AIM ROBOTICS Pinapasimple ng AimPath ang Robot Teaching

Impormasyon ng Produkto

Pangalan ng Produkto: ROBOTAICIMS AIM PATH
Bersyon ng User Manual: 1.0
Tagagawa: AIM Robotics APS
Copyright: © 2020-2021 ng AIM Robotics APS

Teknikal na Data
Modelo: AimPath 1.3

Mga tampok

• Madaling programming ng robot
• Maaaring gamitin para sa anumang layunin at lahat ng end-efectors
• Para sa serye ng URe
• I-convert sa mga way-point at i-populate ang program tree

Mga Tala

• Tiyaking naka-on ang robot. Ang programa ay nangangailangan ng timbang sa mga robot upang gumana.
• Iwasang hawakan ang robot bago pindutin ang 'record'. Maaaring isama ng programming ang maliit na paggalaw na ito sa programa.

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

Tapos na ang Programmingview
Pinakamataas na bilis para sa pag-record: Piliin ang bilis ng robot para sa pag-record ng paggalaw. Nililimitahan nito ang bilis kung saan maaaring itulak o ilipat ng user ang robot para mas madaling mapanatili ang parehong bilis.

Mga icon: Ang mga icon ay magiging kulay abo kapag ang mga ito ay hindi nauugnay.

• rekord
• huminto
• maglaro
• huminto

Bumuo ng Mga Waypoint: Piliin ang path pagkatapos ng pag-record na ito para punan ang program tree ng mga waypoint. Ang mga puntong ito ay magpapadali sa pagdaragdag ng maliliit na pagbabago sa landas.
Resolusyon: Mula 0.0-1.0. Ito ay dapat na mas mataas kung mas kumplikado ang landas.

Hakbang-hakbang na Programming

1. I-install ang URCap
2. Mag-install ng isang end-effector (kailangan upang matiyak ang nilalayong operasyon ng programa)
3. Ipasok ang setting sa AimPath (bilis ng paggalaw, mga nakapirming eroplano, atbp.)
4. Pindutin ang 'record'
5. Ilipat ang robot sa bahagi/daanan
6. Pindutin ang 'stop'
7. Pindutin ang 'play' upang mulingview at handa na ito

Impormasyon sa Pakikipag-ugnayan
Dinisenyo sa Denmark ng AIM Robotics APS
Website: aim-robotics.com
Email: contact@aim-robotics.com

ANG IMPORMASYON NA NILALAMAN DITO AY ARI-ARIAN NG AIM ROBOTICS APS AT HINDI DAPAT I-REPRODUCE NG BUO O BAHAGI NA WALANG NAUANG NAKASULAT NA PAGPAPATIBAY NG AIM ROBOTICS APS. ANG IMPORMASYON AY SUBJECT SA MGA PAGBABAGO NG WALANG PAUNAWA AT HINDI DAPAT MAKIPAG-CONSTRU BILANG COMMITMENT NG AIM ROBOTICS APS. ANG MANWAL NA ITO AY PERIODICALLY REVIEWED AT REVISED. ANG AIM ROBOTICS APS AY WALANG RESPONSIBILIDAD PARA SA ANUMANG MGA PAGKAKAMALI O PAGKAKATALA SA DOKUMENTONG ITO.
COPYRIGHT (C) 2020-2021 NG AIM ROBOTICS APS.

TEKNIKAL NA DATOS

MGA TAMPOK

• Madaling programming ng robot
• Maaaring gamitin para sa anumang layunin at lahat ng end-efectors
• Para sa serye ng URe
• I-convert sa mga way-point at i-populate ang program tree

MGA TALA
Tiyaking may mga tool ang robot

• Ang programa ay nangangailangan ng timbang sa mga robot upang gumana

Iwasang hawakan ang robot bago pindutin ang 'record'

• Maaaring isama ng programming ang maliit na paggalaw na ito sa programa

Modelo # AimPath
Bersyon ng URCap ≥1.3

PROGRAMMING

TAPOSVIEW
Pinakamataas na bilis para sa pag-record
Piliin ang bilis ng robot para sa pag-record ng paggalaw. Nililimitahan nito ang bilis kung saan maaaring itulak o ilipat ng user ang robot para mas madaling mapanatili ang parehong bilis.

Mga icon
Ang mga icon ay magiging kulay abo kapag ang mga ito ay hindi nauugnay.

Bumuo ng Mga Waypoint
Piliin ang path pagkatapos ng pag-record na ito upang punan ang puno ng programa ng mga waypoint. Ang mga puntong ito ay magpapadali sa pagdaragdag ng maliliit na pagbabago sa landas.

Resolusyon
Mula 0.0-1.0. Ito ay dapat na mas mataas kung mas kumplikado ang landas.

HAKBANG-HAKBANG

1. I-install ang URCap
2. Mag-install ng isang end-effector (kailangan upang matiyak ang nilalayong operasyon ng programa)
3. Ipasok ang setting sa AimPath (bilis ng paggalaw, mga nakapirming eroplano, atbp)
4. Pindutin ang 'record'
5. Ilipat ang robot sa bahagi/daanan
6. Pindutin ang 'stop'
7. Pindutin ang 'play' upang mulingview at handa na ito

DISENYO SA DENMARK NG AIM ROBOTICS APS
AIM-ROBOTICS.COM / CONTACT@AIM-ROBOTICS.COM

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

AIM ROBOTICS Pinapasimple ng AimPath ang Robot Teaching [pdf] User Manual Pinapasimple ng AimPath ang Pagtuturo ng Robot, Pagtuturo ng Robot, Pagtuturo ng Robot, Pagtuturo

Mga sanggunian

• User Manual