AIM ROBOTICS AimPath សម្រួលការបង្រៀនមនុស្សយន្ត

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

ឈ្មោះផលិតផល: ROBOTICIMS AIM PATH
កំណែសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់៖ ១.៩
ក្រុមហ៊ុនផលិត៖ AIM Robotics APS
រក្សាសិទ្ធិ៖ © 2020-2021 ដោយ AIM Robotics APS

ទិន្នន័យបច្ចេកទេស
ម៉ូដែល៖ AimPath 1.3

លក្ខណៈពិសេស

• កម្មវិធីងាយស្រួលរបស់មនុស្សយន្ត
• អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងណាមួយនិងផលប៉ះពាល់ចុងក្រោយទាំងអស់។
• សម្រាប់ស៊េរី URE
• បំប្លែងទៅជាចំណុចផ្លូវ និងបញ្ចូលមែកធាងកម្មវិធី

កំណត់ចំណាំ

• ត្រូវប្រាកដថាមនុស្សយន្តមានឧបករណ៍។ កម្មវិធីនេះទាមទារទម្ងន់លើមនុស្សយន្តដើម្បីដំណើរការ។
• ជៀសវាងការប៉ះមនុស្សយន្តមុនពេលចុច 'កត់ត្រា' ។ កម្មវិធីអាចរួមបញ្ចូលចលនាតូចមួយនេះនៅក្នុងកម្មវិធី។

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

បញ្ចប់កម្មវិធីview
ល្បឿនអតិបរមាសម្រាប់ការថត៖ ជ្រើសរើសល្បឿនមនុស្សយន្តសម្រាប់ការថតចលនា។ វាកំណត់ល្បឿនដែលអ្នកប្រើប្រាស់អាចរុញ ឬផ្លាស់ទីមនុស្សយន្ត ដើម្បីធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការរក្សាល្បឿនដូចគ្នា។

រូបតំណាង៖ រូបតំណាងនឹងប្រែជាប្រផេះ នៅពេលដែលវាមិនពាក់ព័ន្ធ។

• កត់ត្រា
• ផ្អាក
• លេង
• ឈប់

បង្កើត Waypoints៖ ជ្រើសរើស​ផ្លូវ​បន្ទាប់​ពី​ការ​ថត​នេះ ដើម្បី​បញ្ចូល​មែកធាង​កម្មវិធី​ដោយ​មាន​ waypoints។ ចំណុចទាំងនេះនឹងធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការបន្ថែមការផ្លាស់ប្តូរតូចៗទៅកាន់ផ្លូវ។
ដំណោះស្រាយ៖ ពី 0.0-1.0 ។ នេះគួរតែខ្ពស់ជាងនេះ ផ្លូវកាន់តែស្មុគស្មាញ។

ការសរសេរកម្មវិធីជាជំហាន ៗ

1. ដំឡើង URCap
2. ដំឡើង End-effector (ត្រូវការដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលចង់បានរបស់កម្មវិធី)
3. បញ្ចូលការកំណត់ក្នុង AimPath (ល្បឿនចលនា យន្តហោះថេរ។ល។)
4. ចុច 'កត់ត្រា'
5. ផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តតាមផ្នែក/ផ្លូវ
6. ចុច 'បញ្ឈប់'
7. ចុច 'លេង' ដើម្បីម្តងទៀតview ហើយវារួចរាល់ហើយ។

ព័ត៌មានទំនាក់ទំនង
រចនានៅប្រទេសដាណឺម៉ាកដោយ AIM Robotics APS
Webគេហទំព័រ៖ aim-robotics.com
អ៊ីមែល៖ contact@aim-robotics.com

ព័ត៌មានដែលមាននៅទីនេះ គឺជាទ្រព្យសម្បត្តិរបស់ AIM Robotics APS ហើយមិនត្រូវផលិតឡើងវិញទាំងស្រុង ឬដោយផ្នែក ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាមុនដោយ AIM Robotics APS ។ ព័ត៌មាន​មាន​កម្មវត្ថុ​ក្នុង​ការ​ផ្លាស់​ប្តូរ​ដោយ​គ្មាន​ការ​ជូន​ដំណឹង ហើយ​មិន​គួរ​ត្រូវ​បាន​បង្កើត​ឡើង​ជា​ការ​សន្យា​ដោយ AIM ROBOTICS APS ។ សៀវភៅណែនាំនេះនឹងដំណើរការឡើងវិញតាមកាលកំណត់VIEWED និងកែប្រែ។ AIM មនុស្សយន្ត APS សន្មត់ថាមិនមានទំនួលខុសត្រូវចំពោះកំហុស ឬការខកខានណាមួយនៅក្នុងឯកសារនេះទេ។
រក្សាសិទ្ធិ (C) 2020-2021 ដោយ AIM Robotics APS ។

ទិន្នន័យបច្ចេកទេស

លក្ខណៈពិសេស

• កម្មវិធីងាយស្រួលរបស់មនុស្សយន្ត
• អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងណាមួយនិងផលប៉ះពាល់ចុងក្រោយទាំងអស់។
• សម្រាប់ស៊េរី URE
• បំប្លែងទៅជាចំណុចផ្លូវ និងបញ្ចូលមែកធាងកម្មវិធី

កំណត់ចំណាំ
ត្រូវប្រាកដថាមនុស្សយន្តមានឧបករណ៍បើក

• កម្មវិធីនេះទាមទារទម្ងន់លើមនុស្សយន្តដើម្បីដំណើរការ

ជៀសវាងការប៉ះមនុស្សយន្តមុនពេលចុច 'កត់ត្រា'

• កម្មវិធីអាចរួមបញ្ចូលចលនាតូចមួយនេះនៅក្នុងកម្មវិធី

ម៉ូដែល # AimPath
កំណែ URCap ≥1.3

កម្មវិធី

លើសVIEW
ល្បឿនអតិបរមាសម្រាប់ការថត
ជ្រើសរើសល្បឿនមនុស្សយន្តសម្រាប់ការថតចលនា។ វាកំណត់ល្បឿនដែលអ្នកប្រើប្រាស់អាចរុញ ឬផ្លាស់ទីមនុស្សយន្ត ដើម្បីធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការរក្សាល្បឿនដូចគ្នា។

រូបតំណាង
រូបតំណាងនឹងប្រែជាពណ៌ប្រផេះ នៅពេលដែលវាមិនពាក់ព័ន្ធ។

បង្កើតចំណុចផ្លូវ
ជ្រើសរើសផ្លូវបន្ទាប់ពីការថតនេះ ដើម្បីបំពេញមែកធាងកម្មវិធីជាមួយនឹងចំណុចផ្លូវ។ ចំណុចទាំងនេះនឹងធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការបន្ថែមការផ្លាស់ប្តូរតូចៗទៅកាន់ផ្លូវ។

ដំណោះស្រាយ
ពី 0.0-1.0 ។ នេះគួរតែខ្ពស់ជាងនេះ ផ្លូវកាន់តែស្មុគស្មាញ។

ម្តង​មួយ​ជំហាន

1. ដំឡើង URCap
2. ដំឡើង End-effector (ត្រូវការដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលចង់បានរបស់កម្មវិធី)
3. បញ្ចូលការកំណត់ក្នុង AimPath (ល្បឿនចលនា យន្តហោះថេរ។ល។)
4. ចុច 'កត់ត្រា'
5. ផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តតាមផ្នែក/ផ្លូវ
6. ចុច 'បញ្ឈប់'
7. ចុច 'លេង' ដើម្បីម្តងទៀតview ហើយវារួចរាល់ហើយ។

រចនានៅប្រទេសដាណឺម៉ាកដោយ AIM ROBOTICS APS
AIM-ROBOTICS.COM / CONTACT@AIM-ROBOTICS.COM

ឯកសារ/ធនធាន

AIM ROBOTICS AimPath សម្រួលការបង្រៀនមនុស្សយន្ត [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ AimPath សម្រួលការបង្រៀនមនុស្សយន្ត ធ្វើឱ្យការបង្រៀនមនុស្សយន្តសាមញ្ញ បង្រៀនមនុស្សយន្ត ការបង្រៀន

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់