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AIM ROBOTICS AimPath 简化机器人教学

AIM-机器人-AimPath-简化-机器人-教学-产品

产品信息

产品名称:ROBOTAICIMS AIM PATH
用户手册版本:1.0
制造商:AIM Robotics APS
版权所有:© 2020-2021 AIM Robotics APS

技术数据
型号:AimPath 1.3

特征

  • 机器人的简单编程
  • 可用于任何目的和所有末端执行器
  • 适用于URe系列
  • 转换为航路点并填充程序树

笔记

  • 确保机器人已打开工具。 该程序需要机器人承受重量才能运行。
  • 在按下“记录”之前避免触摸机器人。 编程可能会在程序中包含这个小动作。

产品使用说明

编程结束view
记录的最大速度:选择记录运动的机器人速度。 这限制了用户推动或移动机器人的速度,以便更容易保持相同的速度。

图标:当图标不相关时,图标将显示为灰色。

  • 记录
  • 暂停
  • 停止

生成航点:选择此录制后路径可使用航点填充程序树。 这些点将使您可以轻松地向路径添加小的更改。
解决:从 0.0-1.0。 路径越复杂,该值应该越高。

逐步编程

  1. 安装 URCap
  2. 安装末端执行器(需要确保程序的预期运行)
  3. 在AimPath中输入设置(移动速度、固定平面等)
  4. 按“记录”
  5. 沿着零件/路径移动机器人
  6. 按“停止”
  7. 按“播放”重新view 准备好了

联系信息
由 AIM Robotics APS 在丹麦设计
Web地点: 目标机器人网
电子邮件: contact@aim-robotics.com

此处包含的信息是 AIM ROBOTICS APS 的财产,未经 AIM ROBOTICS APS 事先书面批准,不得全部或部分复制。 信息如有更改,恕不另行通知,且不应被视为 AIM ROBOTICS APS 的承诺。 本手册将定期重新VIEW编辑和修订。 AIM ROBOTICS APS 对本文档中的任何错误或遗漏不承担任何责任。
版权所有 (C) 2020-2021,由 AIM ROBOTICS APS 提供。

技术数据

特征

  • 机器人的简单编程
  • 可用于任何目的和所有末端执行器
  • 适用于URe系列
  • 转换为航路点并填充程序树

笔记
确保机器人已打开工具

  • 该程序需要机器人承受重量才能运行

按“记录”之前避免触摸机器人

  • 编程可能会在程序中包含这个小动作

型号#AimPath
URCap版本≥1.3

编程

超过VIEW
最大录音速度
选择记录运动的机器人速度。 这限制了用户推动或移动机器人的速度,以便更容易保持相同的速度。

图标
当图标不相关时,它们会变灰。AIM-ROBOTICS-AimPath-简化机器人教学-FIG-1

生成航点
选择此录制后路径可使用航点填充程序树。 这些点将使您可以轻松地向路径添加小的更改。

解决
从 0.0-1.0。 路径越复杂,该值应该越高。AIM-ROBOTICS-AimPath-简化机器人教学-FIG-2

一步步

  1. 安装 URCap
  2. 安装末端执行器(需要确保程序的预期运行)
  3. 在 AimPath 中输入设置(移动速度、固定平面等)
  4. 按“记录”
  5. 沿着零件/路径移动机器人
  6. 按“停止”
  7. 按“播放”重新view 准备好了

由 AIM ROBOTICS APS 在丹麦设计
AIM-ROBOTICS.COM / 联系@AIM-ROBOTICS.COM

文件/资源

AIM ROBOTICS AimPath 简化机器人教学 [pdf] 用户手册
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参考

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