ഉള്ളടക്കം മറയ്ക്കുക
1 TRINAMIC PD-1160 തനതായ ഫീച്ചറുകൾ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ ഉള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ
2 ഫീച്ചറുകൾ
2.1 പ്രധാന സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ
3 ഓർഡർ കോഡുകൾ
4 മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്
5 ജമ്പർമാർ
6 ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക
7 ഓൺ-ബോർഡ് എൽ.ഇ.ഡി
8 പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ
9 ടോർക്ക് കർവുകൾ
10 പ്രവർത്തന വിവരണം
11 PD-1160 പ്രവർത്തന വിവരണം
12 റിവിഷൻ ചരിത്രം
12.1 ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ
13 പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
13.1 റഫറൻസുകൾ

ട്രിനാമിക്-ലോഗോ

TRINAMIC PD-1160 തനതായ ഫീച്ചറുകൾ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ ഉള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-Drive-PRODUCT

ഉൽപ്പന്ന വിവരം

  • ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ പേര്: കൺട്രോളർ / ഡ്രൈവർ ഉള്ള പാൻഡ്രൈവ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ
  • ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ്: V1.1
  • നിർമ്മാതാവ്: ട്രൈനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ GmbH & Co. KG
  • Webസൈറ്റ്: www.trinamic.com

അതുല്യമായ സവിശേഷതകൾ

  • കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ഉള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ
  • 0.55 - 3.1 Nm ടോർക്ക്
  • 48V sensOstepTM എൻകോഡർ
  • USB, RS485, CAN ഇന്റർഫേസുകൾ
  • സ്റ്റെപ്പ്/ഡയർ ഇന്റർഫേസ്

ഓർഡർ കോഡുകൾ

PD-1160

മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്

PD57-1160 അളവുകൾ
PD57-1160-നുള്ള അളവുകൾ ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലിൽ ലഭ്യമാണ്.

PD60-1160 അളവുകൾ
PD60-1160-നുള്ള അളവുകൾ ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലിൽ ലഭ്യമാണ്.

ജമ്പർമാർ

RS485 ബസ് ടെർമിനേഷൻ

RS485 ബസ് അവസാനിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലിൽ ലഭ്യമാണ്.

CAN ബസ് ടെർമിനേഷൻ
CAN ബസ് അവസാനിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലിൽ ലഭ്യമാണ്.

വളവുകൾ
PD57-1160 ടോർക്ക് കർവുകൾ
PD57-1160-നുള്ള ടോർക്ക് കർവുകൾ ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലിൽ ലഭ്യമാണ്.

PD60-1160 ടോർക്ക് കർവുകൾ
PD60-1160-നുള്ള ടോർക്ക് കർവുകൾ ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലിൽ ലഭ്യമാണ്.

പ്രവർത്തന വിവരണം
ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലിൽ വിശദമായ പ്രവർത്തന വിവരണം ലഭ്യമാണ്.

പ്രവർത്തന വിവരണം
PD-1160-നുള്ള പ്രവർത്തന വിവരണം ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലിൽ ലഭ്യമാണ്.

ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് പോളിസി
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് പോളിസിയെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലിൽ ലഭ്യമാണ്.

റിവിഷൻ ചരിത്രം
PD-1160-നുള്ള പുനരവലോകന ചരിത്രം ഹാർഡ്‌വെയർ മാനുവലിൽ ലഭ്യമാണ്.

PD-1160

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ / ഡ്രൈവർ 0.55 – 3.1 Nm / 48 V sensOstep™ എൻകോഡർ USB, RS485, കൂടാതെ CAN സ്റ്റെപ്പ്/ഡിർ ഇന്റർഫേസ്

ഫീച്ചറുകൾ

PANDrive™ PD-1160 അത്യാധുനിക ഫീച്ചർ സെറ്റോടുകൂടിയ ഒരു സമ്പൂർണ്ണ മെക്കാട്രോണിക് പരിഹാരമാണ്. ഇത് വളരെ സംയോജിതമാണ് കൂടാതെ സൗകര്യപ്രദമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ പ്രദാനം ചെയ്യുന്നു. PD-1160-ൽ ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ്, TRINAMICs sensOstep™ എൻകോഡർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഇത് പല വികേന്ദ്രീകൃത ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും കൂടാതെ 0.55… 3.1Nm പരമാവധി വേണ്ടി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്കും 24 അല്ലെങ്കിൽ 48 V DC നാമമാത്ര വിതരണ വോള്യംtagഇ. TRINAMIC-ന്റെ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സാങ്കേതിക വിദ്യയിൽ നിന്നുള്ള ഉയർന്ന ഊർജ്ജ ദക്ഷത മൂലം വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനായുള്ള ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും. TMCL™ ഫേംവെയർ ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനത്തിനും നേരിട്ടുള്ള മോഡിനും അനുവദിക്കുന്നു.

പ്രധാന സ്വഭാവഗുണങ്ങൾ

മോഷൻ കൺട്രോളർ

  • മോഷൻ പ്രോfile തത്സമയ കണക്കുകൂട്ടൽ
  • മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഫ്ലൈ മാറ്റത്തിൽ (ഉദാ: സ്ഥാനം, വേഗത, ത്വരണം)
  • മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം നിയന്ത്രണത്തിനും സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുമുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള മൈക്രോകൺട്രോളർ

ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ

  • ഓരോ ഘട്ടത്തിലും 256 മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ വരെ
  • ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമമായ പ്രവർത്തനം, കുറഞ്ഞ പവർ ഡിസ്പേഷൻ
  • ഡൈനാമിക് കറന്റ് നിയന്ത്രണം
  • സംയോജിത സംരക്ഷണം
  • സ്റ്റാൾ ഡിറ്റക്ഷനിനായുള്ള stallGuard2 ഫീച്ചർ
  • കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിനും താപ വിസർജ്ജനത്തിനുമുള്ള കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സവിശേഷത

എൻകോഡർ

  • sensOstep മാഗ്നറ്റിക് എൻകോഡർ (ഓരോ റൊട്ടേഷനും 1024 ഇൻക്രിമെന്റുകൾ) ഉദാ. എല്ലാ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് അവസ്ഥകളിലും സ്റ്റെപ്പ്-ലോസ് കണ്ടെത്തലിനും സ്ഥാനനിർണ്ണയ മേൽനോട്ടത്തിനും
  • ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b/n എൻകോഡറിന്റെ കണക്ഷനുള്ള ഇന്റർഫേസ്

ഇൻ്റർഫേസുകൾ

  • RS485 ഇൻ്റർഫേസ്
  • CAN (2.0B മുതൽ 1Mbit/s വരെ) ഇന്റർഫേസ്
  • USB പൂർണ്ണ വേഗത (12Mbit/s) ഇന്റർഫേസ്
  • സ്റ്റെപ്പ്/ദിശ ഇന്റർഫേസ് (ഒപ്റ്റിക്കലി ഐസൊലേറ്റഡ്)
  • സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾക്കും ഹോം സ്വിച്ചിനുമുള്ള 3 ഇൻപുട്ടുകൾ (+24V അനുയോജ്യം) പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന പുൾ-അപ്പ്
  • 2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകളും (+24V അനുയോജ്യം) 2 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകളും (ഓപ്പൺ കളക്ടർ)
  • ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b/n എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് (TTL, ഓപ്പൺ-കളക്ടർ സിഗ്നലുകൾ നേരിട്ട് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു)

സുരക്ഷാ സവിശേഷതകൾ

  • ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ട് - ഈ പിൻ തുറന്നിരിക്കുന്നതോ ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് ഷോർട്ട് ചെയ്യുന്നതോ ആയ കാലത്തോളം ഡ്രൈവർ ഹാർഡ്‌വെയറിൽ പ്രവർത്തനരഹിതമാകും.
  • പ്രത്യേക വിതരണ വോള്യംtagഡ്രൈവറിനും ഡിജിറ്റൽ ലോജിക്കിനുമുള്ള ഇ ഇൻപുട്ടുകൾ - ഡ്രൈവർ വിതരണ വോള്യംtage ഡിജിറ്റൽ ലോജിക്കിനുള്ള വിതരണം ചെയ്യുമ്പോൾ ബാഹ്യമായി സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്തേക്കാം, അതിനാൽ ഡിജിറ്റൽ ലോജിക് സജീവമായി തുടരും

സോഫ്റ്റ്വെയർ

  • TMCL: ഒറ്റപ്പെട്ട പ്രവർത്തനം അല്ലെങ്കിൽ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓപ്പറേഷൻ, 2048 TMCL കമാൻഡുകൾക്കുള്ള പ്രോഗ്രാം മെമ്മറി (അസ്ഥിരമല്ലാത്തത്), പിസി അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ ഡെവലപ്‌മെന്റ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ TMCL-IDE സൗജന്യമായി ലഭ്യമാണ്.
  • Canopen-ന് തയ്യാറാണ്

ഇലക്ട്രിക്കൽ, മെക്കാനിക്കൽ ഡാറ്റ

  • സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ: പൊതുവിതരണ വോളിയംtages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC പിന്തുണയ്ക്കുന്നു (+9 V… +51 V DC)
  • മോട്ടോർ കറന്റ്: 2.8 A RMS വരെ (പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നത്)
  • 0.55… 3.1Nm പരമാവധി. ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് (മോട്ടോറിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു)
  • NEMA23 (57mm മോട്ടോർ ഫ്ലേഞ്ച് വലുപ്പം) അല്ലെങ്കിൽ NEMA24 (60mm മോട്ടോർ ഫ്ലേഞ്ച് വലുപ്പം) സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച്

പ്രത്യേക TMCL ഫേംവെയർ മാനുവലും കാണുക.

