ຄຸນສົມບັດພິເສດຂອງ TRINAMIC PD-1160 Stepper Motor ພ້ອມກັບໄດເວີຄວບຄຸມ

ຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນ

• ຊື່ຜະລິດຕະພັນ: PANDrive Stepper Motor ກັບ Controller / Driver
• ລຸ້ນຮາດແວ: V1.1
• ຜູ້ຜະລິດ: TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
• Webເວັບໄຊ: www.tinamic.com

ຄຸນນະສົມບັດເປັນເອກະລັກ

• ມໍເຕີ Stepper ກັບຕົວຄວບຄຸມ / ໄດເວີ
• ແຮງບິດ 0.55 – 3.1 Nm
• ຕົວເຂົ້າລະຫັດ 48V sensOstepTM
• ການໂຕ້ຕອບ USB, RS485, ແລະ CAN
• ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ / Dir ການ​ໂຕ້​ຕອບ​

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ

PD-1160

ການໂຕ້ຕອບກົນຈັກແລະໄຟຟ້າ

PD57-1160 ຂະຫນາດ
ຂະຫນາດສໍາລັບ PD57-1160 ແມ່ນມີຢູ່ໃນຄູ່ມືຮາດແວ.

PD60-1160 ຂະຫນາດ
ຂະຫນາດສໍາລັບ PD60-1160 ແມ່ນມີຢູ່ໃນຄູ່ມືຮາດແວ.

Jumpers

ການຢຸດລົດເມ RS485

ຄໍາແນະນໍາສໍາລັບການຢຸດລົດເມ RS485 ແມ່ນມີຢູ່ໃນຄູ່ມືຮາດແວ.

CAN ການຢຸດລົດເມ
ຄໍາແນະນໍາສໍາລັບການຢຸດລົດເມ CAN ແມ່ນມີຢູ່ໃນຄູ່ມືຮາດແວ.

ເສັ້ນໂຄ້ງ
PD57-1160 Torque Curves
ເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດສໍາລັບ PD57-1160 ແມ່ນມີຢູ່ໃນຄູ່ມືຮາດແວ.

PD60-1160 Torque Curves
ເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດສໍາລັບ PD60-1160 ແມ່ນມີຢູ່ໃນຄູ່ມືຮາດແວ.

ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່
ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ທີ່​ເປັນ​ປະ​ໂຫຍດ​ແມ່ນ​ມີ​ຢູ່​ໃນ​ຄູ່​ມື​ການ​ຮາດ​ແວ​.

ລາຍລະອຽດການດໍາເນີນງານ
ລາຍລະອຽດການດໍາເນີນງານສໍາລັບ PD-1160 ແມ່ນມີຢູ່ໃນຄູ່ມືຮາດແວ.

ນະໂຍບາຍການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ
ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບນະໂຍບາຍການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດແມ່ນມີຢູ່ໃນຄູ່ມືຮາດແວ.

ປະຫວັດການແກ້ໄຂ
ປະຫວັດການແກ້ໄຂສໍາລັບ PD-1160 ແມ່ນມີຢູ່ໃນຄູ່ມືຮາດແວ.

PD-1160

Stepper Motor ກັບ Controller / Driver 0.55 – 3.1 Nm / 48 V sensOstep™ Encoder USB, RS485, ແລະ CAN Step/Dir Interface

ຄຸນສົມບັດ

PANDrive™ PD-1160 ເປັນໂຊລູຊັ່ນ mechatronic ເຕັມຮູບແບບທີ່ມີຄຸນສົມບັດທີ່ຕັ້ງໄວ້. ມັນແມ່ນປະສົມປະສານສູງແລະສະຫນອງການຈັດການທີ່ສະດວກສະບາຍ. PD-1160 ປະກອບມີມໍເຕີ stepper, ເອເລັກໂຕຣນິກຄວບຄຸມ / ໄດເວີ, ແລະຕົວເຂົ້າລະຫັດ TRINAMICs sensOstep™. ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການກະຈາຍແລະໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບ 0.55… 3.1Nm ສູງສຸດທີ່ເຄຍ. ຖື torque ແລະ 24 ຫຼື 48 V DC nominal ການສະຫນອງ voltage. ດ້ວຍປະສິດທິພາບພະລັງງານສູງຂອງມັນຈາກຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເທກໂນໂລຍີ coolStep ຂອງ TRINAMIC ສໍາລັບການບໍລິໂພກພະລັງງານແມ່ນຖືກຮັກສາໄວ້. ເຟີມແວ TMCL™ ອະນຸຍາດໃຫ້ເຮັດວຽກແບບໂດດດ່ຽວ ແລະໂໝດໂດຍກົງ.

ຄຸນລັກສະນະ MAIN

ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ

• ໂປຣໂມຊັນfile ການ​ຄິດ​ໄລ່​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​
• ໃນ​ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຂອງ​ຕົວ​ກໍາ​ນົດ​ການ motor (ເຊັ່ນ​: ຕໍາ​ແຫນ່ງ​, ຄວາມ​ໄວ​, ຄວາມ​ເລັ່ງ​)
• microcontroller ປະສິດທິພາບສູງສໍາລັບການຄວບຄຸມລະບົບໂດຍລວມແລະການຈັດການອະນຸສັນຍາການສື່ສານ serial

ໄດເວີມໍເຕີ bipolar stepper

• ເຖິງ 256 microsteps ຕໍ່ຂັ້ນຕອນເຕັມ
• ການດໍາເນີນງານປະສິດທິພາບສູງ, ການກະຈາຍພະລັງງານຕ່ໍາ
• ການຄວບຄຸມປັດຈຸບັນແບບໄດນາມິກ
• ການປ້ອງກັນແບບປະສົມປະສານ
• ຄຸນນະສົມບັດ stallGuard2 ສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາ stall
• ຄຸນນະສົມບັດ coolStep ສໍາລັບການຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານແລະການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ

ຕົວເຂົ້າລະຫັດ

• ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ sensOstep (1024 ເພີ່ມຂຶ້ນຕໍ່ການຫມຸນ) ຕົວຢ່າງ: ສໍາລັບການກວດສອບການສູນເສຍຂັ້ນຕອນພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານທັງຫມົດແລະການຊີ້ນໍາຕໍາແຫນ່ງ.
• ການໂຕ້ຕອບສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ a/b/n ເພີ່ມເຕີມພາຍນອກ

ການໂຕ້ຕອບ

• ອິນເຕີເຟດ RS485
• CAN (2.0B ເຖິງ 1Mbit/s) ການໂຕ້ຕອບ
• ການໂຕ້ຕອບ USB ຄວາມໄວເຕັມ (12Mbit/s).
• ການ​ໂຕ້​ຕອບ​ຂັ້ນ​ຕອນ / ທິດ​ທາງ (ແຍກ optically​)
• 3 ວັດສະດຸປ້ອນສໍາລັບສະວິດຢຸດແລະສະຫຼັບເຮືອນ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້) ທີ່ມີການດຶງຂຶ້ນໂຄງການ
• 2 ວັດສະດຸປ້ອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ (+24V ເຂົ້າກັນໄດ້) ແລະ 2 ຜົນຜະລິດຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ (ເປີດເກັບ)
• ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ a/b/n ເພີ່ມຂຶ້ນ (TTL ແລະສັນຍານຕົວເກັບລວບລວມທີ່ຮອງຮັບໂດຍກົງ)

ຄຸນນະສົມບັດຄວາມປອດໄພ

• ປິດການປ້ອນຂໍ້ມູນ – ໄດເວີຈະຖືກປິດການນຳໃຊ້ໃນຮາດແວຕາບໃດທີ່ປັກໝຸດນີ້ຖືກເປີດໄວ້ ຫຼືຖືກຕັດລົງພື້ນ.
• ການສະຫນອງແຍກຕ່າງຫາກ voltage inputs for driver and digital logic – driver supply voltage ອາດຈະຖືກປິດພາຍນອກໃນຂະນະທີ່ການສະຫນອງສໍາລັບເຫດຜົນດິຈິຕອນແລະດັ່ງນັ້ນ logic ດິຈິຕອນຍັງຄົງມີການເຄື່ອນໄຫວ

ຊອບແວ

• TMCL: ການດໍາເນີນງານແບບໂດດດ່ຽວ ຫຼືການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ, ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງໂປຣແກຣມ (ບໍ່ປ່ຽນແປງ) ສໍາລັບຄໍາສັ່ງ TMCL ສູງສຸດ 2048, ແລະຊອບແວພັດທະນາແອັບພລິເຄຊັນທີ່ໃຊ້ PC TMCL-IDE ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຟຣີ.
• ກຽມພ້ອມສໍາລັບ Canopen

ຂໍ້ມູນໄຟຟ້າ ແລະກົນຈັກ

• ການສະຫນອງ voltage: ການສະຫນອງທົ່ວໄປ voltages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC ຮອງຮັບ (+9 V… +51 V DC)
• ກະແສໄຟຟ້າ: ສູງສຸດ 2.8 A RMS (ຕາມໂປຣແກຣມ)
• 0.55… 3.1Nm ສູງສຸດ. ຖືແຮງບິດ (ຂຶ້ນກັບມໍເຕີ)
• ມີ NEMA23 (57mm motor flange size) ຫຼື NEMA24 (60mm motor flange size) stepper motor

ອ້າງເຖິງຄູ່ມືເຟີມແວ TMCL ແຍກຕ່າງຫາກ, ເຊັ່ນກັນ.

ຄຸນ​ນະ​ສົມ​ບັດ TriNAMICS ເປັນ​ເອ​ກະ​ລັກ - ງ່າຍ​ທີ່​ຈະ​ນໍາ​ໃຊ້​ກັບ TMCL​

stallGuard2™ stallGuard2 ແມ່ນການວັດແທກການໂຫຼດທີ່ບໍ່ມີເຊັນເຊີທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງໂດຍນໍາໃຊ້ EMF ດ້ານຫລັງຢູ່ໃນທໍ່. ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການກວດຫາການຢຸດເຊັ່ນດຽວກັນກັບການນໍາໃຊ້ອື່ນໆໃນການໂຫຼດຕ່ໍາກວ່າທີ່ຢຸດ motor ໄດ້. ຄ່າການວັດແທກ stallGuard2 ປ່ຽນແປງເປັນເສັ້ນຜ່ານໄລຍະການໂຫຼດ, ຄວາມໄວ, ແລະການຕັ້ງຄ່າປັດຈຸບັນ. ເມື່ອການໂຫຼດສູງສຸດຂອງມໍເຕີ, ຄ່າຈະໄປຫາສູນ ຫຼືໃກ້ກັບສູນ. ນີ້ແມ່ນຈຸດທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດໃນການດໍາເນີນງານຂອງມໍເຕີ.

coolStep™ coolStep ແມ່ນການປັບຂະ ໜາດ ກະແສໄຟຟ້າອັດຕະໂນມັດໂດຍອີງໃສ່ການວັດແທກການໂຫຼດຜ່ານ stallGuard2 ດັດແປງກະແສໄຟຟ້າທີ່ຕ້ອງການໃນການໂຫຼດ. ການບໍລິໂພກພະລັງງານສາມາດຫຼຸດລົງໄດ້ຫຼາຍເຖິງ 75%. coolStep ຊ່ວຍໃຫ້ການປະຫຍັດພະລັງງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະສໍາລັບມໍເຕີທີ່ເຫັນການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືເຮັດວຽກຢູ່ໃນວົງຈອນຫນ້າທີ່ສູງ. ເນື່ອງຈາກວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ stepper motor ຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດວຽກກັບສະຫງວນ torque ຂອງ 30% ຫາ 50%, ເຖິງແມ່ນວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການໂຫຼດຄົງທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ປະຫຍັດພະລັງງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເນື່ອງຈາກວ່າ coolStep ອັດຕະໂນມັດເຮັດໃຫ້ການສະຫງວນ torque ໃນເວລາທີ່ຕ້ອງການ. ການຫຼຸດຜ່ອນການບໍລິໂພກພະລັງງານເຮັດໃຫ້ລະບົບເຢັນ, ເພີ່ມອາຍຸຂອງມໍເຕີ, ແລະອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ

PD-1160 ແມ່ນປະຈຸບັນມີສອງຊຸດມໍເຕີ stepper ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ (ຂະຫນາດ NEMA23 / 57mm flange ຫຼື NEMA24 / 60mm flange size):

ດ້ວຍມໍເຕີຂະຫນາດຫນ້າແປນ NEMA 23 / 57mm:
ຄວາມຍາວຂອງ PANDrives ແມ່ນຖືກລະບຸໂດຍບໍ່ມີຄວາມຍາວຂອງແກນ. ສໍາລັບຄວາມຍາວໂດຍລວມຂອງຜະລິດຕະພັນກະລຸນາເພີ່ມ 24mm.

ຕາຕະລາງ 2.1 ລະຫັດຄໍາສັ່ງ (PD57-1160)

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ	ລາຍລະອຽດ	ຂະ ໜາດ (mm3)
PD57-1-1160	PANDrive ກັບ 0.55Nm max./holding torque	60 x 60 x 58
PD57-2-1160	PANDrive ກັບ 1.01Nm max./holding torque	60 x 60 x 68

ດ້ວຍມໍເຕີຂະຫນາດຫນ້າແປນ NEMA 24 / 60mm:
ຄວາມຍາວຂອງ PANDrives ແມ່ນຖືກລະບຸໂດຍບໍ່ມີຄວາມຍາວຂອງແກນ. ສໍາລັບຄວາມຍາວທັງຫມົດຂອງຜະລິດຕະພັນເພີ່ມ 24mm.

ຕາຕະລາງ 2.2 ລະຫັດຄໍາສັ່ງ (PD60-1160)

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ	ລາຍລະອຽດ	ຂະ ໜາດ (mm3)
PD60-3-1160	PANDrive ກັບ 2.10Nm max./holding torque	60 x 60 x 82
PD60-4-1160	PANDrive ກັບ 3.10Nm max./holding torque	60 x 60 x 103

ຊຸດ loom ສາຍແມ່ນສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບໂມດູນນີ້:

ຕາຕະລາງ 2.3 ລະຫັດການສັ່ງຊື້ສາຍເຄເບີ້ນ

ລະຫັດຄໍາສັ່ງ	ລາຍລະອຽດ
PD-1160-CABLE	ສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບ PD-1160: - 1x ສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບສຽບສາຍໄຟ (ຄວາມຍາວ 200mm) - 1x ສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານ (ຄວາມຍາວ 200mm) - 1x ສາຍເຄເບິ້ນສຳລັບສຽບ I/O ອະເນກປະສົງ (ຄວາມຍາວ 200mm) - 1x ສາຍເຄເບີ້ນສຳລັບສຽບ S/D (ຄວາມຍາວ 200mm) - 1x ສາຍເຄເບີ້ນສໍາລັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າລະຫັດ (ຄວາມຍາວ 200mm) – 1x USB ປະເພດ A ກັບສາຍເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB ປະເພດ B (ຄວາມຍາວ 1.5m)

ການໂຕ້ຕອບກົນຈັກແລະໄຟຟ້າ

PD57-1160 ແລະ PD60-1160 ຂະຫນາດ

1. PD57-1160 ຂະຫນາດ
   PD57-1160 ປະກອບມີໂມດູນຄວບຄຸມມໍເຕີ stepper TMCM-1160, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກໂດຍອີງໃສ່ເຕັກໂນໂລຢີ sensOstep ແລະມໍເຕີ stepper bipolar NEMA23. ໃນປັດຈຸບັນ, ມີທາງເລືອກລະຫວ່າງສອງມໍເຕີ stepper bipolar NEMA 23/57mm ທີ່ມີຄວາມຍາວແຕກຕ່າງກັນແລະແຮງບິດຖືທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
2. PD60-1160 ຂະຫນາດ
   ໃນປັດຈຸບັນ, ມີທາງເລືອກລະຫວ່າງສອງມໍເຕີ stepper bipolar NEMA 24/60mm ທີ່ມີຄວາມຍາວແຕກຕ່າງກັນແລະແຮງບິດຖືທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂອງ PD-1160
PD-1160 ໃຫ້ເຈັດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ລວມທັງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການຕິດທໍ່ມໍເຕີກັບເຄື່ອງເອເລັກໂຕຣນິກ. ນອກເຫນືອໄປຈາກຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ, ມີສອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການສື່ສານ serial (ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB ແລະ 5pin connector ສໍາລັບ RS485 ແລະ CAN) ແລະສາມຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບຂັ້ນຕອນ / ທິດທາງ, ສັນຍານເຂົ້າ / ອອກອະເນກປະສົງ, ແລະສໍາລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກ.

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ອະເນກປະສົງໃຫ້ສອງຜົນໄດ້ຮັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ, ສອງວັດສະດຸປ້ອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ, ສອງ inputs ສໍາລັບສະຫຼັບຢຸດແລະຫນຶ່ງສໍາລັບການສະຫຼັບເຮືອນເພີ່ມເຕີມ.
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານສະຫນອງການປ້ອນຂໍ້ມູນແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບໄດເວີແລະສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານຕາມເຫດຜົນບວກກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນປິດຮາດແວ. ການປ່ອຍໃຫ້ອິນພຸດປິດລະບົບເປີດ ຫຼື ຜູກມັນກັບພື້ນຈະປິດການໃຊ້ງານໄດເວີຂອງມໍເຕີtage ໃນຮາດແວ. ສໍາລັບການດໍາເນີນງານ, ວັດສະດຸປ້ອນນີ້ຄວນຈະຖືກຜູກມັດກັບການສະຫນອງ voltage.

ຕາຕະລາງ 3.1 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແລະການຫາຄູ່, ຕິດຕໍ່ພົວພັນແລະສາຍທີ່ໃຊ້ໄດ້

ປ້າຍກຳກັບ	ປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່	ປະເພດຕົວເຊື່ອມຕໍ່ການຫາຄູ່
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ	JST B4B-EH-A (ຊຸດ JST EH, 4pins, pitch 2.5mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST EHR-4 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SEH-001T-P0.6 ສາຍ: 0.33mm2, AWG 22
ການສື່ສານ Serial ຕົວເຊື່ອມຕໍ່	JST B5B-PH-KS (ຊຸດ JST PH, 5pins, pitch 2mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST PHR-5 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm2, AWG 24
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ອະເນກປະສົງ	JST B8B-PH-KS (ຊຸດ JST PH, 8pins, pitch 2mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST PHR-8 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm2, AWG 24
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງ	JST B4B-PH-KS (ຊຸດ JST EH, 4pins, pitch 2mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST PHR-4 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm2, AWG 24
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າລະຫັດ	JST B5B-PH-KS (ຊຸດ JST EH, 5pins, pitch 2mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST PHR-5 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SPH-002T-P0.5S ສາຍ: 0.22mm2, AWG 24
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ	JST B4B-EH-A (ຊຸດ JST PH, 4pins, pitch 2.5mm)	ທີ່ຢູ່ອາໄສຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່: JST EHR-4 ຕິດຕໍ່ພົວພັນ: JST SEH-001T-P0.6 ສາຍ: 0.33mm2, AWG 22
Mini-USB ຕົວເຊື່ອມຕໍ່	Molex 500075-1517 ກ່ອງຮັບແນວຕັ້ງ mini USB Type B	ສຽບ mini-USB ມາດຕະຖານໃດໆ

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ
PANDrive ນີ້ສະຫນອງການສະຫນອງພະລັງງານແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບເຫດຜົນດິຈິຕອນ (pin 2) ແລະໄດເວີ / ພະລັງງານ stage (pin 1). ວັດສະດຸປ້ອນການສະໜອງທັງສອງໃຊ້ການເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນທົ່ວໄປ (pin 4). ດ້ວຍວິທີນີ້, ການສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບຄົນຂັບ stage ອາດຈະຖືກປິດໃນຂະນະທີ່ຍັງຮັກສາຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງແລະສະຖານະໃນເວລາທີ່ຮັກສາການສະຫນອງ logic ດິຈິຕອນການເຄື່ອນໄຫວ. ເນື່ອງຈາກ diode ພາຍໃນ, ການສະຫນອງ logic ດິຈິຕອນຕ້ອງມີຄວາມເທົ່າທຽມກັນຫຼືສູງກວ່າໄດເວີ / ພະລັງງານtage ການສະຫນອງ. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ diode ລະຫວ່າງໄດເວີ / ພະລັງງານ stage ການສະຫນອງແລະການສະຫນອງຕາມເຫດຜົນດິຈິຕອນອາດຈະເຮັດໃຫ້ການສະຫນອງແຍກຕ່າງຫາກສັ້ນ.

+ UDRIVER ສະຫນອງເທົ່ານັ້ນ
ໃນ​ກໍ​ລະ​ນີ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ພະ​ລັງ​ງານ​ແມ່ນ​ໄດ້​ສະ​ຫນອງ​ໃຫ້​ພຽງ​ແຕ່​ກັບ​ພາກ​ສ່ວນ​ພະ​ລັງ​ງານ (pin 1​) diode ພາຍ​ໃນ​ຈະ​ແຈກ​ຢາຍ​ພະ​ລັງ​ງານ​ໃຫ້​ພາກ​ເຫດ​ຜົນ​. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ການສະຫນອງພະລັງງານແຍກຕ່າງຫາກແມ່ນບໍ່ຈໍາເປັນ, ມັນເປັນໄປໄດ້ພຽງແຕ່ໃຊ້ pin 1 ແລະ 4 ສໍາລັບພະລັງງານໂມດູນ. ຖ້າເປັນດັ່ງນັ້ນ, pin 2 (logic supply) ແລະ pin 3 (/SHUTDOWN input) ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າກັນໄດ້ເພື່ອເປີດໃຊ້ driver s.tage.

ການ​ເຮັດ​ໃຫ້​ຄົນ​ຂັບ STAGE
ເຊື່ອມຕໍ່ /SHUTDOWN input ກັບ +UDriver ຫຼື +ULogic ເພື່ອເປີດໃຊ້ໄດເວີtage. ການປ່ອຍໃຫ້ input ນີ້ເປີດຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ມັນກັບດິນຈະປິດການໃຊ້ງານໄດເວີtage.

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ 4-pin JST EH series B4B-EH ຖືກໃຊ້ເປັນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານຢູ່ໃນກະດານ.

ຕາຕະລາງ 3.2 Connector ສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານ

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
	1	+VDriver	ໂມດູນ + ໄດເວີ stage ການປ້ອນຂໍ້ມູນການສະຫນອງພະລັງງານ
	2	+VLogic	(ທາງເລືອກ) ການປ້ອນຂໍ້ມູນການສະຫນອງພະລັງງານຕາມເຫດຜົນດິຈິຕອນແຍກຕ່າງຫາກ
	3	/ປິດ​ເຄື່ອງ	ປິດການປ້ອນຂໍ້ມູນ. ເຊື່ອມຕໍ່ອິນພຸດນີ້ກັບ +Vຄົນຂັບລົດ ຫຼື +Vເຫດຜົນ ເພື່ອ ເປີດໃຊ້ໄດເວີ stage. ປ່ອຍອິນພຸດນີ້ເປີດ ຫຼືເຊື່ອມຕໍ່ມັນກັບພື້ນ
			ຈະປິດການໃຊ້ງານໄດເວີ stage
	4	GND	ດິນໂມດູນ (ການສະຫນອງພະລັງງານແລະພື້ນທີ່ສັນຍານ)

ການສະຫນອງພະລັງງານ
ສໍາລັບການດູແລການດໍາເນີນງານທີ່ເຫມາະສົມຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະຕິບັດກ່ຽວກັບແນວຄວາມຄິດການສະຫນອງພະລັງງານແລະການອອກແບບ. ເນື່ອງຈາກຂໍ້ຈໍາກັດຊ່ອງ, ໂມດູນ TMCM-1160 ປະກອບມີປະມານ 20 μF / 100 V ຂອງ capacitors ການກັ່ນຕອງການສະຫນອງ. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກທີ່ໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກສໍາລັບຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງແລະຊີວິດຍາວ.

ຄຳແນະນຳສຳລັບສາຍໄຟ

• ຮັກສາສາຍໄຟໃຫ້ສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້.
• ໃຊ້ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂະຫນາດໃຫຍ່ສໍາລັບສາຍການສະຫນອງພະລັງງານ.

ລະວັງ!

ເພີ່ມ capacitor ການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກ! ແນະນໍາໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ capacitor electrolytic ຂອງຂະຫນາດທີ່ສໍາຄັນ (ເຊັ່ນ: 2200 µF / 63 V) ກັບສາຍການສະຫນອງພະລັງງານຕໍ່ໄປກັບ PD-1160 ໂດຍສະເພາະຖ້າຫາກວ່າໄລຍະຫ່າງຂອງການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ (ເຊັ່ນ: ຫຼາຍກ່ວາ 2-3m)!   μF ກົດລະບຽບຂອງ thumb ສໍາລັບຂະຫນາດຂອງ capacitor electrolytic: c = 1000 × IMOT A ນອກເຫນືອຈາກການສະຖຽນລະພາບພະລັງງານ (buffer) ແລະການກັ່ນຕອງ capacitor ເພີ່ມນີ້ຍັງຈະຫຼຸດຜ່ອນ vol ໃດ.tage spikes ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນອາດຈະເກີດຂຶ້ນຈາກການປະສົມປະສານຂອງສາຍໄຟ inductance ສູງແລະ capacitors ceramic. ນອກ​ຈາກ​ນັ້ນ​, ມັນ​ຈະ​ຈໍາ​ກັດ slew ອັດ​ຕາ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ພະ​ລັງ​ງານ vol​tage ຢູ່ໃນໂມດູນ. ESR ຕໍ່າຂອງຕົວເກັບປະຈຸການກັ່ນຕອງເຊລາມິກເທົ່ານັ້ນອາດຈະເຮັດໃຫ້ເກີດບັນຫາຄວາມຫມັ້ນຄົງກັບບາງອຸປະກອນການສະຫຼັບພະລັງງານ.

ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ຫຼືຕັດມໍເຕີໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ! ສາຍມໍເຕີແລະມໍເຕີ inductivity ອາດຈະນໍາໄປສູ່ການ voltage spikes ໃນເວລາທີ່ motor ໄດ້ຖືກຕັດ / ເຊື່ອມຕໍ່ໃນຂະນະທີ່ energized. vol ເຫຼົ່ານີ້tage spikes ອາດຈະເກີນ voltage ຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງ MOSFETs ໄດເວີ

	ແລະອາດຈະທໍາລາຍພວກມັນຢ່າງຖາວອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ສະເຫມີຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ / ຕັດມໍເຕີ.
	ຮັກສາການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ຕ່ໍາກວ່າຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງຂອງ 51V! ບໍ່​ດັ່ງ​ນັ້ນ​ຜູ້​ຂັບ​ລົດ​ເອ​ເລັກ​ໂຕຣ​ນິກ​ຈະ​ໄດ້​ຮັບ​ຄວາມ​ເສຍ​ຫາຍ​ຢ່າງ​ຮ້າຍ​ແຮງ​! ໂດຍສະເພາະ, ໃນເວລາທີ່ເລືອກປະຕິບັດງານ voltage ແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບຂອບເຂດຈໍາກັດດ້ານເທິງ, ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ຖືກຄວບຄຸມແມ່ນແນະນໍາໃຫ້ສູງ. ກະລຸນາເບິ່ງບົດນຳ ເຟເລ! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (ຄ່າປະຕິບັດການ).
	ບໍ່​ມີ​ການ​ປ້ອງ​ກັນ polarity ປີ້ນ​ກັບ​ກັນ​! ໂມດູນຈະຫຍໍ້ການສະຫນອງທີ່ກົງກັນຂ້າມກັບ voltage ເນື່ອງຈາກ diodes ພາຍໃນຂອງ transistors ໄດເວີ.

Serial Communication Connector
ໂມດູນສະຫນັບສະຫນູນ RS485 ແລະ CAN ການສື່ສານຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ນີ້.

ການໂຕ້ຕອບ CAN ຈະຖືກຍົກເລີກການເປີດໃຊ້ງານໃນກໍລະນີທີ່ USB ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ເນື່ອງຈາກການແບ່ງປັນຊັບພະຍາກອນຮາດແວພາຍໃນ.

A 2mm pitch 5-pin ເຊື່ອມຕໍ່ JST B5B-PH-K ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການສື່ສານ serial.

ຕາຕະລາງ 3.3 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການສື່ສານ serial

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
	1	CAN_H	ສັນຍານລົດເມ CAN (ສູງເດັ່ນ)
	2	CAN_L	ສັນຍານລົດເມ CAN (ຕ່ຳເດັ່ນ)
	3	GND	ດິນໂມດູນ (ລະບົບ ແລະພື້ນສັນຍານ)
	4	RS485+	ສັນຍານລົດເມ RS485 (ບໍ່ປີ້ນ)
	5	RS485-	ສັນຍານລົດເມ RS485 (ປີ້ນ)

RS485
ສໍາລັບການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການສື່ສານກັບລະບົບເຈົ້າພາບ, PD-1160 ໃຫ້ສອງສາຍ RS485 bus interface.
ສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ເຫມາະສົມ, ລາຍການຕໍ່ໄປນີ້ຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາໃນເວລາຕັ້ງເຄືອຂ່າຍ RS485:

1. ໂຄງສ້າງລົດເມ:
   ເຄືອຂ່າຍ topology ຄວນປະຕິບັດຕາມໂຄງສ້າງລົດເມຢ່າງໃກ້ຊິດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ນັ້ນແມ່ນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງ
   ແຕ່ລະ node ແລະ bus ຕົວຂອງມັນເອງຄວນຈະສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ມັນຄວນຈະສັ້ນເມື່ອທຽບກັບ
   ຄວາມຍາວຂອງລົດເມ.
2. ການຢຸດລົດເມ:
   ໂດຍສະເພາະສຳລັບລົດເມທີ່ຍາວກວ່າ ແລະ/ຫຼືຫຼາຍເສັ້ນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມ ແລະ/ຫຼືຄວາມໄວສູງໃນການສື່ສານ, ລົດເມຄວນຖືກຢຸດຢ່າງຖືກຕ້ອງຢູ່ທັງສອງສົ້ນ. PD-1160 ສະຫນອງເຄື່ອງຕ້ານການຢຸດຢູ່ເທິງເຮືອເຊິ່ງສາມາດເປີດໃຊ້ໄດ້ດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງ jumper. jumper ຕ້ອງ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ໂຍກ​ຍ້າຍ​ອອກ​ສໍາ​ລັບ​ຫົວ​ຫນ່ວຍ​ທີ່​ບໍ່​ໄດ້​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ກັບ​ສົ້ນ​ຫນຶ່ງ​ຂອງ​ລົດ​ເມ​!
3. ຈຳນວນຂອງໂນດ:
   ມາດຕະຖານການໂຕ້ຕອບໄຟຟ້າ RS485 (EIA-485) ອະນຸຍາດໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ເຖິງ 32 nodes ກັບລົດເມດຽວ.
   ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານລົດເມທີ່ໃຊ້ໃນ PD-1160 ຫນ່ວຍ (SN65HVD485ED) ມີ 1/2 ຂອງການໂຫຼດລົດເມມາດຕະຖານແລະອະນຸຍາດໃຫ້ສູງສຸດຂອງ 64 ຫນ່ວຍທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມ RS485 ດຽວ.
4. ບໍ່ມີສາຍລົດເມທີ່ເລື່ອນໄດ້:
   ຫຼີກລ່ຽງສາຍລົດເມທີ່ເລື່ອນໄດ້ ໃນຂະນະທີ່ບໍ່ວ່າເຈົ້າພາບ/ເຈົ້ານາຍ ຫຼື ທາດຄົນໜຶ່ງທີ່ຢູ່ຕາມສາຍລົດເມກຳລັງສົ່ງຂໍ້ມູນ (ທຸກແຖບລົດເມປ່ຽນເປັນໂໝດຮັບ). ສາຍລົດເມທີ່ເລື່ອນໄດ້ອາດເຮັດໃຫ້ການສື່ສານຜິດພາດ. ເພື່ອຮັບປະກັນສັນຍານທີ່ຖືກຕ້ອງໃນລົດເມ, ມັນແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ເຄືອຂ່າຍ resistor ເຊື່ອມຕໍ່ທັງສອງສາຍລົດເມກັບລະດັບເຫດຜົນທີ່ກໍານົດໄວ້ດີ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມກັບຕົວຕ້ານທານການຢຸດເຊົາເຄືອຂ່າຍນີ້ປົກກະຕິຕ້ອງການພຽງແຕ່ຫນຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ລົດເມ. ຕົວປ່ຽນອິນເຕີເຟດ RS485 ທີ່ແນ່ນອນທີ່ມີຢູ່ສໍາລັບ PCs ແລ້ວປະກອບມີຕົວຕ້ານທານເພີ່ມເຕີມເຫຼົ່ານີ້ (ເຊັ່ນ: USB-2-485).

ສາມາດ
ສໍາລັບການຄວບຄຸມໄລຍະໄກແລະການສື່ສານກັບລະບົບໂຮດ, PD-1160 ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບ CAN bus. ກະລຸນາຮັບຊາບວ່າອິນເຕີເຟດ CAN ບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ໃນກໍລະນີທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ USB. ສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ເຫມາະສົມ, ລາຍການຕໍ່ໄປນີ້ຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາໃນເວລາຕັ້ງເຄືອຂ່າຍ CAN:

1. ໂຄງສ້າງລົດເມ:
   ເຄືອຂ່າຍ topology ຄວນປະຕິບັດຕາມໂຄງສ້າງລົດເມຢ່າງໃກ້ຊິດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ນັ້ນແມ່ນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງແຕ່ລະ node ແລະ bus ຕົວຂອງມັນເອງຄວນຈະສັ້ນທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້. ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ມັນຄວນຈະສັ້ນເມື່ອທຽບກັບຄວາມຍາວຂອງລົດເມ.
2. ການຢຸດລົດເມ:
   ໂດຍສະເພາະສຳລັບລົດເມທີ່ຍາວກວ່າ ແລະ/ຫຼືຫຼາຍເສັ້ນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມ ແລະ/ຫຼືຄວາມໄວສູງໃນການສື່ສານ, ລົດເມຄວນຈະຖືກຢຸດຢ່າງຖືກຕ້ອງຢູ່ທັງສອງສົ້ນ. PD-1160 ສະໜອງເຄື່ອງຕ້ານການຢຸດຢູ່ເທິງເຮືອ ເຊິ່ງສາມາດເປີດໃຊ້ໄດ້ດ້ວຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງ jumper (ເບິ່ງບົດທີ 7). jumper ຕ້ອງ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ໂຍກ​ຍ້າຍ​ອອກ​ສໍາ​ລັບ​ຫົວ​ຫນ່ວຍ​ທີ່​ບໍ່​ໄດ້​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ກັບ​ສົ້ນ​ຫນຶ່ງ​ຂອງ​ລົດ​ເມ​!
3. ຈຳນວນຂອງໂນດ:
   ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານລົດເມທີ່ໃຊ້ໃນ PD-1160 ຫນ່ວຍ (TJA1050T ຫຼືຄ້າຍຄືກັນ) ສະຫນັບສະຫນູນຢ່າງຫນ້ອຍ 110 nodes ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ດີທີ່ສຸດ. ການປະຕິບັດຈໍານວນ nodes ຕໍ່ CAN bus ທີ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ສູງຂື້ນກັບຄວາມຍາວຂອງລົດເມ (ລົດເມຍາວ -> ໂຫມດຫນ້ອຍ) ແລະຄວາມໄວການສື່ສານ (ຄວາມໄວສູງ -> ໂຫມດຫນ້ອຍ).

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ອະເນກປະສົງ
A 2mm pitch 8-pin JST B8B-PH-K connector ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ວັດສະດຸປ້ອນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ, ເຮືອນແລະຢຸດສະຫຼັບແລະຜົນຜະລິດກັບຫນ່ວຍງານ:

ຕາຕະລາງ 3.4 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I/O ອະເນກປະສົງ

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
	1	OUT_0	ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ, ທໍ່ລະບາຍນ້ໍາເປີດ (ສູງສຸດ 1A) ໄດໂອດ freewheeling ປະສົມປະສານກັບ +Vເຫດຜົນ
	2	OUT_1	ຜົນຜະລິດທົ່ວໄປ, ທໍ່ລະບາຍນ້ໍາເປີດ (ສູງສຸດ 1A) ໄດໂອດ freewheeling ປະສົມປະສານເຊື່ອມຕໍ່ກັບ +Vເຫດຜົນ
	3	IN_0	ການປ້ອນຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ (ອະນາລັອກ ແລະດິຈິຕອນ), +24V ເຂົ້າກັນໄດ້ ຄວາມລະອຽດເມື່ອໃຊ້ເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ: 12bit (0..4095)
	4	IN_1	ການປ້ອນຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ (ອະນາລັອກ ແລະດິຈິຕອນ), +24V ເຂົ້າກັນໄດ້ ຄວາມລະອຽດເມື່ອໃຊ້ເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ: 12bit (0..4095)
	5	STOP_L	ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບຢຸດຊ້າຍ (ອິນພຸດດິຈິຕອລ), +24V ເຂົ້າກັນໄດ້, ສາມາດຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ ດຶງພາຍໃນເຖິງ +5V
	6	STOP_R	ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ສະ​ຫຼັບ​ຢຸດ​ຂວາ (ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ດິ​ຈິ​ຕອນ​)​, +24V ເຂົ້າ​ກັນ​ໄດ້​, ໂຄງ​ການ​ ດຶງພາຍໃນເຖິງ +5V
	7	ຫນ້າທໍາອິດ	ການປ້ອນຂໍ້ມູນສະຫຼັບເຮືອນ (ອິນພຸດດິຈິຕອລ), +24V ເຂົ້າກັນໄດ້, ສາມາດຕັ້ງໂປຣແກຣມໄດ້ ດຶງພາຍໃນເຖິງ +5V
	8	GND	ດິນໂມດູນ (ລະບົບ ແລະພື້ນສັນຍານ)

ໝາຍເຫດ:
ວັດສະດຸປ້ອນທັງໝົດມີຕົວຕ້ານທານ voltage ແຜ່ນແບ່ງທີ່ມີ diodes ປ້ອງກັນ. ຕົວຕ້ານທານເຫຼົ່ານີ້ຍັງຮັບປະກັນລະດັບ GND ທີ່ຖືກຕ້ອງໃນເວລາທີ່ປະໄວ້ໂດຍບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່.
ສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນສະວິດອ້າງອີງ (STOP_L, STOP_R, HOME) ສາມາດເປີດໃຊ້ຕົວຕ້ານທານ 1k ໄປຫາ +5V ໄດ້ (ແຍກຕ່າງຫາກສໍາລັບແຕ່ລະ input). ຫຼັງ​ຈາກ​ນັ້ນ​, ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ມີ​ມາດ​ຕະ​ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ (ບໍ່​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​) ລະ​ດັບ "1​" ແລະ​ສະ​ຫຼັບ​ພາຍ​ນອກ​ເພື່ອ GND ສາ​ມາດ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​.

1. ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ STOP_L, STOP_R, ແລະ HOME
   ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແປດ pin ຂອງ PD-1160 ສະຫນອງສາມສະຫຼັບການອ້າງອິງດິຈິຕອນ inputs STOP_L, STOP_R ແລະ HOME.
   ທັງສາມ inputs ຮັບສູງເຖິງ +24 V ສັນຍານ input. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກປົກປ້ອງຕໍ່ກັບ vol ສູງເຫຼົ່ານີ້tages ໃຊ້ voltage ຕົວແບ່ງຕົວຕ້ານທານພ້ອມກັບການຈໍາກັດ diodes ຕ້ານ voltages ຂ້າງລຸ່ມນີ້ 0 V (GND) ແລະສູງກວ່າ +3.3 V DC.
   ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອລທັງສາມແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບໂປເຊດເຊີເທິງກະດານ ແລະສາມາດໃຊ້ເປັນວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອລທົ່ວໄປໄດ້!
2. ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ IN_0 ແລະ IN_1
   ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແປດ pin ຂອງ PD-1160 ສະຫນອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປສອງອັນທີ່ອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ເປັນວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອນຫຼືອະນາລັອກ.
   ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ
   ໃນຖານະເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ, ພວກເຂົາສະເຫນີຂອບເຂດການປ້ອນຂໍ້ມູນເຕັມຂະຫນາດຂອງ 0… +10 V ທີ່ມີຄວາມລະອຽດຂອງຕົວແປງອະນາລັອກເປັນດິຈິຕອນພາຍໃນຂອງ microcontroller ຂອງ 12bit (0… 4095). ການປ້ອນຂໍ້ມູນຖືກປ້ອງກັນຕໍ່ກັບ vol ທີ່ສູງກວ່າtages ເຖິງ +24 V ໂດຍໃຊ້ voltage ຕົວແບ່ງຕົວຕ້ານທານພ້ອມກັບການຈໍາກັດ diodes ຕ້ານ voltages ຂ້າງລຸ່ມນີ້ 0 V (GND) ແລະສູງກວ່າ +3.3 V DC.
3. ຜົນໄດ້ຮັບ OUT_0, OUT_1
   ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແປດ pin ຂອງ PD-1160 ສະຫນອງສອງຜົນໄດ້ຮັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ OUT_0 ແລະ OUT_1. ຜົນຜະລິດທັງສອງອັນນີ້ແມ່ນຜົນໄດ້ຮັບທີ່ເປີດ-drain ແລະສາມາດຈົມລົງໄດ້ເຖິງ 1 A ແຕ່ລະຄົນ. ຜົນຜະລິດຂອງ transistors N-channel MOSFET ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ diodes freewheeling ແຕ່ລະສໍາລັບການປ້ອງກັນ vol.tage spikes ໂດຍສະເພາະຈາກການໂຫຼດ inductive (Relay ແລະອື່ນໆ) ຂ້າງເທິງການສະຫນອງ voltage.
   • ໃນ​ກໍ​ລະ​ນີ diodes ຟຣີ​ລໍ້​ໄດ້​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ກັບ VDD ການ​ສະ​ຫນອງ voltage:
     ບໍ່ມີທັງສອງຜົນໄດ້ຮັບຄວນຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບ vol ໃດtage ຂ້າງເທິງສະຫນອງ voltage ຂອງໂມດູນ.
   • ຂໍແນະນຳໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ +Vlogic ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານກັບຜົນຜະລິດຂອງແຫຼ່ງສະໜອງໄຟ ໃນກໍລະນີທີ່ຜົນອອກ OUT_0/1 ຖືກໃຊ້ເພື່ອສະຫຼັບການໂຫຼດ inductive (ເຊັ່ນ: ລີເລ ແລະອື່ນໆ).

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງ
A 2mm pitch 4-pin JST B4B-PH-K connector ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບຂັ້ນຕອນແລະທິດທາງສັນຍານ input. ນີ້​ແມ່ນ​ທາງ​ເລືອກ​ໃນ​ກໍ​ລະ​ນີ​ທີ່​ມີ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ເທິງ​ເຮືອ​ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​ສໍາ​ລັບ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຂອງ​ຄົນ​ຂັບ s​tage, ເທົ່ານັ້ນ. ການປ້ອນຂໍ້ມູນຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງແມ່ນແຍກອອກທາງ optically ແລະຈະອະນຸຍາດໃຫ້ຄວບຄຸມໂດຍກົງຂອງໄດເວີtage.
ກະ​ລຸ​ນາ​ຢ່າ​ຕິດ​ຕໍ່​ສັນ​ຍານ​ໃດໆ​ກັບ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​ນີ້​ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ເຄື່ອງ​ຄວບ​ຄຸມ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ເທິງ​ເຮືອ​! ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນສັນຍານຂັ້ນຕອນ ຫຼືທິດທາງທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຢູ່ນີ້ອາດຈະລົບກວນສັນຍານທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນຍົນ.

ຕາຕະລາງ 3.4 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບສັນຍານຂັ້ນຕອນ / ທິດທາງ

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
	1	COM	ການສະຫນອງທົ່ວໄປສໍາລັບ opto-coupler inputs (+5V… +24V)
	2	ເປີດໃຊ້	ເປີດໃຊ້ສັນຍານເຂົ້າ (ຫນ້າ​ທີ່​ຂຶ້ນ​ກັບ firmware​)
	3	ຂັ້ນຕອນ	ການປ້ອນສັນຍານຂັ້ນຕອນ (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນຂັ້ນຕອນຂອງ TMC262 driver IC)
	4	ທິດທາງ	ສັນຍານທິດທາງ (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນທິດທາງຂອງ IC ໄດເວີ TMC262)

ຂັ້ນຕອນ / ທິດທາງ / ເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນ
ຂັ້ນ​ຕອນ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​, ທິດ​ທາງ​ແລະ​ການ​ເປີດ​ໃຊ້​ແມ່ນ​ແຍກ​ອອກ​ຈາກ​ໄຟ​ຟ້າ (optically​) ຈາກ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ພະ​ລັງ​ງານ​ແລະ​ສັນ​ຍານ​ອື່ນໆ​ທັງ​ຫມົດ​ຂອງ​ໂມ​ດູນ​. ວັດສະດຸປ້ອນເຫຼົ່ານີ້ມີການປ້ອນຂໍ້ມູນອ້າງອີງທົ່ວໄປອັນໜຶ່ງ COMMON.
ການປ້ອນຂໍ້ມູນ COMMON ຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງບວກ voltage ລະຫວ່າງ +5 V ແລະ +24 V. ຂັ້ນຕອນ / ທິດທາງ / ສັນຍານທີ່ເປີດໃຊ້ອາດຈະຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍຜົນໄດ້ຮັບຂອງຕົວເກັບລວບລວມ / ເປີດທໍ່ຫຼືໂດຍການຊຸກຍູ້ການດຶງອອກ.
ໃນກໍລະນີຂອງ push-pull outputs ການສະຫນອງ COMMON voltage ຄວນຈະເທົ່າທຽມກັນ / ຄ້າຍຄືກັນກັບສັນຍານສູງ voltage ລະດັບຂອງໄດເວີ push-pull.

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າລະຫັດ
ໂມດູນສະຫນັບສະຫນູນຕົວເຂົ້າລະຫັດ a/b/n ເພີ່ມເຕີມພາຍນອກຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ນີ້. ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພີ່ມເຕີມຫຼືເປັນທາງເລືອກໃນການເຂົ້າລະຫັດພາຍໃນ / on-board sensOstep.
A 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K connector ແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກກັບ TTL (+5 V push-pull) ຫຼືເປີດ-collector signals ໂດຍກົງ:

ຕາຕະລາງ 3.5 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ສຳລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນພາຍນອກ

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
	1	GND	ດິນໂມດູນ (ລະບົບ ແລະພື້ນສັນຍານ)
	2	+5V	+5V ການສະຫນອງຜົນຜະລິດສໍາລັບວົງຈອນເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກ (100 mA ສູງສຸດ.)
	3	ENC_A	ເຂົ້າລະຫັດການປ້ອນຂໍ້ມູນຊ່ອງ (ດຶງຂຶ້ນພາຍໃນ)
	4	ENC_B	Encoder b channel input (ດຶງ​ຂຶ້ນ​ພາຍ​ໃນ​)
	5	ENC_N	ຕົວເຂົ້າລະຫັດທາງເລືອກ n / index channel input (internal pull-up)

ວັດສະດຸປ້ອນເຂົ້າລະຫັດ
PD-1160 ສະຫນອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດສະເພາະສໍາລັບການ incremental a/b encoders ທີ່ມີທາງເລືອກ n / index-channel.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມີສັນຍານ +5 V push-pull (TTL) ຫຼືສັນຍານເກັບເປີດ (ການດຶງຂຶ້ນ) ອາດຈະເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງ.
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ນີ້ສະຫນອງຜົນຜະລິດ +5 V ສໍາລັບການສະຫນອງຂອງວົງຈອນຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ສູງສຸດ 100mA ອາດຈະຖືກດຶງອອກຈາກຜົນຜະລິດນີ້.
ການເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກແມ່ນທາງເລືອກ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດພາຍນອກອາດຈະຖືກໃຊ້ນອກເໜືອໄປຈາກນີ້ ຫຼືເປັນທາງເລືອກສຳລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ sensOstep ພາຍໃນ.

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ
ທັງສອງ windings ມ້ວນ motor (ມໍເຕີ bipolar stepper) ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ.

ຮູບ 3.4 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີ

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
	1	OA1	ທໍ່ມໍເຕີ A
	2	OA2	ທໍ່ມໍເຕີ A
	3	OB1	ທໍ່ມໍເຕີ B
	4	OB2	ທໍ່ມໍເຕີ B

ລະວັງ!

ຮັກສາເຄື່ອງເອເລັກໂທຣນິກບໍ່ໃຫ້ມີອະນຸພາກ (ໂລຫະ)!
ຕົວເຂົ້າລະຫັດ sensOstep™ ປະສົມປະສານໃຊ້ແມ່ເຫຼັກຢູ່ໃນຕອນທ້າຍຂອງແກນມໍເຕີເພື່ອຕິດຕາມຕໍາແຫນ່ງ. ແມ່ເຫຼັກທໍາມະຊາດດຶງດູດເອົາອະນຸພາກໂລຫະຂະຫນາດນ້ອຍໂດຍສະເພາະ. ອະນຸພາກເຫຼົ່ານີ້ອາດຈະຖືກຈັບຢູ່ດ້ານເທິງຂອງ PCB ແລະຮ້າຍແຮງກວ່າເກົ່າ - ເລີ່ມເຄື່ອນທີ່ສອດຄ່ອງກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຫມຸນທັນທີທີ່ມໍເຕີເລີ່ມເຄື່ອນທີ່. ນີ້ອາດຈະເຮັດໃຫ້ການຕິດຕໍ່ເອເລັກໂຕຣນິກສັ້ນ / ສາຍຢູ່ໃນກະດານແລະພຶດຕິກໍາ erratic ທັງຫມົດຂອງໂມດູນ! ໃຊ້ອາກາດບີບອັດສໍາລັບການເຮັດຄວາມສະອາດໂມດູນຖ້າຈໍາເປັນ.

ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB ມາດຕະຖານ 5-pin ມີຢູ່ໃນກະດານ. ໂມດູນນີ້ຮອງຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ USB 2.0 ເຕັມຄວາມໄວ (12Mbit/s).

ກະລຸນາສັງເກດ:

• ເຫດຜົນຫຼັກດິຈິຕອລເທິງກະດານ (ສ່ວນໃຫຍ່ແລ້ວແມ່ນໂປເຊດເຊີ ແລະ EEPROM) ຈະຖືກຂັບເຄື່ອນຜ່ານ USB ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີອຸປະກອນອື່ນເຊື່ອມຕໍ່. ການເຊື່ອມຕໍ່ USB ອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດພາລາມິເຕີ / ດາວໂຫລດໂປລແກລມ TMCL ຫຼືດໍາເນີນການອັບເດດເຟີມແວໃນຂະນະທີ່ການສະຫນອງພະລັງງານສໍາລັບໂມດູນ (ແລະສ່ວນທີ່ເຫຼືອຂອງເຄື່ອງ) ໄດ້ຖືກປິດຫຼືບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່.
• ອິນເຕີເຟດ CAN ຈະຖືກປິດໃຊ້ງານທັນທີທີ່ USB ຖືກເຊື່ອມຕໍ່ເນື່ອງຈາກການແບ່ງປັນຊັບພະຍາກອນຮາດແວພາຍໃນ.

ຕາຕະລາງ 3.6 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini USB

	ປັກໝຸດ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
	1	VBUS	+5V ການສະຫນອງຈາກເຈົ້າພາບ
	2	D-	ຂໍ້ມູນ –
	3	D+	ຂໍ້ມູນ +
	4	ID	ບໍ່ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່
	5	GND	ດິນໂມດູນ (ລະບົບ ແລະພື້ນສັນຍານ)

ສໍາລັບການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກແລະການສື່ສານກັບລະບົບໂຮດ, PD-1160 ສະຫນອງການໂຕ້ຕອບ USB 2.0 ຄວາມໄວເຕັມ (12Mbit / s) (ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ mini-USB). ທັນທີທີ່ USB-Host ຖືກເຊື່ອມຕໍ່, ໂມດູນຈະຍອມຮັບຄໍາສັ່ງຜ່ານ USB.

ໂຫມດການເຮັດວຽກຂອງ USB bus
PD-1160 ສະຫນັບສະຫນູນທັງສອງ, ການດໍາເນີນງານ USB ດ້ວຍຕົນເອງ (ໃນເວລາທີ່ພະລັງງານພາຍນອກໄດ້ຖືກສະຫນອງໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ) ແລະ USB bus powered ການດໍາເນີນງານ, (ບໍ່ມີການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ).
ເຫດຜົນຫຼັກດິຈິຕອລເທິງກະດານຈະຖືກຂັບເຄື່ອນຜ່ານ USB ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີອຸປະກອນອື່ນໆເຊື່ອມຕໍ່ (ການດໍາເນີນງານດ້ວຍ USB bus). ເຫດຜົນຫຼັກຂອງດິຈິຕອລເຂົ້າໃຈຕົວຄວບຄຸມ microcontroller ຕົວມັນເອງ ແລະ EEPROM. ຮູບແບບການເຮັດວຽກຂອງ USB bus powered ໄດ້ຖືກປະຕິບັດເພື່ອເປີດໃຊ້ການຕັ້ງຄ່າ, ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ, ການອ່ານອອກ, ການອັບເດດເຟີມແວ, ແລະອື່ນໆໂດຍພຽງແຕ່ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ USB ລະຫວ່າງໂມດູນແລະໂຮດ PC. ບໍ່ມີສາຍໄຟ ຫຼືອຸປະກອນພາຍນອກເພີ່ມເຕີມ (ເຊັ່ນ: ການສະຫນອງພະລັງງານ) ແມ່ນຕ້ອງການ.
ກະ​ລຸ​ນາ​ສັງ​ເກດ​ວ່າ​ໂມ​ດູນ​ອາດ​ຈະ​ດຶງ​ເອົາ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ຈາກ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ລົດ​ເມ USB +5 V ເຖິງ​ແມ່ນ​ວ່າ​ໃນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ USB ດ້ວຍ​ຕົນ​ເອງ​ໂດຍ​ອີງ​ຕາມ​ການ vol ໄດ້tage ລະດັບຂອງການສະຫນອງນີ້.

ການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີແມ່ນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ໃນໂຫມດປະຕິບັດງານນີ້. ດັ່ງນັ້ນ, ເຊື່ອມຕໍ່ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານແລະປ່ຽນເປັນໂຫມດການເຮັດວຽກທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍ USB.

Jumpers

ການຕັ້ງຄ່າສ່ວນໃຫຍ່ຂອງກະດານແມ່ນເຮັດຜ່ານຊອບແວ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ສອງ jumpers ສາມາດໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າ.

1. ການຢຸດລົດເມ RS485
   ກະດານປະກອບມີຕົວຕ້ານທານ 120 Ohm ສໍາລັບການຢຸດລົດເມທີ່ເຫມາະສົມຂອງການໂຕ້ຕອບ RS485. ເມື່ອ jumper ນີ້ຖືກປິດ, resistor ຈະຖືກວາງໄວ້ລະຫວ່າງສອງສາຍລົດເມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ RS485+ ແລະ RS485-.
2. CAN ການຢຸດລົດເມ
   ກະດານປະກອບມີຕົວຕ້ານທານ 120 Ohm ສໍາລັບການຢຸດລົດເມທີ່ເຫມາະສົມຂອງການໂຕ້ຕອບ CAN. ເມື່ອ jumper ນີ້ຖືກປິດ, ຕົວຕ້ານທານຈະຖືກວາງໄວ້ລະຫວ່າງສອງສາຍລົດເມທີ່ແຕກຕ່າງ CAN_H ແລະ CAN_L.

ຣີເຊັດເປັນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຈາກໂຮງງານ

ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຣີເຊັດ PD-1160 ເປັນຄ່າເລີ່ມຕົ້ນຂອງໂຮງງານໂດຍບໍ່ຕ້ອງຕັ້ງການເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານ. ອັນນີ້ອາດຈະເປັນປະໂຫຍດໃນກໍລະນີທີ່ຕົວກໍານົດການຕິດຕໍ່ສື່ສານຂອງອິນເຕີເຟດທີ່ຕ້ອງການຖືກຕັ້ງເປັນຄ່າທີ່ບໍ່ຮູ້ຈັກ ຫຼືສູນເສຍໄປໂດຍບັງເອີນ.

ສໍາລັບຂັ້ນຕອນນີ້, ສອງແຜ່ນຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງກະດານຕ້ອງໄດ້ຮັບການສັ້ນ (ເບິ່ງຮູບ 5.1).

ປະຕິບັດຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້:

1. ປິດການສະຫນອງພະລັງງານແລະສາຍ USB ຖືກຕັດອອກ
2. ແຜ່ນສອງສັ້ນຕາມທີ່ໝາຍໄວ້ໃນຮູບ 5.1
3. ກະດານເປີດໄຟ (ພະລັງງານຜ່ານ USB ແມ່ນພຽງພໍສໍາລັບຈຸດປະສົງນີ້)
4. ລໍຖ້າຈົນກ່ວາໄຟ LED ສີແດງແລະສີຂຽວໃນກະດານເລີ່ມກະພິບໄວ (ອັນນີ້ອາດຈະໃຊ້ເວລາເລັກນ້ອຍ)
5. ກະດານປິດເຄື່ອງ (ຖອດສາຍ USB)
6. ເອົາສັ້ນລະຫວ່າງແຜ່ນ
7. ຫຼັງ​ຈາກ​ສະ​ຫຼັບ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ພະ​ລັງ​ງານ / ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ສາຍ USB ທັງ​ຫມົດ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຖາ​ວອນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຟື້ນ​ຟູ​ເປັນ​ຄ່າ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ຂອງ​ໂຮງ​ງານ​ຜະ​ລິດ​

ໄຟ LED ໃນຍົນ

ກະດານສະຫນອງສອງ LEDs ເພື່ອຊີ້ບອກສະຖານະຂອງກະດານ. ຫນ້າທີ່ຂອງ LEDs ທັງສອງແມ່ນຂຶ້ນກັບສະບັບເຟີມແວ. ດ້ວຍເຟີມແວ TMCL ມາດຕະຖານ, LED ສີຂຽວຄວນຈະກະພິບໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານແລະ LED ສີແດງຄວນຈະປິດ.
ເມື່ອບໍ່ມີໂປຼແກຼມເຟີມແວທີ່ຖືກຕ້ອງຢູ່ໃນກະດານ ຫຼືໃນລະຫວ່າງການອັບເດດເຟີມແວ, ໄຟ LED ສີແດງ ແລະສີຂຽວຈະເປີດຢ່າງຖາວອນ.

ພຶດຕິກໍາຂອງ LEDs ກັບເຟີມແວ TMCL ມາດຕະຖານ

ສະຖານະ	ປ້າຍກຳກັບ	ລາຍລະອຽດ
ຫົວໃຈເຕັ້ນ	ແລ່ນ	ໄຟ LED ສີຂຽວກະພິບໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.
ຜິດພາດ	ຜິດພາດ	ໄຟ LED ສີແດງຈະສະຫວ່າງຂຶ້ນຖ້າມີຂໍ້ຜິດພາດເກີດຂື້ນ.

ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານ

ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານສະແດງໃຫ້ເຫັນຂອບເຂດທີ່ຕັ້ງໃຈຫຼືລັກສະນະແລະຄວນຈະຖືກນໍາໃຊ້ເປັນມູນຄ່າການອອກແບບ.
ໃນກໍລະນີໃດກໍ່ຕາມ, ຄ່າສູງສຸດຈະເກີນ!

ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານທົ່ວໄປຂອງໂມດູນ

ຕາຕະລາງ 7.1 ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານທົ່ວໄປຂອງໂມດູນ

ສັນຍາລັກ	ພາລາມິເຕີ	ຕ່ຳສຸດ	ພິມ	ສູງສຸດ	ໜ່ວຍ
+VDriver / +VLogic	ການສະຫນອງພະລັງງານ voltage ສໍາລັບການດໍາເນີນງານ	9	12, 24, 48	51	V DC *)
IUSB	ກະແສໄຟສະໜອງ USB ເມື່ອລົດເມ USB ຂັບເຄື່ອນ (+5V ການສະຫນອງ USB)		70		mA
ICOIL_ສູງສຸດ	ກະແສລົມມໍເຕີສໍາລັບສູງສຸດຂອງຄື້ນ sine (ຟັກ ການ​ຄວບ​ຄຸມ​, ການ​ປັບ​ໂດຍ​ຊອບ​ແວ​)	0		4	A
ICOIL_RMS	ກະແສມໍເຕີຕໍ່ເນື່ອງ (RMS)	0		2.8	A
ສະໜອງ	ການສະຫນອງພະລັງງານໃນປະຈຸບັນ		<< ICOIL	1.4 * ICOIL	A
TENV	ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ທີ່ +48V ການ​ສະ​ຫນອງ​ແລະ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ການ​ຈັດ​ອັນ​ດັບ (100​% ວົງ​ຈອນ​ຫນ້າ​ທີ່​, ບໍ່​ມີ​ຄວາມ​ເຢັນ​ບັງ​ຄັບ​ ຕ້ອງການ)			40	°C
TENV	ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ທີ່ +24V ການ​ສະ​ຫນອງ​ແລະ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ການ​ຈັດ​ອັນ​ດັບ (100​% ວົງ​ຈອນ​ຫນ້າ​ທີ່​, ບໍ່​ມີ​ຄວາມ​ເຢັນ​ບັງ​ຄັບ​ ຕ້ອງການ)			50	°C

ເອົາໃຈໃສ່: ເນື່ອງຈາກ diode ພາຍໃນລະຫວ່າງ VDriver ແລະ VLogic VLogic ຄວນຈະສະເຫມີເທົ່າທຽມກັນຫຼືສູງກວ່າ VDriver.

ການຈັດອັນດັບການດໍາເນີນງານທົ່ວໄປຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນຂັ້ນຕອນ/ທິດທາງ 

ຕາຕະລາງ 7.2 ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດການປ້ອນຂໍ້ມູນ Step/Dir

ສັນຍາລັກ	ພາລາມິເຕີ	ຕ່ຳສຸດ	ປະເພດ	ສູງສຸດ	ໜ່ວຍ
VCOMMON	ການສະຫນອງ voltage ສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນການສະຫນອງທົ່ວໄປສໍາລັບຂັ້ນຕອນ, ທິດທາງ ແລະເປີດໃຊ້ງານ (ວັດສະດຸປ້ອນມີເຫດຜົນທາງລົບ)		5… 24	27	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	ສັນຍານ voltage ໃນຂັ້ນຕອນ, ທິດທາງແລະເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນ (ເປີດຢູ່, opto-coupler ເປີດ)	3.5	4.5… 24	30	V
VSTEP/DIR/ENABLE_OF F	ສັນຍານ voltage ໃນຂັ້ນຕອນ, ທິດທາງແລະເປີດໃຊ້ການປ້ອນຂໍ້ມູນ (ບໍ່ເຄື່ອນໄຫວ, opto-coupler ປິດ)	-5.5	0	2	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	Opto-coupler ປັດຈຸບັນເມື່ອເປີດ (ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ພາຍ​ໃນ​)		6… 8		mA
fSTEP	ຄວາມຖີ່ຂັ້ນຕອນ			1 *)	MHz

ຄວາມຖີ່ສູງສຸດສຳລັບສັນຍານຂັ້ນຕອນລະດັບ +5 V TTL ແມ່ນຂຶ້ນກັບ 50 % ຮອບວຽນໜ້າທີ່.

ອັດ​ຕາ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຂອງ​ຈຸດ​ປະ​ສົງ​ທົ່ວ​ໄປ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ / ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ

ຕາຕະລາງ 7.3 ການຈັດອັນດັບການປະຕິບັດຂອງວັດສະດຸປ້ອນ / ຜົນໄດ້ຮັບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ

ສັນຍາລັກ	ພາລາມິເຕີ	ຕ່ຳສຸດ	ປະເພດ	ສູງສຸດ	ໜ່ວຍ
VSTOP_L/R/HOME	ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ສໍາລັບ STOP_L/R/HOME	0		24	V
VSTOP_L/R/HOME_L	ລະດັບຕ່ໍາ voltage ສໍາລັບ STOP_L/R/HOME	0		1.3	V
VSTOPL/R/HOME_H	ລະດັບສູງ voltage ສໍາລັບ STOP_L/R/HOME (ໂຄງການພາຍໃນ 1k ດຶງເຖິງ +5V)	3		24	V
VIN_0/1_digital	ການປ້ອນຂໍ້ມູນ voltage ສໍາລັບ IN_0 ແລະ IN_1 ເມື່ອໃຊ້ເປັນ ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ	0		24	V
VIN_0/1_analog	ການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບເຕັມຮູບແບບ voltage ສໍາລັບ IN_0 ແລະ IN_1 ເມື່ອ ໃຊ້ເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນແບບອະນາລັອກ	0		10	V
VIN_0/1_L	ລະດັບຕ່ໍາ voltage ສໍາລັບ IN_0 ແລະ IN_1 ເມື່ອໃຊ້ເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ (ພາຍໃນ 10k ດຶງລົງ)	0		1.3 *)	V
VIN_0/1_H	ລະດັບສູງ voltage ສໍາລັບ IN_0 ແລະ IN_1 ເມື່ອໃຊ້ ເປັນການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ	3 *)		24	V
VOUT_0/1	ສະບັບtage ຢູ່ທີ່ການເກັບລວບລວມຜົນຜະລິດທີ່ເປີດ	0		VLOGIC + 0.5 **)	V
IOUT_0/1	ຜົນຜະລິດຈົມລົງໃນປະຈຸບັນຢູ່ທີ່ຜົນຜະລິດຕົວເກັບລວບລວມເປີດ			1	A

• ສະບັບນີ້tage ແມ່ນໂຄງການ (ພາຍໃນ 12bit ADC)
• ຈໍາກັດການສະຫນອງໂມດູນ voltage + 0.5V ເນື່ອງຈາກ diode freewheeling ປະສົມປະສານລະຫວ່າງຜົນຜະລິດຈຸດປະສົງທົ່ວໄປແລະການສະຫນອງໂມດູນ voltage

Torque Curves

TRINAMIC ສະເຫນີ TMCM-1160 ປະສົມປະສານກັບສອງຊຸດມໍເຕີ stepper ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ: QSH5718 ແລະ QSH6018. ວັກຕໍ່ໄປນີ້ຈະສະແດງໃຫ້ທ່ານເຫັນເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຕ່ລະ PANDrive.

ເສັ້ນໂຄ້ງຂອງ PD57-1160

PD57-1-1160 Torque Curves

PD57-2-1160 Torque Curves

ເສັ້ນໂຄ້ງຂອງ PD60-1160

PD60-3-1160 Torque Curves

PD60-4-1160 Torque Curves

ຄໍາອະທິບາຍຫນ້າທີ່

PD-1160 ເປັນອຸປະກອນ mechatronic ປະສົມປະສານສູງທີ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ serial ຫຼາຍ. ການຈາລະຈອນການສື່ສານແມ່ນເກັບຮັກສາໄວ້ຕ່ໍານັບຕັ້ງແຕ່ການດໍາເນີນງານທີ່ສໍາຄັນທັງຫມົດ, ເຊັ່ນ: ramp ການຄິດໄລ່ແມ່ນດໍາເນີນຢູ່ເທິງເຮືອ. ການສະຫນອງທົ່ວໄປ voltages ແມ່ນ +12VDC / +24VDC / +48VDC. PANDrive ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບທັງສອງ: ໂຫມດໂດຍກົງແລະການດໍາເນີນງານແບບດ່ຽວ. ການຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງອຸປະກອນທີ່ມີຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແມ່ນເປັນໄປໄດ້. ເຟີມແວຂອງໂມດູນສາມາດໄດ້ຮັບການປັບປຸງໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບ serial ໃດ.

ໃນຮູບ 9.1 ພາກສ່ວນຕົ້ນຕໍຂອງ PD-1160 ແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນ:

• microprocessor, ເຊິ່ງແລ່ນລະບົບປະຕິບັດການ TMCL (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫນ່ວຍຄວາມຈໍາ TMCL),
• ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງຄິດໄລ່ ramps ແລະ speed profileພາຍໃນໂດຍຮາດແວ,
• ໄດເວີພະລັງງານທີ່ມີ stallGuard2 ແລະຄຸນນະສົມບັດ coolStep ປະສິດທິພາບພະລັງງານຂອງມັນ,
• ຄົນຂັບ MOSFET stage,
• ມໍເຕີ QSH stepper, ແລະ
• ຕົວເຂົ້າລະຫັດ sensOstep ທີ່ມີຄວາມລະອຽດ 10bit (1024 ຂັ້ນຕອນ) ຕໍ່ການປະຕິວັດ.

PD-1160 ມາພ້ອມກັບສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາຊອບແວທີ່ໃຊ້ PC TMCL-IDE ສໍາລັບພາສາ Trinamic Motion Control (TMCL). ການນໍາໃຊ້ຄໍາສັ່ງລະດັບສູງ TMCL ທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າເຊັ່ນ: ຍ້າຍໄປຫາຕໍາແຫນ່ງການພັດທະນາຢ່າງໄວວາແລະໄວຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນຮັບປະກັນ.
ກະລຸນາເບິ່ງຄູ່ມືເຟີມແວ PD-1160 ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບຄໍາສັ່ງ TMCL.

PD-1160 ລາຍລະອຽດການດໍາເນີນງານ

ການຄິດໄລ່: ຄວາມໄວ ແລະຄວາມໄວທຽບກັບ Microstep ແລະ Fullstep Frequency

ຄ່າຂອງພາລາມິເຕີທີ່ສົ່ງໄປຫາ TMC429 ບໍ່ມີຄ່າມໍເຕີປົກກະຕິເຊັ່ນ: ການຫມຸນຕໍ່ວິນາທີເປັນຄວາມໄວ. ແຕ່ຄ່າເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຖືກຄິດໄລ່ຈາກພາລາມິເຕີ TMC429 ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນພາກນີ້.

ພາຣາມິເຕີຂອງ TMC429

ຕາຕະລາງ 10.1 ຕົວກໍານົດຄວາມໄວ TMC429

ສັນຍານ	ລາຍລະອຽດ	ຊ່ວງ
fCLK	ຄວາມຖີ່ໂມງ	16 MHz
ຄວາມໄວ	–	0… 2047
a_max	ຄວາມເລັ່ງສູງສຸດ	0… 2047
pulse_div	ເສັ້ນແບ່ງສໍາລັບຄວາມໄວ. ມູນຄ່າທີ່ສູງຂຶ້ນແມ່ນ, ຫນ້ອຍແມ່ນຄວາມໄວສູງສຸດ ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ = 0	0… 13
ramp_div	divider ສໍາ​ລັບ​ການ​ເລັ່ງ​. ຄ່າທີ່ສູງຂຶ້ນແມ່ນ, ຫນ້ອຍແມ່ນການເລັ່ງສູງສຸດ ຄ່າເລີ່ມຕົ້ນ = 0	0… 13
ສ.ວ.ສ	ຄວາມລະອຽດ microstep (microsteps ຕໍ່ fullstep = 2usrs)	0… 8

MICROSTEP ຄວາມຖີ່
ຄວາມຖີ່ microstep ຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນຄິດໄລ່ດ້ວຍ

ຄວາມຖີ່ເຕັມຂັ້ນຕອນ
ເພື່ອຄິດໄລ່ຄວາມຖີ່ຂອງ fullstep ຈາກຄວາມຖີ່ microstep, ຄວາມຖີ່ microstep ຈະຕ້ອງຖືກແບ່ງອອກດ້ວຍຈໍານວນ microsteps ຕໍ່ fullstep.

ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຂອງ​ອັດ​ຕາ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ຕໍ່​ຫົວ​ຫນ່ວຍ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ (ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຄວາມ​ຖີ່​ຂອງ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ​ຕໍ່​ວິ​ນາ​ທີ – ຄວາມ​ເລັ່ງ a) ແມ່ນ​ໄດ້​ຮັບ​ໂດຍ

ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ການເລັ່ງໃນຂັ້ນຕອນເຕັມຂອງ:

EXAMPLE:

ສັນຍານ	ຄ່າ
f_CLK	16 MHz
ຄວາມໄວ	1000
a_max	1000
pulse_div	1
ramp_div	1
usrs	6

ການຄິດໄລ່ຈໍານວນການຫມຸນ

A stepper motor ມີ eg 72 fullsteps per rotatio

ນະໂຍບາຍການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ບໍ່ໄດ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຼືຮັບປະກັນໃດໆຂອງຜະລິດຕະພັນຂອງຕົນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດ, ໂດຍບໍ່ມີການຍິນຍອມເຫັນດີເປັນລາຍລັກອັກສອນສະເພາະຂອງ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
ລະບົບການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດແມ່ນອຸປະກອນທີ່ມີຈຸດປະສົງເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນຫຼືຍືນຍົງຊີວິດ, ແລະຄວາມລົ້ມເຫລວໃນການປະຕິບັດ, ເມື່ອຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຄໍາແນະນໍາທີ່ສະຫນອງໃຫ້, ຄາດວ່າຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນຫຼືເສຍຊີວິດ.

© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
ຂໍ້ມູນທີ່ໃຫ້ຢູ່ໃນເອກະສານຂໍ້ມູນນີ້ແມ່ນເຊື່ອວ່າຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ທັງສອງຄວາມຮັບຜິດຊອບບໍ່ໄດ້ສົມມຸດສໍາລັບຜົນສະທ້ອນຂອງການນໍາໃຊ້ຂອງມັນຫຼືສໍາລັບການລະເມີດສິດທິບັດຫຼືສິດທິອື່ນໆຂອງພາກສ່ວນທີສາມ, ເຊິ່ງອາດຈະເປັນຜົນມາຈາກການນໍາໃຊ້ຂອງມັນ.
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະແມ່ນມີການປ່ຽນແປງໂດຍບໍ່ມີການແຈ້ງການ.
ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທັງໝົດທີ່ໃຊ້ເປັນຊັບສິນຂອງເຈົ້າຂອງແຕ່ລະອັນ.

ປະຫວັດການແກ້ໄຂ

ການແກ້ໄຂເອກະສານ

ຕາຕະລາງ 12.1 ການແກ້ໄຂເອກະສານ

ຮຸ່ນ	ວັນທີ	ຜູ້ຂຽນ GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg	ລາຍລະອຽດ
0.91	2012-ພຶດສະພາ-03	GE	ສະບັບເລີ່ມຕົ້ນ
1.00	2012-ມິຖຸນາ-12	SD	ສະບັບທໍາອິດທີ່ສົມບູນລວມທັງບົດຕໍ່ໄປນີ້: - ຕັ້ງ​ຄ່າ​ເປັນ​ຄ່າ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ຂອງ​ໂຮງ​ງານ​ຜະ​ລິດ​, - ໄຟ LED
1.01	2012-JUL-30	SD	ການປ້ອນຂໍ້ມູນຈຸດປະສົງທົ່ວໄປຖືກແກ້ໄຂແລ້ວ.
1.02	2013-JUL-08	SD	ບົດທີ 3.2.1 ປັບປຸງ.

ການແກ້ໄຂຮາດແວ

ຕາຕະລາງ 12.2 ການປັບປຸງຮາດແວ

ຮຸ່ນ	ວັນທີ	ລາຍລະອຽດ
TMCM-1160_V10	2011-JUL-20	ສະບັບເລີ່ມຕົ້ນ
TMCM-1160_V11	2012-ມັງກອນ-24	– ວັດສະດຸປ້ອນ IN_0 ແລະ IN_1 ສາມາດໃຊ້ເປັນອິນພຸດອະນາລັອກໄດ້ເຊັ່ນກັນ

ເອກະສານອ້າງອີງ

[PD-1160 TMCL] PD-1160 TMCL ຄູ່ມືເຟີມແວ
[TMCL-IDE] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ TMCL-IDE
[QSH5718] QSH5718 ຄູ່ມື
[QSH5718] QSH5718 ຄູ່ມື

ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງ www.tinamic.com.

ດາວໂຫຼດຈາກ Arrow.com.

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

ຄຸນສົມບັດພິເສດຂອງ TRINAMIC PD-1160 Stepper Motor ພ້ອມກັບໄດເວີຄວບຄຸມ [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ PD-1160 UNIQUE FEATURES Stepper Motor with Controller Driver, PD-1160, UNIQUE FEATURES Stepper Motor with Controller Driver, Motor with Controller Driver, Controller Driver, Driver

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້