ESP32-WROVER-E &
ESP32-WROVER-IE
Erabiltzailearen eskuliburua

 Amaituview

ESP32-ROVER-E WiFi-BT-BLE MCU modulu indartsu eta generiko bat da, eta aplikazio askotara zuzenduta dago, potentzia baxuko sentsore sareetatik hasi eta zeregin zorrotzenetaraino, hala nola, ahots-kodeketa, musika streaming eta MP3 deskodeketa.
Modulu hau bi bertsiotan eskaintzen da: bata PCB antena batekin, bestea IPEX antena batekin. ESP32WROVER-E-k 4 MB kanpoko SPI flash bat eta 8 MB SPI sasi-estatiko RAM gehigarri bat (PSRAM) ditu. Fitxa honetako informazioa bi moduluetarako aplikagarria da. ESP32-WROVER-E-ren bi aldaeren ordenatzeko informazioa honela zerrendatzen da:

Modulua	Txipa txertatuta	Flasha	PROGRAMA	Moduluaren neurriak (mm)
ESP32-WROVER-E (PCB)	ESP32-D0WD-V3	8 MB 1	8 MB	(18.00±0.10)×(31.40±0.10)×(3.30±0.10)
ESP32-WROVER-IE (IPEX)
Oharrak: ESP32-ROVER-E (PCB) edo ESP32-ROVER-IE (IPEX) 4 MB flash edo 16 MB flash batekin eskuragarri dago 1. ordena pertsonalizatua. 2. Eskaeraren informazio zehatza lortzeko, mesedez ikuse Espressif produktuen eskaeraren informazioazioa. 3. IPEX konektorearen neurriak ikusteko, ikusi 10. kapitulua.

1. taula: ESP32-ROVER-E Eskaeraren informazioa

Moduluaren oinarrian ESP32-D0WD-V3 txipa* dago. Txertaturiko txipa eskalagarria eta moldagarria izateko diseinatuta dago. Banaka kontrola daitezkeen bi CPU nukleo daude, eta PUZaren erlojuaren maiztasuna 80 MHz-tik 240 MHz-ra erregula daiteke. Erabiltzaileak PUZa itzali eta potentzia baxuko koprozesadorea erabil dezake periferikoak etengabe kontrolatzeko, aldaketak edo atalaseak gainditzeko. ESP32-k periferiko multzo aberatsa integratzen du, ukipen-sentsore kapazitiboak, Hall sentsoreak, SD txartelaren interfazea, Ethernet, abiadura handiko SPI, UART, I²S eta I²C.

Oharra:
* ESP32 txip familiako pieza-zenbakiei buruzko xehetasunak lortzeko, ikusi dokumentua ESP32 erabiltzailearen eskuliburual.

Bluetooth, Bluetooth LE eta Wi-Fi integrazioak aplikazio sorta zabala bideratu daitekeela eta modulua oso-osorik dagoela bermatzen du: Wi-Fi erabiltzeak sorta fisiko handia eta Internetera zuzeneko konexioa ahalbidetzen du Wi-Fi baten bidez. Fi bideratzaileak Bluetootha erabiltzen duen bitartean telefonora konektatzeko edo energia baxuko balizak igortzeko aukera ematen dio erabiltzaileari detektatzeko. ESP32 txiparen lo-korrontea 5 A baino txikiagoa da, eta bateriarekin eta eramangarri diren elektronika aplikazioetarako egokia da. Moduluak 150 Mbps-ko datu-tasa onartzen du. Hori dela eta, moduluak industrian puntako zehaztapenak eta integrazio elektronikorako, barrutirako, energia-kontsumorako eta konektibitaterako errendimendu onena eskaintzen ditu.

ESP32rako aukeratutako sistema eragilea freeRTOS da LwIPrekin; TLS 1.2 hardware azelerazioarekin ere integratuta dago. Aire bidezko (OTA) eguneratze segurua (zifratua) ere onartzen da, erabiltzaileek produktuak kaleratu ondoren ere berritu ahal izateko, kostu eta ahalegin minimoarekin.
2. taulak ESP32-ROVER-E-ren zehaztapenak eskaintzen ditu.

2. taula: ESP32-WROVER-E zehaztapenak

Kategoriak	Elementuak	Zehaztapenak
Proba	Fidagarritasuna	HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
Wi-Fi	Protokoloak	802.11 b/g/n20//n40
		A-MPDU eta A-MSDU agregazioa eta 0.4 s-ko guardia tarteko euskarria
	Maiztasun tartea	2412-2462MHz
Bluetootha	Protokoloak	Bluetooth v4.2 BR/EDR eta BLE zehaztapena
	Irratia	–97 dBm-ko sentsibilitatea duen NZIF hargailua
		Klase-1, klase-2 eta klase-3 transmisorea
		AFH
	Audioa	CVSD eta SBC
Hardwarea	Moduluen interfazeak	SD txartela, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor PWM, I2S, IR, pultsu-kontagailua, GPIO, ukipen-sentsore kapazitiboa, ADC, DAC
	Txip gaineko sentsorea	Hall sentsorea
	Kristal integratua	40 MHz-ko kristala
	SPI flash integratua	4 MB
	PSRAM integratua	8 MB
	Bolumen eragileatage/Elikatze-hornidura	3.0 V ~ 3.6 V
	Elikatze-hornidurak ematen duen gutxieneko korrontea	500 mA
	Gomendatutako funtzionamendu-tenperatura-tartea	–40 °C ~ 65 °C
	tamaina	(18.00±0.10) mm × (31.40±0.10) mm × (3.30±0.10) mm
	Hezetasun-sentsibilitate maila (MSL)	3 maila

 Pin definizioak

2.1 Pin diseinua

Pin deskribapena

ESP32-ROVER-E-k 38 pin ditu. Ikusi pin definizioak 3. taulan.

3. taula: Pinen definizioak

Izena	Ez.	Mota	Funtzioa
GND	1	P	Lurra
3V3	2	P	Elikatze-hornidura
EN	3	I	Modulua gaitzeko seinalea. Aktiboa altua.
SENSOR_VP	4	I	GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
SENSOR_VN	5	I	GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
IO34	6	I	GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4
IO35	7	I	GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5
IO32	8	I/O	GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz kristal osziladorearen sarrera), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
IO33	9	I/O	GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz kristal osziladorearen irteera), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
IO25	10	I/O	GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
IO26	11	I/O	GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
IO27	12	I/O	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV
IO14	13	I/O	GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
IO12	14	I/O	GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
GND	15	P	Lurra
IO13	16	I/O	GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
NC	17	–	–
NC	18	–	–
NC	19	–	–
NC	20	–	–
NC	21	–	–
NC	22	–	–
IO15	23	I/O	GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
IO2	24	I/O	GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0
IO0	25	I/O	GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK
IO4	26	I/O	GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
NC1	27	–	–
NC2	28	–	–
IO5	29	I/O	GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
IO18	30	I/O	GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7

Izena	Ez.	Mota	Funtzioa
IO19	31	I/O	GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
NC	32	–	–
IO21	33	I/O	GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
RXD0	34	I/O	GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2
TXD0	35	I/O	GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2
IO22	36	I/O	GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
IO23	37	I/O	GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
GND	38	P	Lurra

Uhalak egiteko pinak

ESP32-k bost uhala-pin ditu, 6. kapituluan ikus daitezkeen eskemak:

• MDI
• GPIO0
• GPIO2
• MTDO
• GPIO5

Softwareak bost bit horien balioak irakur ditzake "GPIO_STRAPPING" erregistrotik.
Txiparen sistema berrezartzean (piztearen berrezarpena, RTC watchdog berrezartzea eta brownout berrezartzea), uhatze-pinen itxiturak dira.ample the voltagMaila ezazu "0" edo "1"-ko uhaketa-bit gisa eta eduki bit hauek txipa itzali edo itzali arte. Strapping bitek gailuaren abio modua konfiguratzen dute, bolumen operatiboatage VDD_SDIO eta sistemaren hasierako beste ezarpen batzuk.

Uhala-pin bakoitza bere barneko tira/tirapenera konektatzen da txipa berrezartzean. Ondorioz, strapping pin bat konektatu gabe badago edo konektatutako kanpoko zirkuitua inpedantzia handikoa bada, barneko tirakatze/jaitsiera ahulak zehaztuko du strapping pinen sarrera-maila lehenetsia.
Strapping bit balioak aldatzeko, erabiltzaileek kanpoko pull-down/pull-up erresistentziak aplika ditzakete edo ostalariaren MCU-ren GPIOak erabil ditzakete bolumena kontrolatzeko.tagPin hauen maila ESP32 piztean.
Berrezarri askatu ondoren, uhaldun pinek funtzio normaleko pin gisa funtzionatzen dute. Ikus 4. taulara abiarazte-moduaren konfigurazio zehatza lortzeko, pinak lotuz.
4. taula: Uhalak egiteko pinak

LiburukiatagBarne LDOaren e (VDD_SDIO)
Pin	Lehenetsia	3.3 V	1.8 V
MDI	Jaitsiera	0	1

Abiarazteko modua
Pin	Lehenetsia	SPI Boot		Deskargatu Boot
GPIO0	Tiraketa	1		0
GPIO2	Jaitsiera	Ez-axola		0
Gaitu/Desgaitu Arazketa-erregistroa inprimatzea U0TXD bidez abiaraztean
Pin	Lehenetsia	U0TXD Aktiboa		U0TXD Isilik
MTDO	Tiraketa	1		0
SDIO Slave-ren denbora
Pin	Lehenetsia	Erortzen ari den Sampling Erortzen den irteera	Erortzen ari den Sampling Goranzko irteera	Goranzko ertza Sampling Erortzen den irteera	Goranzko ertza Sampling Goranzko irteera
MTDO	Tiraketa	0	0	1	1
GPIO5	Tiraketa	0	1	0	1

Oharra:

• Firmwareak erregistro-bitak konfigura ditzake "Voltage Internal LDO (VDD_SDIO)” eta ”SDIO Slave-ren denbora” ondoren
• MTDIrako barne-erresistentzia (R9) ez dago moduluan, flashak eta SRAMak ESP32- ROVER-E-n potentzia-bol bat soilik onartzen baitute.tag3 V-eko e (irteera VDD_SDIO)

1. Deskribapen funtzionala

Kapitulu honek ESP32-ROVER-E-n integratutako moduluak eta funtzioak deskribatzen ditu.

CPU eta Barne Memoria

ESP32-D0WD-V3-k potentzia baxuko bi Xtensa® 32 biteko LX6 mikroprozesadore ditu. Barne memoriak barne hartzen ditu:

• 448 KB ROM abiarazteko eta core
• 520 KB txipako SRAM datuetarako eta
• 8 KB SRAM RTC-n, RTC FAST Memory deitzen dena eta datuak gordetzeko erabil daiteke; PUZ nagusitik sartzen da RTC abiaraztean Deep-sleep-etik
• 8 KB SRAM RTC-n, RTC SLOW Memory deitzen dena eta koprozesadoreak atzitu dezake lo sakonean.
• Erabilera 1 Kbit: 256 bit erabiltzen dira sistemarako (MAC helbidea eta txiparen konfigurazioa) eta gainerako 768 bitak bezeroen aplikazioetarako gordetzen dira, flash-enkriptatzea eta txip-ID barne.

Kanpoko Flasha eta SRAM

ESP32-k kanpoko QSPI flash eta SRAM txip anitz onartzen ditu. Xehetasun gehiago SPI kapituluan aurki daitezke ESP32 Erreferentzia Teknikoaren Eskuliburual. ESP32-k AESn oinarritutako hardware enkriptatzea/deszifratzea ere onartzen du garatzaileen programak eta datuak flashean babesteko.
ESP32-k kanpoko QSPI flashera eta SRAMera atzi ditzake abiadura handiko cacheen bidez.

• Kanpoko flasha PUZaren instrukzioen memoria-espazioan eta irakurtzeko soilik den memoria-espazioan mapatu daiteke aldi berean.
  • Kanpoko flasha PUZaren instrukzioen memoria-espazioan mapatzen denean, gehienez 11 MB + 248 KB mapa daitezke aldi berean. Kontuan izan 3 MB + 248 KB baino gehiago mapatzen badira, cachearen errendimendua murriztuko dela irakurketa espekulatiboen ondorioz.
  • Kanpoko flasha irakurtzeko soilik den datuen memoriako espazioan mapatzen denean, 4 biteko, 8 biteko eta 16 biteko irakurketetan gehienez 32 MB mapa daitezke.
• Kanpoko SRAM PUZaren datuen memoria espazioan mapa daiteke. Gehienez 4 MB mapa daitezke aldi berean. 8 biteko, 16 biteko eta 32 biteko irakurketak eta idazketak dira

ESP32-ROVER-E-k 8 MB SPI flash bat eta 8 MB PSRAM bat integratzen ditu memoria espazio gehiago lortzeko.

Kristalezko Osziladoreak

Moduluak 40 MHz-ko kristal osziladore bat erabiltzen du.

RTC eta potentzia baxuko kudeaketa

Energia kudeatzeko teknologia aurreratuen erabilerarekin, ESP32-k energia-modu desberdinetatik alda dezake.
ESP32-ren energia-kontsumoari buruzko xehetasunak energia-modu desberdinetan, ikusi "RTC eta potentzia baxuaren kudeaketa" atalean. ESP32 Datuakorra.

Periferikoak eta sentsoreak

Mesedez, ikusi periferikoak eta sentsoreak atalean ESP32 erabiltzailea, Gizonaual.

Oharra:
Kanpoko konexioak edozein GPIOrekin egin daitezke 6-11, 16 edo 17 tarteko GPIOak izan ezik. 6-11 GPIOak moduluaren SPI flash integratuan eta PSRAM-era konektatuta daude. 16 eta 17 GPIOak moduluaren PSRAM integratuan konektatuta daude. Xehetasunetarako, ikusi 6. atala. Eskemak.

1. Ezaugarri elektrikoak

Gehieneko balorazio absolutuak

Beheko taulan zerrendatutako gehienezko puntuazio absolutuetatik haratagoko estresak gailuari kalte iraunkorrak eragin diezazkioke. Hauek estresaren balorazioak soilik dira eta ez dute gomendatutako funtzionamendu-baldintzak jarraitu behar dituen gailuaren funtzionamendu funtzionala aipatzen.

5. taula: Balorazio maximo absolutuak

1. Moduluak behar bezala funtzionatu zuen 24 orduko proba baten ondoren 25 °C-ko giro-tenperaturan, eta hiru domeinuetako IOek (VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SDIO) maila logiko altua ateratzen dute lurrera. Kontuan izan VDD_SDIO potentzia-domeinuan flash-ak eta/edo PSRAM-ek okupatutako pinak baztertu direla.
2. Mesedez, ikusi IO_MUX eranskina ESP32 datu-fitxat IO-ren botererako

 Gomendatutako Funtzionamendu Baldintzak

6. taula: Gomendatutako funtzionamendu baldintzak

Ikurra	Parametroa	Min	Tipikoa	Max	Unitatea
VDD33	Energia hornidura boltage	3.0	3.3	3.6	V
IVDD	Kanpoko elikadura-hornidurak ematen duen korrontea	0.5	–	–	A
T	Funtzionamendu-tenperatura	–40	–	65	°C

DC Ezaugarriak (3.3 V, 25 °C)

7. taula: DC Ezaugarriak (3.3 V, 25 °C)

Ikurra	Parametroa		Min	Tip	Max	Unitatea
CIN	Pin kapazitatea		–	2	–	pF
VIH	Goi-mailako sarrera voltage		0.75×VDD1	–	VDD1 + 0.3	V
VIL	Maila baxuko sarrera boltage		–0.3	–	0.25×VDD1	V
II	Maila handiko sarrerako korrontea		–	–	50	nA
II	Maila baxuko sarrerako korrontea		–	–	50	nA
VOH	Goi-mailako irteera voltage		0.8×VDD1	–	–	V
VOL	Behe-mailako irteera boltage		–	–	0.1×VDD1	V
IOH	Goi-mailako iturri-korrontea (VDD1 = 3.3 V, VOH >= 2.64 V, irteerako unitatearen indarra gehienez ezarrita)	VDD3P3_CPU potentzia-domeinua 1; 2	–	40	–	mA
		VDD3P3_RTC potentzia-domeinua 1; 2	–	40	–	mA
		VDD_SDIO potentzia-domeinua 1; 3	–	20	–	mA

