ESP32-WROVER-E &
ESP32-WROVER-IE
Hướng dẫn sử dụng
Quaview
ESP32-ROVER-E là một mô-đun WiFi-BT-BLE MCU mạnh mẽ, chung, nhắm mục tiêu đến nhiều ứng dụng khác nhau, từ mạng cảm biến năng lượng thấp đến các tác vụ đòi hỏi khắt khe nhất, chẳng hạn như mã hóa giọng nói, phát trực tuyến nhạc và giải mã MP3.
Mô-đun này được cung cấp trong hai phiên bản: một với ăng-ten PCB, mô-đun còn lại có ăng-ten IPEX. ESP32WROVER-E có đèn flash SPI gắn ngoài 4 MB và RAM giả tĩnh (PSRAM) 8 MB SPI. Thông tin trong biểu dữ liệu này có thể áp dụng cho cả hai mô-đun. Thông tin đặt hàng trên hai biến thể của ESP32-WROVER-E được liệt kê như sau:
| Mô-đun | Chip nhúng | Đèn nháy | CHƯƠNG TRÌNH | Kích thước mô-đun (mm) |
| ESP32-WROVER-E (PCB) | ESP32-D0WD-V3 | 8 MB1 | 8MB | (18.00±0.10)×(31.40±0.10)×(3.30±0.10) |
| ESP32-WROVER-IE (IPEX) | ||||
| Ghi chú: ESP32-ROVER-E (PCB) hoặc ESP32-ROVER-IE (IPEX) với flash 4 MB hoặc flash 16 MB có sẵn cho 1. đặt hàng tùy chỉnh. 2. Để biết thông tin đặt hàng chi tiết, xin vui lòng see Thông báo đặt hàng sản phẩm Espressifsự phân chia. 3. Để biết kích thước của đầu nối IPEX, vui lòng xem Chương 10. |
||||
Bảng 1: Thông tin đặt hàng ESP32-ROVER-E
Cốt lõi của mô-đun là chip ESP32-D0WD-V3 *. Con chip được nhúng được thiết kế để có thể mở rộng và thích ứng. Có hai lõi CPU có thể được điều khiển riêng và tần số xung nhịp CPU có thể điều chỉnh từ 80 MHz đến 240 MHz. Người dùng cũng có thể tắt nguồn CPU và sử dụng bộ đồng xử lý công suất thấp để liên tục theo dõi các thiết bị ngoại vi để biết các thay đổi hoặc vượt qua ngưỡng. ESP32 tích hợp một loạt thiết bị ngoại vi phong phú, từ cảm biến cảm ứng điện dung, cảm biến Hall, giao diện thẻ SD, Ethernet, SPI tốc độ cao, UART, I²S và I²C.
Ghi chú:
* Để biết chi tiết về số bộ phận của họ chip ESP32, vui lòng tham khảo tài liệu Người dùng ESP32 Manual.
Việc tích hợp Bluetooth, Bluetooth LE và Wi-Fi đảm bảo rằng có thể nhắm mục tiêu nhiều loại ứng dụng và mô-đun là toàn diện: sử dụng Wi-Fi cho phép phạm vi vật lý lớn và kết nối trực tiếp với Internet thông qua Wi- Bộ định tuyến Fi trong khi sử dụng Bluetooth cho phép người dùng kết nối thuận tiện với điện thoại hoặc phát các đèn hiệu năng lượng thấp để phát hiện. Dòng điện ngủ của chip ESP32 nhỏ hơn 5 A, phù hợp cho các ứng dụng điện tử đeo và chạy bằng pin. Mô-đun hỗ trợ tốc độ dữ liệu lên đến 150 Mbps. Như vậy, mô-đun cung cấp các thông số kỹ thuật hàng đầu trong ngành và hiệu suất tốt nhất cho tích hợp điện tử, phạm vi, mức tiêu thụ điện năng và kết nối.
Hệ điều hành được chọn cho ESP32 là freeRTOS với LwIP; TLS 1.2 với khả năng tăng tốc phần cứng cũng được tích hợp sẵn. Nâng cấp bảo mật (được mã hóa) qua mạng (OTA) cũng được hỗ trợ để người dùng có thể nâng cấp sản phẩm của họ ngay cả sau khi phát hành, với chi phí và nỗ lực tối thiểu.
Bảng 2 cung cấp các thông số kỹ thuật của ESP32-ROVER-E.
Bảng 2: Thông số kỹ thuật ESP32-WROVER-E
| Thể loại | Mặt hàng | Thông số kỹ thuật |
| Bài kiểm tra | Độ tin cậy | HTOL / HTSL / uHAST / TCT / ESD |
| Wi-Fi | Giao thức | 802.11 b / g / n20 // n40 |
| Tổng hợp A-MPDU và A-MSDU và hỗ trợ bảo vệ trong 0.4 giây | ||
| Dải tần số | 2412-2462MHz | |
| Bluetooth | Giao thức | Đặc điểm kỹ thuật Bluetooth v4.2 BR / EDR và BLE |
|
Radio |
Bộ thu NZIF với độ nhạy –97 dBm | |
| Máy phát Class-1, Class-2 và Class-3 | ||
| AFH | ||
| Âm thanh | CVSD và SBC | |
| Phần cứng |
Giao diện mô-đun |
Thẻ SD, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor PWM, I2S, IR, bộ đếm xung, GPIO, cảm biến cảm ứng điện dung, ADC, DAC |
| Cảm biến trên chip | Cảm biến Hall | |
| Pha lê tích hợp | tinh thể 40 MHz | |
| Tích hợp đèn flash SPI | 4MB | |
| PSRAM tích hợp | 8MB | |
| Hoạt động voltage / Nguồn điện | 3.0V ~ 3.6V | |
| Dòng điện tối thiểu được cung cấp bởi nguồn điện | 500mA | |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động được đề xuất | –40 ° C ~ 65 ° C | |
| kích cỡ | (18.00 ± 0.10) mm × (31.40 ± 0.10) mm × (3.30 ± 0.10) mm | |
| Mức độ nhạy cảm với độ ẩm (MSL) | Cấp độ 3 |
Định nghĩa Pin
2.1 Bố trí chân cắm
Mô tả Pin
ESP32-ROVER-E có 38 chân. Xem định nghĩa về pin trong Bảng 3.
Bảng 3: Định nghĩa mã pin
| Tên | KHÔNG. | Kiểu | Chức năng |
| GND | 1 | P | Đất |
| 3V3 | 2 | P | Nguồn điện |
| EN | 3 | I | Tín hiệu cho phép mô-đun. Hoạt động cao. |
| CẢM BIẾN_VP | 4 | I | GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 |
| CẢM BIẾN_VN | 5 | I | GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3 |
| IO34 | 6 | I | GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4 |
| IO35 | 7 | I | GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5 |
| IO32 | 8 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO32, XTAL_32K_P (đầu vào bộ dao động tinh thể 32.768 kHz), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 |
| IO33 | 9 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO33, XTAL_32K_N (đầu ra bộ dao động tinh thể 32.768 kHz), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 |
| IO25 | 10 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 |
| IO26 | 11 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 |
| IO27 | 12 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV |
| IO14 | 13 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 |
| IO12 | 14 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 |
| GND | 15 | P | Đất |
| IO13 | 16 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER |
| NC | 17 | – | – |
| NC | 18 | – | – |
| NC | 19 | – | – |
| NC | 20 | – | – |
| NC | 21 | – | – |
| NC | 22 | – | – |
| IO15 | 23 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 |
| IO2 | 24 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0 |
| IO0 | 25 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK |
| IO4 | 26 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER |
| NC1 | 27 | – | – |
| NC2 | 28 | – | – |
| IO5 | 29 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK |
| IO18 | 30 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 |
| Tên | KHÔNG. | Kiểu | Chức năng |
| IO19 | 31 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 |
| NC | 32 | – | – |
| IO21 | 33 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN |
| RXD0 | 34 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2 |
| TXD0 | 35 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 |
| IO22 | 36 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 |
| IO23 | 37 | Đầu vào/Đầu ra | GPIO23, VSPID, HS1_STROBE |
| GND | 38 | P | Đất |
Dây đai ghim
ESP32 có năm chân đóng đai, có thể thấy trong Sơ đồ chương 6:
- MDI
- GPIO0
- GPIO2
- MTDO
- GPIO5
Phần mềm có thể đọc các giá trị của năm bit này từ thanh ghi "GPIO_STRAPPING".
Trong quá trình phát hành thiết lập lại hệ thống của chip (thiết lập lại nguồn, thiết lập lại cơ quan giám sát RTC và thiết lập lại hạnh nhân), chốt của các chốt đóng đai sample the voltage cấp như các bit đóng đai của "0" hoặc "1", và giữ các bit này cho đến khi chip tắt hoặc tắt. Các bit đóng đai cấu hình chế độ khởi động của thiết bị, khối lượng hoạt độngtage của VDD_SDIO và các cài đặt hệ thống ban đầu khác.
Mỗi chốt đóng đai được kết nối với kéo lên / kéo xuống bên trong của nó trong quá trình thiết lập lại chip. Do đó, nếu một chân đóng đai không được kết nối hoặc mạch bên ngoài được kết nối có trở kháng cao, thì việc kéo lên / kéo xuống yếu bên trong sẽ xác định mức đầu vào mặc định của các chân đóng đai.
Để thay đổi các giá trị bit đóng đai, người dùng có thể áp dụng các điện trở kéo xuống / kéo lên bên ngoài hoặc sử dụng GPIO của MCU chủ để điều khiển voltage mức của các chân này khi cấp nguồn trên ESP32.
Sau khi phát hành đặt lại, các chân đóng đai hoạt động như các chân chức năng bình thường. Tham khảo Bảng 4 để biết cấu hình chế độ khởi động chi tiết bằng cách đóng đai các chốt.
Bảng 4: Ghim đóng đai
| Voltage của LDO nội bộ (VDD_SDIO) | |||
| Ghim | Mặc định | 3.3 vôn | 1.8 vôn |
| MDI | Dỡ xuống | 0 | 1 |
| Chế độ khởi động | |||||
| Ghim | Mặc định | Khởi động SPI | Tải xuống Boot | ||
| GPIO0 | Kéo lên | 1 | 0 | ||
| GPIO2 | Dỡ xuống | Đừng quan tâm | 0 | ||
| Bật / tắt Nhật ký gỡ lỗi In qua U0TXD trong khi khởi động | |||||
| Ghim | Mặc định | U0TXD đang hoạt động | U0TXD Im lặng | ||
| MTDO | Kéo lên | 1 | 0 | ||
| Thời gian của SDIO Slave | |||||
| Ghim | Mặc định | Cạnh rơi Samplinh Đầu ra cạnh rơi |
Cạnh rơi Samplinh Đầu ra vượt trội |
Tăng cạnh Samplinh Đầu ra cạnh rơi |
Tăng cạnh Samplinh Đầu ra vượt trội |
| MTDO | Kéo lên | 0 | 0 | 1 | 1 |
| GPIO5 | Kéo lên | 0 | 1 | 0 | 1 |
Ghi chú:
- Firmware có thể cấu hình các bit thanh ghi để thay đổi cài đặt của ”Voltage của LDO Nội bộ (VDD_SDIO) ”và“ Thời gian của SDIO Slave ”sau
- Điện trở kéo lên bên trong (R9) cho MTDI không được điền trong mô-đun, vì đèn flash và SRAM trong ESP32- ROVER-E chỉ hỗ trợ điện áp voltage của 3 V (đầu ra bởi VDD_SDIO)
1. Mô tả chức năng
Chương này mô tả các mô-đun và chức năng được tích hợp vào ESP32-ROVER-E.
CPU và bộ nhớ trong
ESP32-D0WD-V3 chứa hai bộ vi xử lý Xtensa® 32-bit LX6 công suất thấp. Bộ nhớ trong bao gồm:
- 448 KB ROM để khởi động và lõi
- 520 KB SRAM trên chip cho dữ liệu và
- 8 KB SRAM trong RTC, được gọi là Bộ nhớ NHANH RTC và có thể được sử dụng để lưu trữ dữ liệu; nó được truy cập bởi CPU chính trong quá trình Khởi động RTC từ chế độ Ngủ sâu
- 8 KB SRAM trong RTC, được gọi là Bộ nhớ RTC SLOW và có thể được bộ đồng xử lý truy cập trong chế độ Ngủ sâu
- 1 Kbit sử dụng: 256 bit được sử dụng cho hệ thống (địa chỉ MAC và cấu hình chip) và 768 bit còn lại được dành cho các ứng dụng của khách hàng, bao gồm mã hóa flash và chip-ID.
Flash ngoài và SRAM
ESP32 hỗ trợ nhiều chip flash QSPI và SRAM bên ngoài. Thông tin chi tiết có thể được tìm thấy trong Chương SPI trong Tham khảo kỹ thuật ESP32 Manual. ESP32 cũng hỗ trợ mã hóa / giải mã phần cứng dựa trên AES để bảo vệ các chương trình và dữ liệu của nhà phát triển trong nháy mắt.
ESP32 có thể truy cập flash QSPI và SRAM bên ngoài thông qua bộ nhớ đệm tốc độ cao.
- Đèn flash ngoài có thể được ánh xạ đồng thời vào không gian bộ nhớ lệnh CPU và không gian bộ nhớ chỉ đọc.
- Khi đèn flash bên ngoài được ánh xạ vào không gian bộ nhớ lệnh CPU, tối đa 11 MB + 248 KB có thể được ánh xạ cùng một lúc. Lưu ý rằng nếu nhiều hơn 3 MB + 248 KB được ánh xạ, hiệu suất bộ nhớ cache sẽ bị giảm do các lần đọc suy đoán bởi
- Khi đèn flash ngoài được ánh xạ vào không gian bộ nhớ dữ liệu chỉ đọc, tối đa 4 MB có thể được ánh xạ ở các lần đọc 8 bit, 16 bit và 32 bit được hỗ trợ.
- SRAM bên ngoài có thể được ánh xạ vào không gian bộ nhớ dữ liệu CPU. Tối đa 4 MB có thể được ánh xạ cùng một lúc. Đọc và ghi 8 bit, 16 bit và 32 bit là
ESP32-ROVER-E tích hợp một flash SPI 8 MB và một PSRAM 8 MB để có thêm dung lượng bộ nhớ.
Bộ dao động tinh thể
Mô-đun sử dụng bộ dao động tinh thể 40 MHz.
RTC và quản lý điện năng thấp
Với việc sử dụng các công nghệ quản lý năng lượng tiên tiến, ESP32 có thể chuyển đổi giữa các chế độ năng lượng khác nhau.
Để biết chi tiết về mức tiêu thụ điện năng của ESP32 ở các chế độ công suất khác nhau, vui lòng tham khảo phần "RTC và Quản lý điện năng thấp" trong Đặc biệt Dữ liệuheet.
Thiết bị ngoại vi và Cảm biến
Vui lòng tham khảo Phần Thiết bị ngoại vi và Cảm biến trong Người dùng ESP32, Người đàn ôngual.
Ghi chú:
Các kết nối bên ngoài có thể được thực hiện với bất kỳ GPIO nào ngoại trừ các GPIO trong phạm vi 6-11, 16 hoặc 17. GPIO 6-11 được kết nối với đèn flash SPI và PSRAM tích hợp của mô-đun. GPIO 16 và 17 được kết nối với PSRAM tích hợp của mô-đun. Để biết chi tiết, vui lòng xem Phần 6 Sơ đồ.
1. Đặc tính điện
Xếp hạng tối đa tuyệt đối
Các ứng suất vượt quá xếp hạng tối đa tuyệt đối được liệt kê trong bảng dưới đây có thể gây ra hư hỏng vĩnh viễn cho thiết bị. Đây chỉ là xếp hạng ứng suất và không đề cập đến hoạt động chức năng của thiết bị phải tuân theo các điều kiện hoạt động được khuyến nghị.
Bảng 5: Xếp hạng tối đa tuyệt đối
- Mô-đun hoạt động bình thường sau bài kiểm tra 24 giờ trong nhiệt độ môi trường ở 25 ° C và IO trong ba miền (VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SDIO) xuất mức logic cao xuống mặt đất. Xin lưu ý rằng các chân bị chiếm bởi flash và / hoặc PSRAM trong miền nguồn VDD_SDIO đã bị loại trừ khỏi
- Vui lòng xem Phụ lục IO_MUX của Bảng dữ liệu ESP32t cho sức mạnh của IO
Điều kiện hoạt động được khuyến nghị
Bảng 6: Các điều kiện hoạt động được đề xuất
|
Biểu tượng |
Tham số | Tối thiểu | Đặc trưng | Tối đa |
Đơn vị |
| VDD33 | Nguồn cung cấp voltage | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V |
| IVDD | Dòng điện được cung cấp bởi nguồn điện bên ngoài | 0.5 | – | – | A |
| T | Nhiệt độ hoạt động | –40 | – | 65 | °C |
Đặc tính DC (3.3 V, 25 ° C)
Bảng 7: Đặc tính DC (3.3 V, 25 ° C)
|
Biểu tượng |
Tham số | Tối thiểu | Kiểu | Tối đa |
Đơn vị |
|
| CIN | Điện dung pin | – | 2 | – | pF | |
| VIH | Đầu vào mức cao voltage | 0.75 × VDD1 | – | VDD1 + 0.3 | V | |
| VIL | Đầu vào mức thấp voltage | –0.3 | – | 0.25 × VDD1 | V | |
| II | Dòng điện đầu vào mức cao | – | – | 50 | nA | |
| II | Dòng điện đầu vào mức thấp | – | – | 50 | nA | |
| VOH | Đầu ra mức cao voltage | 0.8 × VDD1 | – | – | V | |
| VOL | Vol đầu ra mức thấptage | – | – | 0.1 × VDD1 | V | |
|
IOH |
Dòng nguồn mức cao (VDD1 = 3.3 V, VOH > = 2.64 V, cường độ ổ đĩa đầu ra được đặt ở mức tối đa) | VDD3P3_CPU miền nguồn 1; 2 | – | 40 | – | mA |
| VDD3P3_RTC miền nguồn 1; 2 | – | 40 | – | mA | ||
| VDD_SDIO miền nguồn 1; 3 |
– |
20 |
– |
mA |
||
|
Biểu tượng |
Tham số | Tối thiểu | Kiểu | Tối đa |
Đơn vị |
| IOL | Dòng điện chìm mức thấp (VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 V, cường độ ổ đĩa đầu ra được đặt ở mức tối đa) |
– |
28 |
– |
mA |
| RPU | Điện trở của điện trở kéo lên bên trong | – | 45 | – | kΩ |
| RĐẠI DIỆN | Điện trở của điện trở kéo xuống bên trong | – | 45 | – | kΩ |
| VIL_nRST | Đầu vào mức thấp voltage trong số CHIP_PU để tắt nguồn chip | – | – | 0.6 | V |
Ghi chú:
- Vui lòng xem Phụ lục IO_MUX của Biểu dữ liệu ESP32 cho miền quyền lực của IO. VDD là I / O voltage cho một miền quyền lực cụ thể của
- Đối với miền công suất VDD3P3_CPU và VDD3P3_RTC, dòng điện trên mỗi chân có nguồn trong cùng một miền giảm dần từ khoảng 40 mA xuống khoảng 29 mA, VOH> = 2.64 V, là số chân nguồn hiện tại
- Các ghim do flash và / hoặc PSRAM chiếm giữ trong miền nguồn VDD_SDIO đã bị loại trừ khỏi
Đài Wi-Fi
Bảng 8: Đặc điểm của Wi-Fi Radio
| Tham số | Tình trạng | Tối thiểu | Đặc trưng | Tối đa | Đơn vị |
| Dải tần hoạt động lưu ý1 | – | 2412 | – | 2462 | MHz |
| TX điện lưu ý2 | 802.11b: 26.62dBm; 802.11g: 25.91dBm 802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm |
dBm |
|||
| Độ nhạy | 11b, 1 Mb / giây | – | –98 | – | dBm |
| 11b, 11 Mb / giây | – | –89 | – | dBm | |
| 11g, 6 Mb / giây | – | –92 | – | dBm | |
| 11g, 54 Mb / giây | – | –74 | – | dBm | |
| 11n, HT20, MCS0 | – | –91 | – | dBm | |
| 11n, HT20, MCS7 | – | –71 | – | dBm | |
| 11n, HT40, MCS0 | – | –89 | – | dBm | |
| 11n, HT40, MCS7 | – | –69 | – | dBm | |
| Từ chối kênh liền kề | 11g, 6 Mb / giây | – | 31 | – | dB |
| 11g, 54 Mb / giây | – | 14 | – | dB | |
| 11n, HT20, MCS0 | – | 31 | – | dB | |
| 11n, HT20, MCS7 | – | 13 | – | dB | |
- Thiết bị phải hoạt động trong dải tần được phân bổ bởi các cơ quan quản lý khu vực. Dải tần số hoạt động mục tiêu có thể được cấu hình bởi
- Đối với các mô-đun sử dụng ăng-ten IPEX, trở kháng đầu ra là 50 Ω. Đối với các mô-đun khác không có ăng-ten IPEX, người dùng không cần quan tâm đến đầu ra
- Nguồn TX mục tiêu có thể định cấu hình dựa trên thiết bị hoặc chứng nhận
Đài Bluetooth / BLE
Người nhận
Bảng 9: Đặc điểm của máy thu - Bluetooth / BLE
| Tham số | Điều kiện | Tối thiểu | Kiểu | Tối đa | Đơn vị |
| Độ nhạy @ 30.8% PER | – | – | –97 | – | dBm |
| Tín hiệu nhận được tối đa @30.8% PER | – | 0 | – | – | dBm |
| Đồng kênh C / I | – | – | +10 | – | dB |
| Chọn lọc kênh lân cận C / I | F = F0 + 1MHz | – | –5 | – | dB |
| F = F0 - 1 MHz | – | –5 | – | dB | |
| F = F0 + 2MHz | – | –25 | – | dB | |
| F = F0 - 2 MHz | – | –35 | – | dB | |
| F = F0 + 3MHz | – | –25 | – | dB | |
| F = F0 - 3 MHz | – | –45 | – | dB | |
| Hiệu suất chặn ngoài băng tần | 30MHz ~ 2000MHz | –10 | – | – | dBm |
| 2000MHz ~ 2400MHz | –27 | – | – | dBm | |
| 2500MHz ~ 3000MHz | –27 | – | – | dBm | |
| 3000 MHz ~ 12.5 GHz | –10 | – | – | dBm | |
| Xuyên | – | –36 | – | – | dBm |
Máy phát
Bảng 10: Đặc điểm máy phát - Bluetooth / BLE
| Tham số | Điều kiện | Tối thiểu | Kiểu | Tối đa | Đơn vị |
| Tần số RF | – | 2402 | – | 2480 | dBm |
| Đạt được bước kiểm soát | – | – | – | – | dBm |
| Công suất RF | BLE: 6.80dBm; BT: 8.51dBm | dBm | |||
| Công suất phát kênh lân cận | F = F0 ± 2 MHz | – | –52 | – | dBm |
| F = F0 ± 3 MHz | – | –58 | – | dBm | |
| F = F0 ±> 3 MHz | – | –60 | – | dBm | |
| ∆ f1trung bình | – | – | – | 265 | kHz |
| ∆ f2 tối đa | – | 247 | – | – | kHz |
| ∆ f2avg / ∆ f1trung bình | – | – | –0.92 | – | – |
| ICFT | – | – | –10 | – | kHz |
| Tỷ lệ trôi dạt | – | – | 0.7 | – | kHz / 50 giây |
| Trôi dạt | – | – | 2 | – | kHz |
chỉnh lại dòng chuyên nghiệpfile
Hình 2: Reflow Profile
Tài nguyên học tập
Tài liệu phải đọc
Liên kết sau cung cấp các tài liệu liên quan đến ESP32.
- Người dùng ESP32 Manual
Tài liệu này cung cấp phần giới thiệu về các thông số kỹ thuật của phần cứng ESP32, bao gồm phầnview, định nghĩa chân, mô tả chức năng, giao diện ngoại vi, đặc tính điện, v.v.
- Hướng dẫn lập trình ESP-IDF
Nó lưu trữ tài liệu phong phú cho ESP-IDF, từ hướng dẫn phần cứng đến tài liệu tham khảo API.
- Tham khảo kỹ thuật ESP32 Manual
Sách hướng dẫn cung cấp thông tin chi tiết về cách sử dụng bộ nhớ ESP32 và các thiết bị ngoại vi.
- Tài nguyên phần cứng ESP32
Khóa kéo files bao gồm sơ đồ, bố trí PCB, Gerber và danh sách BOM của các mô-đun ESP32 và bảng phát triển.
- Nguyên tắc thiết kế phần cứng ESP32
Hướng dẫn phác thảo các phương pháp thiết kế được khuyến nghị khi phát triển các hệ thống độc lập hoặc bổ trợ dựa trên dòng sản phẩm ESP32, bao gồm chip ESP32, mô-đun ESP32 và bảng phát triển.
- Bộ hướng dẫn ESP32 AT và Examptập
Tài liệu này giới thiệu các lệnh ESP32 AT, giải thích cách sử dụng chúng và cung cấpamples của một số lệnh AT commons.
- Thông tin Đặt hàng Sản phẩm Espressif
Tài nguyên phải có
Dưới đây là các tài nguyên phải có liên quan đến ESP32.
- ESP32BB
Đây là Cộng đồng Kỹ sư - Kỹ sư (E2E) dành cho ESP32, nơi bạn có thể đăng câu hỏi, chia sẻ kiến thức, khám phá ý tưởng và giúp giải quyết vấn đề với các kỹ sư đồng nghiệp.
- ESP32 GitHub
Các dự án phát triển ESP32 được phân phối miễn phí theo giấy phép MIT của Espressif trên GitHub. Nó được thành lập để giúp các nhà phát triển bắt đầu với ESP32 và thúc đẩy sự đổi mới cũng như nâng cao kiến thức chung về phần cứng và phần mềm xung quanh các thiết bị ESP32.
- Công cụ ESP32
Đây là một webtrang nơi người dùng có thể tải xuống ESP32 Flash Download Tools và zip file "Chứng nhận và kiểm tra ESP32".
- ESP-IDF
Cái này webtrang liên kết người dùng với khung phát triển IoT chính thức cho ESP32.
- Tài nguyên ESP32
Cái này webtrang cung cấp các liên kết đến tất cả các tài liệu, SDK và công cụ ESP32 có sẵn.
| Ngày | Phiên bản | Ghi chú phát hành |
| 2020.01 | V0.1 | Phát hành sơ bộ cho chứng nhận CE & FCC. |
Hướng dẫn OEM
- Các quy tắc FCC áp dụng
Mô-đun này được cấp bởi Phê duyệt mô-đun đơn. Nó tuân thủ các yêu cầu của quy tắc FCC phần 15C, mục 15.247. - Các điều kiện sử dụng hoạt động cụ thể
Mô-đun này có thể được sử dụng trong các thiết bị IoT. Vol đầu vàotage đến mô-đun là 3.3V-3.6 V DC danh định. Nhiệt độ môi trường hoạt động của mô-đun là –40 ° C ~ 65 ° C. Chỉ ăng-ten PCB nhúng mới được phép. Bất kỳ ăng-ten bên ngoài nào khác đều bị cấm. - Các thủ tục mô-đun hạn chế N / A
- Thiết kế ăng-ten theo dõiN / A
- Cân nhắc về phơi nhiễm RF
Thiết bị tuân thủ các giới hạn phơi nhiễm bức xạ của FCC quy định đối với môi trường không được kiểm soát. Thiết bị này phải được lắp đặt và vận hành với khoảng cách tối thiểu 20cm giữa bộ tản nhiệt và cơ thể của bạn. Nếu thiết bị được tích hợp vào máy chủ lưu trữ dưới dạng sử dụng di động, thì có thể yêu cầu đánh giá phơi nhiễm RF bổ sung theo quy định của 2.1093. - Ăng-ten
Loại ăng-ten: Ăng-ten PCB Độ lợi đỉnh: Ăng-ten Omni 3.40dBi với đầu nối IPEX Độ lợi đỉnh2.33dBi - Nhãn và thông tin tuân thủ
Nhãn bên ngoài trên sản phẩm cuối cùng của OEM có thể sử dụng các từ ngữ như sau: “Chứa ID mô-đun phát FCC: 2AC7Z-ESP32WROVERE” hoặc “Chứa ID FCC: 2AC7Z-ESP32WROVERE.” - Thông tin về chế độ kiểm tra và các yêu cầu kiểm tra bổ sung
a) Máy phát mô-đun đã được người được cấp mô-đun kiểm tra đầy đủ về số kênh, kiểu điều chế và chế độ yêu cầu, người cài đặt máy chủ không cần thiết phải kiểm tra lại tất cả các chế độ hoặc cài đặt máy phát hiện có. Nhà sản xuất sản phẩm chủ, lắp đặt máy phát mô-đun, nên thực hiện một số phép đo khảo sát để xác nhận rằng hệ thống tổng hợp thu được không vượt quá giới hạn phát xạ giả hoặc giới hạn biên băng tần (ví dụ, trong đó một ăng ten khác có thể gây ra phát xạ bổ sung).
b) Thử nghiệm phải kiểm tra các phát xạ có thể xảy ra do sự trộn lẫn các phát xạ với các máy phát khác, mạch kỹ thuật số hoặc các đặc tính vật lý của sản phẩm chủ (vỏ bọc). Việc điều tra này đặc biệt quan trọng khi tích hợp nhiều máy phát mô-đun trong đó chứng nhận dựa trên việc kiểm tra từng bộ phát trong một cấu hình độc lập. Điều quan trọng cần lưu ý là các nhà sản xuất sản phẩm chủ không nên cho rằng vì máy phát mô-đun đã được chứng nhận nên họ không có bất kỳ trách nhiệm nào đối với việc tuân thủ sản phẩm cuối cùng.
c) Nếu cuộc điều tra chỉ ra mối quan tâm về tuân thủ, nhà sản xuất sản phẩm chủ có nghĩa vụ phải giảm thiểu vấn đề. Các sản phẩm máy chủ sử dụng bộ phát mô-đun phải tuân theo tất cả các quy tắc kỹ thuật riêng được áp dụng cũng như các điều kiện hoạt động chung trong Mục 15.5, 15.15 và 15.29 để không gây nhiễu. Nhà điều hành sản phẩm chủ sẽ có nghĩa vụ ngừng vận hành thiết bị cho đến khi hiện tượng nhiễu đã được khắc phục. - Thử nghiệm bổ sung, Phần 15 Tuyên bố từ chối trách nhiệm Phần B Sự kết hợp máy chủ / mô-đun cuối cùng cần được đánh giá theo tiêu chí FCC Phần 15B đối với bộ tản nhiệt không chủ ý để được cấp phép hoạt động như một thiết bị kỹ thuật số Phần 15. Nhà tích hợp máy chủ lắp đặt mô-đun này vào sản phẩm của họ phải đảm bảo rằng sản phẩm tổng hợp cuối cùng tuân thủ các yêu cầu của FCC bằng cách đánh giá kỹ thuật hoặc đánh giá các quy tắc của FCC, bao gồm cả hoạt động của máy phát và nên tham khảo hướng dẫn trong KDB 996369. Đối với sản phẩm máy chủ với máy phát mô-đun được chứng nhận, dải tần khảo sát của hệ thống tổng hợp được quy định theo quy tắc trong Mục 15.33 (a) (1) đến (a) (3), hoặc dải tần áp dụng cho thiết bị kỹ thuật số, như được trình bày trong Mục 15.33 (b) (1), chọn dải tần điều tra nào cao hơn Khi kiểm tra sản phẩm chủ, tất cả các máy phát phải hoạt động. Các bộ phát có thể được bật bằng cách sử dụng các trình điều khiển có sẵn công khai và được bật, để các bộ phát đang hoạt động. Trong một số điều kiện nhất định, có thể thích hợp sử dụng hộp cuộc gọi dành riêng cho công nghệ (bộ thử nghiệm) khi phụ kiện 50 thiết bị hoặc trình điều khiển không khả dụng. Khi thử nghiệm phát xạ từ bộ tản nhiệt không chủ ý, máy phát phải được đặt ở chế độ thu hoặc chế độ không tải, nếu có thể. Khi đó, nếu chỉ chế độ thu là không thể thực hiện được, thì radio sẽ là chế độ quét thụ động (ưu tiên) và / hoặc quét chủ động. Trong những trường hợp này, điều này sẽ cần kích hoạt hoạt động trên BUS giao tiếp (ví dụ: PCIe, SDIO, USB) để đảm bảo mạch tản nhiệt không chủ ý được bật. Các phòng thí nghiệm thử nghiệm có thể cần thêm bộ lọc hoặc bộ lọc suy giảm tùy thuộc vào cường độ tín hiệu của bất kỳ đèn hiệu đang hoạt động nào (nếu có) từ (các) đài đã bật. Xem ANSI C63.4, ANSI C63.10 và ANSI C63.26 để biết thêm chi tiết về thử nghiệm chung.
Sản phẩm được thử nghiệm được đặt thành một liên kết / liên kết với thiết bị đối tác, theo mục đích sử dụng thông thường của sản phẩm. Để dễ kiểm tra, sản phẩm được kiểm tra được thiết lập để truyền ở chu kỳ nhiệm vụ cao, chẳng hạn như bằng cách gửi file hoặc phát trực tuyến một số nội dung phương tiện.
Cảnh báo của FCC:
Bất kỳ thay đổi hoặc sửa đổi nào không được chấp thuận rõ ràng bởi bên chịu trách nhiệm tuân thủ có thể làm mất quyền vận hành thiết bị của người dùng. Thiết bị này tuân thủ phần 15 của Quy tắc FCC. Hoạt động tuân theo hai điều kiện sau: (1) Thiết bị này không được gây nhiễu có hại và (2) Thiết bị này phải chấp nhận mọi nhiễu nhận được, bao gồm cả nhiễu có thể gây ra hoạt động không mong muốn
Về tài liệu này
Tài liệu này cung cấp các thông số kỹ thuật cho các mô-đun ESP32-ROVER-E và ESP32-ROVER-IE.
Thông báo thay đổi tài liệu
Espressif cung cấp thông báo qua email để cập nhật cho khách hàng về những thay đổi đối với tài liệu kỹ thuật.
Hãy đăng ký tại www.espressif.com/en/subscribe.
Chứng nhận
Tải xuống chứng chỉ cho các sản phẩm Espressif từ www.espressif.com/en/certificates.
Tuyên bố từ chối trách nhiệm và bản quyền
Thông tin trong tài liệu này, bao gồm URL tài liệu tham khảo, có thể thay đổi mà không cần báo trước. TÀI LIỆU NÀY ĐƯỢC CUNG CẤP NGUYÊN TRẠNG KHÔNG CÓ BẢO ĐẢM NÀO, BAO GỒM BẤT KỲ BẢO ĐẢM NÀO VỀ TÍNH KHẢ NĂNG, KHÔNG VI PHẠM, PHÙ HỢP VỚI BẤT KỲ MỤC ĐÍCH CỤ THỂ NÀO, HOẶC BẤT KỲ BẢO ĐẢM NÀO KHÁC PHÁT SINH NGOÀI BẤT KỲ ĐỀ XUẤT NÀO, CỤ THỂAMPLÝ.
Mọi trách nhiệm pháp lý, bao gồm cả trách nhiệm pháp lý đối với việc vi phạm bất kỳ quyền sở hữu nào, liên quan đến việc sử dụng thông tin trong tài liệu này đều bị từ chối. Không có giấy phép rõ ràng hay ngụ ý, bởi estoppel hoặc cách khác, đối với bất kỳ quyền sở hữu trí tuệ nào được cấp ở đây. Biểu trưng Thành viên của Liên minh Wi-Fi là nhãn hiệu của Liên minh Wi-Fi. Logo Bluetooth là nhãn hiệu đã đăng ký của Bluetooth SIG.
Tất cả các tên thương mại, nhãn hiệu và nhãn hiệu đã đăng ký được đề cập trong tài liệu này là tài sản của chủ sở hữu tương ứng và được thừa nhận tại đây. Bản quyền © 2019 Espressif Inc. Mọi quyền được bảo lưu.
Phiên bản 0.1
Hệ thống Espressif
Bản quyền © 2019
www.espressif.co
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Mô-đun năng lượng thấp ESPRESSIF ESP32 Wrover-e Bluetooth [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng ESP32WROVERE, 2AC7Z-ESP32WROVERE, 2AC7ZESP32WROVERE, ESP32, Mô-đun năng lượng thấp Bluetooth Wrover-e, Mô-đun năng lượng thấp của Wrover-tức là Bluetooth |