ട്രിനാമിക്സ് തനതായ സവിശേഷതകൾ - TMCL ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്

സ്റ്റാൾഗാർഡ്2™ സ്‌റ്റാൾഗാർഡ്2 എന്നത് കോയിലുകളിലെ ബാക്ക് ഇഎംഎഫ് ഉപയോഗിച്ച് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള സെൻസർലെസ് ലോഡ് അളക്കലാണ്. മോട്ടോർ സ്തംഭിപ്പിക്കുന്ന ലോഡുകൾക്ക് താഴെയുള്ള ലോഡുകളിൽ സ്റ്റാൾ കണ്ടെത്തുന്നതിനും മറ്റ് ഉപയോഗങ്ങൾക്കും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം. സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 അളക്കൽ മൂല്യം, ലോഡ്, വേഗത, നിലവിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ എന്നിവയുടെ വിശാലമായ ശ്രേണിയിൽ രേഖീയമായി മാറുന്നു. പരമാവധി മോട്ടോർ ലോഡിൽ, മൂല്യം പൂജ്യത്തിലേക്കോ പൂജ്യത്തിലേക്കോ പോകുന്നു. മോട്ടറിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഏറ്റവും ഊർജ്ജക്ഷമതയുള്ള പോയിന്റാണിത്.

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (1)

കൂൾ സ്റ്റെപ്പ്™ ലോഡ്-അഡാപ്റ്റീവ് ഓട്ടോമാറ്റിക് കറന്റ് സ്കെയിലിംഗ് ആണ് coolStep, സ്റ്റാൾഗാർഡ് 2 വഴിയുള്ള ലോഡ് മെഷർമെന്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ആവശ്യമായ കറന്റ് ലോഡിന് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഊർജ്ജ ഉപഭോഗം 75% വരെ കുറയ്ക്കാം. coolStep ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, പ്രത്യേകിച്ച് വ്യത്യസ്ത ലോഡുകൾ കാണുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന മോട്ടോറുകൾക്ക്. ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ ആപ്ലിക്കേഷന് 30% മുതൽ 50% വരെ ടോർക്ക് റിസർവ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കേണ്ടതിനാൽ, സ്ഥിരമായ ലോഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ പോലും ഗണ്യമായ ഊർജ്ജ ലാഭം അനുവദിക്കുന്നു, കാരണം ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് സ്വയമേവ ടോർക്ക് റിസർവ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു. വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കുന്നത് സിസ്റ്റത്തെ തണുപ്പിക്കുന്നു, മോട്ടോർ ലൈഫ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ചെലവ് കുറയ്ക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (2)

ഓർഡർ കോഡുകൾ

PD-1160 നിലവിൽ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സീരീസുകളിൽ ലഭ്യമാണ് (NEMA23 / 57mm ഫ്ലേഞ്ച് വലുപ്പം അല്ലെങ്കിൽ NEMA24 / 60mm ഫ്ലേഞ്ച് വലുപ്പം):

NEMA 23 / 57mm ഫ്ലേഞ്ച് സൈസ് മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച്:
പാൻഡ്രൈവുകളുടെ നീളം അച്ചുതണ്ടിന്റെ നീളം കൂടാതെ വ്യക്തമാക്കിയിരിക്കുന്നു. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള ദൈർഘ്യത്തിന് 24 മിമി ചേർക്കുക.

പട്ടിക 2.1 ഓർഡർ കോഡുകൾ (PD57-1160)

ഓർഡർ കോഡ് വിവരണം വലുപ്പം (എംഎം3)
PD57-1-1160 0.55Nm പരമാവധി / ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് ഉള്ള പാൻഡ്രൈവ് 60 x 60 x 58
PD57-2-1160 1.01Nm പരമാവധി / ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് ഉള്ള പാൻഡ്രൈവ് 60 x 60 x 68

NEMA 24 / 60mm ഫ്ലേഞ്ച് സൈസ് മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച്:
പാൻഡ്രൈവുകളുടെ നീളം അച്ചുതണ്ടിന്റെ നീളം കൂടാതെ വ്യക്തമാക്കിയിരിക്കുന്നു. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ആകെ ദൈർഘ്യത്തിന് 24 മിമി ചേർക്കുക.

പട്ടിക 2.2 ഓർഡർ കോഡുകൾ (PD60-1160)

ഓർഡർ കോഡ് വിവരണം വലുപ്പം (എംഎം3)
PD60-3-1160 2.10Nm പരമാവധി / ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് ഉള്ള പാൻഡ്രൈവ് 60 x 60 x 82
PD60-4-1160 3.10Nm പരമാവധി / ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് ഉള്ള പാൻഡ്രൈവ് 60 x 60 x 103

ഈ മൊഡ്യൂളിനായി ഒരു കേബിൾ ലൂം സെറ്റ് ലഭ്യമാണ്:

പട്ടിക 2.3 കേബിൾ ലൂം ഓർഡർ കോഡുകൾ

ഓർഡർ കോഡ് വിവരണം
PD-1160-കേബിൾ PD-1160-നുള്ള കേബിൾ ലൂം:

- പവർ കണക്ടറിനായി 1x കേബിൾ ലൂം (നീളം 200 മിമി)

ആശയവിനിമയ കണക്ടറിനുള്ള 1x കേബിൾ ലൂം (നീളം 200 മിമി)

- മൾട്ടിപർപ്പസ് I/O കണക്ടറിനുള്ള 1x കേബിൾ ലൂം (ദൈർഘ്യം 200 മിമി)

- S/D കണക്ടറിനുള്ള 1x കേബിൾ ലൂം (ദൈർഘ്യം 200mm)

- എൻകോഡർ കണക്ടറിനുള്ള 1x കേബിൾ ലൂം (ദൈർഘ്യം 200 മിമി)

– 1x USB ടൈപ്പ് A കണക്ടർ മുതൽ മിനി-USB ടൈപ്പ് B കണക്റ്റർ കേബിൾ വരെ (നീളം 1.5m)

മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസിംഗ്

PD57-1160, PD60-1160 അളവുകൾ

  1. PD57-1160 അളവുകൾ
    PD57-1160-ൽ TMCM-1160 സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ/ഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ, sensOstep സാങ്കേതികവിദ്യയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള കാന്തിക എൻകോഡർ, NEMA23 ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. നിലവിൽ, വ്യത്യസ്ത നീളവും വ്യത്യസ്ത ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്കുകളും ഉള്ള രണ്ട് NEMA 23/57mm ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കിടയിൽ ഒരു ചോയ്‌സ് ഉണ്ട്.TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (3) TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (4) TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (5)
  2. PD60-1160 അളവുകൾ
    നിലവിൽ, വ്യത്യസ്ത നീളവും വ്യത്യസ്ത ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്കുകളും ഉള്ള രണ്ട് NEMA 24/60mm ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾക്കിടയിൽ ഒരു ചോയ്‌സ് ഉണ്ട്.

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (6)

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (7)

PD-1160 ന്റെ കണക്ടറുകൾ
ഇലക്ട്രോണിക്സിലേക്ക് മോട്ടോർ കോയിലുകൾ ഘടിപ്പിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മോട്ടോർ കണക്റ്റർ ഉൾപ്പെടെ ഏഴ് കണക്ടറുകൾ PD-1160 വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. പവർ കണക്ടറിന് പുറമേ സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷനായി രണ്ട് കണക്ടറുകളും (RS5, CAN എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള മിനി-യുഎസ്‌ബി കണക്‌ടറും 485 പിൻ കണക്‌ടറും), സ്റ്റെപ്പ്/ഡയറക്ഷൻ, മൾട്ടി പർപ്പസ് ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്‌നലുകൾ, ഒരു എക്‌സ്‌റ്റേണൽ എൻകോഡർ എന്നിവയ്‌ക്കായി മൂന്ന് കണക്റ്ററുകളും ഉണ്ട്.

മൾട്ടിപർപ്പസ് കണക്ടർ രണ്ട് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ, രണ്ട് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ, സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾക്ക് രണ്ട് ഇൻപുട്ടുകൾ, ഒരു അധിക ഹോം സ്വിച്ചിനായി ഒന്ന് എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ ഡ്രൈവറിനും ലോജിക് പവർ സപ്ലൈക്കും ഹാർഡ്‌വെയർ ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ടിനുമായി പ്രത്യേക ഇൻപുട്ടുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ട് തുറന്നിടുകയോ നിലത്തു കെട്ടുകയോ ചെയ്യുന്നത് മോട്ടോർ ഡ്രൈവറെ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുംtagഹാർഡ്‌വെയറിൽ ഇ. പ്രവർത്തനത്തിനായി, ഈ ഇൻപുട്ട് വിതരണ വോള്യവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണംtage.

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (8)

പട്ടിക 3.1 കണക്ടറുകളും ഇണചേരൽ കണക്ടറുകളും, കോൺടാക്റ്റുകളും ബാധകമായ വയർ

ലേബൽ കണക്റ്റർ തരം ഇണചേരൽ കണക്റ്റർ തരം
പവർ കണക്റ്റർ JST B4B-EH-A

(JST EH സീരീസ്, 4 പിൻസ്, 2.5mm പിച്ച്)

 കണക്റ്റർ ഭവനം: JST EHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SEH-001T-P0.6

വയർ: 0.33mm2, AWG 22
സീരിയൽ ആശയവിനിമയം

കണക്റ്റർ

 JST B5B-PH-KS

(JST PH സീരീസ്, 5 പിൻസ്, 2mm പിച്ച്)

 കണക്റ്റർ ഭവനം: JST PHR-5 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SPH-002T-P0.5S

വയർ: 0.22mm2, AWG 24
മൾട്ടി പർപ്പസ് I/O കണക്റ്റർ JST B8B-PH-KS

(JST PH സീരീസ്, 8 പിൻസ്, 2mm പിച്ച്)

 കണക്റ്റർ ഭവനം: JST PHR-8 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SPH-002T-P0.5S

വയർ: 0.22mm2, AWG 24
ഘട്ടം/ദിശ കണക്റ്റർ JST B4B-PH-KS

(JST EH സീരീസ്, 4 പിൻസ്, 2mm പിച്ച്)

 കണക്റ്റർ ഭവനം: JST PHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SPH-002T-P0.5S

വയർ: 0.22mm2, AWG 24
എൻകോഡർ കണക്റ്റർ JST B5B-PH-KS

(JST EH സീരീസ്, 5 പിൻസ്, 2mm പിച്ച്)

 കണക്റ്റർ ഭവനം: JST PHR-5 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SPH-002T-P0.5S

വയർ: 0.22mm2, AWG 24
മോട്ടോർ കണക്റ്റർ JST B4B-EH-A

(JST PH സീരീസ്, 4 പിൻസ്, 2.5mm പിച്ച്)

 കണക്റ്റർ ഭവനം: JST EHR-4 കോൺടാക്റ്റുകൾ: JST SEH-001T-P0.6

വയർ: 0.33mm2, AWG 22
മിനി-യുഎസ്ബി

കണക്റ്റർ

 മോളക്സ് 500075-1517

മിനി യുഎസ്ബി ടൈപ്പ് ബി വെർട്ടിക്കൽ റെസെപ്റ്റാക്കിൾ

 ഏതെങ്കിലും സാധാരണ മിനി-യുഎസ്ബി പ്ലഗ്

പവർ കണക്റ്റർ
ഈ പാൻഡ്രൈവ് ഡിജിറ്റൽ ലോജിക്കിനും (പിൻ 2) ഡ്രൈവർക്കും/പവർസിനും പ്രത്യേകം പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ടുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നുtagഇ (പിൻ 1). രണ്ട് വിതരണ ഇൻപുട്ടുകളും പൊതുവായ ഗ്രൗണ്ട് കണക്ഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു (പിൻ 4). ഈ രീതിയിൽ, ഡ്രൈവർക്കുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണംtagഡിജിറ്റൽ ലോജിക് സപ്ലൈ സജീവമായി നിലനിർത്തുമ്പോൾ, സ്ഥാനവും സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങളും നിലനിർത്തുമ്പോൾ തന്നെ ഇ സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്തേക്കാം. ആന്തരിക ഡയോഡ് കാരണം ഡിജിറ്റൽ ലോജിക് സപ്ലൈ ഡ്രൈവർ/പവർ എസ് എന്നിവയെക്കാൾ തുല്യമോ ഉയർന്നതോ ആയിരിക്കണംtagഇ വിതരണം. അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവർ/പവർ എസ് തമ്മിലുള്ള ഡയോഡ്tagഇ വിതരണവും ഡിജിറ്റൽ ലോജിക് വിതരണവും പ്രത്യേക വിതരണങ്ങളെ ചെറുതാക്കിയേക്കാം.

+ഉഡ്രൈവർ സപ്ലൈ മാത്രം
പവർ സെക്ഷനിൽ (പിൻ 1) പവർ സപ്ലൈ നൽകിയാൽ, ലോജിക് വിഭാഗത്തിലേക്ക് ഒരു ആന്തരിക ഡയോഡ് പവർ വിതരണം ചെയ്യും. അതിനാൽ, പ്രത്യേക പവർ സപ്ലൈസ് ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, മൊഡ്യൂൾ പവർ ചെയ്യുന്നതിന് പിൻ 1 ഉം 4 ഉം ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ, ഡ്രൈവർ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് പിൻ 2 (ലോജിക് സപ്ലൈ), പിൻ 3 (/ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ട്) എന്നിവ ഒരുമിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കാവുന്നതാണ്.tage.

ഡ്രൈവറെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു എസ്TAGE
ഡ്രൈവറുകൾ സജീവമാക്കുന്നതിന് +UDriver അല്ലെങ്കിൽ +Ulogic എന്നതിലേക്ക് / ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുകtagഇ. ഈ ഇൻപുട്ട് തുറന്ന് വിടുകയോ ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്യുകയോ ചെയ്യുന്നത് ഡ്രൈവറെ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുംtage.

ഒരു 4-പിൻ JST EH സീരീസ് B4B-EH കണക്റ്റർ ഓൺ-ബോർഡിൽ പവർ കണക്ടറായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

പട്ടിക 3.2 വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനുള്ള കണക്റ്റർ

  പിൻ ലേബൽ വിവരണം
1 +വിഡ്രൈവർ മൊഡ്യൂൾ + ഡ്രൈവർ എസ്tagഇ പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട്
2 +VLogic (ഓപ്ഷണൽ) പ്രത്യേക ഡിജിറ്റൽ ലോജിക് പവർ സപ്ലൈ ഇൻപുട്ട്
TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (9)  

3

  

/ഷട്ട് ഡൗൺ

 ഷട്ട്ഡൗൺ ഇൻപുട്ട്. ഈ ഇൻപുട്ട് +V-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുകഡ്രൈവർ അല്ലെങ്കിൽ +വിയുക്തി ഇതിനായി

ഡ്രൈവർ s സജീവമാക്കുകtagഇ. ഈ ഇൻപുട്ട് തുറന്ന് വിടുകയോ ഭൂമിയിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്യുക
      ഡ്രൈവറെ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുംtage
  4 ജിഎൻഡി മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (വൈദ്യുതി വിതരണവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും)

വൈദ്യുതി വിതരണം
ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് വൈദ്യുതി വിതരണ ആശയവും രൂപകൽപ്പനയും സംബന്ധിച്ച് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്. സ്ഥല നിയന്ത്രണങ്ങൾ കാരണം TMCM-1160 മൊഡ്യൂളിൽ ഏകദേശം 20 μF / 100 V വിതരണ ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയ്ക്കും ദീർഘായുസ്സിനുമായി തിരഞ്ഞെടുത്ത സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളാണ് ഇവ.

പവർ സപ്ലൈ കേബിളുകൾക്കുള്ള സൂചനകൾ

  • വൈദ്യുതി വിതരണ കേബിളുകൾ കഴിയുന്നത്ര ഹ്രസ്വമായി സൂക്ഷിക്കുക.
  • വൈദ്യുതി വിതരണ കേബിളുകൾക്കായി വലിയ വ്യാസങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.

ജാഗ്രത!

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (10) ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണ കപ്പാസിറ്ററുകൾ ചേർക്കുക!

PD-2200 ന് അടുത്തുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണ ലൈനുകളിലേക്ക് കാര്യമായ വലിപ്പമുള്ള (ഉദാ: 63 µF / 1160 V) ഒരു ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്റർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, പ്രത്യേകിച്ചും വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലേക്കുള്ള ദൂരം വലുതാണെങ്കിൽ (അതായത് 2-3 മീറ്ററിൽ കൂടുതൽ)!

 

എഫ്

ഇലക്‌ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററിന്റെ വലുപ്പത്തിനായുള്ള നിയമാവലി: c = 1000 × IMOT

A

പവർ സ്റ്റെബിലൈസേഷൻ (ബഫർ) കൂടാതെ ഈ ചേർത്ത കപ്പാസിറ്റർ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നത് ഏത് വോള്യവും കുറയ്ക്കുംtagഉയർന്ന ഇൻഡക്‌ടൻസ് പവർ സപ്ലൈ വയറുകളുടെയും സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകളുടെയും സംയോജനത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാവുന്ന e സ്പൈക്കുകൾ. കൂടാതെ ഇത് വൈദ്യുതി വിതരണ വോള്യത്തിന്റെ സ്ലേ-റേറ്റ് പരിമിതപ്പെടുത്തുംtagഇ മൊഡ്യൂളിൽ. സെറാമിക്-മാത്രം ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററുകളുടെ കുറഞ്ഞ ESR ചില സ്വിച്ചിംഗ് പവർ സപ്ലൈകളിൽ സ്ഥിരത പ്രശ്നങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കിയേക്കാം.
TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (10) പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുകയോ വിച്ഛേദിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്!

മോട്ടോർ കേബിളും മോട്ടോർ ഇൻഡക്റ്റിവിറ്റിയും വോള്യത്തിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാംtagഊർജ്ജം നൽകുമ്പോൾ മോട്ടോർ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ / കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ e സ്പൈക്കുകൾ. ഈ വോള്യംtagഇ സ്പൈക്കുകൾ വോളിയം കവിഞ്ഞേക്കാംtagഡ്രൈവർ MOSFET-കളുടെ ഇ പരിധികൾ
  അവയെ ശാശ്വതമായി നശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യാം. അതിനാൽ, മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് / വിച്ഛേദിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് എല്ലായ്പ്പോഴും വൈദ്യുതി വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുക.
TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (10) വൈദ്യുതി വിതരണം വോള്യം നിലനിർത്തുകtage ഉയർന്ന പരിധിയായ 51V ന് താഴെ!

അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവർ ഇലക്ട്രോണിക്സ് ഗുരുതരമായി കേടുവരുത്തും! പ്രത്യേകിച്ചും, തിരഞ്ഞെടുത്ത ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോള്യംtage ഉയർന്ന പരിധിക്ക് സമീപമാണ് നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണം വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്. ദയവായി അധ്യായവും കാണുക ഫെഹ്ലർ! വെർവീസ്‌ക്വെല്ലെ കോന്റെ നിച്ച് ഗെഫുണ്ടൻ വെർഡൻ.ഫെഹ്‌ലർ! വെർവീസ്‌ക്വല്ലെ കോന്റെ നിച്ച് ഗെഫൻഡൻ വെർഡൻ. (പ്രവർത്തന മൂല്യങ്ങൾ).
TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (10) റിവേഴ്സ് പോളാരിറ്റി സംരക്ഷണം ഇല്ല!

മൊഡ്യൂൾ ഏതെങ്കിലും വിപരീത വിതരണ വോള്യം കുറയ്ക്കുംtagഇ ഡ്രൈവർ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ആന്തരിക ഡയോഡുകൾ കാരണം.

സീരിയൽ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കണക്റ്റർ
ഈ കണക്റ്റർ വഴിയുള്ള RS485, CAN ആശയവിനിമയത്തെ മൊഡ്യൂൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

ഹാർഡ്‌വെയർ ഉറവിടങ്ങളുടെ ആന്തരിക പങ്കിടൽ കാരണം USB കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ CAN ഇന്റർഫേസ് ഡീ-ആക്‌റ്റിവേറ്റ് ചെയ്യും.

സീരിയൽ ആശയവിനിമയത്തിനായി 2 എംഎം പിച്ച് 5-പിൻ JST B5B-PH-K കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

പട്ടിക 3.3 സീരിയൽ ആശയവിനിമയത്തിനുള്ള കണക്റ്റർ

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (11) പിൻ ലേബൽ വിവരണം
1 CAN_H CAN ബസ് സിഗ്നൽ (ആധിപത്യം ഉയർന്നത്)
2 CAN_L CAN ബസ് സിഗ്നൽ (ആധിപത്യം കുറവാണ്)
3 ജിഎൻഡി മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (സിസ്റ്റവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും)
4 RS485+ RS485 ബസ് സിഗ്നൽ (വിപരീതമല്ലാത്തത്)
5 RS485- RS485 ബസ് സിഗ്നൽ (വിപരീതം)

RS485
വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും PD-1160 രണ്ട് വയർ RS485 ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു.
ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന്, ഒരു RS485 നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം:

  1. ബസ് ഘടന:
    നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, തമ്മിലുള്ള ബന്ധം
    ഓരോ നോഡും ബസും കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ഇത് താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ചെറുതായിരിക്കണം
    ബസിന്റെ നീളം.
  2. ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ:
    പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസ്സുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. PD-1160 ഒരു ജമ്പറിന്റെ സഹായത്തോടെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാവുന്ന ഓൺ-ബോർഡ് ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ബസിന്റെ ഒരറ്റത്ത് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്ത യൂണിറ്റുകൾക്ക് ജമ്പർ നീക്കം ചെയ്യണം!
  3. നോഡുകളുടെ എണ്ണം:
    RS485 ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് സ്റ്റാൻഡേർഡ് (EIA-485) ഒരു ബസുമായി 32 നോഡുകൾ വരെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
    PD-1160 യൂണിറ്റുകളിൽ (SN65HVD485ED) ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്‌സീവറിന് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ബസ് ലോഡിന്റെ 1/2 ഉണ്ട്, ഒരു RS64 ബസുമായി പരമാവധി 485 യൂണിറ്റുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
  4. ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകളൊന്നുമില്ല:
    ഹോസ്റ്റ്/മാസ്റ്ററോ ബസ് ലൈനിലുള്ള സ്ലേവുകളോ ഡാറ്റ കൈമാറാത്ത സമയത്ത് ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ഒഴിവാക്കുക (എല്ലാ ബസ് നോഡുകളും റിസീവ് മോഡിലേക്ക് മാറി). ഫ്ലോട്ടിംഗ് ബസ് ലൈനുകൾ ആശയവിനിമയ പിശകുകളിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാം. ബസിൽ സാധുവായ സിഗ്നലുകൾ ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, രണ്ട് ബസ് ലൈനുകളും നന്നായി നിർവചിക്കപ്പെട്ട ലോജിക് ലെവലുകളിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു റെസിസ്റ്റർ നെറ്റ്‌വർക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഈ ശൃംഖല സാധാരണയായി ഓരോ ബസിനും ഒരു തവണ മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ. പിസികൾക്കായി ലഭ്യമായ ചില RS485 ഇന്റർഫേസ് കൺവെർട്ടറുകളിൽ ഇതിനകം തന്നെ ഈ അധിക റെസിസ്റ്ററുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു (ഉദാ: USB-2-485).

CAN
ഒരു ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ആശയവിനിമയത്തിനും PD-1160 ഒരു CAN ബസ് ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നു. USB കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ CAN ഇന്റർഫേസ് ലഭ്യമല്ല എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. ശരിയായ പ്രവർത്തനത്തിന് ഒരു CAN നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരിക്കുമ്പോൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കണം:

  1. ബസ് ഘടന:
    നെറ്റ്‌വർക്ക് ടോപ്പോളജി ഒരു ബസ് ഘടനയെ കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് പിന്തുടരേണ്ടതാണ്. അതായത്, ഓരോ നോഡും ബസ്സും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം. അടിസ്ഥാനപരമായി, ബസിന്റെ ദൈർഘ്യവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഇത് ചെറുതായിരിക്കണം.
  2. ബസ് അവസാനിപ്പിക്കൽ:
    പ്രത്യേകിച്ചും ദൈർഘ്യമേറിയ ബസുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ബസുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഒന്നിലധികം നോഡുകൾക്കും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഉയർന്ന ആശയവിനിമയ വേഗതയ്ക്കും, ബസ് രണ്ടറ്റത്തും ശരിയായി അവസാനിപ്പിക്കണം. PD-1160 ഒരു ജമ്പറിന്റെ സഹായത്തോടെ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാവുന്ന ഓൺ-ബോർഡ് ടെർമിനേഷൻ റെസിസ്റ്ററുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു (അധ്യായം 7 കാണുക). ബസിന്റെ ഒരറ്റത്ത് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്ത യൂണിറ്റുകൾക്ക് ജമ്പർ നീക്കം ചെയ്യണം!
  3. നോഡുകളുടെ എണ്ണം:
    PD-1160 യൂണിറ്റുകളിൽ (TJA1050T അല്ലെങ്കിൽ സമാനമായത്) ഉപയോഗിക്കുന്ന ബസ് ട്രാൻസ്‌സിവർ ഒപ്റ്റിമൽ സാഹചര്യങ്ങളിൽ കുറഞ്ഞത് 110 നോഡുകളെയെങ്കിലും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഒരു CAN ബസിന് പ്രായോഗികമായി നേടാനാകുന്ന നോഡുകളുടെ എണ്ണം ബസിന്റെ ദൈർഘ്യത്തെയും (ദൈർഘ്യമേറിയ ബസ് -> കുറവ് നോഡുകൾ) ആശയവിനിമയ വേഗതയെയും (ഉയർന്ന വേഗത -> കുറവ് നോഡുകൾ) ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.

മൾട്ടിപർപ്പസ് I/O കണക്റ്റർ
2mm പിച്ച് 8-പിൻ JST B8B-PH-K കണക്ടർ യൂണിറ്റിലേക്ക് പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഇൻപുട്ടുകൾ, ഹോം, സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ചുകൾ, ഔട്ട്പുട്ടുകൾ എന്നിവ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു:

പട്ടിക 3.4 മൾട്ടിപർപ്പസ് I/O കണക്റ്റർ

പിൻ ലേബൽ വിവരണം
1 OUT_0 പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്‌പുട്ട്, ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ (പരമാവധി 1A) +V-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള സംയോജിത ഫ്രീവീലിംഗ് ഡയോഡ്യുക്തി
2 OUT_1 പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ട്, ഓപ്പൺ ഡ്രെയിൻ (പരമാവധി 1A)

സംയോജിത ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് +V ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നുയുക്തി
3 IN_0 പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് (അനലോഗ്, ഡിജിറ്റൽ), +24V അനുയോജ്യമാണ്

അനലോഗ് ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ റെസല്യൂഷൻ: 12ബിറ്റ് (0..4095)
4 IN_1 പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ട് (അനലോഗ്, ഡിജിറ്റൽ), +24V അനുയോജ്യമാണ്

അനലോഗ് ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ റെസല്യൂഷൻ: 12ബിറ്റ് (0..4095)
5 STOP_L ഇടത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് (ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്), +24V അനുയോജ്യമായ, പ്രോഗ്രാമബിൾ

+5V വരെ ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്
6 STOP_R വലത് സ്റ്റോപ്പ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് (ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്), +24V അനുയോജ്യമായ, പ്രോഗ്രാമബിൾ

+5V വരെ ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്
7 വീട് ഹോം സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ട് (ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്), +24V അനുയോജ്യമായ, പ്രോഗ്രാമബിൾ

+5V വരെ ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്
8 ജിഎൻഡി മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (സിസ്റ്റവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും)

കുറിപ്പ്:
എല്ലാ ഇൻപുട്ടുകൾക്കും റെസിസ്റ്റർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള വോളിയം ഉണ്ട്tagസംരക്ഷണ ഡയോഡുകളുള്ള ഇ ഡിവൈഡറുകൾ. ഈ റെസിസ്റ്ററുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കാതെ വിടുമ്പോൾ സാധുതയുള്ള GND ലെവലും ഉറപ്പാക്കുന്നു.
റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഇൻപുട്ടുകൾക്കായി (STOP_L, STOP_R, HOME) +1V ലേക്ക് 5k പുൾ-അപ്പ് റെസിസ്റ്റർ സജീവമാക്കാം (ഓരോ ഇൻപുട്ടിനും പ്രത്യേകം). അപ്പോൾ ഈ ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് "1" എന്ന ഡിഫോൾട്ട് (ബന്ധമില്ലാത്ത) ലോജിക് ലെവൽ ഉണ്ട്, കൂടാതെ GND-യിലേക്കുള്ള ഒരു ബാഹ്യ സ്വിച്ച് കണക്ട് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

  1. ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ STOP_L, STOP_R, കൂടാതെ ഹോം
    PD-1160-ന്റെ എട്ട് പിൻ കണക്റ്റർ മൂന്ന് റഫറൻസ് സ്വിച്ച് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകൾ STOP_L, STOP_R, HOME എന്നിവ നൽകുന്നു.
    മൂന്ന് ഇൻപുട്ടുകളും +24 V വരെ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു. ഈ ഉയർന്ന വോള്യങ്ങളിൽ നിന്ന് അവ സംരക്ഷിക്കപ്പെട്ടിരിക്കുന്നുtagവാല്യം ഉപയോഗിക്കുന്നുtagഇ റെസിസ്റ്റർ ഡിവൈഡറുകൾക്കൊപ്പം വോളിയത്തിനെതിരായ ഡയോഡുകൾ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നുtages 0 V (GND) ന് താഴെയും +3.3 V DC ന് മുകളിലും.
    മൂന്ന് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകളും ഓൺ-ബോർഡ് പ്രോസസറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അവ പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടുകളായി ഉപയോഗിക്കാം!
  2. പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ IN_0, IN_1
    PD-1160-ന്റെ എട്ട് പിൻ കണക്റ്റർ രണ്ട് പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഇൻപുട്ടുകൾ നൽകുന്നു, അവ ഡിജിറ്റൽ അല്ലെങ്കിൽ അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകളായി ഉപയോഗിക്കാം.
    അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകളായി പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ
    അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് എന്ന നിലയിൽ അവർ 0ബിറ്റിന്റെ (10… 12) മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ ആന്തരിക അനലോഗ്-ടു-ഡിജിറ്റൽ കൺവെർട്ടറിന്റെ റെസല്യൂഷനോടുകൂടിയ 0… +4095 V ന്റെ പൂർണ്ണമായ ഇൻപുട്ട് ശ്രേണി വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഉയർന്ന വോള്യത്തിൽ നിന്ന് ഇൻപുട്ട് പരിരക്ഷിച്ചിരിക്കുന്നുtagവാല്യം ഉപയോഗിച്ച് +24 V വരെtagഇ റെസിസ്റ്റർ ഡിവൈഡറുകൾക്കൊപ്പം വോളിയത്തിനെതിരായ ഡയോഡുകൾ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നുtages 0 V (GND) ന് താഴെയും +3.3 V DC ന് മുകളിലും.
  3. ഔട്ട്പുട്ടുകൾ OUT_0, OUT_1
    PD-1160-ന്റെ എട്ട് പിൻ കണക്റ്റർ OUT_0, OUT_1 എന്നീ രണ്ട് പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഈ രണ്ട് ഔട്ട്പുട്ടുകളും ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ടുകളാണ്, ഓരോന്നിനും 1 എ വരെ മുങ്ങാം. N-ചാനൽ MOSFET ട്രാൻസിസ്റ്ററുകളുടെ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ വോളിയത്തിൽ നിന്നുള്ള സംരക്ഷണത്തിനായി ഓരോന്നിനും ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.tage സ്പൈക്കുകൾ പ്രത്യേകിച്ച് വിതരണ വോള്യത്തിന് മുകളിലുള്ള ഇൻഡക്റ്റീവ് ലോഡുകളിൽ നിന്ന് (റിലേകൾ മുതലായവ).tage.
    • ഫ്രീ-വീലിംഗ് ഡയോഡുകൾ VDD വിതരണ വോള്യവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽtage:
      രണ്ട് ഔട്ട്‌പുട്ടുകളൊന്നും ഒരു വോള്യവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കരുത്tagഇ മുകളിലുള്ള വിതരണ വോള്യംtagമൊഡ്യൂളിന്റെ ഇ.
    • ഇൻഡക്റ്റീവ് ലോഡുകൾ മാറുന്നതിന് (ഉദാ: റിലേകൾ മുതലായവ) ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ OUT_0/1 ഉപയോഗിക്കുന്ന സാഹചര്യത്തിൽ പവർ കണക്ടറിന്റെ +Vlogic പവർ സപ്ലൈ ഔട്ട്‌പുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (18)

ഘട്ടം/ദിശ കണക്റ്റർ
സ്റ്റെപ്പ്, ഡയറക്ഷൻ ഇൻപുട്ട് സിഗ്നലുകൾക്കായി 2എംഎം പിച്ച് 4-പിൻ JST B4B-PH-K കണക്റ്റർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഡ്രൈവറുകളുടെ കോൺഫിഗറേഷനായി ഓൺ-ബോർഡ് കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്ന സാഹചര്യത്തിൽ ഇത് ഒരു ഓപ്ഷനാണ്tagഇ, മാത്രം. സ്റ്റെപ്പ്/ഡയറക്ഷൻ ഇൻപുട്ട് ഒപ്റ്റിക്കലായി ഒറ്റപ്പെട്ടതാണ്, അത് ഡ്രൈവറുകളുടെ നേരിട്ടുള്ള നിയന്ത്രണം അനുവദിക്കുംtage.
ഓൺ-ബോർഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ ദയവായി ഈ ഇൻപുട്ടിലേക്ക് ഒരു സിഗ്നലും അറ്റാച്ചുചെയ്യരുത്! അല്ലാത്തപക്ഷം ഇവിടെ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്റ്റെപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ദിശാ സിഗ്നൽ ബോർഡിൽ സൃഷ്ടിക്കുന്ന സിഗ്നലുകളെ തടസ്സപ്പെടുത്തിയേക്കാം.

പട്ടിക 3.4 ഘട്ടം/ദിശ സിഗ്നലുകൾക്കുള്ള കണക്റ്റർ

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (19) പിൻ ലേബൽ വിവരണം
1 COM ഒപ്‌റ്റോ-കപ്ലർ ഇൻപുട്ടുകൾക്കുള്ള പൊതു വിതരണം (+5V... +24V)
2 പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

(ഫംഗ്ഷൻ ഫേംവെയറിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു)
3 ഘട്ടം ഘട്ടം സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട്

(TMC262 ഡ്രൈവർ ഐസിയുടെ സ്റ്റെപ്പ് ഇൻപുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു)
4 ദിശ ദിശ സിഗ്നൽ

(TMC262 ഡ്രൈവർ ഐസിയുടെ ദിശാ ഇൻപുട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു)

ഘട്ടം / ദിശ / ഇൻപുട്ടുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
ഘട്ടം, ദിശ, പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കൽ എന്നീ ഇൻപുട്ടുകൾ വൈദ്യുതമായി (ഒപ്റ്റിക്കലായി) വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൽ നിന്നും മൊഡ്യൂളിന്റെ മറ്റെല്ലാ സിഗ്നലുകളിൽ നിന്നും വേർതിരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് ഒരു പൊതു റഫറൻസ് ഇൻപുട്ട് COMMON ഉണ്ട്.
കോമൺ ഇൻപുട്ട് ഒരു പോസിറ്റീവ് സപ്ലൈ വോള്യവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണംtage +5 V നും +24 V നും ഇടയിൽ. ഘട്ടം / ദിശ / പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക സിഗ്നലുകൾ ഓപ്പൺ-കളക്ടർ / ഓപ്പൺ-ഡ്രെയിൻ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പുഷ്-പുൾ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ വഴി നയിക്കപ്പെടാം.
പുഷ്-പുൾ ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ കാര്യത്തിൽ കോമൺ സപ്ലൈ വോളിയംtage ഉയർന്ന സിഗ്നൽ വോള്യത്തിന് തുല്യമായിരിക്കണം / സമാനമായിരിക്കണംtagപുഷ്-പുൾ ഡ്രൈവറുകളുടെ ഇ ലെവൽ.

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (20)

എൻകോഡർ കണക്റ്റർ
ഈ കണക്റ്റർ വഴി ഒരു ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b/n എൻകോഡറിനെ മൊഡ്യൂൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ബാഹ്യ എൻകോഡർ പുറമേ അല്ലെങ്കിൽ ആന്തരിക / ഓൺ-ബോർഡ് sensOstep എൻകോഡറിന് പകരമായി ഉപയോഗിക്കാം.
ഒരു 2mm പിച്ച് 5-പിൻ JST B5B-PH-K കണക്റ്റർ ഒരു ബാഹ്യ എൻകോഡറിനെ TTL (+5 V പുഷ്-പുൾ) അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ-കളക്ടർ സിഗ്നലുകളുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു:

പട്ടിക 3.5 ഒരു ബാഹ്യ ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡറിനായുള്ള കണക്റ്റർ

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (11) പിൻ ലേബൽ വിവരണം
1 ജിഎൻഡി മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (സിസ്റ്റവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും)
2 +5V ബാഹ്യ എൻകോഡർ സർക്യൂട്ടിനുള്ള +5V വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട് (100 mA പരമാവധി.)
3 ENC_A ഒരു ചാനൽ ഇൻപുട്ട് എൻകോഡർ ചെയ്യുക (ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്)
4 ENC_B എൻകോഡർ ബി ചാനൽ ഇൻപുട്ട് (ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്)
5 ENC_N ഓപ്ഷണൽ എൻകോഡർ n / ഇൻഡക്സ് ചാനൽ ഇൻപുട്ട് (ആന്തരിക പുൾ-അപ്പ്)

എൻകോഡർ ഇൻപുട്ടുകൾ
ഓപ്‌ഷണൽ n / index-channel ഉള്ള ഇൻക്രിമെന്റൽ a/b എൻകോഡറുകൾക്കായി PD-1160 ഒരു സമർപ്പിത എൻകോഡർ ഇൻപുട്ട് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.
+5 V പുഷ്-പുൾ (TTL) സിഗ്നലുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺ-കളക്ടർ സിഗ്നലുകൾ (ഓൺ-ബോർഡ് പുൾ-അപ്പുകൾ) ഉള്ള എൻകോഡറുകൾ നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചേക്കാം.
എൻകോഡർ സർക്യൂട്ട് വിതരണത്തിനായി ഈ കണക്റ്റർ +5 V വിതരണ ഔട്ട്പുട്ട് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഈ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ നിന്ന് 100mA വരെ എടുത്തേക്കാം.
ഒരു ബാഹ്യ എൻകോഡർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത് ഒരു ഓപ്ഷനാണ്. ഒരു ബാഹ്യ എൻകോഡർ പുറമേ അല്ലെങ്കിൽ ആന്തരിക sensOstep എൻകോഡറിന് പകരമായി ഉപയോഗിച്ചേക്കാം.

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (21)

മോട്ടോർ കണക്റ്റർ
രണ്ട് മോട്ടോർ കോയിൽ വിൻഡിംഗുകളും (ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ) മോട്ടോർ കണക്റ്ററുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

ചിത്രം 3.4 മോട്ടോർ കണക്റ്റർ

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (22) പിൻ ലേബൽ വിവരണം
1 OA1 മോട്ടോർ കോയിൽ എ
2 OA2 മോട്ടോർ കോയിൽ എ
3 OB1 മോട്ടോർ കോയിൽ ബി
4 OB2 മോട്ടോർ കോയിൽ ബി

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (23)

ജാഗ്രത!

ഇലക്ട്രോണിക്സ് (ലോഹ) കണികകളില്ലാതെ സൂക്ഷിക്കുക!
സംയോജിത sensOstep™ എൻകോഡർ സ്ഥാനം നിരീക്ഷിക്കുന്നതിനായി മോട്ടോർ അച്ചുതണ്ടിന്റെ അറ്റത്ത് ഒരു കാന്തം ഉപയോഗിക്കുന്നു. കാന്തം സ്വാഭാവികമായും പ്രത്യേകിച്ച് ചെറിയ ലോഹകണങ്ങളെ ആകർഷിക്കുന്നു. ഈ കണങ്ങൾ പിസിബിയുടെ മുകൾ വശത്ത് പിടിച്ചിരിക്കാം, അതിലും മോശമാണ് - മോട്ടോർ നീങ്ങാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ തന്നെ കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന് അനുസൃതമായി നീങ്ങാൻ തുടങ്ങുക. ഇത് ബോർഡിലെ ഇലക്‌ട്രോണിക് കോൺടാക്‌റ്റുകളുടെ / വയറുകളുടെ ഷോർട്ട്‌സുകളിലേക്കും മൊഡ്യൂളിന്റെ തികച്ചും ക്രമരഹിതമായ പെരുമാറ്റത്തിലേക്കും നയിച്ചേക്കാം! ആവശ്യമെങ്കിൽ മൊഡ്യൂൾ വൃത്തിയാക്കാൻ കംപ്രസ് ചെയ്ത വായു ഉപയോഗിക്കുക.

മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ
5-പിൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് മിനി-യുഎസ്ബി കണക്റ്റർ ബോർഡിൽ ലഭ്യമാണ്. ഈ മൊഡ്യൂൾ USB 2.0 ഫുൾ-സ്പീഡ് (12Mbit/s) കണക്ഷനുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

ദയവായി ശ്രദ്ധിക്കുക:

  • മറ്റ് വിതരണങ്ങളൊന്നും ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ഓൺ-ബോർഡ് ഡിജിറ്റൽ കോർ ലോജിക് (പ്രധാനമായും പ്രോസസറും EEPROM ഉം) USB വഴി പവർ ചെയ്യപ്പെടും. പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കാനോ ടിഎംസിഎൽ പ്രോഗ്രാമുകൾ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാനോ ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ നടത്താനോ യുഎസ്ബി കണക്ഷൻ ഉപയോഗിച്ചേക്കാം, മൊഡ്യൂളിന് വേണ്ടിയുള്ള പവർ സപ്ലൈ സ്വിച്ച് ഓഫ് ആണോ അല്ലെങ്കിൽ കണക്റ്റ് ചെയ്തിട്ടില്ല.
  • ഹാർഡ്‌വെയർ ഉറവിടങ്ങളുടെ ആന്തരിക പങ്കിടൽ കാരണം USB കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌താൽ ഉടൻ തന്നെ CAN ഇന്റർഫേസ് ഡീ-ആക്‌റ്റിവേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടും.

പട്ടിക 3.6 മിനി USB കണക്റ്റർ

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (24) പിൻ ലേബൽ വിവരണം
1 വി-ബസ് ഹോസ്റ്റിൽ നിന്ന് +5V വിതരണം
2 D- ഡാറ്റ -
3 D+ ഡാറ്റ +
4 ID ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല
5 ജിഎൻഡി മൊഡ്യൂൾ ഗ്രൗണ്ട് (സിസ്റ്റവും സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടും)

ഒരു ഹോസ്റ്റ് സിസ്റ്റവുമായുള്ള വിദൂര നിയന്ത്രണത്തിനും ആശയവിനിമയത്തിനും PD-1160 ഒരു USB 2.0 ഫുൾ-സ്പീഡ് (12Mbit/s) ഇന്റർഫേസ് (മിനി-USB കണക്റ്റർ) നൽകുന്നു. ഒരു USB-ഹോസ്റ്റ് കണക്റ്റുചെയ്‌ത ഉടൻ, മൊഡ്യൂൾ USB വഴിയുള്ള കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കും.

USB ബസ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന പ്രവർത്തന മോഡ്
PD-1160, USB സെൽഫ് പവർ ഓപ്പറേഷൻ (പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ വഴി ഒരു ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്യുമ്പോൾ), USB ബസ് പവർ ഓപ്പറേഷൻ, (പവർ സപ്ലൈ കണക്റ്റർ വഴി ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈ ഇല്ല) എന്നിവ രണ്ടും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
മറ്റ് വിതരണങ്ങളൊന്നും കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടില്ലെങ്കിൽ (യുഎസ്‌ബി ബസ് പവർ ഓപ്പറേഷൻ) ഓൺ-ബോർഡ് ഡിജിറ്റൽ കോർ ലോജിക് യുഎസ്ബി വഴി പവർ ചെയ്യും. ഡിജിറ്റൽ കോർ ലോജിക് മൈക്രോകൺട്രോളറിനെയും EEPROM നെയും മനസ്സിലാക്കുന്നു. കോൺഫിഗറേഷൻ, പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണങ്ങൾ, റീഡ്-ഔട്ടുകൾ, ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ മുതലായവ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ യുഎസ്ബി ബസ് പവർഡ് ഓപ്പറേഷൻ മോഡ് നടപ്പിലാക്കി, മൊഡ്യൂളിനും ഹോസ്റ്റ് പിസിക്കും ഇടയിൽ ഒരു യുഎസ്ബി കേബിൾ കണക്റ്റ് ചെയ്തുകൊണ്ട്. അധിക കേബിളിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങൾ (ഉദാ: വൈദ്യുതി വിതരണം) ആവശ്യമില്ല.
വോളിയത്തെ ആശ്രയിച്ച് യുഎസ്ബി സെൽഫ് പവർ ഓപ്പറേഷനിൽ പോലും USB +5 V ബസ് വിതരണത്തിൽ നിന്ന് മൊഡ്യൂൾ കറന്റ് എടുത്തേക്കാം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.tagഈ വിതരണത്തിന്റെ ഇ ലെവൽ.

ഈ ഓപ്പറേഷൻ മോഡിൽ മോട്ടോർ ചലനങ്ങൾ സാധ്യമല്ല. അതിനാൽ, പവർ കണക്റ്റർ ബന്ധിപ്പിച്ച് യുഎസ്ബി സെൽഫ് പവർഡ് ഓപ്പറേഷൻ മോഡിലേക്ക് മാറ്റുക.

ജമ്പർമാർ

ബോർഡിന്റെ മിക്ക ക്രമീകരണങ്ങളും സോഫ്റ്റ്വെയർ വഴിയാണ് ചെയ്യുന്നത്. എന്നിരുന്നാലും, കോൺഫിഗറേഷനായി രണ്ട് ജമ്പറുകൾ ലഭ്യമാണ്.

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (25)

  1. RS485 ബസ് ടെർമിനേഷൻ
    RS120 ഇന്റർഫേസിന്റെ ശരിയായ ബസ് ടെർമിനേഷനായി ബോർഡിൽ 485 ഓം റെസിസ്റ്റർ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ജമ്പർ അടയ്ക്കുമ്പോൾ, രണ്ട് ഡിഫറൻഷ്യൽ ബസ് ലൈനുകളായ RS485+, RS485- എന്നിവയ്ക്കിടയിൽ റെസിസ്റ്റർ സ്ഥാപിക്കും.
  2. CAN ബസ് ടെർമിനേഷൻ
    CAN ഇന്റർഫേസിന്റെ ശരിയായ ബസ് ടെർമിനേഷനായി ബോർഡിൽ 120 ഓം റെസിസ്റ്റർ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഈ ജമ്പർ അടയ്ക്കുമ്പോൾ, CAN_H, CAN_L എന്നീ രണ്ട് ഡിഫറൻഷ്യൽ ബസ് ലൈനുകൾക്കിടയിൽ റെസിസ്റ്റർ സ്ഥാപിക്കും.

ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക

ഒരു ആശയവിനിമയ ലിങ്ക് സ്ഥാപിക്കാതെ തന്നെ PD-1160 ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കാൻ സാധിക്കും. തിരഞ്ഞെടുത്ത ഇന്റർഫേസിന്റെ ആശയവിനിമയ പാരാമീറ്ററുകൾ അജ്ഞാത മൂല്യങ്ങളിലേക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുകയോ ആകസ്മികമായി നഷ്‌ടപ്പെടുകയോ ചെയ്‌താൽ ഇത് സഹായകമായേക്കാം.

ഈ നടപടിക്രമത്തിനായി ബോർഡിന്റെ താഴെയുള്ള രണ്ട് പാഡുകൾ ചെറുതാക്കേണ്ടതുണ്ട് (ചിത്രം 5.1 കാണുക).

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (26)

ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുക:

  1. പവർ സപ്ലൈ ഓഫാക്കി യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിച്ചു
  2. ചിത്രം 5.1-ൽ അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന രണ്ട് പാഡുകൾ ചുരുക്കുക
  3. പവർ അപ്പ് ബോർഡ് (ഇതിനായി യുഎസ്ബി വഴിയുള്ള പവർ മതി)
  4. ഓൺ-ബോർഡ് ചുവപ്പും പച്ചയും LED-കൾ വേഗത്തിൽ മിന്നാൻ തുടങ്ങുന്നത് വരെ കാത്തിരിക്കുക (ഇതിന് കുറച്ച് സമയമെടുത്തേക്കാം)
  5. പവർ ഓഫ് ബോർഡ് (യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുക)
  6. പാഡുകൾക്കിടയിൽ ഷോർട്ട് നീക്കം ചെയ്യുക
  7. പവർ സപ്ലൈ/കണക്‌റ്റ് യുഎസ്ബി കേബിൾ ഓണാക്കിയ ശേഷം എല്ലാ സ്ഥിരമായ ക്രമീകരണങ്ങളും ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസ്ഥാപിച്ചു

ഓൺ-ബോർഡ് എൽ.ഇ.ഡി

ബോർഡ് സ്റ്റാറ്റസ് സൂചിപ്പിക്കാൻ ബോർഡ് രണ്ട് LED-കൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. രണ്ട് LED- കളുടെയും പ്രവർത്തനം ഫേംവെയർ പതിപ്പിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തന സമയത്ത് പച്ച എൽഇഡി മിന്നുകയും ചുവന്ന എൽഇഡി ഓഫായിരിക്കുകയും വേണം.
ബോർഡിലേക്ക് സാധുവായ ഫേംവെയറുകൾ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാത്തപ്പോൾ അല്ലെങ്കിൽ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ ചുവപ്പും പച്ചയും LED-കൾ ശാശ്വതമായി ഓണായിരിക്കും.

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (27)

സ്റ്റാൻഡേർഡ് TMCL ഫേംവെയർ ഉള്ള LED കളുടെ പെരുമാറ്റം

നില ലേബൽ വിവരണം
ഹൃദയമിടിപ്പ് ഓടുക പ്രവർത്തന സമയത്ത് പച്ച എൽഇഡി മിന്നുന്നു.
പിശക് പിശക് ഒരു പിശക് സംഭവിച്ചാൽ ചുവന്ന LED പ്രകാശിക്കുന്നു.

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ ഉദ്ദേശിച്ചതോ സ്വഭാവസവിശേഷതകളോ ഉള്ള ശ്രേണികൾ കാണിക്കുന്നു, അവ ഡിസൈൻ മൂല്യങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കണം.
ഒരു സാഹചര്യത്തിലും പരമാവധി മൂല്യങ്ങൾ കവിയരുത്!

മൊഡ്യൂളിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

പട്ടിക 7.1 മൊഡ്യൂളിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം പരാമീറ്റർ മിനി ടൈപ്പ് ചെയ്യുക പരമാവധി യൂണിറ്റ്
+VDriver / +VLogic വൈദ്യുതി വിതരണ വോളിയംtagപ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഇ 9 12, 24, 48 51 വി ഡിസി *)
IUSB USB ബസ് പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ USB വിതരണ കറന്റ് (+5V

USB വിതരണം)

   70   mA
ICOIL_peak സൈൻ വേവ് പീക്കിനുള്ള മോട്ടോർ കോയിൽ കറന്റ് (ചോപ്പർ

നിയന്ത്രിത, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വഴി ക്രമീകരിക്കാവുന്ന)

 0   4 A
ICOIL_RMS തുടർച്ചയായ മോട്ടോർ കറന്റ് (RMS) 0   2.8 A
ഉചിതം പവർ സപ്ലൈ കറൻ്റ്   << ICOIL 1.4 * ഐകോയിൽ A
ടി.ഇ.എൻ.വി +48V വിതരണത്തിലും റേറ്റുചെയ്ത കറന്റിലും പരിസ്ഥിതി താപനില (100% ഡ്യൂട്ടി-സൈക്കിൾ, നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ഇല്ല

ആവശ്യമാണ്)

     40 °C
ടി.ഇ.എൻ.വി +24V വിതരണത്തിലും റേറ്റുചെയ്ത കറന്റിലും പരിസ്ഥിതി താപനില (100% ഡ്യൂട്ടി-സൈക്കിൾ, നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ഇല്ല

ആവശ്യമാണ്)

     50 °C

ശ്രദ്ധ: VDriver-നും VLogic-നും ഇടയിലുള്ള ആന്തരിക ഡയോഡ് കാരണം VLogic എല്ലായ്പ്പോഴും VDriver-നേക്കാൾ തുല്യമോ ഉയർന്നതോ ആയിരിക്കണം.

ഘട്ടം/ദിശ ഇൻപുട്ടിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ 

പട്ടിക 7.2 സ്റ്റെപ്പ്/ഡൈർ ഇൻപുട്ടിന്റെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം പരാമീറ്റർ മിനി ടൈപ്പ് ചെയ്യുക പരമാവധി യൂണിറ്റ്
VCOMMON സപ്ലൈ വോളിയംtagഘട്ടത്തിനായുള്ള പൊതുവിതരണ ഇൻപുട്ടിനുള്ള ഇ,

ദിശയും പ്രവർത്തനക്ഷമവും (ഇൻപുട്ടുകൾക്ക് നെഗറ്റീവ് ലോജിക് ഉണ്ട്)

   5… 24 27 V
VSTEP/DIR/ENABLE_O

N

 സിഗ്നൽ വോളിയംtagഇ ഘട്ടത്തിലും ദിശയിലും ഇൻപുട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

(സജീവ, ഒപ്‌റ്റോ-കപ്ലർ ഓൺ)

 3.5 4.5… 24 30 V
VSTEP/DIR/ENABLE_OF

F

 സിഗ്നൽ വോളിയംtagഇ ഘട്ടത്തിലും ദിശയിലും ഇൻപുട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക

(നിഷ്‌ക്രിയം, ഒപ്‌റ്റോ-കപ്ലർ ഓഫ്)

 -5.5 0 2 V
VSTEP/DIR/ENABLE_O

N

 സ്വിച്ച് ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ Opto-coupler കറന്റ്

(ആന്തരികമായി നിയന്ത്രിച്ചത്)

   6… 8   mA
fSTEP ഘട്ടം ആവൃത്തി     1 *) MHz

+5 V TTL ലെവൽ സ്റ്റെപ്പ് സിഗ്നലുകൾക്കുള്ള പരമാവധി ആവൃത്തി 50% ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളിലാണ്.

പൊതു ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകളുടെ/ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

പട്ടിക 7.3 പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള ഇൻപുട്ടുകളുടെ/ഔട്ട്പുട്ടുകളുടെ പ്രവർത്തന റേറ്റിംഗുകൾ

ചിഹ്നം പരാമീറ്റർ മിനി ടൈപ്പ് ചെയ്യുക പരമാവധി യൂണിറ്റ്
VSTOP_L/R/HOME ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagSTOP_L/R/HOME എന്നതിനായുള്ള ഇ 0   24 V
VSTOP_L/R/HOME_L ലോ ലെവൽ വോളിയംtagSTOP_L/R/HOME എന്നതിനായുള്ള ഇ 0   1.3 V
VSTOPL/R/HOME_H ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtagSTOP_L/R/HOME എന്നതിനായുള്ള ഇ

(ആന്തരിക പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന 1k പുൾ-അപ്പ് +5V വരെ)

 3   24 V
VIN_0/1_ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagIN_0, IN_1 എന്നിവയ്‌ക്കായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ

ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട്

 0   24 V
VIN_0/1_അനലോഗ് പൂർണ്ണ ശ്രേണി ഇൻപുട്ട് വോളിയംtagIN_0, IN_1 എന്നിവയ്‌ക്കുള്ള ഇ

അനലോഗ് ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുന്നു

 0   10 V
VIN_0/1_L ലോ ലെവൽ വോളിയംtagഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ IN_0, IN_1 എന്നിവയ്‌ക്കായുള്ള e

(ആന്തരിക 10k പുൾ-ഡൗൺ)

 0   1.3 *) V
VIN_0/1_H ഹൈ ലെവൽ വോളിയംtagIN_0, IN_1 എന്നിവയ്‌ക്കായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ

ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ടായി

 3 *)   24 V
VOUT_0/1 വാല്യംtagഇ ഓപ്പൺ കളക്ടർ ഔട്ട്പുട്ടിൽ 0   VLOGIC +

0.5 **)

 V
IOUT_0/1 തുറന്ന കളക്ടർ ഔട്ട്പുട്ടുകളിൽ ഔട്ട്പുട്ട് സിങ്ക് കറന്റ്     1 A
  • ഈ വാല്യംtagഇ പ്രോഗ്രാമബിൾ ആണ് (ആന്തരിക 12ബിറ്റ് എഡിസി)
  • മൊഡ്യൂൾ വിതരണ വോള്യത്തിലേക്ക് പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നുtagജനറൽ പർപ്പസ് ഔട്ട്‌പുട്ടും മൊഡ്യൂൾ സപ്ലൈ വോള്യവും തമ്മിലുള്ള സംയോജിത ഫ്രീ വീലിംഗ് ഡയോഡ് കാരണം e + 0.5Vtage

ടോർക്ക് കർവുകൾ

TRINAMIC TMCM-1160 രണ്ട് വ്യത്യസ്ത സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സീരീസുകൾക്കൊപ്പം നൽകുന്നു: QSH5718, QSH6018. ഇനിപ്പറയുന്ന ഖണ്ഡികകൾ ഓരോ പാൻഡ്രൈവിന്റെയും വളവുകൾ കാണിക്കും.

PD57-1160 ന്റെ വളവുകൾ

PD57-1-1160 ടോർക്ക് കർവുകൾ

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (28)

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (29)

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (30)

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (31)

PD57-2-1160 ടോർക്ക് കർവുകൾ

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (32)

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (33)

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (34)

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (35)

PD60-1160 ന്റെ വളവുകൾ

PD60-3-1160 ടോർക്ക് കർവുകൾ

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (36)

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (37)

PD60-4-1160 ടോർക്ക് കർവുകൾ

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (38)

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (39)

പ്രവർത്തന വിവരണം

നിരവധി സീരിയൽ ഇന്റർഫേസുകളിലൂടെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഉയർന്ന സംയോജിത മെക്കാട്രോണിക് ഉപകരണമാണ് PD-1160. എല്ലാ സമയത്തും നിർണായകമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആയതിനാൽ ആശയവിനിമയ ട്രാഫിക് കുറവാണ്, ഉദാamp കണക്കുകൂട്ടലുകൾ ബോർഡിൽ നടത്തുന്നു. കോമൺ സപ്ലൈ വോള്യംtages +12VDC / +24VDC / +48VDC ആണ്. പാൻഡ്രൈവ് രണ്ടിനും വേണ്ടി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു: ഡയറക്‌ട് മോഡിനും ഒറ്റയ്‌ക്കുള്ള പ്രവർത്തനത്തിനും. ഫീഡ്ബാക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ഉപകരണത്തിന്റെ പൂർണ്ണ വിദൂര നിയന്ത്രണം സാധ്യമാണ്. ഏതെങ്കിലും സീരിയൽ ഇന്റർഫേസുകൾ വഴി മൊഡ്യൂളിന്റെ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

ചിത്രം 9.1 ൽ PD-1160 ന്റെ പ്രധാന ഭാഗങ്ങൾ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:

  • TMCL ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന മൈക്രോപ്രൊസസർ (TMCL മെമ്മറിയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു),
  • r കണക്കാക്കുന്ന മോഷൻ കൺട്രോളർampഎസ്, സ്പീഡ് പ്രോfileഹാർഡ്‌വെയർ മുഖേന ആന്തരികമായി,
  • സ്റ്റാൾഗാർഡ്2 ഉള്ള പവർ ഡ്രൈവറും അതിന്റെ ഊർജ്ജ കാര്യക്ഷമമായ കൂൾസ്റ്റെപ്പ് ഫീച്ചറും,
  • MOSFET ഡ്രൈവർ എസ്tage,
  • QSH സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, ഒപ്പം
  • ഓരോ വിപ്ലവത്തിനും 10ബിറ്റ് (1024 സ്റ്റെപ്പുകൾ) റെസലൂഷനുള്ള സെൻസ്ഓസ്റ്റെപ്പ് എൻകോഡർ.

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (40)

ട്രിനാമിക് മോഷൻ കൺട്രോൾ ലാംഗ്വേജിനായി (ടിഎംസിഎൽ) പിസി അധിഷ്‌ഠിത സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് എൻവയോൺമെന്റ് ടിഎംസിഎൽ-ഐഡിഇയോടെയാണ് പിഡി-1160 വരുന്നത്. മോഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ദ്രുതവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ വികസനം സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുള്ള നീക്കം പോലെയുള്ള മുൻനിശ്ചയിച്ച TMCL ഹൈ ലെവൽ കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉറപ്പാണ്.
TMCL കമാൻഡുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് PD-1160 ഫേംവെയർ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക.

PD-1160 പ്രവർത്തന വിവരണം

കണക്കുകൂട്ടൽ: വേഗതയും ആക്സിലറേഷനും വേഴ്സസ് മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്, ഫുൾസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി

TMC429-ലേക്ക് അയച്ച പാരാമീറ്ററുകളുടെ മൂല്യങ്ങൾക്ക് വേഗതയായി സെക്കൻഡിൽ കറങ്ങുന്നത് പോലെയുള്ള സാധാരണ മോട്ടോർ മൂല്യങ്ങൾ ഇല്ല. എന്നാൽ ഈ വിഭാഗത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഈ മൂല്യങ്ങൾ TMC429 പാരാമീറ്ററുകളിൽ നിന്ന് കണക്കാക്കാം.

TMC429 ന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ

പട്ടിക 10.1 TMC429 വേഗത പാരാമീറ്ററുകൾ

സിഗ്നൽ വിവരണം പരിധി
fCLK ക്ലോക്ക്-ഫ്രീക്വൻസി 16 MHz
വേഗത – 0… 2047
a_max പരമാവധി ത്വരണം 0… 2047
 

പൾസ്_ഡിവ്

 വേഗതയ്ക്കുള്ള ഡിവൈഡർ. മൂല്യം കൂടുന്തോറും പരമാവധി വേഗത കുറയും

സ്ഥിര മൂല്യം = 0

  

0… 13
 

ramp_div

 ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള ഡിവൈഡർ. മൂല്യം കൂടുന്തോറും പരമാവധി ആക്സിലറേഷൻ കുറയും

സ്ഥിര മൂല്യം = 0

  

0… 13
Usrs മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ്-റെസല്യൂഷൻ (ഫുൾസ്റ്റെപ്പിന് മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകൾ = 2usrs) 0… 8

മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി
സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടറിന്റെ മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ആവൃത്തി കണക്കാക്കുന്നു

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (41)

ഫുൾസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി
മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസിയിൽ നിന്ന് ഫുൾസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി കണക്കാക്കാൻ, മൈക്രോസ്റ്റെപ്പ് ഫ്രീക്വൻസിയെ ഓരോ ഫുൾസ്റ്റെപ്പിന്റെയും മൈക്രോസ്റ്റെപ്പുകളുടെ എണ്ണം കൊണ്ട് ഹരിക്കണം.

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (42)

ഓരോ സമയ യൂണിറ്റിലും പൾസ് നിരക്കിലെ മാറ്റം (സെക്കൻഡിലെ പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി മാറ്റം - ആക്സിലറേഷൻ a) നൽകുന്നത്

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (43)

ഇത് പൂർണ്ണ ഘട്ടങ്ങളിൽ ത്വരിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു:

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (44)

EXAMPLE:

സിഗ്നൽ മൂല്യം
f_CLK 16 MHz
വേഗത 1000
a_max 1000
പൾസ്_ഡിവ് 1
ramp_div 1
usrs 6

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (45)

ഭ്രമണങ്ങളുടെ എണ്ണത്തിന്റെ കണക്കുകൂട്ടൽ

ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന് ഒരു റൊട്ടേഷ്യോയ്ക്ക് 72 ഫുൾസ്റ്റെപ്പുകൾ ഉണ്ട്

TRINAMIC-PD-1160-UNIQUE-Features-Stepper-Motor-with-Controller-driver-FIG- (46)

ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് പോളിസി
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG യുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അതിന്റെ ഏതെങ്കിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അംഗീകരിക്കുകയോ വാറന്റ് നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നില്ല.
ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നത് ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിർത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ഉപകരണങ്ങളാണ്, കൂടാതെ നൽകിയിരിക്കുന്ന നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി ശരിയായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവയുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കാം.

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
ഈ ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ കൃത്യവും വിശ്വസനീയവുമാണെന്ന് വിശ്വസിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിന്റെ അനന്തരഫലങ്ങൾക്കോ ​​​​പേറ്റന്റുകളുടെയോ മൂന്നാം കക്ഷികളുടെ മറ്റ് അവകാശങ്ങളുടെയോ ഏതെങ്കിലും ലംഘനത്തിനോ ഉത്തരവാദിത്തം ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല, അത് അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്ന് ഉണ്ടാകാം.
അറിയിപ്പ് കൂടാതെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ മാറ്റത്തിന് വിധേയമാണ്.
ഉപയോഗിക്കുന്ന എല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.

റിവിഷൻ ചരിത്രം

ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ

പട്ടിക 12.1 പ്രമാണ പുനരവലോകനം

പതിപ്പ് തീയതി രചയിതാവ്

GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg

 വിവരണം
0.91 2012-മെയ്-03 GE പ്രാരംഭ പതിപ്പ്
 

1.00

  

2012-ജൂൺ-12

  

SD

 ഇനിപ്പറയുന്ന അധ്യായങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ ആദ്യ പൂർണ്ണമായ പതിപ്പ്:

- ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ടുകളിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുക,

- LED-കൾ
1.01 2012-ജൂലൈ-30 SD പൊതുവായ ഉദ്ദേശ്യ ഇൻപുട്ടുകൾ ശരിയാക്കി.
1.02 2013-ജൂലൈ-08 SD അധ്യായം 3.2.1 അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്തു.
ഹാർഡ്‌വെയർ റിവിഷൻ

പട്ടിക 12.2 ഹാർഡ്‌വെയർ പുനരവലോകനം

പതിപ്പ് തീയതി വിവരണം
TMCM-1160_V10 2011-ജൂലൈ-20 പ്രാരംഭ പതിപ്പ്
TMCM-1160_V11 2012-JAN-24 - ഇൻപുട്ടുകൾ IN_0, IN_1 എന്നിവ അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകളായി ഉപയോഗിക്കാം

റഫറൻസുകൾ

[PD-1160 TMCL] PD-1160 TMCL ഫേംവെയർ മാനുവൽ
[TMCL-IDE] TMCL-IDE ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
[QSH5718] QSH5718 മാനുവൽ
[QSH5718] QSH5718 മാനുവൽ

ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക www.trinamic.com.

ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

TRINAMIC PD-1160 തനതായ ഫീച്ചറുകൾ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ ഉള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
കൺട്രോളർ ഡ്രൈവറുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, പിഡി-1160, തനതായ സവിശേഷതകൾ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ, കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ ഉള്ള മോട്ടോർ, കൺട്രോളർ ഡ്രൈവർ, ഡ്രൈവർ എന്നിവയുള്ള പിഡി-1160 അദ്വിതീയ സവിശേഷതകൾ

റഫറൻസുകൾ

ഒരു അഭിപ്രായം ഇടൂ

നിങ്ങളുടെ ഇമെയിൽ വിലാസം പ്രസിദ്ധീകരിക്കില്ല. ആവശ്യമായ ഫീൽഡുകൾ അടയാളപ്പെടുത്തി *