Ikurra	Parametroa	Min	Tip	Max	Unitatea
IOL	Behe-mailako konketa-korrontea (VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 V, irteerako unitatearen indarra gehienez ezarrita)	–	28	–	mA
RPU	Barneko pull-up erresistentziaren erresistentzia	–	45	–	kΩ
RPD	Barneko pull-down erresistentziaren erresistentzia	–	45	–	kΩ
VIL_nRST	Maila baxuko sarrera boltage CHIP_PU txipa itzaltzeko	–	–	0.6	V

Oharrak:

1. Mesedez, ikusi IO_MUX eranskina ESP32 fitxa teknikoa IOren botere domeinurako. VDD I/O liburukia datage botere-domeinu jakin baterako
2. VDD3P3_CPU eta VDD3P3_RTC potentzia-domeinurako, domeinu berean sortutako pin bakoitzeko korrontea pixkanaka murrizten da 40 mA ingurutik 29 mA ingurura, VOH>=2.64 V, korronte-iturburuko pin kopuru gisa
3. VDD_SDIO potentzia-domeinuan flash-ek eta/edo PSRAMek okupatutako pinak baztertu ziren

Wi-Fi Irratia

8. taula: Wi-Fi irratiaren ezaugarriak

Parametroa	Baldintza	Min	Tipikoa	Max	Unitatea
Funtzionamendu-maiztasunaren barrutiaren oharra1	–	2412	–	2462	MHz
TX potentzia-oharra 2	802.11b: 26.62 dBm; 802.11g: 25.91 dBm 802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm				dBm
Sentikortasuna	11b, 1 Mbps	–	–98	–	dBm
	11b, 11 Mbps	–	–89	–	dBm
	11g, 6 Mbps	–	–92	–	dBm
	11g, 54 Mbps	–	–74	–	dBm
	11n, HT20, MCS0	–	–91	–	dBm
	11n, HT20, MCS7	–	–71	–	dBm
	11n, HT40, MCS0	–	–89	–	dBm
	11n, HT40, MCS7	–	–69	–	dBm
Aldameneko kanala baztertzea	11g, 6 Mbps	–	31	–	dB
	11g, 54 Mbps	–	14	–	dB
	11n, HT20, MCS0	–	31	–	dB
	11n, HT20, MCS7	–	13	–	dB

1. Gailuak eskualdeko agintaritzek esleitutako maiztasun-tartean funtzionatu behar du. Helburuko funtzionamendu-maiztasunaren barrutia konfiguragarria da
2. IPEX antenak erabiltzen dituzten moduluetarako, irteerako inpedantzia 50 Ω-koa da. IPEX antenarik gabeko beste moduluetarako, erabiltzaileek ez dute irteerarekin kezkatu beharrik
3. Helburuko TX potentzia konfiguragarria da gailuaren edo ziurtagiriaren arabera

Bluetooth/BLE irratia

Hartzailea

9. taula: Hargailuaren ezaugarriak – Bluetooth/BLE

Parametroa	Baldintzak	Min	Tip	Max	Unitatea
Sentikortasuna @% 30.8 PER	–	–	–97	–	dBm
Jasotako gehienezko seinalea @% 30.8 PER	–	0	–	–	dBm
Kanal bateratua C/I	–	–	+10	–	dB
Aldameneko kanalen selektibitatea C/I	F = F0 + 1 MHz	–	–5	–	dB
	F = F0 – 1 MHz	–	–5	–	dB
	F = F0 + 2 MHz	–	–25	–	dB
	F = F0 – 2 MHz	–	–35	–	dB
	F = F0 + 3 MHz	–	–25	–	dB
	F = F0 – 3 MHz	–	–45	–	dB
Bandaz kanpoko blokeoaren errendimendua	30 MHz ~ 2000 MHz	–10	–	–	dBm
	2000 MHz ~ 2400 MHz	–27	–	–	dBm
	2500 MHz ~ 3000 MHz	–27	–	–	dBm
	3000 MHz ~ 12.5 GHz	–10	–	–	dBm
Intermodulation	–	–36	–	–	dBm

  Igorlea

10. taula: Transmisorearen ezaugarriak – Bluetooth/BLE

Parametroa	Baldintzak	Min	Tip	Max	Unitatea
RF maiztasuna	–	2402	–	2480	dBm
Irabazi kontrol urratsa	–	–	–	–	dBm
RF potentzia	BLE: 6.80 dBm; BT: 8.51 dBm				dBm
Aldameneko kanala transmititzeko potentzia	F = F0 ± 2 MHz	–	–52	–	dBm
	F = F0 ± 3 MHz	–	–58	–	dBm
	F = F0 ± > 3 MHz	–	–60	–	dBm
∆ f1 batez beste	–	–	–	265	kHz
∆ f2 gehienez	–	247	–	–	kHz
∆ f2 batez bestekoa/∆ f1 batez beste	–	–	–0.92	–	–
ICFT	–	–	–10	–	kHz
Deriva tasa	–	–	0.7	–	kHz/50 s
Deriba	–	–	2	–	kHz

Reflow Profile

2. irudia: Reflow Profile

 Ikasteko Baliabideak

Irakurri beharreko dokumentuak

Ondoko estekak ESP32rekin lotutako dokumentuak eskaintzen ditu.

• ESP32 erabiltzailearen eskuliburual

Dokumentu honek ESP32 hardwarearen zehaztapenen sarrera eskaintzen du, gainbehera barneview, pin definizioak, deskribapen funtzionala, interfaze periferikoa, ezaugarri elektrikoak, etab.

• ESP-IDF Programazio Gida

ESP-IDF-rako dokumentazio zabala hartzen du hardware-gidak eta API erreferentziaraino.

• ESP32 Erreferentzia Teknikoaren Eskuliburual

Eskuliburuak ESP32 memoria eta periferikoak erabiltzeko informazio zehatza eskaintzen du.

• ESP32 Hardware Baliabideak

Kremailera files-ek ESP32 moduluen eta garapen-plaken eskemak, PCB diseinua, Gerber eta BOM zerrenda daude.

• ESP32 Hardwarearen Diseinurako Jarraibideak

Jarraibideek gomendatutako diseinu-praktikak zehazten dituzte ESP32 produktuen seriean oinarritutako sistema autonomoak edo gehigarriak garatzeko, ESP32 txipa, ESP32 moduluak eta garapen-plakak barne.

• ESP32 AT Argibide multzoa eta Adibamples

Dokumentu honek ESP32 AT komandoak aurkezten ditu, nola erabili azaltzen du eta adibidezampcommons hainbat AT komandoren fitxategiak.

• Espressif produktuak eskatzeko informazioa

Beharrezko Baliabideak

Hona hemen ESP32-ri lotutako ezinbesteko baliabideak.

• ESP32 BBS

Hau ESP2rako Ingeniaritik Ingeniari (E32E) komunitatea da, non galderak argitaratu, ezagutzak partekatu, ideiak arakatu eta ingeniariekin arazoak konpontzen lagundu dezakezu.

• ESP32 GitHub

ESP32 garapen-proiektuak doan banatzen dira Espressif-en MIT lizentziapean GitHub-en. Garatzaileei ESP32rekin hasten laguntzeko eta ESP32 gailuen inguruko hardware eta softwareari buruzko berrikuntza eta ezagutza orokorra sustatzeko sortu da.

• ESP32 tresnak

Hau a weborrialdea, non erabiltzaileek ESP32 Flash Download Tools eta zip deskargatu ditzaketen file "ESP32 Ziurtagiria eta Proba".

• ESP-IDF

Hau weborrialdeak erabiltzaileak ESP32rako IoT garapen-esparru ofizialera lotzen ditu.

• ESP32 baliabideak

Hau weborrialdeak eskuragarri dauden ESP32 dokumentu, SDK eta tresna guztietarako estekak eskaintzen ditu.

Data	Bertsioa	Argitalpen oharrak
2020.01	V0.1	CE&FCC ziurtagiria lortzeko aurretiazko oharra.

OEM orientazioa

1. FCC arau aplikagarriak
   Modulu hau Onespen Modular Bakarraren bidez ematen da. FCC zatiaren 15C, 15.247 ataleko arauen eskakizunak betetzen ditu.
2. Erabilera operatiboko baldintza espezifikoak
   Modulu hau IoT gailuetan erabil daiteke. Sarrerako liburukiatage modulurako 3.3V-3.6 V DC nominala da. Moduluaren funtzionamendu-tenperatura -40 °C ~ 65 °C da. PCB txertatutako antena bakarrik onartzen da. Debekatuta dago kanpoko beste edozein antena.
3. Modulu mugatuko prozedurak N/A
4. Trazako antenen diseinuaN/A
5. RF esposizioaren gogoetak
   Ekipoak kontrolatu gabeko ingurune baterako ezarritako FCC erradiazioaren esposizio-mugak betetzen ditu. Ekipo hau erradiadorearen eta gorputzaren artean gutxienez 20 cm-ko distantziara instalatu eta funtzionatu behar da. Ekipamendua ostalari batean erabiltzen bada erabilera eramangarri gisa, baliteke RF esposizioaren ebaluazio gehigarria behar izatea 2.1093-k zehaztutakoaren arabera.
6. Antena
   Antena mota: PCB antena Gaina irabazia: 3.40dBi Omni antena IPEX konektorearekin Peak gain2.33dBi
7. Etiketa eta betetze-informazioa
   OEMaren amaierako produktuaren kanpoko etiketa batek honako hitzak erabil ditzake: "Igorle-moduluaren FCC IDa dauka: 2AC7Z-ESP32WROVERE" edo "FCC IDa dauka: 2AC7Z-ESP32WROVERE".
8. Proba moduei eta proba osagarriei buruzko informazioa
   a) Moduluaren esleipendunak guztiz probatu du transmisore modularra behar den kanal, modulazio mota eta modu kopuruan, ez luke beharrezkoa izango ostalari-instalatzaileak eskuragarri dauden transmisore-modu edo ezarpen guztiak berriro probatzea. Ostalari-produktuaren fabrikatzaileak, transmisore modularra instalatuz, ikerketa-neurketa batzuk egitea gomendatzen da, ondoriozko sistema konposatuak ez dituela isurpen faltsuen mugak edo banda-ertzetako mugak gainditzen baieztatzeko (adibidez, beste antena batek isuri gehigarriak eragin ditzakeen kasuetan).
   b) Saiakuntzak emisioak beste transmisoreekin, zirkuitu digitalekin edo ostalari-produktuaren propietate fisikoekin (itxitura) nahasteagatik gerta daitezkeen emisioak egiaztatu behar ditu. Ikerketa hau bereziki garrantzitsua da transmisore modular anitz integratzean, non ziurtagiria horietako bakoitza konfigurazio autonomo batean probatzean oinarritzen den. Garrantzitsua da kontuan izan produktu ostalarien fabrikatzaileek ez dutela hori bere gain hartu behar transmisore modularrak ziurtagiria duelako ez dutela azken produktuaren betetzearen erantzukizunik.
   c)Ikerketek betetze-kezka bat adierazten badute produktu ostalariaren fabrikatzaileak arazoa arintzera behartuta dago. Transmisore modular bat erabiltzen duten ostalari-produktuak aplikagarriak diren banakako arau tekniko guztien eta 15.5, 15.15 eta 15.29 ataletako funtzionamendu-baldintza orokorren menpe daude interferentziarik ez sortzeko. Ostalari-produktuaren operadorea gailua funtzionatzeari utztzera behartuta egongo da interferentziak zuzendu arte.
9. Proba osagarriak, 15. zatia B azpiataleko oharra Azken ostalariaren/moduluaren konbinazioa nahi gabeko erradiadoreetarako FCC 15B zatiaren irizpideen arabera ebaluatu behar da, 15. zatiko gailu digital gisa funtzionatzeko behar bezala baimendu ahal izateko. Modulu hau bere produktuan instalatzen duen ostalari-integratzaileak ziurtatu behar du azken produktu konposatuak FCC eskakizunak betetzen dituela FCC arauen ebaluazio edo ebaluazio tekniko baten bidez, transmisorearen funtzionamendua barne, eta KDB 996369-ko gidalerroa ikusi behar du. Ostalari produktuetarako. Ziurtatutako transmisore modulararekin, sistema konposatuaren ikerkuntzaren maiztasun-barrutia 15.33(a)(1) ataletik (a)(3) bitarteko arau batek zehazten du, edo gailu digitalari dagokion tartea, atalean agertzen den moduan. 15.33(b)(1), zeina da ikerketaren maiztasun-tarte altuena Ostalari-produktua probatzean, igorgailu guztiak martxan egon behar dira. Transmisoreak publikoki eskuragarri dauden kontrolatzaileak erabiliz aktibatu eta aktibatu daitezke, beraz, igorgailuak aktibatuta daude. Baldintza jakin batzuetan, egokia izan daiteke teknologiari dagokion dei-kutxa (proba multzoa) erabiltzea non 50 gailu osagarriak edo kontrolatzaileak erabilgarri ez daudenean. Nahi gabeko erradiadorearen isuriak probatzen direnean, igorlea jasotzeko moduan edo inaktibo moduan jarriko da, ahal bada. Jasotzeko modua soilik posible ez bada, irratia eskaneatze pasiboa (hobestua) eta/edo aktiboa izango da. Kasu hauetan, komunikazio-BUSean (hau da, PCIe, SDIO, USB) jarduera gaitu beharko litzateke nahi gabeko erradiadorearen zirkuitua gaituta dagoela ziurtatzeko. Proba-laborategiek atenuazioa edo iragazkiak gehitu behar dituzte gaitutako irratien edozein baliza aktiboren seinalearen indarraren arabera (hala badagokio). Ikus ANSI C63.4, ANSI C63.10 eta ANSI C63.26 proba orokor gehiago lortzeko.
   Proba egiten ari den produktua lotura/elkarketa batean ezartzen da bazkide-gailu batekin, produktuaren ohiko erabileraren arabera. Probak errazteko, probatzen ari den produktua lan-ziklo handian transmititzeko ezarri da, adibidez a bidaliz file edo multimedia-eduki batzuk transmititu.

FCCren abisua:
Betearen arduradunak espresuki onartzen ez dituen aldaketak edo aldaketek ekipamendua erabiltzeko erabiltzailearen eskumena baliogabetu dezakete. Gailu honek FCC Arauen 15. zatia betetzen du. Funtzionamendua bi baldintza hauen menpe dago: (1) Gailu honek ezin du interferentzia kaltegarririk eragin, eta (2) Gailu honek jasotako edozein interferentzia onartu behar du, nahi ez den funtzionamendua eragin dezakeen interferentziak barne.

Dokumentu honi buruz
Dokumentu honek ESP32-ROVER-E eta ESP32-ROVER-IE moduluen zehaztapenak eskaintzen ditu.

Dokumentazio aldaketaren jakinarazpena
Espressifek posta elektroniko bidezko jakinarazpenak eskaintzen ditu bezeroak dokumentazio teknikoan egindako aldaketen berri emateko.
Mesedez harpidetu hemen www.espressif.com/en/subscribe.

Ziurtagiria
Deskargatu Espressif produktuen ziurtagiriak www.espressif.com/en/certificates.

Lege-oharra eta Copyright-oharra
Dokumentu honetako informazioa, barne URL erreferentziak, abisurik gabe alda daitezke. DOKUMENTU HAU DEN BEREZ EMATEN DA, INOLAKO BERMErik GABE, MERKATARITZA, URRATZE EZ, HELBURU ZEHAR EGITEKO EGOKIA, EDO PROPOSAMEN, ZEHAZTAPENETATIK SORTUTAKO BERMErik.AMPLE.
Dokumentu honetako informazioaren erabilerari dagozkion erantzukizun guztiak, jabetza-eskubideen urraketaren erantzukizuna barne, baztertzen dira. Ez da hemen jabetza intelektualeko eskubiderik espresuki edo inplizituki onartzen. the-Fi Alliance Kidearen logotipoa Wi-Fi Alliance-ren marka komertziala da. Bluetooth logotipoa Bluetooth SIG-en marka erregistratua da.
Dokumentu honetan aipatzen diren izen komertzialak, marka komertzialak eta erregistratutako marka guztiak dagozkien jabeen jabetzakoak dira eta honen bidez onartzen dira. Copyright © 2019 Espressif Inc. Eskubide guztiak erreserbatuta.

0.1 bertsioa
Espressif Sistemak
Copyright © 2019
www.espressif.co

Dokumentuak / Baliabideak

ESPRESSIF ESP32 Wrover-e Bluetooth energia baxuko modulua [pdfErabiltzailearen eskuliburua ESP32WROVERE, 2AC7Z-ESP32WROVERE, 2AC7ZESP32WROVERE, ESP32, Wrover-e Bluetooth energia baxuko modulua, Wrover-ie Bluetooth energia baxuko modulua

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua