 KB zimechorwa, utendaji wa akiba utapunguzwa kutokana na usomaji wa kubahatisha na
  • Mwako wa nje unapowekwa kwenye ramani ya nafasi ya kumbukumbu ya data ya kusoma tu, hadi MB 4 inaweza kupangwa kwa usomaji wa 8-bit, 16-bit na 32-bit.
• SRAM ya Nje inaweza kupangwa katika nafasi ya kumbukumbu ya data ya CPU. Hadi MB 4 inaweza kuchorwa kwa wakati mmoja. 8-bit, 16-bit, na 32-bit inasoma na kuandika ni

ESP32-ROVER-E inaunganisha 8 MB SPI flash na 8 MB PSRAM kwa nafasi zaidi ya kumbukumbu.

Oscillators ya kioo

Moduli hutumia oscillator ya kioo ya 40-MHz.

RTC na Usimamizi wa Nguvu ya Chini

Kwa matumizi ya teknolojia ya hali ya juu ya usimamizi wa nguvu, ESP32 inaweza kubadili kati ya modi tofauti za nishati.
Kwa maelezo kuhusu matumizi ya nishati ya ESP32 katika hali tofauti za nishati, tafadhali rejelea sehemu ya "RTC na Usimamizi wa Nishati ya Chini" katika ESP32 Dataheti.

Pembeni na Sensorer

Tafadhali rejelea Sehemu za Pembeni na Vihisi katika Mtumiaji wa ESP32, Mwanaumeual.

Kumbuka:
Miunganisho ya nje inaweza kufanywa kwa GPIO yoyote isipokuwa GPIO katika safu 6-11, 16, au 17. GPIO 6-11 zimeunganishwa kwenye moduli ya SPI flash na PSRAM. GPIO 16 na 17 zimeunganishwa kwenye PSRAM iliyojumuishwa ya moduli. Kwa maelezo, tafadhali angalia Mipango ya Sehemu ya 6.

1. Tabia za Umeme

Ukadiriaji wa Juu kabisa

Mkazo unaozidi kiwango cha juu kabisa cha ukadiriaji ulioorodheshwa kwenye jedwali hapa chini unaweza kusababisha uharibifu wa kudumu kwa kifaa. Haya ni makadirio ya mkazo pekee na hayarejelei utendakazi wa kifaa ambacho kinapaswa kufuata masharti ya uendeshaji yaliyopendekezwa.

Jedwali la 5: Ukadiriaji wa Juu kabisa

1. Moduli ilifanya kazi ipasavyo baada ya jaribio la saa 24 katika halijoto iliyoko 25 °C, na IOs katika vikoa vitatu (VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SDIO) kutoa kiwango cha juu cha mantiki chini. Tafadhali kumbuka kuwa pini zinazochukuliwa na flash na/au PSRAM katika kikoa cha umeme cha VDD_SDIO hazikujumuishwa kwenye
2. Tafadhali angalia Kiambatisho IO_MUX cha Karatasi ya data ya ESP32t kwa nguvu ya IO

 Masharti ya Uendeshaji Yanayopendekezwa

Jedwali la 6: Masharti ya Uendeshaji yaliyopendekezwa

Alama	Kigezo	Dak	Kawaida	Max	Kitengo
33	Ugavi wa umeme voltage	3.0	3.3	3.6	V
IVDD	Ya sasa inatolewa na usambazaji wa nishati ya nje	0.5	-	-	A
T	Joto la uendeshaji	-40	-	65	°C

Sifa za DC (3.3 V, 25 °C)

Jedwali la 7: Sifa za DC (3.3 V, 25 °C)

Alama	Kigezo		Dak	Chapa	Max	Kitengo
CIN	Uwezo wa pini		-	2	-	pF
VIH	Uingizaji wa kiwango cha juutage		0.75×VDD1	-	VDD1 + 0.3	V
VIL	Uingizaji wa kiwango cha chini wa ujazotage		-0.3	-	0.25×VDD1	V
II	Ingizo la kiwango cha juu cha sasa		-	-	50	nA
II	Ingizo la kiwango cha chini cha sasa		-	-	50	nA
VOH	Kiwango cha juu cha pato voltage		0.8×VDD1	-	-	V
VOL	Pato la kiwango cha chini cha ujazotage		-	-	0.1×VDD1	V
IOH	Chanzo cha hali ya juu cha sasa (VDD1 = 3.3 V, VOH >= 2.64 V, nguvu ya kiendeshi cha kutoa imewekwa hadi ya juu zaidi)	Kikoa cha nguvu cha VDD3P3_CPU 1; 2	-	40	-	mA
		Kikoa cha nguvu cha VDD3P3_RTC 1; 2	-	40	-	mA
		Kikoa cha nguvu cha VDD_SDIO 1; 3	-	20	-	mA

Alama	Kigezo	Dak	Chapa	Max	Kitengo
IOL	Mkondo wa kuzama wa kiwango cha chini (VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 V, nguvu ya gari la pato imewekwa hadi kiwango cha juu)	-	28	-	mA
RPU	Upinzani wa upinzani wa ndani wa kuvuta-up	-	45	-	kΩ
RPD	Upinzani wa upinzani wa ndani wa kuvuta-chini	-	45	-	kΩ
VIL_nRST	Uingizaji wa kiwango cha chini wa ujazotage ya CHIP_PU ili kuzima chip	-	-	0.6	V

Vidokezo:

1. Tafadhali angalia Kiambatisho IO_MUX cha Karatasi ya data ya ESP32 kwa kikoa cha nguvu cha IO. VDD ni juzuu ya I/Otage kwa kikoa fulani cha nguvu cha
2. Kwa kikoa cha nguvu cha VDD3P3_CPU na VDD3P3_RTC, sasa ya pini moja inayopatikana katika kikoa sawa hupunguzwa polepole kutoka karibu 40 mA hadi karibu 29 mA, V.OH>=2.64 V, kama nambari ya pini za chanzo cha sasa
3. Pini zinazochukuliwa na flash na/au PSRAM katika kikoa cha umeme cha VDD_SDIO hazikujumuishwa kwenye

Redio ya Wi-Fi

Jedwali la 8: Sifa za Redio ya Wi-Fi

Kigezo	Hali	Dak	Kawaida	Max	Kitengo
Kidokezo cha masafa ya uendeshaji1	-	2412	-	2462	MHz
noti ya nguvu ya TX2	802.11b:26.62dBm;802.11g:25.91dBm 802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm				dBm
Unyeti	11b, 1 Mbps	-	-98	-	dBm
	11b, 11 Mbps	-	-89	-	dBm
	11g, 6 Mbps	-	-92	-	dBm
	11g, 54 Mbps	-	-74	-	dBm
	11n, HT20, MCS0	-	-91	-	dBm
	11n, HT20, MCS7	-	-71	-	dBm
	11n, HT40, MCS0	-	-89	-	dBm
	11n, HT40, MCS7	-	-69	-	dBm
Kukataliwa kwa kituo cha karibu	11g, 6 Mbps	-	31	-	dB
	11g, 54 Mbps	-	14	-	dB
	11n, HT20, MCS0	-	31	-	dB
	11n, HT20, MCS7	-	13	-	dB

1. Kifaa kinapaswa kufanya kazi katika masafa ya masafa yaliyotolewa na mamlaka ya udhibiti wa kikanda. Masafa ya masafa ya uendeshaji lengwa yanaweza kusanidiwa kwa
2. Kwa moduli zinazotumia antena za IPEX, impedance ya pato ni 50 Ω. Kwa moduli zingine bila antena za IPEX, watumiaji hawahitaji kuwa na wasiwasi juu ya matokeo
3. Nguvu ya TX inayolengwa inaweza kusanidiwa kulingana na kifaa au uidhinishaji

Bluetooth/BLE Redio

Mpokeaji

Jedwali la 9: Sifa za Mpokeaji - Bluetooth/BLE

Kigezo	Masharti	Dak	Chapa	Max	Kitengo
Unyeti @30.8% PER	-	-	-97	-	dBm
Upeo wa mawimbi ya kupokea @30.8% PER	-	0	-	-	dBm
Chaneli mwenza C/I	-	-	+10	-	dB
Uteuzi wa karibu wa kituo C/I	F = F0 + 1 MHz	-	-5	-	dB
	F = F0 - 1 MHz	-	-5	-	dB
	F = F0 + 2 MHz	-	-25	-	dB
	F = F0 - 2 MHz	-	-35	-	dB
	F = F0 + 3 MHz	-	-25	-	dB
	F = F0 - 3 MHz	-	-45	-	dB
Utendaji wa kuzuia nje ya bendi	30 MHz ~ 2000 MHz	-10	-	-	dBm
	2000 MHz ~ 2400 MHz	-27	-	-	dBm
	2500 MHz ~ 3000 MHz	-27	-	-	dBm
	3000 MHz ~ 12.5 GHz	-10	-	-	dBm
Intermodulation	-	-36	-	-	dBm

  Kisambazaji

Jedwali la 10: Sifa za Kisambazaji – Bluetooth/BLE

Kigezo	Masharti	Dak	Chapa	Max	Kitengo
Mzunguko wa RF	-	2402	-	2480	dBm
Pata hatua ya udhibiti	-	-	-	-	dBm
Nguvu ya RF	BLE:6.80dBm;BT:8.51dBm				dBm
Nguvu ya kusambaza chaneli iliyo karibu	F = F0 ± 2 MHz	-	-52	-	dBm
	F = F0 ± 3 MHz	-	-58	-	dBm
	F = F0 ± > 3 MHz	-	-60	-	dBm
∆ f1 wastani	-	-	-	265	kHz
∆ f2 kiwango cha juu	-	247	-	-	kHz
∆ f2 wastani/∆ f1 wastani	-	-	-0.92	-	-
ICFT	-	-	-10	-	kHz
Kiwango cha Drift	-	-	0.7	-	kHz/50 s
Drift	-	-	2	-	kHz

Reflow Profile

Kielelezo cha 2: Reflow Profile

 Rasilimali za Kujifunza

Nyaraka za Lazima-Usome

Kiungo kifuatacho kinatoa hati zinazohusiana na ESP32.

• Mwongozo wa Mtumiaji wa ESP32l

Hati hii inatoa utangulizi wa maelezo ya maunzi ya ESP32, ikiwa ni pamoja na overview, ufafanuzi wa pini, maelezo ya kazi, kiolesura cha pembeni, sifa za umeme, n.k.

• Mwongozo wa Utayarishaji wa ESP-IDF

Inahifadhi nyaraka nyingi za ESP-IDF kuanzia miongozo ya maunzi hadi marejeleo ya API.

• Mwongozo wa Marejeleo wa Kiufundi wa ESP32l

Mwongozo hutoa maelezo ya kina juu ya jinsi ya kutumia kumbukumbu ya ESP32 na vifaa vya pembeni.

• Rasilimali za maunzi ya ESP32

Zipu files ni pamoja na michoro, mpangilio wa PCB, Gerber, na orodha ya BOM ya moduli za ESP32 na bodi za ukuzaji.

• Miongozo ya Usanifu wa Vifaa vya ESP32

Mwongozo unaonyesha mbinu za usanifu zinazopendekezwa wakati wa kuunda mifumo ya kujitegemea au ya ziada kulingana na mfululizo wa ESP32 wa bidhaa, ikiwa ni pamoja na chipu ya ESP32, moduli za ESP32 na bodi za utayarishaji.

• ESP32 AT Seti ya Maagizo na Exampchini

Hati hii inatanguliza amri za ESP32 AT, inaelezea jinsi ya kuzitumia, na inatoa exampchini ya amri kadhaa za kawaida za AT.

• Taarifa za Kuagiza Bidhaa za Espressif

Rasilimali za Lazima-Uwe nazo

Hizi hapa ni rasilimali za lazima-kuwa nazo zinazohusiana na ESP32.

• ESP32 BBS

Hii ni Jumuiya ya Mhandisi-kwa-Mhandisi (E2E) kwa ESP32 ambapo unaweza kuchapisha maswali, kushiriki maarifa, kuchunguza mawazo na kusaidia kutatua matatizo na wahandisi wenzako.

• ESP32 GitHub

Miradi ya maendeleo ya ESP32 inasambazwa kwa uhuru chini ya leseni ya MIT ya Espressif kwenye GitHub. Imeanzishwa ili kusaidia wasanidi kuanza na ESP32 na kukuza uvumbuzi na ukuaji wa maarifa ya jumla kuhusu maunzi na programu zinazozunguka vifaa vya ESP32.

• Zana za ESP32

Hii ni webukurasa ambapo watumiaji wanaweza kupakua ESP32 Flash Download Tools na zip file "Udhibitisho na Mtihani wa ESP32".

• ESP-IDF

Hii webukurasa huunganisha watumiaji kwa mfumo rasmi wa ukuzaji wa IoT wa ESP32.

• Rasilimali za ESP32

Hii webukurasa hutoa viungo kwa hati zote zinazopatikana za ESP32, SDK, na zana.

Tarehe	Toleo	Toa maelezo
2020.01	V0.1	Kutolewa kwa awali kwa udhibitisho wa CE&FCC.

Mwongozo wa OEM

1. Sheria za FCC zinazotumika
   Moduli hii inatolewa na Idhini ya Msimu Mmoja. Inatii mahitaji ya FCC sehemu ya 15C, sheria za kifungu cha 15.247.
2. Masharti maalum ya matumizi
   Moduli hii inaweza kutumika katika vifaa vya IoT. Kiasi cha kuingizatage kwa moduli ni jina la 3.3V-3.6 V DC. Joto la mazingira la uendeshaji la moduli ni -40 °C ~ 65 °C. Antena ya PCB iliyopachikwa pekee ndiyo inaruhusiwa. Antena nyingine yoyote ya nje ni marufuku.
3. Taratibu za moduli chache N/A
4. Fuatilia muundo wa antenaN/A
5. Mazingatio ya mfiduo wa RF
   Kifaa kinatii vikomo vya kukaribia miale ya FCC vilivyowekwa kwa mazingira yasiyodhibitiwa. Kifaa hiki kinapaswa kuwekwa na kuendeshwa na umbali wa chini wa 20cm kati ya radiator na mwili wako. Ikiwa kifaa kimeundwa katika seva pangishi kama matumizi ya kubebeka, tathmini ya ziada ya kukabiliwa na RF inaweza kuhitajika kama ilivyobainishwa na 2.1093.
6. Antena
   Aina ya antena: Antena ya PCB Faida ya kilele: 3.40dBi Antena ya Omni yenye kiunganishi cha IPEX Peak gain2.33dBi
7. Lebo na maelezo ya kufuata
   Lebo ya nje kwenye bidhaa ya mwisho ya OEM inaweza kutumia maneno kama vile yafuatayo: "Ina Kitambulisho cha Moduli ya FCC: 2AC7Z-ESP32WROVERE" au "Ina Kitambulisho cha FCC: 2AC7Z-ESP32WROVERE."
8. Taarifa kuhusu aina za majaribio na mahitaji ya ziada ya majaribio
   a) Kisambazaji cha moduli kimejaribiwa kikamilifu na anayepokea ruzuku ya moduli kwenye idadi inayohitajika ya chaneli, aina za urekebishaji na modi, haipaswi kuwa muhimu kwa kisakinishaji cha seva pangishi kujaribu tena modi au mipangilio yote inayopatikana ya kisambaza data. Inapendekezwa kuwa mtengenezaji wa bidhaa mwenyeji, akisakinisha kisambaza umeme cha kawaida, afanye baadhi ya vipimo vya uchunguzi ili kuthibitisha kwamba mfumo wa mchanganyiko unaotokana hauzidi viwango bandia vya uzalishaji au mipaka ya ukingo wa bendi (kwa mfano, ambapo antena tofauti inaweza kusababisha utoaji wa ziada).
   b) Jaribio linapaswa kuangalia kama uzalishaji unaoweza kutokea kwa sababu ya kuchanganyika kwa hewa chafu na visambazaji vingine, sakiti za kidijitali au sifa halisi za bidhaa ya seva pangishi (upande wa ndani). Uchunguzi huu ni muhimu hasa wakati wa kuunganisha visambazaji vya moduli nyingi ambapo uidhinishaji unategemea kupima kila moja katika usanidi wa kusimama pekee. Ni muhimu kutambua kwamba watengenezaji wa bidhaa waandaji hawapaswi kudhani kwamba kwa sababu kisambazaji cha moduli kimeidhinishwa kuwa hawana jukumu lolote la kufuata bidhaa za mwisho.
   c)Iwapo uchunguzi unaonyesha wasiwasi wa kufuata mtengenezaji wa bidhaa mwenyeji atalazimika kupunguza suala hilo. Bidhaa za upangishaji zinazotumia kisambaza data cha kawaida zinategemea sheria zote za kiufundi zinazotumika pamoja na masharti ya jumla ya utendakazi katika Vifungu vya 15.5, 15.15 na 15.29 ili zisisababishe usumbufu. Opereta wa bidhaa ya seva pangishi atalazimika kuacha kutumia kifaa hadi uingiliaji huo urekebishwe.
9. Jaribio la ziada, Sehemu ya 15 Kanusho la Sehemu Ndogo ya B Mpangilio wa mwisho/mseto wa moduli unahitaji kutathminiwa kulingana na vigezo vya FCC Sehemu ya 15B vya radiators zisizokusudiwa ili kuidhinishwa ipasavyo kutumika kama kifaa cha dijitali cha Sehemu ya 15. Kiunganishi cha seva pangishi kinachosakinisha sehemu hii kwenye bidhaa zao lazima kihakikishe kuwa bidhaa ya mwisho iliyojumuishwa inatii mahitaji ya FCC kwa tathmini ya kiufundi au tathmini ya sheria za FCC, ikijumuisha utendakazi wa kisambaza data, na inapaswa kurejelea mwongozo katika KDB 996369. Kwa bidhaa za mwenyeji. pamoja na kisambazaji umeme cha kawaida kilichoidhinishwa, masafa ya uchunguzi wa mfumo wa mchanganyiko hubainishwa na sheria katika Vifungu 15.33(a)(1) hadi (a)(3), au masafa yanayotumika kwa kifaa cha dijitali, kama inavyoonyeshwa katika Sehemu. 15.33(b)(1), bila kujali masafa ya juu zaidi ya masafa ya uchunguzi Wakati wa kujaribu bidhaa ya seva pangishi, visambaza sauti vyote lazima vifanye kazi. Vipeperushi vinaweza kuwezeshwa kwa kutumia viendeshi vinavyopatikana hadharani na kuwashwa, kwa hivyo visambazaji vinafanya kazi. Katika hali fulani, inaweza kufaa kutumia kisanduku cha simu maalum cha teknolojia (seti ya majaribio) ambapo vifaa vya nyongeza 50 au viendeshi hazipatikani. Wakati wa kupima uzalishaji kutoka kwa radiator isiyo ya kukusudia, kisambazaji kitawekwa katika hali ya kupokea au hali ya uvivu, ikiwezekana. Ikiwa hali ya kupokea tu haiwezekani basi, redio itakuwa tuli (inayopendelewa) na/au utambazaji unaoendelea. Katika hali hizi, hii itahitaji kuwezesha shughuli kwenye BUS ya mawasiliano (yaani, PCIe, SDIO, USB) ili kuhakikisha kuwa mzunguko wa kibaridi bila kukusudia umewashwa. Maabara za majaribio zinaweza kuhitaji kuongeza kupunguza au vichujio kulingana na nguvu ya mawimbi ya viashiria vyovyote vinavyotumika (ikiwa inatumika) kutoka kwa redio zilizowashwa. Tazama ANSI C63.4, ANSI C63.10, na ANSI C63.26 kwa maelezo zaidi ya jumla ya majaribio.
   Bidhaa inayojaribiwa imewekwa katika kiungo/muunganisho na kifaa shirikishi, kulingana na matumizi ya kawaida yanayokusudiwa ya bidhaa. Ili kurahisisha upimaji, bidhaa iliyojaribiwa imewekwa kusambaza kwa mzunguko wa kazi ya juu, kama vile kutuma file au kutiririsha baadhi ya maudhui ya midia.

