ESP32-WROVER-E &
ESP32-WROVER-IE
Посібник користувача

 закінченоview

ESP32-ROVER-E — це потужний загальний модуль WiFi-BT-BLE MCU, який призначений для широкого спектру застосувань, починаючи від малопотужних сенсорних мереж і закінчуючи найскладнішими завданнями, такими як кодування голосу, потокове передавання музики та декодування MP3.
Цей модуль поставляється в двох версіях: одна з антеною на платі, інша з антеною IPEX. ESP32WROVER-E має 4 МБ зовнішньої флеш-пам’яті SPI та додаткову псевдостатичну оперативну пам’ять SPI (PSRAM) на 8 МБ. Інформація в цьому описі стосується обох модулів. Інформація для замовлення двох варіантів ESP32-WROVER-E наведена нижче:

Таблиця 1: Інформація для замовлення ESP32-ROVER-E

В основі модуля лежить чіп ESP32-D0WD-V3*. Вбудований чіп розроблений для масштабування та адаптації. Є два ядра ЦП, якими можна керувати окремо, а тактова частота ЦП регулюється від 80 МГц до 240 МГц. Користувач може також вимкнути ЦП і використовувати малопотужний співпроцесор для постійного моніторингу периферійних пристроїв на предмет змін або перевищення порогових значень. ESP32 інтегрує багатий набір периферійних пристроїв, починаючи від ємнісних сенсорів, датчиків Холла, інтерфейсу SD-карти, Ethernet, високошвидкісного SPI, UART, I²S та I²C.

Примітка:
* Для отримання детальної інформації про номери деталей сімейства чіпів ESP32 зверніться до документа Посібник користувача ESP32l.

Інтеграція Bluetooth, Bluetooth LE і Wi-Fi гарантує, що широкий спектр додатків може бути націлений і що модуль універсальний: використання Wi-Fi забезпечує великий фізичний діапазон і пряме підключення до Інтернету через Wi-Fi. Маршрутизатор Fi під час використання Bluetooth дозволяє користувачеві зручно підключатися до телефону або транслювати маяки низької енергії для його виявлення. Струм сну чіпа ESP32 становить менше 5 А, що робить його придатним для електроніки, що живиться від батарейок і носиться. Модуль підтримує швидкість передачі даних до 150 Мбіт/с. Таким чином, модуль дійсно пропонує провідні в галузі специфікації та найкращу продуктивність для електронної інтеграції, діапазону, енергоспоживання та підключення.

Для ESP32 обрано операційну систему freeRTOS з LwIP; TLS 1.2 з апаратним прискоренням також вбудований. Також підтримується безпечне (зашифроване) оновлення по повітрю (OTA), щоб користувачі могли оновлювати свої продукти навіть після їх випуску з мінімальними витратами та зусиллями.
У таблиці 2 наведені характеристики ESP32-ROVER-E.

Таблиця 2: Технічні характеристики ESP32-WROVER-E

 Визначення пінів

2.1 Схема контактів

Pin Опис

ESP32-ROVER-E має 38 контактів. Перегляньте визначення контактів у таблиці 3.

Таблиця 3: Визначення контактів

Шпильки для обв’язки

ESP32 має п’ять обв’язувальних шпильок, які можна побачити в розділі 6 Схема:

• MDI
• GPIO0
• GPIO2
• MTDO
• GPIO5

Програмне забезпечення може зчитувати значення цих п’яти бітів із регістру ”GPIO_STRAPPING”.
Під час скидання системи мікросхеми (скидання під час увімкнення живлення, скидання сторожового таймера RTC і скидання відключення), засувки обв’язувальних штифтів sample voltagВирівнюйте як біти зв’язування «0» або «1», і утримуйте ці біти, доки чип не вимкнеться або не вимкнеться. Біти обв’язки налаштовують режим завантаження пристрою, робочий об’ємtage з VDD_SDIO та інших початкових налаштувань системи.

Кожен штифт обв’язки під’єднаний до внутрішнього підтягування/витягування під час скидання мікросхеми. Отже, якщо обв’язувальний штифт не під’єднано або під’єднаний зовнішній ланцюг має високий імпеданс, внутрішній слабкий підтягування/витягування визначить вхідний рівень за замовчуванням для обв’язувальних контактів.
Щоб змінити значення бітів зв’язування, користувачі можуть застосувати зовнішні опори підтягування/підтягування або використовувати GPIO хоста MCU для керування гучністюtagРівень цих контактів під час увімкнення ESP32.
Після скидання шпильки для обв’язки працюють як стандартні шпильки. Зверніться до таблиці 4, щоб отримати детальну конфігурацію режиму завантаження за допомогою шпильок.
Таблиця 4: Шпильки для обв’язки

Примітка:

• Мікропрограмне забезпечення може налаштувати біти регістра для зміни параметрів ”Voltage внутрішнього LDO (VDD_SDIO)» та «Час підпорядкованого SDIO» після
• Внутрішній підтягуючий резистор (R9) для MTDI не заповнюється в модулі, оскільки флеш-пам’ять і SRAM в ESP32-ROVER-E підтримують лише об’єм потужності.tage з 3 В (вихід VDD_SDIO)

1.        Функціональний опис

У цьому розділі описано модулі та функції, інтегровані в ESP32-ROVER-E.

ЦП і внутрішня пам'ять

ESP32-D0WD-V3 містить два малопотужних 32-розрядних мікропроцесора Xtensa® LX6. Внутрішня пам'ять включає в себе:

• 448 КБ ПЗУ для завантаження та ядра
• 520 КБ вбудованої SRAM для даних і
• 8 КБ SRAM у RTC, яка називається RTC FAST Memory і може використовуватися для зберігання даних; до нього звертається головний процесор під час завантаження RTC із режиму глибокого сну
• 8 КБ SRAM у RTC, яка називається RTC SLOW Memory і може отримати до неї доступ співпроцесора під час глибокого сну
• 1 Кбіт використання: 256 біт використовуються для системи (MAC-адреса та конфігурація чіпа), а решта 768 біт зарезервовано для програм користувача, включаючи флеш-шифрування та ідентифікатор чіпа.

Зовнішній Flash і SRAM

ESP32 підтримує кілька зовнішніх мікросхем флеш-пам’яті QSPI та SRAM. Більш детальну інформацію можна знайти в розділі SPI в ESP32 Технічний довідковий посібникл. ESP32 також підтримує апаратне шифрування/дешифрування на основі AES для захисту програм і даних розробників у флеш-пам’яті.
ESP32 може отримати доступ до зовнішньої флеш-пам'яті QSPI і SRAM через високошвидкісні кеш-пам'яті.

• Зовнішній флеш-пам’ять може бути одночасно відображено в пам’ять інструкцій ЦП і пам’ять лише для читання.
  • Коли зовнішня флеш-пам’ять відображається в пам’яті інструкцій ЦП, одночасно можна відображати до 11 МБ + 248 КБ. Зауважте, що якщо зіставлено більше 3 МБ + 248 КБ, продуктивність кешу буде знижена через спекулятивне читання з боку
  • Коли зовнішній флеш-пам’ять відображається в просторі пам’яті даних лише для читання, можна відображати до 4 МБ із підтримкою 8-, 16- та 32-бітного читання.
• Зовнішня SRAM може бути відображена в пам'яті даних ЦП. За один раз можна відобразити до 4 МБ. 8-бітні, 16-бітні та 32-бітні читання та запис є

ESP32-ROVER-E інтегрує флеш-пам’ять SPI на 8 МБ і PSRAM на 8 МБ для збільшення обсягу пам’яті.

Кристалічні генератори

Модуль використовує кварцевий генератор 40 МГц.

RTC і управління низьким енергоспоживанням

Завдяки використанню передових технологій керування живленням ESP32 може перемикатися між різними режимами живлення.
Докладніше про енергоспоживання ESP32 у різних режимах живлення див. у розділі «RTC і керування низьким енергоспоживанням» у ESP32 Данілист.

Периферійні пристрої та датчики

Будь ласка, зверніться до розділу Периферійні пристрої та датчики в Користувач ESP32, людинаual.

Примітка:
Зовнішні підключення можна здійснити до будь-якого GPIO, за винятком GPIO в діапазоні 6-11, 16 або 17. GPIO 6-11 підключаються до інтегрованої флеш-пам’яті SPI модуля та PSRAM. GPIO 16 і 17 підключені до інтегрованої PSRAM модуля. Для отримання додаткової інформації див. Розділ 6 Схеми.

1.        Електричні характеристики

Абсолютні максимальні рейтинги

Навантаження, що перевищують абсолютні максимальні значення, наведені в таблиці нижче, можуть призвести до незворотного пошкодження пристрою. Це лише оцінки навантажень і не стосуються функціональної роботи пристрою, яка повинна відповідати рекомендованим умовам експлуатації.

Таблиця 5: Абсолютні максимальні оцінки

1. Модуль працював належним чином після 24-годинного тестування при температурі навколишнього середовища при 25 °C, а вводи-виводи в трьох доменах (VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SDIO) виводили високий логічний рівень на землю. Зверніть увагу, що контакти, зайняті флеш-пам’яттю та/або PSRAM у домені живлення VDD_SDIO, були виключені з
2. Перегляньте Додаток IO_MUX з Таблиця даних ESP32t для потужності IO

 Рекомендовані умови експлуатації

Таблиця 6: Рекомендовані умови експлуатації

Характеристики постійного струму (3.3 В, 25 °C)

Таблиця 7: Характеристики постійного струму (3.3 В, 25 °C)

Примітки:

1. Перегляньте Додаток IO_MUX з Лист даних ESP32 для домену потужності IO. VDD — об'єм введення/виведенняtage для певної області потужності
2. Для домену потужності VDD3P3_CPU та VDD3P3_RTC струм на кожен контакт, що надходить у той самий домен, поступово зменшується з приблизно 40 мА до приблизно 29 мА, ВOH>=2.64 В, як кількість контактів джерела струму
3. Виводи, зайняті флеш-пам’яттю та/або PSRAM у домені потужності VDD_SDIO, були виключені з

Wi-Fi радіо

Таблиця 8: Характеристики Wi-Fi радіо

1. Пристрій повинен працювати в діапазоні частот, виділеному регіональними регуляторними органами. Цільовий діапазон робочих частот налаштовується за допомогою
2. Для модулів, які використовують антени IPEX, вихідний опір становить 50 Ом. Для інших модулів без антен IPEX користувачам не потрібно турбуватися про вихід
3. Цільова потужність TX налаштовується на основі пристрою або сертифікації

Радіо Bluetooth/BLE

Приймач

Таблиця 9: Характеристики приймача – Bluetooth/BLE

  Передавач

Таблиця 10: Характеристики передавача – Bluetooth/BLE

Reflow Profile

Рисунок 2: Reflow Profile

 Навчальні ресурси

Документи, які потрібно прочитати

Наведене нижче посилання містить документи, пов’язані з ESP32.

• Посібник користувача ESP32l

У цьому документі міститься вступ до специфікацій апаратного забезпечення ESP32, включно з описомview, визначення контактів, функціональний опис, периферійний інтерфейс, електричні характеристики тощо.

• Посібник з програмування ESP-IDF

У ньому міститься обширна документація для ESP-IDF, починаючи від посібників з обладнання і закінчуючи довідковою про API.

• ESP32 Технічний довідковий посібникl

Посібник містить детальну інформацію про використання пам’яті та периферійних пристроїв ESP32.

• Апаратні ресурси ESP32

блискавка fileВони включають схеми, компоновку друкованої плати, Gerber і список BOM модулів ESP32 і плат розробки.

• Інструкції з проектування обладнання ESP32

Рекомендації викладають рекомендовані методи проектування під час розробки автономних або додаткових систем на основі продуктів серії ESP32, включаючи чіп ESP32, модулі ESP32 і плати розробника.

• ESP32 AT Набір інструкцій і Exampлес

У цьому документі представлені команди ESP32 AT, пояснюється, як їх використовувати, і наведено напрampкілька загальних AT-команд.

• Інформація для замовлення продуктів Espressif

Необхідні ресурси

Ось необхідні ресурси, пов’язані з ESP32.

• ESP32 BBS

Це спільнота від інженера до інженера (E2E) для ESP32, де ви можете публікувати запитання, ділитися знаннями, досліджувати ідеї та допомагати у вирішенні проблем з іншими інженерами.

• ESP32 GitHub

Проекти розробки ESP32 вільно поширюються за ліцензією Espressif MIT на GitHub. Він створений, щоб допомогти розробникам розпочати роботу з ESP32 і сприяти інноваціям і зростанню загальних знань про апаратне та програмне забезпечення, що оточують пристрої ESP32.

• Інструменти ESP32

Це а webсторінка, де користувачі можуть завантажити ESP32 Flash Download Tools та zip file «Сертифікація та випробування ESP32».

• ESP-IDF

Це webсторінка зв’язує користувачів з офіційною структурою розробки IoT для ESP32.

• Ресурси ESP32

Це webмістить посилання на всі доступні документи ESP32, SDK та інструменти.

Керівництво OEM

1. Відповідні правила FCC
   Цей модуль надається єдиним модульним схваленням. Він відповідає вимогам FCC, частина 15C, розділ 15.247 правил.
2. Конкретні умови експлуатації
   Цей модуль можна використовувати в пристроях IoT. Вхідний об’ємtage до модуля номінальна 3.3 В-3.6 В постійного струму. Робоча температура навколишнього середовища модуля становить –40 °C ~ 65 °C. Допускається використання лише вбудованої антени на друкованій платі. Будь-яка інша зовнішня антена заборонена.
3. Обмежені модульні процедури Н/Д
4. Конструкція трасової антениН/Д
5. Міркування про вплив радіочастот
   Обладнання відповідає обмеженням радіаційного опромінення FCC, встановленим для неконтрольованого середовища. Це обладнання слід встановлювати та використовувати на відстані не менше 20 см між радіатором і вашим тілом. Якщо обладнання вбудовано в хост як портативне використання, може знадобитися додаткова оцінка радіочастотного опромінення, як зазначено в 2.1093.
6. антена
   Тип антени: PCB антена    Пікове посилення: 3.40 дБі Omni антена з роз’ємом IPEX Пікове посилення 2.33 дБі
7. Етикетка та інформація про відповідність
   Зовнішня етикетка на кінцевому продукті OEM може містити такі формулювання: «Містить FCC ID модуля передавача: 2AC7Z-ESP32WROVERE» або «Містить FCC ID:  2AC7Z-ESP32WROVERE».
8. Інформація про тестові режими та додаткові вимоги до тестування
   a) Модульний передавач був повністю перевірений одержувачем модуля щодо необхідної кількості каналів, типів модуляції та режимів, тому інсталятору хоста не потрібно повторно тестувати всі доступні режими або налаштування передавача. Рекомендується, щоб виробник основного продукту, встановлюючи модульний передавач, здійснив деякі дослідницькі вимірювання, щоб підтвердити, що отримана композиційна система не перевищує межі паразитного випромінювання або межі діапазону (наприклад, якщо інша антена може спричиняти додаткові випромінювання).
   b) Тестування повинно перевірити на наявність викидів, які можуть виникнути через змішування випромінювання з іншими передавачами, цифровими схемами або фізичними властивостями основного продукту (корпусу). Це дослідження особливо важливо при інтеграції декількох модульних передавачів, де сертифікація заснована на тестуванні кожного з них в автономній конфігурації. Важливо зазначити, що виробники основного продукту не повинні вважати це, оскільки модульний передавач сертифікований, що вони не несуть жодної відповідальності за відповідність кінцевого продукту.
   c) Якщо розслідування вказує на стурбованість відповідністю, виробник основного продукту зобов’язаний пом’якшити проблему. Основні продукти, які використовують модульний передавач, підпадають під дію всіх застосовних індивідуальних технічних правил, а також загальних умов експлуатації в Розділах 15.5, 15.15 і 15.29, щоб не створювати перешкод. Оператор головного продукту буде зобов'язаний припинити роботу пристрою, доки перешкоди не будуть усунені.
9. Додаткове тестування, Частина 15, Підрозділ B, відмова від відповідальності Остаточна комбінація хост/модуль повинна бути оцінена відповідно до критеріїв FCC Part 15B для ненавмисних випромінювачів, щоб отримати належний дозвіл на роботу як Частина 15 цифрового пристрою. Хост-інтегратор, який встановлює цей модуль у свій продукт, повинен переконатися, що кінцевий композитний продукт відповідає вимогам FCC шляхом технічної оцінки або оцінки правил FCC, включаючи роботу передавача, і повинен звернутися до вказівок у KDB 996369. Для основних продуктів для сертифікованого модульного передавача частотний діапазон дослідження композитної системи визначається правилом у розділах 15.33(a)(1)–(a)(3) або діапазоном, застосовним до цифрового пристрою, як показано в розділі 15.33(b)(1), залежно від того, який діапазон частот дослідження є вищим. Під час тестування головного продукту всі передавачі мають працювати. Передавачі можна ввімкнути за допомогою загальнодоступних драйверів і ввімкнути, щоб передавачі були активними. За певних умов може бути доцільно використовувати спеціальну технологію виклику (тестовий набір), якщо додаткові пристрої або драйвери недоступні. Під час тестування на випромінювання від ненавмисного випромінювання передавач повинен бути переведений у режим прийому або режим очікування, якщо це можливо. Якщо режим лише прийому неможливий, радіо має бути пасивним (бажано) та/або активним скануванням. У цих випадках це потребує ввімкнення активності на комунікаційній шині (тобто PCIe, SDIO, USB), щоб увімкнути схему ненавмисного радіатора. Випробувальним лабораторіям може знадобитися додати ослаблення або фільтри залежно від потужності сигналу будь-яких активних радіомаяків (якщо є) від увімкненого радіо. Див. ANSI C50, ANSI C63.4 і ANSI C63.10 для подальших загальних деталей тестування.
   Продукт, який тестується, встановлюється у зв’язок/асоціацію з партнерським пристроєм відповідно до звичайного використання продукту. Для полегшення тестування продукт, який тестується, налаштований на передачу з високим робочим циклом, наприклад, надсилаючи file або потокове передавання медіаконтенту.

Попередження FCC:
Будь-які зміни або модифікації, не схвалені прямо стороною, відповідальною за відповідність, можуть призвести до втрати права користувача використовувати обладнання. Цей пристрій відповідає частині 15 правил FCC. Експлуатація регулюється такими двома умовами: (1) цей пристрій не може створювати шкідливих перешкод і (2) цей пристрій має приймати будь-які отримані перешкоди, включаючи перешкоди, які можуть спричинити небажану роботу

Про цей документ
Цей документ містить специфікації для модулів ESP32-ROVER-E та ESP32-ROVER-IE.

Повідомлення про зміну документації
Espressif надає сповіщення електронною поштою, щоб інформувати клієнтів про зміни в технічній документації.
Підпишіться на www.espressif.com/en/subscribe.

Атестація
Завантажити сертифікати на продукцію Espressif з www.espressif.com/en/certificates.

Відмова від відповідальності та повідомлення про авторські права
Інформація в цьому документі, в т.ч URL посилання, може бути змінено без попередження. ЦЕЙ ДОКУМЕНТ НАДАЄТЬСЯ ЯК Є БЕЗ ЖОДНИХ ГАРАНТІЙ, ВКЛЮЧАЮЧИ БУДЬ-ЯКУ ГАРАНТІЮ ПРИДАТНОСТІ ДЛЯ ПРОДАЖУ, ВІДСУТНОСТІ ПОРУШЕННЯ ПРАВ, ВІДПОВІДНОСТІ ДЛЯ БУДЬ-ЯКОЇ КОНКРЕТНОЇ ЦІЛІ АБО БУДЬ-ЯКИХ ГАРАНТІЙ, ЩО ВИНИКАЮТЬ З БУДЬ-ЯКОЇ ПРОПОЗИЦІЇ, СПЕЦИФІКАЦІЇ АБО SAMPLE.
Будь-яка відповідальність, включаючи відповідальність за порушення будь-яких прав власності, пов’язана з використанням інформації в цьому документі, відмовляється. Тут не надається жодних ліцензій, явних чи неявних, шляхом припинення дії чи іншим чином, на будь-які права інтелектуальної власності. логотип the-Fi Alliance Member є торговою маркою Wi-Fi Alliance. Логотип Bluetooth є зареєстрованою торговою маркою Bluetooth SIG.
Усі торгові назви, торгові марки та зареєстровані торгові марки, згадані в цьому документі, є власністю відповідних власників і цим підтверджуються. © 2019 Espressif Inc. Усі права захищено.

Версія 0.1
Espressif Systems
Авторське право © 2019
www.espressif.co

Документи / Ресурси

ESPRESSIF ESP32 Wrover-e Bluetooth Low Energy Module [pdfПосібник користувача ESP32WROVERE, 2AC7Z-ESP32WROVERE, 2AC7ZESP32WROVERE, ESP32, модуль низького споживання енергії Bluetooth Wrover-e, модуль низького споживання енергії Bluetooth Wrover-ie

Список літератури

• Посібник користувача