AIM ROBOTICS AimPath Rọrun Ẹkọ Robot

ọja Alaye

Orukọ Ọja: ROBOTAICIMS AIM PATH
Ẹya Afowoyi olumulo: 1.0
Olupese: AIM Robotics APS
Aṣẹ-lori-ara: © 2020-2021 nipasẹ AIM Robotics APS

Imọ Data
Awoṣe: AimPath 1.3

Awọn ẹya ara ẹrọ

• Irọrun siseto ti robot
• Le ṣee lo fun eyikeyi idi ati gbogbo awọn ipa-ipari
• Fun URE jara
• Iyipada si ọna-ojuami ati ki o populate igi eto

Awọn akọsilẹ

• Rii daju pe robot ni ọpa lori. Eto naa nilo iwuwo lori awọn roboti lati ṣiṣẹ.
• Yago fun fifọwọkan roboti ṣaaju titẹ 'igbasilẹ'. Eto naa le pẹlu gbigbe kekere yii ninu eto naa.

Awọn ilana Lilo ọja

siseto Loriview
Iyara ti o pọju fun gbigbasilẹ: Yan iyara roboti fun gbigbe gbigbasilẹ. Eyi ṣe idinwo iyara ni eyiti olumulo le Titari tabi gbe roboti lati jẹ ki o rọrun lati ṣetọju iyara kanna.

Awọn aami: Awọn aami yoo jẹ grẹy nigbati wọn ko ṣe pataki.

• igbasilẹ
• da duro
• ere
• Duro

Ṣe ina Awọn aaye: Yan ọna yii lẹhin igbasilẹ lati ṣe agbejade igi eto pẹlu awọn aaye ọna. Awọn aaye wọnyi yoo jẹ ki o rọrun lati ṣafikun awọn ayipada kekere si ọna.
Ipinnu: lati 0.0-1.0. Eyi yẹ ki o ga julọ bi ọna naa ṣe jẹ eka sii.

Siseto Igbesẹ-nipasẹ-Igbese

1. Fi sori ẹrọ URCap
2. Fi ipa-ipari kan sori ẹrọ (nilo lati rii daju iṣẹ ṣiṣe ti eto naa)
3. Tẹ eto sii ni AimPath (iyara gbigbe, awọn ọkọ ofurufu ti o wa titi, ati bẹbẹ lọ)
4. Tẹ 'igbasilẹ'
5. Gbe robot lọ si apakan / ọna
6. Tẹ 'Duro'
7. Tẹ 'ṣere' lati tunview ati pe o ti ṣetan

Ibi iwifunni
Apẹrẹ ni Denmark nipasẹ AIM Robotics APS
Webojula: ifọkansi-robotics.com
Imeeli: contact@aim-robotics.com

ALAYE ti o wa ninu rẹ ni ohun-ini AIM ROBOTICS APS ATI KO NI Ṣatunkọ ni odindi tabi ni apakan laisi ifọwọsi iṣaaju kikọ nipasẹ AIM ROBOTICS APS. ALAYE NAA SORI SI Ayipada LAISI AKIYESI ATI KO GBODO ṢE SE GEGE BI ifaramo nipasẹ AIM ROBOTICS APS. YI MAAWE YI YOO LẸRỌWỌRỌ REVIEWED ATI tunwo. AIM ROBOTICS APS ko ro pe ko si ojuṣe fun eyikeyi awọn aṣiṣe tabi awọn iṣẹ inu iwe YI.
Aṣẹ-lori-ara (C) 2020-2021 BY AIM ROBOTICS APS.

DATA Imọ

Awọn ẹya ara ẹrọ

• Irọrun siseto ti robot
• Le ṣee lo fun eyikeyi idi ati gbogbo awọn ipa-ipari
• Fun URE jara
• Iyipada si ọna-ojuami ati ki o populate igi eto

AKIYESI
Rii daju pe robot ni awọn irinṣẹ lori

• Eto naa nilo iwuwo lori awọn roboti lati ṣiṣẹ

Yago fun fifọwọkan roboti ṣaaju titẹ 'igbasilẹ'

• Eto naa le pẹlu gbigbe kekere yii ninu eto naa

Awoṣe # AimPath
Ẹya URCap ≥1.3

ETO

LORIVIEW
O pọju iyara fun gbigbasilẹ
Yan iyara robot fun gbigbe igbasilẹ. Eyi ṣe idinwo iyara ni eyiti olumulo le Titari tabi gbe roboti lati jẹ ki o rọrun lati ṣetọju iyara kanna.

Awọn aami
Awọn aami yoo jẹ grẹy nigbati wọn ko ṣe pataki.

Ṣẹda Waypoints
Yan ọna yii lẹhin igbasilẹ lati ṣe agbejade igi eto pẹlu awọn aaye ọna. Awọn aaye wọnyi yoo jẹ ki o rọrun lati ṣafikun awọn ayipada kekere si ọna.

Ipinnu
Lati 0.0-1.0. Eyi yẹ ki o ga julọ bi ọna naa ṣe jẹ eka sii.

Igbesẹ nipasẹ igbesẹ

1. Fi sori ẹrọ URCap
2. Fi ipa-ipari kan sori ẹrọ (nilo lati rii daju iṣẹ ṣiṣe ti eto naa)
3. Tẹ eto sii ni AimPath (iyara gbigbe, awọn ọkọ ofurufu ti o wa titi, ati bẹbẹ lọ)
4. Tẹ 'igbasilẹ'
5. Gbe robot lọ si apakan / ọna
6. Tẹ 'Duro'
7. Tẹ 'ṣere' lati tunview ati pe o ti ṣetan

Ti a ṣe apẹrẹ ni Denmark nipasẹ AIM ROBOTICS APS
AIM-ROBOTICS.COM / CONTACT@AIM-ROBOTICS.COM

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

AIM ROBOTICS AimPath Rọrun Ẹkọ Robot [pdf] Afowoyi olumulo AimPath Rọrọrun Ẹkọ Robot, Imurọrun Ẹkọ Robot, Ẹkọ Robot, Ikẹkọ

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo