AIM-ROBOTICS-LOGO

AIM ROBOTICS AimPath ამარტივებს რობოტების სწავლებას

AIM-ROBOTICS-AimPath-Simplifies-Robot-Teaching-PRODUCT

პროდუქტის ინფორმაცია

პროდუქტის დასახელება: ROBOTAICIMS AIM PATH
მომხმარებლის სახელმძღვანელო ვერსია: 1.0
მწარმოებელი: AIM Robotics APS
საავტორო უფლება: © 2020-2021 AIM Robotics APS-ის მიერ

ტექნიკური მონაცემები
მოდელი: AimPath 1.3

მახასიათებლები

  • რობოტის მარტივი პროგრამირება
  • შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნებისმიერი მიზნით და ყველა საბოლოო ეფექტორისთვის
  • URE სერიებისთვის
  • გადაიყვანეთ გზის წერტილებად და შეავსეთ პროგრამის ხე

შენიშვნები

  • დარწმუნდით, რომ რობოტს ჩართული აქვს ინსტრუმენტი. პროგრამა ფუნქციონირებისთვის რობოტების წონას მოითხოვს.
  • მოერიდეთ რობოტს შეხებას სანამ დააჭირეთ ღილაკს "ჩაწერა". პროგრამირება შეიძლება შეიცავდეს ამ მცირე მოძრაობას პროგრამაში.

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

პროგრამირება დასრულდაview
ჩაწერის მაქსიმალური სიჩქარე: აირჩიეთ რობოტის სიჩქარე მოძრაობის ჩაწერისთვის. ეს ზღუდავს სიჩქარეს, რომლითაც მომხმარებელს შეუძლია რობოტის დაძაბვა ან გადაადგილება, რათა გაუადვილოს იგივე სიჩქარის შენარჩუნება.

ხატები: ხატები ნაცრისფერი გახდება, როდესაც ისინი შეუსაბამოა.

  • ჩანაწერი
  • პაუზა
  • თამაში
  • გაჩერება

Waypoints-ის გენერირება: აირჩიეთ ჩაწერის შემდგომი ბილიკი, რათა შეავსოთ პროგრამის ხე გზა წერტილებით. ეს წერტილები გაუადვილებს ბილიკზე მცირე ცვლილებების დამატებას.
რეზოლუცია: 0.0-1.0-დან. ეს უნდა იყოს უფრო მაღალი, რაც უფრო რთულია გზა.

პროგრამირება ნაბიჯ-ნაბიჯ

  1. დააინსტალირეთ URCap
  2. დააინსტალირეთ ბოლო ეფექტორი (საჭიროა პროგრამის განზრახ მუშაობის უზრუნველსაყოფად)
  3. შეიყვანეთ პარამეტრი AimPath-ში (მოძრაობის სიჩქარე, ფიქსირებული თვითმფრინავები და ა.შ.)
  4. დააჭირეთ "ჩაწერა"
  5. გადაიტანეთ რობოტი ნაწილის / ბილიკის გასწვრივ
  6. დააჭირეთ "გაჩერებას"
  7. ხელახლა დააჭირეთ "თამაშს".view და მზადაა

საკონტაქტო ინფორმაცია
შექმნილია დანიაში AIM Robotics APS-ის მიერ
Webსაიტი: aim-robotics.com
ელფოსტა: contact@aim-robotics.com

აქ მოცემული ინფორმაცია არის AIM ROBOTICS APS-ის საკუთრება და არ უნდა მოხდეს მთლიანად ან ნაწილობრივ რეპროდუცირება AIM Robotics APS-ის მიერ წინასწარი წერილობითი დამტკიცების გარეშე. ინფორმაცია ექვემდებარება ცვლილებებს გაფრთხილების გარეშე და არ უნდა იქნას გაგებული, როგორც AIM ROBOTICS APS-ის ვალდებულება. ეს სახელმძღვანელო პერიოდულად განიხილებაVIEWED და შესწორებული. AIM ROBOTICS APS არ იღებს პასუხისმგებლობას ამ დოკუმენტში შეცდომებზე ან გამოტოვებაზე.
საავტორო უფლებები (C) 2020-2021 BY AIM ROBOTICS APS.

ტექნიკური მონაცემები

მახასიათებლები

  • რობოტის მარტივი პროგრამირება
  • შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნებისმიერი მიზნით და ყველა საბოლოო ეფექტორისთვის
  • URE სერიებისთვის
  • გადაიყვანეთ გზის წერტილებად და შეავსეთ პროგრამის ხე

შენიშვნები
დარწმუნდით, რომ რობოტს აქვს ჩართული ხელსაწყოები

  • პროგრამა ფუნქციონირებისთვის რობოტების წონას მოითხოვს

მოერიდეთ რობოტს შეხებას სანამ დააჭირეთ ღილაკს "ჩაწერა"

  • პროგრამირება შეიძლება შეიცავდეს ამ მცირე მოძრაობას პროგრამაში

მოდელი # AimPath
URCap ვერსია ≥1.3

დაპროგრამება

დასრულდაVIEW
ჩაწერის მაქსიმალური სიჩქარე
აირჩიეთ რობოტის სიჩქარე მოძრაობის ჩაწერისთვის. ეს ზღუდავს სიჩქარეს, რომლითაც მომხმარებელს შეუძლია რობოტის დაძაბვა ან გადაადგილება, რათა გაუადვილოს იგივე სიჩქარის შენარჩუნება.

ხატები
ხატები ნაცრისფერი გახდება, როდესაც ისინი შეუსაბამოა.AIM-ROBOTICS-AimPath-Simplifies-Robot-Teaching-FIG-1

გზის წერტილების გენერირება
აირჩიეთ ეს ჩაწერის შემდგომი გზა, რათა შეავსოთ პროგრამის ხე საგზაო წერტილებით. ეს წერტილები გაუადვილებს ბილიკზე მცირე ცვლილებების დამატებას.

რეზოლუცია
0.0-1.0-დან. ეს უნდა იყოს უფრო მაღალი, რაც უფრო რთულია გზა.AIM-ROBOTICS-AimPath-Simplifies-Robot-Teaching-FIG-2

ნაბიჯ - ნაბიჯ

  1. დააინსტალირეთ URCap
  2. დააინსტალირეთ ბოლო ეფექტორი (საჭიროა პროგრამის განზრახ მუშაობის უზრუნველსაყოფად)
  3. შეიყვანეთ პარამეტრი AimPath-ში (მოძრაობის სიჩქარე, ფიქსირებული თვითმფრინავები და ა.შ.)
  4. დააჭირეთ "ჩაწერა"
  5. გადაიტანეთ რობოტი ნაწილის / ბილიკის გასწვრივ
  6. დააჭირეთ "გაჩერებას"
  7. ხელახლა დააჭირეთ "თამაშს".view და მზადაა

შექმნილია დანიაში AIM ROBOTICS APS-ის მიერ
AIM-ROBOTICS.COM / CONTACT@AIM-ROBOTICS.COM

დოკუმენტები / რესურსები

AIM ROBOTICS AimPath ამარტივებს რობოტების სწავლებას [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო
AimPath ამარტივებს რობოტების სწავლებას, ამარტივებს რობოტების სწავლებას, რობოტების სწავლებას, სწავლებას

ცნობები

დატოვე კომენტარი

თქვენი ელფოსტის მისამართი არ გამოქვეყნდება. მონიშნულია აუცილებელი ველები *