Feartan sònraichte TRINAMIC PD-1160 Motor stepper le draibhear smachd
Fiosrachadh toraidh
- Ainm toraidh: Motor stepper PANdrive le rianadair / draibhear
- Tionndadh Bathar-cruaidh: v1.1
- Dèanadair: Smachd Gluasad TRINAMIC GmbH & Co. KG
- Weblàrach: www.trinamic.com
Feartan sònraichte
- Motor motair stepper le rianadair / draibhear
- Torc 0.55 - 3.1 Nm
- 48V sensOstepTM Encoder
- Eadar-aghaidh USB, RS485, agus CAN
- Eadar-aghaidh Step/Dir
Còdan òrdugh
PD-1160
Eadar-aghaidh meacanaigeach agus dealain
PD57-1160 Meudan
Tha tomhasan airson PD57-1160 rim faighinn anns an leabhar-làimhe bathar-cruaidh.
PD60-1160 Meudan
Tha tomhasan airson PD60-1160 rim faighinn anns an leabhar-làimhe bathar-cruaidh.
Geansaidhean
Crìoch bus RS485
Tha stiùireadh airson stad bus RS485 ri fhaighinn anns an leabhar-làimhe bathar-cruaidh.
CAN Crìochnachadh Bus
Tha stiùireadh airson stad bus CAN rim faighinn anns an leabhar-làimhe bathar-cruaidh.
Curves
PD57-1160 Curves Torque
Tha lùban torque airson PD57-1160 rim faighinn anns an leabhar-làimhe bathar-cruaidh.
PD60-1160 Curves Torque
Tha lùban torque airson PD60-1160 rim faighinn anns an leabhar-làimhe bathar-cruaidh.
Tuairisgeul gnìomh
Tha tuairisgeul gnìomh mionaideach ri fhaighinn anns an leabhar-làimhe bathar-cruaidh.
Tuairisgeul Obrachaidh
Tha tuairisgeul obrachaidh airson PD-1160 ri fhaighinn anns an leabhar-làimhe bathar-cruaidh.
Poileasaidh Taic Beatha
Tha fiosrachadh mun phoileasaidh taic beatha ri fhaighinn anns an leabhar-làimhe bathar-cruaidh.
Eachdraidh Ath-sgrùdaidh
Tha eachdraidh ath-sgrùdaidh airson PD-1160 ri fhaighinn anns an leabhar-làimhe bathar-cruaidh.
PD-1160
Motor Stepper le Rianadair / Dràibhear 0.55 - 3.1 Nm / 48 V sensOstep ™ Encoder USB, RS485, agus eadar-aghaidh CAN Step / Dir
Feartan
Tha am PANdrive ™ PD-1160 na fhuasgladh làn mechatronic le seata feart ùr-nodha. Tha e làn aonaichte agus a’ tabhann làimhseachadh goireasach. Tha am PD-1160 a’ toirt a-steach motair stepper, electronics rianadair / draibhear, agus encoder sensOstep ™ TRINAMICs. Faodar a chleachdadh ann an iomadh tagradh dì-mheadhanaichte agus chaidh a dhealbhadh airson 0.55… 3.1Nm max. a’ cumail torque agus solar ainmichte 24 no 48 V DC voltage. Leis an èifeachdas lùtha àrd aige bho chosgais teicneòlas coolStep TRINAMIC airson caitheamh cumhachd air a chumail sìos. Tha firmware TMCL ™ a’ ceadachadh obrachadh leotha fhèin agus modh dìreach.
PRÌOMH CHARACTERISTICS
Rianadair gluasad
- Gluasad profile àireamhachadh ann an àm fìor
- Air atharrachadh cuileag de pharamadairean motair (me suidheachadh, astar, luathachadh)
- Microcontroller àrd-choileanadh airson smachd siostam iomlan agus làimhseachadh protocol conaltraidh sreathach
Driver airson stepper motors bipolar
- Suas ri 256 microsteps gach ceum iomlan
- Obrachadh àrd-èifeachdais, sgaoileadh cumhachd ìosal
- Smachd gnàthach fiùghantach
- Dìon aonaichte
- feart stallGuard2 airson lorg stàile
- feart coolStep airson caitheamh cumhachd nas lugha agus sgaoileadh teas
Encoder
- encoder magnetach sensOstep (àrdachadh 1024 gach cuairteachadh) me airson lorg call ceum fo gach suidheachadh obrachaidh agus stiùireadh suidheachaidh
- Eadar-aghaidh airson ceangal meudachaidh taobh a-muigh a/b/n encoder
Eadar-aghaidhean
- RS485 eadar-aghaidh
- Eadar-aghaidh CAN (2.0B suas gu 1Mbit/s).
- Eadar-aghaidh làn-astar USB (12Mbit/s).
- Eadar-aghaidh ceum / stiùiridh (aonaranach gu optigeach)
- 3 cuir a-steach airson suidsichean stad agus tionndadh dachaigh (+ 24V co-chòrdail) le tarraing suas prògramaichte
- 2 cuir a-steach adhbhar coitcheann (+ 24V co-chòrdail) agus 2 toradh adhbhar coitcheann (cruinneachaidh fosgailte)
- Eadar-aghaidh encoder mean air mhean a / b / n (TTL agus comharran cruinneachaidh fosgailte le taic dìreach)
Feartan sàbhailteachd
- Cuir a-steach dùnadh - bidh an draibhear ciorramach ann am bathar-cruaidh fhad ‘s a tha am prìne seo air fhàgail fosgailte no air a ghiorrachadh gu làr
- Solarachadh air leth voltage cuir a-steach airson loidsig dhràibhear agus didseatach - solar driver voltagDh’ fhaodadh e a bhith air a chuir dheth air an taobh a-muigh fhad ‘s a tha solar airson loidsig didseatach agus mar sin loidsig didseatach fhathast gnìomhach
Bathar-bog
- TMCL: obrachadh leis fhèin no obrachadh fo smachd iomallach, cuimhne prògram (neo-luaineach) airson suas ri 2048 òrdughan TMCL, agus bathar-bog leasachaidh aplacaid stèidhichte air PC TMCL-IDE ri fhaighinn an-asgaidh.
- Deiseil airson CANopen
Dàta meacanaigeach agus dealain
- Solarachadh voltage: solar coitcheann voltages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC le taic (+9 V… +51 V DC)
- Sruth motair: suas ri 2.8 A RMS (prògramaichte)
- 0.55… 3.1Nm aig a’ char as àirde. cumail torque (an urra ri motair)
- Le NEMA23 (meud flange motair 57mm) no NEMA24 (meud flange motair 60mm) motair stepper
Thoir sùil air Leabhar-làimhe Firmware TMCL air leth cuideachd.
Feartan sònraichte TRINAmics - furasta a chleachdadh le TMCL
StallGuard2™ Tha stallGuard2 na thomhas luchd-mothachaidh àrd-chruinneas a’ cleachdadh an EMF cùil air na corailean. Faodar a chleachdadh airson stàile a lorg a bharrachd air cleachdaidhean eile aig luchdan nas ìsle na an fheadhainn a chuireas stad air a’ motair. Bidh luach tomhais stallGuard2 ag atharrachadh gu sreathach thairis air raon farsaing de luchdan, astar, agus suidheachaidhean gnàthach. Aig an luchd motair as àirde, bidh an luach a’ dol gu neoni no faisg air neoni. Is e seo an ìre obrachaidh as lùth-èifeachdaiche airson an motair.
coolStep™ Tha coolStep na sgèileadh sruth fèin-ghluasadach fèin-fhreagarrach stèidhichte air tomhas luchdan tro stallGuard2 ag atharrachadh an t-sruth riatanach don luchd. Faodar caitheamh lùtha a lughdachadh cho mòr ri 75%. Tha coolStep a’ ceadachadh sàbhalaidhean mòra lùtha, gu sònraichte dha motaran a chì diofar luchdan no a bhios ag obair aig cearcall àrd-dhleastanas. Leis gu feum tagradh motair stepper a bhith ag obair le tèarmann torque de 30% gu 50%, tha eadhon tagradh luchdan seasmhach a ’ceadachadh sàbhalaidhean mòra lùtha oir tha coolStep gu fèin-ghluasadach a’ comasachadh tèarmann torque nuair a bhios feum air. Le bhith a’ lughdachadh caitheamh cumhachd a’ cumail an t-siostam nas fhuaire, ag àrdachadh beatha motair, agus a’ ceadachadh cosgais a lughdachadh.
Còdan òrdugh
Tha am PD-1160 ri fhaighinn an-dràsta le dà shreath motair stepper eadar-dhealaichte (meud flange NEMA23 / 57mm no meud flange NEMA24 / 60mm):
Le motair meud flange NEMA 23 / 57mm:
Tha fad nam PANdrives air a shònrachadh às aonais fad an axis. Airson fad iomlan an toraidh cuir 24mm ris.
Clàr 2.1 Còdan òrduigh (PD57-1160)
| Còd òrdugh | Tuairisgeul | Meud (mm3) |
| PD57-1-1160 | PANdrive le 0.55Nm max./holding torque | 60 x 60 x 58 |
| PD57-2-1160 | PANdrive le 1.01Nm max./holding torque | 60 x 60 x 68 |
Le motair meud flange NEMA 24 / 60mm:
Tha fad nam PANdrives air a shònrachadh às aonais fad an axis. Airson fad iomlan an toraidh cuir 24mm ris.
Clàr 2.2 Còdan òrduigh (PD60-1160)
| Còd òrdugh | Tuairisgeul | Meud (mm3) |
| PD60-3-1160 | PANdrive le 2.10Nm max./holding torque | 60 x 60 x 82 |
| PD60-4-1160 | PANdrive le 3.10Nm max./holding torque | 60 x 60 x 103 |
Tha seata beairt càball ri fhaighinn airson a’ mhodal seo:
Clàr 2.3 Còdan airson òrduighean càball
| Còd òrdugh | Tuairisgeul |
| PD-1160-CABLE | Beairt càball airson PD-1160:
- 1x càball càball airson cumhachd ceanglaiche (fad 200mm) - 1x càball càball airson ceanglaiche conaltraidh (fad 200mm) - Beairt càball 1x airson ceanglaiche I / O ioma-adhbhar (fad 200mm) - 1x càball càball airson S / D ceanglaiche (fad 200mm) - 1x càball càball airson ceanglaiche encoder (fad 200mm) - Ceangalaiche USB seòrsa A 1x ri càball ceangail meanbh-USB seòrsa B (fad 1.5m) |
Eadar-aghaidh meacanaigeach agus dealain
Meudan PD57-1160 agus PD60-1160
- PD57-1160 Meudan
Tha am PD57-1160 a’ toirt a-steach modal rianadair / draibhear motair stepper TMCM-1160, an encoder magnetach stèidhichte air teicneòlas sensOstep agus motair stepper bipolar NEMA23. An-dràsta, tha roghainn eadar dà motair stepper bipolar NEMA 23/57mm le diofar fhaid agus diofar torques grèim.
- PD60-1160 Meudan
An-dràsta, tha roghainn eadar dà motair stepper bipolar 24/60mm NEMA le diofar fhaid agus diofar torques grèim.
Luchd-ceangail PD-1160
Tha am PD-1160 a’ tabhann seachd luchd-ceangail a’ toirt a-steach an ceanglaiche motair a thathas a’ cleachdadh airson na corailean motair a cheangal ris an electronics. A bharrachd air a’ cheangail cumhachd tha dà cheangal ann airson conaltradh sreathach (ceangladair mini-USB agus ceanglaiche 5pin airson RS485 agus CAN) agus trì luchd-ceangail airson Ceum / Stiùir, comharran cuir a-steach / toraidh ioma-adhbhar, agus airson encoder taobh a-muigh.
Bidh an ceanglaiche ioma-adhbhar a’ tabhann dà thoradh adhbhar coitcheann, dà chur-a-steach adhbhar coitcheann, dà chur-a-steach airson suidsichean stad agus aon airson tionndadh dachaigh a bharrachd.
Bidh an ceanglaiche solar cumhachd a’ tabhann cuir a-steach fa-leth airson draibhear agus airson solar cumhachd loidsig a bharrachd air cuir a-steach dùnadh bathar-cruaidh. Ma dh’ fhàgas tu an cuir a-steach dùnadh fosgailte no ga cheangal ris an talamh cuiridh sin casg air draibhearan motair stage ann am bathar-cruaidh. Airson obrachadh, bu chòir an cur-a-steach seo a bhith ceangailte ri solar voltage.
Clàr 3.1 Ceangalaichean agus luchd-ceangail suirghe, ceangalaichean agus uèir iomchaidh
| Label | Seòrsa ceangail | Seòrsa ceangail ceangail |
| Ceangal cumhachd | JST B4B-EH-A
(sreath JST EH, 4pins, pitch 2.5mm) |
Taigheadas ceangail: JST EHR-4 Luchd-fios: JST SEH-001T-P0.6
Uèir: 0.33mm2, AWG 22 |
| Conaltradh sreathach
Ceangalaiche |
JST B5B-PH-KS
(sreath JST PH, 5pins, pitch 2mm) |
Taigheadas ceangail: JST PHR-5 Luchd-fios: JST SPH-002T-P0.5S
Uèir: 0.22mm2, AWG 24 |
| Ceangal I/O ioma-adhbhar | JST B8B-PH-KS
(sreath JST PH, 8pins, pitch 2mm) |
Taigheadas ceangail: JST PHR-8 Luchd-fios: JST SPH-002T-P0.5S
Uèir: 0.22mm2, AWG 24 |
| Ceangalaiche ceum / stiùiridh | JST B4B-PH-KS
(sreath JST EH, 4pins, pitch 2mm) |
Taigheadas ceangail: JST PHR-4 Luchd-fios: JST SPH-002T-P0.5S
Uèir: 0.22mm2, AWG 24 |
| Ceangal encoder | JST B5B-PH-KS
(sreath JST EH, 5pins, pitch 2mm) |
Taigheadas ceangail: JST PHR-5 Luchd-fios: JST SPH-002T-P0.5S
Uèir: 0.22mm2, AWG 24 |
| Neach-ceangail Motor | JST B4B-EH-A
(sreath JST PH, 4pins, pitch 2.5mm) |
Taigheadas ceangail: JST EHR-4 Luchd-fios: JST SEH-001T-P0.6
Uèir: 0.33mm2, AWG 22 |
| Mini-USB
Ceangalaiche |
Molex 500075-1517
Glacadair dìreach USB Seòrsa B beag |
Plug àbhaisteach mini-USB sam bith |
Ceangal cumhachd
Tha am PANdrive seo a’ tabhann cuir a-steach solar cumhachd fa leth airson loidsig didseatach (prìne 2) agus draibhear / cumhachd stage (pinn 1). Bidh an dà chuir a-steach solair a’ cleachdadh ceanglaichean talmhainn cumanta (pin 4). San dòigh seo, solar cumhachd airson an draibhear stagdh’ fhaodadh e a bhith air a chuir dheth fhad ‘s a tha e fhathast a’ cumail suas fiosrachadh mu shuidheachadh is inbhe nuair a chumas e solar loidsig didseatach gnìomhach. Mar thoradh air diode a-staigh feumaidh an solar loidsig didseatach a bhith co-ionann no nas àirde na an draibhear / cumhachd stage solar. Mur eil an diode eadar an draibhear / cumhachd stagDh’ fhaodadh e solar agus solar loidsig didseatach giorrachadh a dhèanamh air solar fa leth.
+ Solarachadh UDRIVER A-MHÀIN
Air eagal ‘s nach tèid solar cumhachd a thoirt seachad ach don roinn chumhachd (prìne 1) bidh diode a-staigh a’ cuairteachadh cumhachd don roinn loidsig. Mar sin, nuair nach eil feum air solar cumhachd fa leth tha e comasach dìreach prìne 1 agus 4 a chleachdadh airson cumhachd a thoirt don mhodal. Ma tha, faodar prìne 2 (solar loidsig) agus prìne 3 (/ cuir a-steach SHUTDOWN) a cheangal ri chèile gus an draibhear a chomasachadh.tage.
A 'CUR CUMHACHD AN draibhidh STAGE
Ceangail / SHUTDOWN cuir a-steach gu + UDriver no + ULogic gus an draibhear stage. Ma dh’ fhàgas tu an cuir a-steach seo fosgailte no ga cheangal ris an talamh cuiridh sin à comas draibhear stage.
Tha ceanglaiche 4-pin JST EH sreath B4B-EH air a chleachdadh mar cheangal cumhachd air bòrd.
Clàr 3.2 Ceangal airson solar cumhachd
| Pinn | Label | Tuairisgeul | |
| 1 | +VDriver | Modal + dràibhear stage cuir a-steach solar cumhachd | |
| 2 | +VLogic | (Roghainneil) cuir a-steach solar cumhachd loidsig didseatach air leth | |
 |
3 |
/DÙIN SÌOS |
Cuir a-steach dùnadh. Ceangail an cuir a-steach seo ri + Vdràibhear no +Vloidsig Gus a bhith
Cuir an gnìomh driver stage. Fàg an cuir a-steach seo fosgailte no ga cheangal ris an talamh |
| A chur à comas driver stage | |||
| 4 | GND | Àite modal (solar cumhachd agus talamh chomharran) |
Solar cumhachd
Airson obrachadh ceart feumar cùram a ghabhail a thaobh bun-bheachd agus dealbhadh solar cumhachd. Air sgàth cuingealachaidhean àite tha modal TMCM-1160 a’ toirt a-steach timcheall air 20 μF / 100 V de luchd-gleidhidh sìoltachain solair. Is iad sin capacitors ceirmeag a chaidh a thaghadh airson àrd earbsa agus beatha fhada.
BEÒ AIRSON Càbaill Solar Cumhachd
- Cùm càbaill solarachaidh cumhachd cho goirid 'sa ghabhas.
- Cleachd trast-thomhas mòr airson càbaill solarachaidh cumhachd.
FAIGHINN!
 |
Cuir ris na capacitors solar cumhachd taobh a-muigh!
Thathas a’ moladh capacitor electrolytic de mheud mòr (me 2200 µF / 63 V) a cheangal ris na loidhnichean solarachaidh cumhachd ri taobh an PD-1160 gu sònraichte ma tha an astar chun t-solar cumhachd mòr (ie barrachd air 2-3m)!
μF Riaghailt òrdail airson meud electrolytic capacitor: c = 1000 × IMOT A A bharrachd air seasmhachd cumhachd (bufair) agus sìoladh an capacitor a bharrachd seo lughdaichidh e toirt a-steach sam bithtage spìcean a dh’ fhaodadh tachairt air dhòigh eile bho mheasgachadh de uèirichean solarachaidh cumhachd àrd inductance agus na capacitors ceirmeag. A bharrachd air an sin cuiridh e crìoch air an ìre de sholarachadh cumhachd voltage aig a' mhodal. Dh’ fhaodadh an ESR ìosal de choillearan sìoltachain ceirmeag a-mhàin duilgheadasan seasmhachd adhbhrachadh le cuid de bhith ag atharrachadh solar cumhachd. |
| |
Na ceangail no dì-cheangail motair rè obrachadh!
Dh’ fhaodadh càball motair agus inductivity motair leantainn gu voltagBidh e a’ spìcean nuair a tha an motair air a dhì-cheangal / ceangailte fhad ‘s a tha e làn spionnadh. Tha na leabhraichean seotagdh’ fhaodadh e spìcean a dhol thairis air voltage crìochan an MOSFETs draibhearan |
| agus dh’ fhaodadh iad milleadh maireannach a dhèanamh. Mar sin, an-còmhnaidh dì-cheangail solar cumhachd mus ceangail thu / dì-cheangail an motair. | |
| |
Cùm an solar cumhachd voltage fon ìre as àirde de 51V!