Onyo la FCC:
Mabadiliko yoyote au marekebisho ambayo hayajaidhinishwa waziwazi na mhusika anayehusika na utiifu yanaweza kubatilisha mamlaka ya mtumiaji kuendesha kifaa. Kifaa hiki kinatii sehemu ya 15 ya Sheria za FCC. Uendeshaji unategemea masharti mawili yafuatayo: (1) Kifaa hiki hakiwezi kusababisha mwingiliano unaodhuru, na (2) Ni lazima kifaa hiki kikubali uingiliaji wowote unaopokelewa, ikiwa ni pamoja na kuingiliwa kunaweza kusababisha utendakazi usiotakikana.

Kuhusu Hati Hii
Hati hii inatoa maelezo ya moduli za ESP32-ROVER-E na ESP32-ROVER-IE.

Arifa ya Mabadiliko ya Nyaraka
Espressif hutoa arifa za barua pepe ili kuwasasisha wateja kuhusu mabadiliko ya hati za kiufundi.
Tafadhali jiandikishe kwa www.espressif.com/en/subscribe.

Uthibitisho
Pakua vyeti vya bidhaa za Espressif kutoka www.espressif.com/en/certificates.

Kanusho na Notisi ya Hakimiliki
Taarifa katika hati hii, ikiwa ni pamoja na URL marejeleo, yanaweza kubadilika bila taarifa. WARAKA HUU UMETOLEWA KAMA ULIVYO BILA DHAMANA YOYOTE, IKIWEMO DHAMANA YOYOTE YA UUZAJI, KUTOKUKUKA UKIUMBAJI, KUFAA KWA MADHUMUNI YOYOTE FULANI, AU DHAMANA YOYOTE VINGINEVYO INAYOTOKEA KUTOKANA NA MAPENDEKEZO, UTAFITI WOWOTE.AMPLE.
Dhima yote, ikiwa ni pamoja na dhima ya ukiukaji wa haki zozote za umiliki, zinazohusiana na matumizi ya taarifa katika hati hii imekataliwa. Hakuna leseni zilizoelezwa au kudokezwa, kwa njia ya estoppel au vinginevyo, kwa haki zozote za uvumbuzi zinazotolewa humu. nembo ya Mwanachama wa the-Fi Alliance ni chapa ya biashara ya Muungano wa Wi-Fi. Nembo ya Bluetooth ni alama ya biashara iliyosajiliwa ya Bluetooth SIG.
Majina yote ya biashara, chapa za biashara na chapa za biashara zilizosajiliwa zilizotajwa katika hati hii ni mali ya wamiliki husika na zinakubaliwa. Hakimiliki © 2019 Espressif Inc. Haki zote zimehifadhiwa.

Toleo la 0.1
Mifumo ya Espressif
Hakimiliki © 2019
www.espressif.co

Nyaraka / Rasilimali

ESPRESSIF ESP32 Wrover-e Moduli ya Nishati ya Chini ya Bluetooth [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji ESP32WROVERE, 2AC7Z-ESP32WROVERE, 2AC7ZESP32WROVERE, ESP32, Wrover-e Moduli ya Nishati ya Chini ya Bluetooth, Wrover-yaani Moduli ya Nishati ya Chini ya Bluetooth

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji