ESP32-WROVER-E i
ESP32-WROVER-IE
Instrukcja obsługi

 Nadview

ESP32-ROVER-E to wydajny, ogólny moduł MCU WiFi-BT-BLE przeznaczony do szerokiej gamy zastosowań, od sieci czujników o małej mocy po najbardziej wymagające zadania, takie jak kodowanie głosu, strumieniowe przesyłanie muzyki i dekodowanie MP3.
Moduł ten występuje w dwóch wersjach: jedna z anteną PCB, druga z anteną IPEX. ESP32WROVER-E jest wyposażony w zewnętrzną pamięć flash SPI o pojemności 4 MB i dodatkową pseudostatyczną pamięć RAM SPI o pojemności 8 MB (PSRAM). Informacje zawarte w tym arkuszu danych dotyczą obu modułów. Informacje dotyczące zamówienia dwóch wariantów ESP32-WROVER-E są następujące:

Moduł	Wbudowany chip	Błysk	PROGRAM	Wymiary modułu (mm)
ESP32-WROVER-E (PCB)	ESP32-D0WD-V3	8MB 1	8 MB	(18.00±0.10)×(31.40±0.10)×(3.30±0.10)
ESP32-WROVER-IE (IPEX)
Uwagi: ESP32-ROVER-E (PCB) lub ESP32-ROVER-IE (IPEX) z 4 MB flash lub 16 MB flash jest dostępny dla 1. zamówienie niestandardowe. 2. Szczegółowe informacje dotyczące zamówienia znajdują się w pkte Informacje o zamawianiu produktu Espressifacja. 3. Wymiary złącza IPEX podano w rozdziale 10.

Tabela 1: Informacje dotyczące zamówienia ESP32-ROVER-E

Sercem modułu jest układ ESP32-D0WD-V3*. Wbudowany chip został zaprojektowany tak, aby był skalowalny i adaptacyjny. Istnieją dwa rdzenie procesora, które można indywidualnie sterować, a częstotliwość zegara procesora można regulować w zakresie od 80 MHz do 240 MHz. Użytkownik może również wyłączyć procesor i skorzystać z koprocesora o niskim poborze mocy, aby stale monitorować urządzenia peryferyjne pod kątem zmian lub przekroczenia progów. ESP32 integruje bogaty zestaw urządzeń peryferyjnych, począwszy od pojemnościowych czujników dotykowych, czujników Halla, interfejsu kart SD, Ethernet, szybkich SPI, UART, I²S i I²C.

Notatka:
* Szczegółowe informacje na temat numerów części rodziny chipów ESP32 można znaleźć w dokumencie Instrukcja obsługi ESP32l.

Integracja Bluetooth, Bluetooth LE i Wi-Fi zapewnia możliwość zastosowania w szerokiej gamie zastosowań, a moduł jest wszechstronny: korzystanie z Wi-Fi umożliwia duży zasięg fizyczny i bezpośrednie połączenie z Internetem za pośrednictwem Wi-Fi Router Fi podczas korzystania z Bluetooth pozwala użytkownikowi wygodnie połączyć się z telefonem lub emitować sygnały nawigacyjne o niskim zużyciu energii w celu jego wykrycia. Prąd uśpienia chipa ESP32 jest mniejszy niż 5 A, dzięki czemu nadaje się do zastosowań w elektronice zasilanej bateryjnie i do noszenia. Moduł obsługuje prędkość transmisji danych do 150 Mbps. Jako taki moduł oferuje wiodące w branży specyfikacje i najlepszą wydajność w zakresie integracji elektronicznej, zasięgu, zużycia energii i łączności.

System operacyjny wybrany dla ESP32 to freeRTOS z LwIP; Wbudowany jest również protokół TLS 1.2 z akceleracją sprzętową. Obsługiwana jest także bezpieczna (szyfrowana) aktualizacja bezprzewodowa (OTA), dzięki czemu użytkownicy mogą aktualizować swoje produkty nawet po ich wydaniu, przy minimalnych kosztach i wysiłku.
Tabela 2 zawiera specyfikacje ESP32-ROVER-E.

Tabela 2: Dane techniczne ESP32-WROVER-E

Kategorie	Rzeczy	Specyfikacje
Test	Niezawodność	HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
Wi-Fi	Protokoły	802.11 b/g/n20//n40
		Agregacja A-MPDU i A-MSDU oraz obsługa interwału ochronnego 0.4 s
	Zakres częstotliwości	2412-2462MHz
Bluetooth	Protokoły	Specyfikacja Bluetooth v4.2 BR/EDR i BLE
	Radio	Odbiornik NZIF o czułości –97 dBm
		Nadajnik klasy 1, klasy 2 i klasy 3
		AFH
	Audio	CVSD i SBC
Sprzęt komputerowy	Interfejsy modułów	Karta SD, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor PWM, I2S, IR, licznik impulsów, GPIO, pojemnościowy czujnik dotykowy, ADC, DAC
	Czujnik na chipie	Czujnik Halla
	Zintegrowany kryształ	Kryształ 40 MHz
	Zintegrowana lampa błyskowa SPI	4 MB
	Zintegrowany PSRAM	8 MB
	Objętość operacyjnatage/Zasilanie	3.0 V ~ 3.6 V
	Minimalny prąd dostarczany przez zasilacz	500mA
	Zalecany zakres temperatur pracy	–40°C ~ 65°C
	rozmiar	(18.00±0.10) mm × (31.40±0.10) mm × (3.30±0.10) mm
	Poziom wrażliwości na wilgoć (MSL)	Poziom 3

 Definicje pinów

2.1 Układ pinów

Opis pinezki

ESP32-ROVER-E ma 38 pinów. Zobacz definicje pinów w Tabeli 3.

Tabela 3: Definicje pinów

Nazwa	NIE.	Typ	Funkcjonować
GND	1	P	Grunt
3V3	2	P	Zasilacz
EN	3	I	Sygnał włączenia modułu. Aktywny haj.
CZUJNIK_VP	4	I	GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
CZUJNIK_VN	5	I	GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
IO34	6	I	GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4
IO35	7	I	GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5
IO32	8	Wejście/Wyjście	GPIO32, XTAL_32K_P (wejście oscylatora kwarcowego 32.768 kHz), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
IO33	9	Wejście/Wyjście	GPIO33, XTAL_32K_N (wyjście oscylatora kwarcowego 32.768 kHz), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
IO25	10	Wejście/Wyjście	GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
IO26	11	Wejście/Wyjście	GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
IO27	12	Wejście/Wyjście	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV
IO14	13	Wejście/Wyjście	GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
IO12	14	Wejście/Wyjście	GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
GND	15	P	Grunt
IO13	16	Wejście/Wyjście	GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
NC	17	–	–
NC	18	–	–
NC	19	–	–
NC	20	–	–
NC	21	–	–
NC	22	–	–
IO15	23	Wejście/Wyjście	GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
IO2	24	Wejście/Wyjście	GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0
IO0	25	Wejście/Wyjście	GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK
IO4	26	Wejście/Wyjście	GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
NC1	27	–	–
NC2	28	–	–
IO5	29	Wejście/Wyjście	GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
IO18	30	Wejście/Wyjście	GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7

Nazwa	NIE.	Typ	Funkcjonować
IO19	31	Wejście/Wyjście	GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
NC	32	–	–
IO21	33	Wejście/Wyjście	GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
RXD0	34	Wejście/Wyjście	GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2
TXD0	35	Wejście/Wyjście	GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2
IO22	36	Wejście/Wyjście	GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
IO23	37	Wejście/Wyjście	GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
GND	38	P	Grunt

Szpilki do spinania

ESP32 ma pięć szpilek spinających, które można zobaczyć w rozdziale 6 Schematy:

• MDI
• GPIO0
• GPIO2
• MTDO
• GPIO5

Program może odczytać wartości tych pięciu bitów z rejestru „GPIO_STRAPPING”.
Podczas resetowania systemu chipa (reset po włączeniu zasilania, reset układu zegara RTC i reset zaniku zasilania), zatrzaski kołków spinających zostają zablokowane.ampzostaw tomtagPoziom jako bity spinające „0” lub „1” i przytrzymuj te bity, aż chip zostanie wyłączony lub wyłączony. Bity spinające konfigurują tryb rozruchu urządzenia, głośność operacyjnątage VDD_SDIO i inne początkowe ustawienia systemowe.

Każdy sworzeń spinający jest podłączony do wewnętrznego podciągania/rozciągania podczas resetowania chipa. W rezultacie, jeśli pin do spinania nie jest podłączony lub podłączony obwód zewnętrzny ma wysoką impedancję, wewnętrzne słabe podciąganie/rozciąganie określi domyślny poziom wejściowy pinów do spinania.
Aby zmienić wartości bitów łączenia, użytkownicy mogą zastosować zewnętrzne rezystancje pull-down/pull-up lub użyć GPIO hosta MCU do sterowania obj.tagpoziom tych pinów przy włączeniu ESP32.
Po zwolnieniu resetu, kołki do spinania działają jak normalne kołki. Szczegółową konfigurację trybu rozruchu za pomocą szpilek można znaleźć w Tabeli 4.
Tabela 4: Szpilki spinające

tomtage wewnętrznego LDO (VDD_SDIO)
Szpilka	Domyślny	3.3 V	1.8 V
MDI	Rozbierać, opuszczać	0	1

Tryb uruchamiania
Szpilka	Domyślny	Rozruch SPI		Pobierz Boot
GPIO0	Podciąganie	1		0
GPIO2	Rozbierać, opuszczać	Nie obchodzi!		0
Włączanie/wyłączanie drukowania dziennika debugowania przez U0TXD podczas uruchamiania
Szpilka	Domyślny	U0TXD aktywny		U0TXD Cichy
MTDO	Podciąganie	1		0
Taktowanie SDIO Slave
Szpilka	Domyślny	Opadająca krawędź Sampmolwa Wyjście opadające	Opadająca krawędź Sampmolwa Wznoszące się wyjście	Krawędź wznosząca Sampmolwa Wyjście opadające	Krawędź wznosząca Sampmolwa Wznoszące się wyjście
MTDO	Podciąganie	0	0	1	1
GPIO5	Podciąganie	0	1	0	1

Notatka:

• Oprogramowanie układowe może skonfigurować bity rejestru, aby zmienić ustawienia „Voltage of Internal LDO (VDD_SDIO)” i „Timing of SDIO Slave” po
• Wewnętrzny rezystor podciągający (R9) dla MTDI nie jest zainstalowany w module, ponieważ pamięć flash i SRAM w ESP32-ROVER-E obsługują tylko napięcie zasilaniatage 3 V (wyjście przez VDD_SDIO)

1. Opis funkcjonalny

W tym rozdziale opisano moduły i funkcje zintegrowane z ESP32-ROVER-E.

Procesor i pamięć wewnętrzna

ESP32-D0WD-V3 zawiera dwa 32-bitowe mikroprocesory Xtensa® LX6 o niskim poborze mocy. Pamięć wewnętrzna obejmuje:

• 448 KB pamięci ROM do rozruchu i rdzenia
• 520 KB wbudowanej pamięci SRAM na dane i
• 8 KB pamięci SRAM w formacie RTC, zwanej pamięcią RTC FAST i mogącej służyć do przechowywania danych; jest on dostępny dla głównego procesora podczas rozruchu RTC z głębokiego uśpienia
• 8 KB pamięci SRAM w formacie RTC, zwanej pamięcią RTC SLOW, do której koprocesor może uzyskać dostęp podczas głębokiego uśpienia
• 1 Kbit wykorzystania: 256 bitów jest wykorzystywanych przez system (adres MAC i konfiguracja chipa), a pozostałe 768 bitów jest zarezerwowanych dla aplikacji klienta, w tym do szyfrowania flash i identyfikatora chipa.

Zewnętrzna lampa błyskowa i SRAM

ESP32 obsługuje wiele zewnętrznych układów flash QSPI i SRAM. Więcej szczegółów można znaleźć w rozdziale SPI w Podręcznik techniczny ESP32l. ESP32 obsługuje również sprzętowe szyfrowanie/deszyfrowanie w oparciu o AES, aby chronić programy programistów i dane w pamięci flash.
ESP32 może uzyskać dostęp do zewnętrznej pamięci flash QSPI i SRAM poprzez szybkie pamięci podręczne.

• Zewnętrzną pamięć flash można jednocześnie mapować w przestrzeni pamięci instrukcji procesora i przestrzeni pamięci tylko do odczytu.
  • Kiedy zewnętrzna pamięć flash jest mapowana do przestrzeni pamięci instrukcji procesora, można jednocześnie zmapować do 11 MB + 248 KB. Należy pamiętać, że jeśli zmapowano więcej niż 3 MB + 248 KB, wydajność pamięci podręcznej zostanie zmniejszona z powodu spekulacyjnych odczytów przez
  • Kiedy zewnętrzna pamięć flash jest mapowana do przestrzeni pamięci na dane tylko do odczytu, obsługiwane są maksymalnie 4 MB przy odczytach 8-bitowych, 16-bitowych i 32-bitowych.
• Zewnętrzną pamięć SRAM można zmapować w przestrzeni pamięci danych procesora. Jednorazowo można zmapować do 4 MB. Odczyt i zapis są 8-bitowe, 16-bitowe i 32-bitowe

ESP32-ROVER-E integruje 8 MB pamięci flash SPI i 8 MB PSRAM, co zapewnia więcej miejsca w pamięci.

Oscylatory kwarcowe

Moduł wykorzystuje oscylator kwarcowy 40 MHz.

RTC i zarządzanie niskim zużyciem energii

Dzięki zastosowaniu zaawansowanych technologii zarządzania energią, ESP32 może przełączać się pomiędzy różnymi trybami zasilania.
Szczegółowe informacje na temat zużycia energii przez ESP32 w różnych trybach zasilania można znaleźć w sekcji „RTC i zarządzanie niskim zużyciem energii” w ESP32 Danearkusz.

Urządzenia peryferyjne i czujniki

Proszę zapoznać się z sekcją Peryferia i czujniki w Użytkownik ESP32, Człowiekual.

Notatka:
Połączenia zewnętrzne można wykonać do dowolnego GPIO z wyjątkiem GPIO z zakresu 6-11, 16 lub 17. GPIO 6-11 są podłączone do zintegrowanej pamięci flash SPI modułu i PSRAM. GPIO 16 i 17 są podłączone do zintegrowanej pamięci PSRAM modułu. Szczegółowe informacje można znaleźć w rozdziale 6 Schematy.

1. Charakterystyka elektryczna

Maksymalne wartości bezwzględne

Naprężenia przekraczające bezwzględne wartości maksymalne podane w poniższej tabeli mogą spowodować trwałe uszkodzenie urządzenia. Są to wyłącznie wartości znamionowe naprężenia i nie odnoszą się do funkcjonalnego działania urządzenia, które powinno spełniać zalecane warunki pracy.

Tabela 5: Absolutne maksymalne oceny

1. Moduł działał prawidłowo po 24-godzinnym teście w temperaturze otoczenia 25°C, a wejścia/wyjścia w trzech domenach (VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SDIO) wyprowadzały do ​​masy wysoki poziom logiczny. Należy pamiętać, że piny zajmowane przez pamięć flash i/lub PSRAM w domenie zasilania VDD_SDIO zostały wyłączone z
2. Zobacz dodatek IO_MUX z Arkusz danych ESP32t dla mocy IO

 Zalecane warunki pracy

Tabela 6: Zalecane warunki pracy

Symbol	Parametr	Min	Typowy	Maksymalnie	Jednostka
VDD33	Objętość zasilaniatage	3.0	3.3	3.6	V
IVDD	Prąd dostarczany przez zewnętrzny zasilacz	0.5	–	–	A
T	Temperatura pracy	–40	–	65	°C

Charakterystyka prądu stałego (3.3 V, 25 °C)

Tabela 7: Charakterystyka prądu stałego (3.3 V, 25 °C)

Symbol	Parametr		Min	Typ	Maksymalnie	Jednostka
CIN	Pojemność pinów		–	2	–	pF
VIH	Wejście wysokiego poziomu voltage		0.75×VDD1	–	VDD1 + 0.3	V
VIL	Wejście niskiego poziomu voltage		–0.3	–	0.25×VDD1	V
II	Prąd wejściowy wysokiego poziomu		–	–	50	nA
II	Prąd wejściowy niskiego poziomu		–	–	50	nA
VOH	Wyjście wysokiego poziomu voltage		0.8×VDD1	–	–	V
VOL	Wyjście niskiego poziomu voltage		–	–	0.1×VDD1	V
IOH	Prąd źródłowy wysokiego poziomu (VDD1 = 3.3 V, VOH >= 2.64 V, moc wyjściowa napędu ustawiona na maksimum)	Domena mocy VDD3P3_CPU 1; 2	–	40	–	mA
		Domena zasilania VDD3P3_RTC 1; 2	–	40	–	mA
		Domena mocy VDD_SDIO 1; 3	–	20	–	mA

Symbol	Parametr	Min	Typ	Maksymalnie	Jednostka
IOL	Niski poziom prądu ujścia (VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 V, moc wyjściowa napędu ustawiona na maksimum)	–	28	–	mA
RPU	Rezystancja wewnętrznego rezystora podciągającego	–	45	–	kΩ
RPD	Rezystancja wewnętrznego rezystora pull-down	–	45	–	kΩ
VIL_nRST	Wejście niskiego poziomu voltage CHIP_PU, aby wyłączyć chip	–	–	0.6	V

Uwagi:

1. Zobacz dodatek IO_MUX z Karta katalogowa ESP32 dla domeny mocy IO. VDD to objętość we/wytage dla określonej dziedziny potęgi
2. W przypadku dziedzin zasilania VDD3P3_CPU i VDD3P3_RTC prąd na pin pochodzący z tej samej domeny jest stopniowo zmniejszany z około 40 mA do około 29 mA, VOH>=2.64 V, jako liczba pinów źródła prądu
3. Piny zajmowane przez pamięć flash i/lub PSRAM w domenie zasilania VDD_SDIO zostały wyłączone z

Radio Wi-Fi

Tabela 8: Charakterystyka radia Wi-Fi

Parametr	Stan	Min	Typowy	Maksymalnie	Jednostka
Uwaga dotycząca zakresu częstotliwości roboczej 1	–	2412	–	2462	MHz
Uwaga dotycząca zasilania TX2	802.11b:26.62dBm;802.11g:25.91dBm 802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm				dBm
Wrażliwość	11b, 1 Mb/s	–	–98	–	dBm
	11b, 11 Mb/s	–	–89	–	dBm
	11g, 6 Mb/s	–	–92	–	dBm
	11g, 54 Mb/s	–	–74	–	dBm
	11n, HT20, MCS0	–	–91	–	dBm
	11n, HT20, MCS7	–	–71	–	dBm
	11n, HT40, MCS0	–	–89	–	dBm
	11n, HT40, MCS7	–	–69	–	dBm
Odrzucanie sąsiedniego kanału	11g, 6 Mb/s	–	31	–	dB
	11g, 54 Mb/s	–	14	–	dB
	11n, HT20, MCS0	–	31	–	dB
	11n, HT20, MCS7	–	13	–	dB

1. Urządzenie powinno działać w zakresie częstotliwości przydzielonym przez regionalne organy regulacyjne. Docelowy zakres częstotliwości roboczej można konfigurować za pomocą
2. W przypadku modułów wykorzystujących anteny IPEX impedancja wyjściowa wynosi 50 Ω. W przypadku innych modułów bez anten IPEX użytkownicy nie muszą martwić się o moc wyjściową
3. Docelową moc TX można skonfigurować w oparciu o urządzenie lub certyfikat

Radio Bluetooth/BLE

Odbiornik

Tabela 9: Charakterystyka odbiornika – Bluetooth/BLE

Parametr	Warunki	Min	Typ	Maksymalnie	Jednostka
Czułość @30.8% ZA	–	–	–97	–	dBm
Maksymalny odebrany sygnał @30.8% PER	–	0	–	–	dBm
Współkanałowy C/I	–	–	+10	–	dB
Selektywność sąsiedniego kanału C/I	F = F0 + 1 MHz	–	–5	–	dB
	F = F0 – 1 MHz	–	–5	–	dB
	F = F0 + 2 MHz	–	–25	–	dB
	F = F0 – 2 MHz	–	–35	–	dB
	F = F0 + 3 MHz	–	–25	–	dB
	F = F0 – 3 MHz	–	–45	–	dB
Wydajność blokowania poza pasmem	30MHz ~ 2000MHz	–10	–	–	dBm
	2000MHz ~ 2400MHz	–27	–	–	dBm
	2500MHz ~ 3000MHz	–27	–	–	dBm
	3000 MHz ~ 12.5 GHz	–10	–	–	dBm
Intermodulacja	–	–36	–	–	dBm

  Nadajnik

Tabela 10: Charakterystyka nadajnika – Bluetooth/BLE

Parametr	Warunki	Min	Typ	Maksymalnie	Jednostka
Częstotliwość RF	–	2402	–	2480	dBm
Uzyskaj krok kontroli	–	–	–	–	dBm
Moc RF	BLE: 6.80 dBm; BT: 8.51 dBm				dBm
Moc transmisji sąsiedniego kanału	F = F0 ± 2 MHz	–	–52	–	dBm
	F = F0 ± 3 MHz	–	–58	–	dBm
	F = F0 ± > 3 MHz	–	–60	–	dBm
∆ f1średnia	–	–	–	265	kHz
∆ f2 maks.	–	247	–	–	kHz
∆ f2 śr/∆ f1średnia	–	–	–0.92	–	–
ICFT	–	–	–10	–	kHz
Wskaźnik znoszenia	–	–	0.7	–	kHz/50s
Dryf	–	–	2	–	kHz

Reflow Profile

Rysunek 2: Reflow Profile

 Zasoby edukacyjne

Dokumenty, które trzeba przeczytać

Poniższy link zawiera dokumenty związane z ESP32.

• Instrukcja obsługi ESP32l

Ten dokument zawiera wprowadzenie do specyfikacji sprzętu ESP32, w tym opisview, definicje pinów, opis funkcjonalny, interfejs peryferyjny, właściwości elektryczne itp.

• Przewodnik programowania ESP-IDF

Zawiera obszerną dokumentację dotyczącą ESP-IDF, od przewodników sprzętowych po referencje API.

• Podręcznik techniczny ESP32l

W instrukcji znajdują się szczegółowe informacje dotyczące wykorzystania pamięci ESP32 oraz urządzeń peryferyjnych.

• Zasoby sprzętowe ESP32

Zamek błyskawiczny fileobejmują schematy, układ PCB, Gerber i listę BOM modułów ESP32 i płytek rozwojowych.

• Wytyczne dotyczące projektowania sprzętu ESP32

Wytyczne określają zalecane praktyki projektowe podczas opracowywania systemów samodzielnych lub dodatkowych opartych na serii produktów ESP32, w tym chipie ESP32, modułach ESP32 i płytkach rozwojowych.

• Zestaw instrukcji ESP32 AT i Examples

W tym dokumencie przedstawiono polecenia ESP32 AT, wyjaśniono, jak z nich korzystać i podano npamppliki kilku wspólnych poleceń AT.

• Informacje o zamawianiu produktów Espressif

Niezbędne zasoby

Oto niezbędne zasoby związane z ESP32.

• ESP32BBS

Jest to społeczność między inżynierami (E2E) dotycząca ESP32, w której możesz zadawać pytania, dzielić się wiedzą, odkrywać pomysły i pomagać w rozwiązywaniu problemów z innymi inżynierami.

• GitHub ESP32

Projekty rozwojowe ESP32 są swobodnie dystrybuowane na licencji MIT firmy Espressif w serwisie GitHub. Zostało założone, aby pomóc programistom w rozpoczęciu pracy z ESP32 oraz wspierać innowacje i rozwój ogólnej wiedzy na temat sprzętu i oprogramowania otaczającego urządzenia ESP32.

• Narzędzia ESP32

To jest webstrona, z której użytkownicy mogą pobrać narzędzia do pobierania Flash ESP32 i plik ZIP file „Certyfikacja i test ESP32”.

• ESP-IDF

Ten webstrona łączy użytkowników z oficjalnymi ramami rozwoju IoT dla ESP32.

• Zasoby ESP32

Ten webstrona zawiera łącza do wszystkich dostępnych dokumentów ESP32, SDK i narzędzi.

Data	Wersja	Informacje o wydaniu
2020.01	V0.1	Wstępne wydanie certyfikatu CE&FCC.

Wytyczne OEM

1. Obowiązujące przepisy FCC
   Moduł ten posiada aprobatę Single Modular Approval. Jest zgodny z wymogami FCC część 15C, sekcja 15.247.
2. Specyficzne operacyjne warunki użytkowania
   Ten moduł może być używany w urządzeniach IoT. Wejście voltage do modułu ma nominalne napięcie 3.3 V–3.6 V DC. Robocza temperatura otoczenia modułu wynosi –40°C ~ 65°C. Dozwolona jest wyłącznie wbudowana antena PCB. Jakakolwiek inna antena zewnętrzna jest zabroniona.
3. Ograniczone procedury modułu Nie dotyczy
4. Konstrukcja anteny Trace N/A
5. Rozważania dotyczące narażenia na działanie fal radiowych
   Urządzenie jest zgodne z limitami narażenia na promieniowanie FCC określonymi dla niekontrolowanego środowiska. Urządzenie to powinno być instalowane i obsługiwane w minimalnej odległości 20 cm między grzejnikiem a ciałem. Jeśli sprzęt jest wbudowany w hosta i przeznaczony do użytku przenośnego, może być wymagana dodatkowa ocena narażenia na częstotliwości radiowe, zgodnie z przepisami 2.1093.
6. Antena
   Typ anteny: Antena PCB Wzmocnienie szczytowe: 3.40 dBi Antena dookólna ze złączem IPEX Wzmocnienie szczytowe 2.33 dBi
7. Informacje o etykiecie i zgodności
   Zewnętrzna etykieta produktu końcowego OEM może zawierać następujące sformułowania: „Zawiera identyfikator FCC modułu nadajnika: 2AC7Z-ESP32WROVERE” lub „Zawiera identyfikator FCC: 2AC7Z-ESP32WROVERE”.
8. Informacje o trybach testowych i dodatkowych wymaganiach testowych
   a) Nadajnik modułowy został w pełni przetestowany przez stypendystę modułu pod kątem wymaganej liczby kanałów, typów modulacji i trybów, nie powinno być konieczne, aby instalator główny ponownie przetestował wszystkie dostępne tryby lub ustawienia nadajnika. Zaleca się, aby producent produktu nadrzędnego, instalując nadajnik modułowy, wykonał pewne pomiary badawcze w celu potwierdzenia, że ​​otrzymany system kompozytowy nie przekracza limitów emisji fałszywych lub limitów krawędzi pasma (np. gdy inna antena może powodować dodatkowe emisje).
   b) Testy powinny sprawdzać emisje, które mogą wystąpić z powodu zmieszania emisji z innymi nadajnikami, obwodami cyfrowymi lub właściwościami fizycznymi produktu macierzystego (obudowy). Badanie to jest szczególnie ważne w przypadku integracji wielu przetworników modułowych, gdzie certyfikacja opiera się na przetestowaniu każdego z nich w konfiguracji samodzielnej. Należy zauważyć, że producenci produktów macierzystych nie powinni zakładać, że ponieważ przetwornik modułowy jest certyfikowany, nie ponoszą żadnej odpowiedzialności za zgodność produktu końcowego.
   c) Jeżeli dochodzenie wykaże problem dotyczący zgodności, producent produktu głównego jest zobowiązany do złagodzenia problemu. Produkty hosta korzystające z nadajnika modułowego podlegają wszystkim obowiązującym indywidualnym przepisom technicznym, a także ogólnym warunkom działania określonym w sekcjach 15.5, 15.15 i 15.29, aby nie powodować zakłóceń. Operator produktu głównego będzie zobowiązany zaprzestać obsługi urządzenia do czasu usunięcia zakłóceń.
9. Dodatkowe testy, zastrzeżenie części 15, podczęść B. Ostateczna kombinacja hosta/modułu musi zostać oceniona pod kątem kryteriów FCC część 15B dotyczących niezamierzonych grzejników, aby mogła zostać właściwie dopuszczona do działania jako urządzenie cyfrowe określone w części 15. Integrator hosta instalujący ten moduł w swoim produkcie musi upewnić się, że końcowy produkt złożony jest zgodny z wymaganiami FCC poprzez ocenę techniczną lub ocenę zasad FCC, w tym działania nadajnika, i powinien zapoznać się ze wskazówkami zawartymi w KDB 996369. W przypadku produktów głównych w przypadku certyfikowanego nadajnika modułowego zakres częstotliwości badania systemu złożonego jest określony przez zasadę w paragrafach 15.33(a)(1) do (a)(3) lub zakres mający zastosowanie do urządzenia cyfrowego, jak pokazano w paragrafie 15.33(b)(1), w zależności od tego, który z badanych zakresów częstotliwości jest wyższy. Podczas testowania produktu głównego wszystkie nadajniki muszą działać. Nadajniki można włączyć za pomocą ogólnodostępnych sterowników i włączyć tak, aby nadajniki były aktywne. W pewnych warunkach właściwe może okazać się użycie skrzynki wywoławczej (zestawu testowego) specyficznej dla danej technologii, gdy nie są dostępne urządzenia dodatkowe ani sterowniki. Podczas badania emisji z niezamierzonego grzejnika nadajnik należy, jeśli to możliwe, ustawić w trybie odbioru lub w trybie jałowym. Jeśli nie jest możliwy sam tryb odbioru, radio powinno skanować pasywnie (preferowane) i/lub aktywnie. W takich przypadkach konieczne byłoby umożliwienie działania magistrali komunikacyjnej (tj. PCIe, SDIO, USB), aby zapewnić niezamierzone włączenie obwodu radiatora. W laboratoriach badawczych może zaistnieć potrzeba dodania tłumienia lub filtrów w zależności od siły sygnału wszelkich aktywnych sygnalizatorów (jeśli ma to zastosowanie) z włączonych radiotelefonów. Dalsze ogólne szczegóły testów można znaleźć w ANSI C50, ANSI C63.4 i ANSI C63.10.
   Testowany produkt jest połączony/skojarzony z urządzeniem partnerskim, zgodnie z normalnym przeznaczeniem produktu. Aby ułatwić testowanie, testowany produkt jest ustawiony na transmisję w cyklu wysokiego obciążenia, na przykład wysyłając a file lub przesyłanie strumieniowe niektórych treści multimedialnych.

Ostrzeżenie FCC:
Wszelkie zmiany lub modyfikacje, które nie zostały wyraźnie zatwierdzone przez stronę odpowiedzialną za zgodność, mogą unieważnić uprawnienia użytkownika do obsługi sprzętu. To urządzenie jest zgodne z częścią 15 przepisów FCC. Działanie podlega następującym dwóm warunkom: (1) to urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń oraz (2) to urządzenie musi akceptować wszelkie odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie

O tym dokumencie
Niniejszy dokument zawiera specyfikacje modułów ESP32-ROVER-E i ESP32-ROVER-IE.

Powiadomienie o zmianie dokumentacji
Espressif udostępnia powiadomienia e-mailowe, aby na bieżąco informować klientów o zmianach w dokumentacji technicznej.
Proszę o subskrypcję na www.espressif.com/en/subscribe.

Orzecznictwo
Pobierz certyfikaty dla produktów Espressif z www.espressif.com/en/certyfikaty.

Zastrzeżenie i informacja o prawach autorskich
Informacje zawarte w tym dokumencie, w tym URL odniesienia, mogą ulec zmianie bez powiadomienia. NINIEJSZY DOKUMENT JEST DOSTARCZONY W STANIE, W JAKIM SIĘ ZNAJDUJE, BEZ ŻADNYCH GWARANCJI, W TYM JAKICHKOLWIEK GWARANCJI WARTOŚCI HANDLOWEJ, NIENARUSZANIA PRAW, PRZYDATNOŚCI DO OKREŚLONEGO CELU ANI ŻADNYCH GWARANCJI WYNIKAJĄCYCH W INNY SPOSÓB Z PROPOZYCJI, SPECYFIKACJI LUB SPECYFIKACJIAMPLE.
Zrzeka się wszelkiej odpowiedzialności, w tym odpowiedzialności za naruszenie jakichkolwiek praw własności, związanej z wykorzystaniem informacji zawartych w tym dokumencie. W niniejszym dokumencie nie udziela się żadnych licencji, wyraźnych ani dorozumianych, w drodze estoppelu lub w inny sposób, do jakichkolwiek praw własności intelektualnej. logo członka-Fi Alliance jest znakiem towarowym stowarzyszenia Wi-Fi Alliance. Logo Bluetooth jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy Bluetooth SIG.
Wszystkie nazwy handlowe, znaki towarowe i zastrzeżone znaki towarowe wymienione w tym dokumencie są własnością ich odpowiednich właścicieli i są niniejszym uznawane. Prawa autorskie © 2019 Espressif Inc. Wszelkie prawa zastrzeżone.

Wersja 0.1
Systemy Espressif
Prawa autorskie © 2019
www.espressif.co

Dokumenty / Zasoby

ESPRESSIF ESP32 Wrover-e Moduł Bluetooth o niskim zużyciu energii [plik PDF] Instrukcja obsługi ESP32WROVERE, 2AC7Z-ESP32WROVERE, 2AC7ZESP32WROVERE, ESP32, moduł niskoenergetyczny Bluetooth Wrover-e, moduł niskoenergetyczny Bluetooth Wrover-ie

Odniesienia

• Instrukcja obsługi