AIM ROBOTICS AimPath ເຮັດໃຫ້ການສອນຫຸ່ນຍົນງ່າຍຂຶ້ນ

ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ

ຊື່ຜະລິດຕະພັນ: ROBOTICIMS AIM PATH
ສະບັບຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້: 1.0
ຜູ້ຜະລິດ: AIM Robotics APS
ລິຂະສິດ: © 2020-2021 ໂດຍ AIM Robotics APS

ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ
ຮູບແບບ: AimPath 1.3

ຄຸນສົມບັດ

• ການຂຽນໂປລແກລມງ່າຍໆຂອງຫຸ່ນຍົນ
• ສາມາດນໍາໃຊ້ສໍາລັບຈຸດປະສົງໃດກໍ່ຕາມແລະຜົນກະທົບສຸດທ້າຍທັງຫມົດ
• ສໍາລັບຊຸດ URE
• ປ່ຽນເປັນຈຸດທາງ ແລະສ້າງແຜນຜັງໂຄງການ

ບັນທຶກ

• ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຫຸ່ນຍົນມີເຄື່ອງມື. ໂຄງການຕ້ອງການນ້ໍາຫນັກຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດວຽກ.
• ຫຼີກເວັ້ນການສໍາຜັດກັບຫຸ່ນຍົນກ່ອນທີ່ຈະກົດ 'ບັນທຶກ'. ການຂຽນໂປລແກລມອາດຈະປະກອບມີການເຄື່ອນໄຫວນ້ອຍໆນີ້ຢູ່ໃນໂຄງການ.

ຄໍາແນະນໍາການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນ

ຈົບໂຄງການview
ຄວາມໄວສູງສຸດສໍາລັບການບັນທຶກ: ເລືອກຄວາມໄວຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການບັນທຶກການເຄື່ອນໄຫວ. ນີ້ຈໍາກັດຄວາມໄວທີ່ຜູ້ໃຊ້ສາມາດຍູ້ຫຼືຍ້າຍຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຕໍ່ການຮັກສາຄວາມໄວດຽວກັນ.

ໄອຄອນ: ໄອຄອນຈະເປັນສີຂີ້ເຖົ່າເມື່ອພວກມັນບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງ.

• ບັນທຶກ
• ຢຸດຊົ່ວຄາວ
• ຫຼິ້ນ
• ຢຸດ

ສ້າງ Waypoints: ເລືອກເສັ້ນທາງຫຼັງການບັນທຶກນີ້ເພື່ອຕື່ມຂໍ້ມູນຕົ້ນໄມ້ໂຄງການດ້ວຍຈຸດຈຸດ. ຈຸດເຫຼົ່ານີ້ຈະເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຕໍ່ການເພີ່ມການປ່ຽນແປງຂະຫນາດນ້ອຍໄປສູ່ເສັ້ນທາງ.
ຄວາມລະອຽດ: ຈາກ 0.0-1.0. ນີ້ຄວນຈະສູງກວ່າເສັ້ນທາງທີ່ສັບສົນຫຼາຍ.

ການຂຽນໂປຼແກຼມເທື່ອລະຂັ້ນຕອນ

1. ຕິດຕັ້ງ URCap
2. ຕິດ​ຕັ້ງ end-effector (ຕ້ອງ​ການ​ເພື່ອ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ທີ່​ຕັ້ງ​ໃຈ​ຂອງ​ໂຄງ​ການ​)
3. ໃສ່ການຕັ້ງຄ່າໃນ AimPath (ຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວ, ຍົນຄົງທີ່, ແລະອື່ນໆ)
4. ກົດ 'ບັນທຶກ'
5. ຍ້າຍຫຸ່ນຍົນໄປຕາມພາກສ່ວນ/ເສັ້ນທາງ
6. ກົດ 'ຢຸດ'
7. ກົດ 'ຫຼິ້ນ' ເພື່ອອີກເທື່ອຫນຶ່ງview ແລະມັນພ້ອມແລ້ວ

ຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່
ອອກແບບໃນເດນມາກໂດຍ AIM Robotics APS
Webເວັບໄຊ: aim-robotics.com
ອີເມວ: contact@aim-robotics.com

ຂໍ້ມູນທີ່ມີຢູ່ໃນນີ້ແມ່ນຊັບສິນຂອງ AIM ROBOTICS APS ແລະບໍ່ຖືກຜະລິດຄືນທັງ ໝົດ ຫຼືບາງສ່ວນໂດຍບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸມັດເປັນລາຍລັກອັກສອນໂດຍ AIM ROBOTICS APS. ຂໍ້​ມູນ​ແມ່ນ​ມີ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ໂດຍ​ບໍ່​ມີ​ການ​ແຈ້ງ​ການ​ແລະ​ບໍ່​ຄວນ​ຈະ​ຖືກ​ສ້າງ​ຕັ້ງ​ຂຶ້ນ​ເປັນ​ຄໍາ​ຫມັ້ນ​ສັນ​ຍາ​ໂດຍ AIM ROBOTICS APS. ຄູ່​ມື​ນີ້​ຈະ RE ເປັນ​ໄລ​ຍະ​VIEWED ແລະດັດແກ້. AIM Robotics APS ຖືວ່າບໍ່ມີຄວາມຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຄວາມຜິດພາດ ຫຼືຂໍ້ບົກພ່ອງໃດໆໃນເອກະສານນີ້.
ລິຂະສິດ (C) 2020-2021 ໂດຍ AIM ROBOTICS APS.

ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ

ຄຸນສົມບັດ

• ການຂຽນໂປລແກລມງ່າຍໆຂອງຫຸ່ນຍົນ
• ສາມາດນໍາໃຊ້ສໍາລັບຈຸດປະສົງໃດກໍ່ຕາມແລະຜົນກະທົບສຸດທ້າຍທັງຫມົດ
• ສໍາລັບຊຸດ URE
• ປ່ຽນເປັນຈຸດທາງ ແລະສ້າງແຜນຜັງໂຄງການ

ໝາຍເຫດ
ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຫຸ່ນຍົນມີເຄື່ອງມືຢູ່

• ໂຄງການຕ້ອງການນ້ໍາຫນັກຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດວຽກ

ຫຼີກເວັ້ນການສໍາຜັດກັບຫຸ່ນຍົນກ່ອນທີ່ຈະກົດ 'ບັນທຶກ'

• ການຂຽນໂປລແກລມອາດຈະປະກອບມີການເຄື່ອນໄຫວນ້ອຍໆນີ້ຢູ່ໃນໂຄງການ

ແບບ # AimPath
ລຸ້ນ URCap ≥1.3

ໂປຣແກຣມ

ເກີນVIEW
ຄວາມ​ໄວ​ສູງ​ສຸດ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ບັນ​ທຶກ​
ເລືອກຄວາມໄວຫຸ່ນຍົນສໍາລັບການບັນທຶກການເຄື່ອນໄຫວ. ນີ້ຈໍາກັດຄວາມໄວທີ່ຜູ້ໃຊ້ສາມາດຍູ້ຫຼືຍ້າຍຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຕໍ່ການຮັກສາຄວາມໄວດຽວກັນ.

ໄອຄອນ
ໄອຄອນຈະເປັນສີຂີ້ເຖົ່າເມື່ອພວກມັນບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງ.

ສ້າງ Waypoints
ເລືອກເສັ້ນທາງຫຼັງການບັນທຶກນີ້ເພື່ອຕື່ມຂໍ້ມູນຕົ້ນໄມ້ໂຄງການດ້ວຍຈຸດຈຸດ. ຈຸດເຫຼົ່ານີ້ຈະເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍທີ່ຈະເພີ່ມການປ່ຽນແປງຂະຫນາດນ້ອຍໄປສູ່ເສັ້ນທາງ.

ຄວາມລະອຽດ
ຈາກ 0.0-1.0. ນີ້ຄວນຈະສູງກວ່າເສັ້ນທາງທີ່ສັບສົນຫຼາຍ.

ຂັ້ນຕອນໂດຍຂັ້ນຕອນ

1. ຕິດຕັ້ງ URCap
2. ຕິດ​ຕັ້ງ end-effector (ຕ້ອງ​ການ​ເພື່ອ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ທີ່​ຕັ້ງ​ໃຈ​ຂອງ​ໂຄງ​ການ​)
3. ໃສ່ການຕັ້ງຄ່າໃນ AimPath (ຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວ, ຍົນຄົງທີ່, ແລະອື່ນໆ)
4. ກົດ 'ບັນທຶກ'
5. ຍ້າຍຫຸ່ນຍົນໄປຕາມພາກສ່ວນ/ເສັ້ນທາງ
6. ກົດ 'ຢຸດ'
7. ກົດ 'ຫຼິ້ນ' ເພື່ອອີກເທື່ອຫນຶ່ງview ແລະມັນພ້ອມແລ້ວ

ອອກແບບໃນເດນມາກໂດຍ AIM ROBOTICS APS
AIM-ROBOTICS.COM / CONTACT@AIM-ROBOTICS.COM

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

AIM ROBOTICS AimPath ເຮັດໃຫ້ການສອນຫຸ່ນຍົນງ່າຍຂຶ້ນ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ AimPath ເຮັດໃຫ້ການສອນຫຸ່ນຍົນງ່າຍດາຍ, ເຮັດໃຫ້ການສອນຫຸ່ນຍົນງ່າຍຂຶ້ນ, ການສອນຫຸ່ນຍົນ, ການສອນ

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້