AIM ROBOTEG Mae AimPath yn Symleiddio Addysgu Robotiaid

Gwybodaeth Cynnyrch

Enw'r Cynnyrch: LLWYBR NOD ROBOTAICIMS
Fersiwn Llawlyfr Defnyddiwr: 1.0
Gwneuthurwr: AIM Robotics APS
Hawlfraint: © 2020-2021 gan AIM Robotics APS

Data Technegol
Model: AimPath 1.3

Nodweddion

• Rhaglennu'r robot yn hawdd
• Gellir ei ddefnyddio at unrhyw ddiben a phob effaith terfynol
• Ar gyfer cyfres UR
• Trosi i way-points a phoblogi coeden rhaglen

Nodiadau

• Sicrhewch fod gan y robot offeryn ymlaen. Mae'r rhaglen yn gofyn am bwysau ar robotiaid i weithredu.
• Ceisiwch osgoi cyffwrdd â'r robot cyn pwyso 'record'. Gallai'r rhaglennu gynnwys y symudiad bach hwn yn y rhaglen.

Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch

Rhaglennu Drosview
Y cyflymder uchaf ar gyfer recordio: Dewiswch gyflymder robot ar gyfer cofnodi symudiad. Mae hyn yn cyfyngu ar y cyflymder y gall y defnyddiwr wthio neu symud y robot i'w gwneud hi'n haws cynnal yr un cyflymder.

Eiconau: Bydd yr eiconau'n cael eu llwydo pan fyddant yn amherthnasol.

• cofnod
• saib
• chwarae
• stopio

Cynhyrchu Waypoints: Dewiswch y llwybr ôl-recordio hwn i lenwi coeden y rhaglen â chyfeirbwyntiau. Bydd y pwyntiau hyn yn ei gwneud hi'n hawdd ychwanegu newidiadau bach i'r llwybr.
Datrysiad: O 0.0-1.0. Dylai hyn fod yn uwch po fwyaf cymhleth yw'r llwybr.

Rhaglennu Cam-wrth-Gam

1. Gosod URCap
2. Gosod effaith terfynol (angen sicrhau gweithrediad arfaethedig y rhaglen)
3. Rhowch y gosodiad yn AimPath (cyflymder symud, awyrennau sefydlog, ac ati)
4. Pwyswch 'record'
5. Symudwch y robot ar hyd rhan/llwybr
6. Pwyswch 'stop'
7. Pwyswch 'chwarae' i ailview ac mae'n barod

Gwybodaeth Gyswllt
Cynlluniwyd yn Nenmarc gan AIM Robotics APS
Websafle: aim-robotics.com
E-bost: contact@aim-robotics.com

YW'R WYBODAETH A GYNHWYSIR YMA YW EIDDO APS ROBOTICS AC NI CHAIFF EI AILGYNHYRCHU'N GYFAN NEU'N RHANOL HEB GYMERADWYAETH YSGRIFENEDIG BLAENOROL GAN APS ROBOTICS. MAE'R WYBODAETH YN AMODOL AR NEWIDIADAU HEB HYSBYSIAD AC NI DDYLID EI DDEHONGLI FEL YMRWYMIAD GAN APS ROBOTICS. BYDD Y LLAWLYFR HWN YN GYFNODOL REVIEWED A DIWYGIO. NID YW APS ROBOTICS YN TYDI NAD OES UNRHYW GYFRIFOLDEB AM UNRHYW WALLAU NEU AMGYLCHIADAU YN Y DDOGFEN HON.
HAWLFRAINT (C) 2020-2021 GAN AIM ROBOTICS APS.

DATA TECHNEGOL

NODWEDDION

• Rhaglennu'r robot yn hawdd
• Gellir ei ddefnyddio at unrhyw ddiben a phob effaith terfynol
• Ar gyfer cyfres UR
• Trosi i way-points a phoblogi coeden rhaglen

NODIADAU
Sicrhewch fod gan y robot offer ymlaen

• Mae'r rhaglen yn gofyn am bwysau ar robotiaid i weithredu

Ceisiwch osgoi cyffwrdd â'r robot cyn pwyso 'record'

• Gallai'r rhaglennu gynnwys y symudiad bach hwn yn y rhaglen

Model # AimPath
Fersiwn URCap ≥1.3

RHAGLENNU

DROSVIEW
Y cyflymder uchaf ar gyfer recordio
Dewiswch gyflymder robot ar gyfer cofnodi symudiad. Mae hyn yn cyfyngu ar y cyflymder y gall y defnyddiwr wthio neu symud y robot i'w gwneud hi'n haws cynnal yr un cyflymder.

Eiconau
Bydd yr eiconau'n cael eu llwydo pan fyddant yn amherthnasol.

Cynhyrchu Waypoints
Dewiswch y llwybr ôl-recordiad hwn i lenwi coeden y rhaglen â chyfeirbwyntiau. Bydd y pwyntiau hyn yn ei gwneud hi'n hawdd ychwanegu newidiadau bach i'r llwybr.

Datrysiad
O 0.0-1.0. Dylai hyn fod yn uwch po fwyaf cymhleth yw'r llwybr.

CAM WRTH GAM

1. Gosod URCap
2. Gosod effaith terfynol (angen sicrhau gweithrediad arfaethedig y rhaglen)
3. Rhowch y gosodiad yn AimPath (cyflymder symud, awyrennau sefydlog, ac ati)
4. Pwyswch 'record'
5. Symudwch y robot ar hyd rhan/llwybr
6. Pwyswch 'stop'
7. Pwyswch 'chwarae' i ailview ac mae'n barod

WEDI'I DYLUNIO YN DENMARC GAN APS ROBOTICS
NOD-ROBOTICS.COM / CYSYLLTU@AIM-ROBOTICS.COM

Dogfennau / Adnoddau

AIM ROBOTEG Mae AimPath yn Symleiddio Addysgu Robotiaid [pdfLlawlyfr Defnyddiwr Mae AimPath yn Symleiddio Addysgu Robotiaid, Yn Symleiddio Addysgu Robot, Addysgu Robot, Addysgu

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr