RÓBOTIC AIM Déanann AimPath Teagasc Róbait a Shimpliú

Eolas Táirge

Ainm Táirge: ROBOTAICIMS AIM PATH
Leagan Lámhleabhar Úsáideora: 1.0
Monaróir: AIM Robotics APS
Cóipcheart: © 2020-2021 ag AIM Robotics APS

Sonraí Teicniúla
Múnla: AimPath 1.3

Gnéithe

• Clárú éasca an robot
• Is féidir é a úsáid chun aon chríche agus gach éifeacht deiridh
• Le haghaidh sraith UR
• Tiontaigh go bealaigh-phointí agus líon an crann clár

Nótaí

• Cinntigh go bhfuil uirlis ar an róbat. Éilíonn an clár meáchan ar robots le feidhmiú.
• Seachain teagmháil a dhéanamh leis an róbat roimh bhrú ‘record’. D’fhéadfadh an ghluaiseacht bheag seo a bheith san áireamh sa ríomhchlárú.

Treoracha Úsáide Táirge

Clárú Tharview
Uasluas le haghaidh taifeadta: Roghnaigh luas róbait chun gluaiseacht a thaifeadadh. Cuireann sé seo teorainn leis an luas ar féidir leis an úsáideoir an róbat a bhrú nó a bhogadh chun é a dhéanamh níos éasca an luas céanna a choinneáil.

Deilbhíní: Déanfar na deilbhíní a ghlasú nuair nach mbaineann siad le hábhar.

• taifead
• sos
• imirt
• stad

Gin Pointí Bealaí: Roghnaigh an cosán iarthaifeadta seo chun crann an chláir a líonadh le pointí bealaigh. Déanfaidh na pointí seo go mbeidh sé éasca athruithe beaga a chur leis an gcosán.
Rún: Ó 0.0-1.0. Ba chóir go mbeadh sé seo níos airde dá chasta is ea an cosán.

Clárú Céim ar Chéim

1. Suiteáil URCap
2. Suiteáil éifeacht deiridh (is gá oibriú beartaithe an chláir a chinntiú)
3. Cuir isteach an socrú in AimPath (luas gluaiseachta, eitleáin sheasta, etc.)
4. Brúigh 'record'
5. Bog an róbat feadh coda/cosáin
6. Brúigh 'stop'
7. Brúigh ‘play’ chun athview agus tá sé réidh

Eolas Teagmhála
Arna dhearadh sa Danmhairg ag AIM Robotics APS
Websuíomh: aim-robotics.com
Ríomhphost: contact@aim-robotics.com

IS Í AN EOLAS ATÁ ISTEACH ANSEO IONTACH NA SPS RÓBÓTAÍ Aidhm AGUS NÍ CHEART Í ATÁ ATÁ INA CHOINNE IOMLÁN NÓ I bPÁIRT GAN CEADÚ ROIMHE SCRÍOBH A FHÁIL AG APS RÓBOTIC AIM. TÁ AN FAISNÉIS FAOI RÉIR ATHRUITHE GAN FÓGRA AGUS NÍ CHÓIR Í A THÓGÁIL MAR THIOMANTAS Ó APPS RÓbóid AIM. BEIDH AN LÁMHLEABHAR SEO Tréimhsiúil REVIEWED AGUS ATHBHREITHNITHE. NÍ GHlacann APS RÓBÓITÍ AON FHREAGRACHT AS AON EARRÁIDÍ NÓ EARRÁIDÍ SA DOICIMÉAD SEO.
CÓIPCHEART (C) 2020-2021 TRÍ RÓBOTIC AIM.

SONRAÍ TEICNIÚLA

GNÉITHE

• Clárú éasca an robot
• Is féidir é a úsáid chun aon chríche agus gach éifeacht deiridh
• Le haghaidh sraith UR
• Tiontaigh go bealaigh-phointí agus líon an crann clár

NÓTAÍ
Cinntigh go bhfuil uirlisí ar an róbat

• Éilíonn an clár meáchan ar robots le feidhmiú

Seachain teagmháil a dhéanamh leis an róbat roimh bhrú ‘record’

• D’fhéadfadh an ghluaiseacht bheag seo a bheith san áireamh sa ríomhchlárú

Múnla # AimPath
Leagan URCap ≥1.3

CLÁRÚ

THAR LEARVIEW
Uasluas le haghaidh taifeadta
Roghnaigh luas robot chun gluaiseacht a thaifeadadh. Cuireann sé seo teorainn leis an luas ar féidir leis an úsáideoir an róbat a bhrú nó a bhogadh chun é a dhéanamh níos éasca an luas céanna a choinneáil.

Deilbhíní
Déanfar na deilbhíní a ghlasú nuair nach mbaineann siad le hábhar.

Gin Waypoints
Roghnaigh an cosán iarthaifeadta seo chun crann an chláir a líonadh le pointí bealaigh. Déanfaidh na pointí seo go mbeidh sé éasca athruithe beaga a chur leis an gcosán.

Rún
Ó 0.0-1.0. Ba chóir go mbeadh sé seo níos airde dá chasta is ea an cosán.

CÉIM AR CHÉIM

1. Suiteáil URCap
2. Suiteáil éifeacht deiridh (is gá oibriú beartaithe an chláir a chinntiú)
3. Cuir isteach socrú in AimPath (luas gluaiseachta, eitleáin sheasta, srl)
4. Brúigh 'record'
5. Bog an róbat feadh coda/cosáin
6. Brúigh 'stop'
7. Brúigh ‘play’ chun athview agus tá sé réidh

DEARAITHE SA DANMHAIRG AG AN APS RÓBOTIC AIM
AIDHM-ROBOTICS.COM / TEAGMHÁIL@AIM-ROBOTICS.COM

Doiciméid / Acmhainní

RÓBOTIC AIM Déanann AimPath Teagasc Róbait a Shimpliú [pdfLámhleabhar Úsáideora Simplíonn AimPath Teagasc Róbait, Simplíonn Teagasc Róbait, Teagasc Róbait, Teagasc

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora