DOEL-ROBOTICA-LOGO

AIM ROBOTICA AimPath vereenvoudigt het lesgeven aan robots

AIM-ROBOTICS-AimPath-Vereenvoudigt-Robot-Teaching-PRODUCT

Productinformatie

Productnaam: ROBOTAICIMS DOELPAD
Gebruikershandleiding Versie: 1.0 "
Fabrikant: AIM Robotics APS
Auteursrecht: © 2020-2021 door AIM Robotics APS

Technische gegevens
Model: DoelPath 1.3

Functies

  • Eenvoudige programmering van de robot
  • Kan voor elk doel en alle eindeffectoren worden gebruikt
  • Voor URe-serie
  • Converteer naar waypoints en vul de programmaboom in

Notities

  • Zorg ervoor dat de robot een gereedschap heeft. Het programma vereist gewicht op robots om te kunnen functioneren.
  • Raak de robot niet aan voordat u op 'record' drukt. De programmering zou deze kleine beweging in het programma kunnen opnemen.

Instructies voor productgebruik

Programmeren voorbijview
Maximale snelheid voor opname: Selecteer de robotsnelheid voor het opnemen van bewegingen. Dit beperkt de snelheid waarmee de gebruiker de robot kan duwen of verplaatsen, zodat het gemakkelijker wordt dezelfde snelheid aan te houden.

Iconen: de pictogrammen worden grijs weergegeven als ze niet relevant zijn.

  • dossier
  • pauze
  • toneelstuk
  • stop

Waypoints genereren: Selecteer dit na-opnamepad om de programmaboom met waypoints te vullen. Deze punten maken het gemakkelijk om kleine wijzigingen aan het pad toe te voegen.
Oplossing: Van 0.0-1.0. Dit zou hoger moeten zijn naarmate het pad complexer is.

Programmering stap voor stap

  1. Installeer URCap
  2. Installeer een eindeffector (nodig om de beoogde werking van het programma te garanderen)
  3. Voer de instelling in AimPath in (bewegingssnelheid, vaste vlakken, etc.)
  4. Druk op 'opnemen'
  5. Verplaats de robot langs een deel/pad
  6. Druk op 'stoppen'
  7. Druk op 'play' om opnieuw te spelenview en het is klaar

Contactgegevens
Ontworpen in Denemarken door AIM Robotics APS
Webwebsite: aim-robotics.com
E-mailadres: contact@aim-robotics.com

DE HIERIN BEVATTE INFORMATIE IS EIGENDOM VAN AIM ROBOTICS APS EN MAG NIET GEHEEL OF GEDEELTELIJK WORDEN GEREPRODUCEERD ZONDER VOORAFGAANDE SCHRIFTELIJKE GOEDKEURING DOOR AIM ROBOTICS APS. DE INFORMATIE IS ONDERWORPEN AAN WIJZIGINGEN ZONDER KENNISGEVING EN MAG DOOR AIM ROBOTICS APS NIET WORDEN GECONSTRUEERD ALS EEN VERBINTENIS. DEZE HANDLEIDING WORDT PERIODIEK VERNIEUWDVIEWED EN HERZIEN. AIM ROBOTICS APS AANVAARDT GEEN VERANTWOORDELIJKHEID VOOR FOUTEN OF OMISSIES IN DIT DOCUMENT.
COPYRIGHT (C) 2020-2021 DOOR AIM ROBOTICS APS.

TECHNISCHE GEGEVENS

FUNCTIES

  • Eenvoudige programmering van de robot
  • Kan voor elk doel en alle eindeffectoren worden gebruikt
  • Voor URe-serie
  • Converteer naar waypoints en vul de programmaboom in

OPMERKINGEN
Zorg ervoor dat de robot gereedschap aan heeft

  • Het programma vereist gewicht op robots om te kunnen functioneren

Raak de robot niet aan voordat u op 'record' drukt

  • De programmering zou deze kleine beweging in het programma kunnen opnemen

Modelnr. Doelpad
URCap-versie ≥1.3

PROGRAMMERING

OVERVIEW
Maximale snelheid voor opname
Selecteer de robotsnelheid voor het registreren van bewegingen. Dit beperkt de snelheid waarmee de gebruiker de robot kan duwen of verplaatsen, zodat het gemakkelijker wordt dezelfde snelheid aan te houden.

Iconen
De pictogrammen worden grijs weergegeven als ze niet relevant zijn.AIM-ROBOTICS-AimPath-Vereenvoudigt-Robot-Teaching-FIG-1

Waypoints genereren
Selecteer dit na-opnamepad om de programmaboom te vullen met waypoints. Deze punten maken het gemakkelijk om kleine wijzigingen aan het pad toe te voegen.

Oplossing
Van 0.0-1.0. Dit zou hoger moeten zijn naarmate het pad complexer is.AIM-ROBOTICS-AimPath-Vereenvoudigt-Robot-Teaching-FIG-2

STAP VOOR STAP

  1. Installeer URCap
  2. Installeer een eindeffector (nodig om de beoogde werking van het programma te garanderen)
  3. Voer de instelling in AimPath in (bewegingssnelheid, vaste vlakken, enz.)
  4. Druk op 'opnemen'
  5. Verplaats de robot langs een deel/pad
  6. Druk op 'stoppen'
  7. Druk op 'play' om opnieuw te spelenview en het is klaar

ONTWORPEN IN DENEMARKEN DOOR AIM ROBOTICS APS
AIM-ROBOTICS.COM / CONTACT@AIM-ROBOTICS.COM

Documenten / Bronnen

AIM ROBOTICA AimPath vereenvoudigt het lesgeven aan robots [pdf] Gebruikershandleiding
AimPath vereenvoudigt robotonderwijs, vereenvoudigt robotonderwijs, robotonderwijs, lesgeven

Referenties

Laat een reactie achter

Uw e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Verplichte velden zijn gemarkeerd *