Rud eile, thèid milleadh mòr a dhèanamh air electronics an draibhear! Gu sònraichte, nuair a tha an leabhar obrachaidh taghtetage faisg air a’ chrìoch as àirde thathar a’ moladh solar cumhachd riaghlaichte gu mòr. Faic cuideachd caibideil Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (luachan obrachaidh). |
| |
Chan eil dìon polarity air ais!
Bidh am modal a’ giorrachadh solair sam bith air ais leabtage air sgàth taobh a-staigh diodes de na draibhearan transistors. |
Ceangalaiche conaltraidh sreathach
Bidh am modal a’ toirt taic do chonaltradh RS485 agus CAN tron cheangal seo.
Thèid eadar-aghaidh CAN a chuir dheth gun fhios nach bi USB ceangailte ri linn roinneadh ghoireasan bathar-cruaidh a-staigh.
Tha ceanglaiche 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K air a chleachdadh airson conaltradh sreathach.
Clàr 3.3 Ceangal airson conaltradh sreathach
 |
Pinn | Label | Tuairisgeul |
| 1 | CAN_H | Comharra bus CAN (as àirde àrd) | |
| 2 | CAN_L | Comharra bus CAN (an ìre as ìsle) | |
| 3 | GND | Talamh modal (siostam agus raon chomharran) | |
| 4 | RS485+ | Comharra bus RS485 (gun tionndadh) | |
| 5 | RS485- | Comharra bus RS485 (air a thionndadh) |
RS485
Airson smachd aig astar agus conaltradh le siostam aoigheachd tha am PD-1160 a’ toirt seachad eadar-aghaidh bus dà uèir RS485.
Airson obrachadh ceart bu chòir aire a thoirt do na nithean a leanas nuair a thathar a’ stèidheachadh lìonra RS485:
- STRUCHD-OBRACH:
Bu chòir do thopology an lìonra structar bus a leantainn cho dlùth ‘s a ghabhas. Is e sin, an ceangal eadar
bu chòir gach nód agus am bus fhèin a bhith cho goirid 'sa ghabhas. Gu bunaiteach, bu chòir dha a bhith goirid an taca ris an
fad a' bhus.
- Crìochnachadh Bus:
Gu sònraichte airson busaichean nas fhaide agus / no ioma nodan ceangailte ris a’ bhus agus / no astaran conaltraidh àrd, bu chòir am bus a thoirt gu crìch gu ceart aig gach ceann. Tha am PD-1160 a’ tabhann resistors crìochnachaidh air bòrd a ghabhas a chuir an gnìomh le cuideachadh bho gheansaidh. Feumar an geansaidh a thoirt air falbh airson aonadan nach eil ceangailte ri aon cheann den bhus! - ÀIREAMH NAN NODAN:
Tha inbhe eadar-aghaidh dealain RS485 (EIA-485) a’ ceadachadh suas ri 32 nodan a cheangal ri aon bhus.
Tha 1160/65 den luchd bus àbhaisteach aig an transceiver bus a thathar a’ cleachdadh air na h-aonadan PD-485 (SN1HVD2ED) agus leigidh e suas ri 64 aonad a bhith ceangailte ri aon bhus RS485. - CHAN EIL loidhnichean bus air bhog:
Seachain loidhnichean bus air bhog fhad ‘s nach eil an aoigh / maighstir no aon de na tràillean air loidhne a’ bhus a ’sgaoileadh dàta (thèid a h-uile nod bus atharrachadh gu modh faighinn). Faodaidh loidhnichean bus air bhog leantainn gu mearachdan conaltraidh. Gus dèanamh cinnteach à comharran dligheach air a’ bhus thathar a’ moladh lìonra resistor a chleachdadh a’ ceangal an dà loidhne bus gu ìrean loidsig a tha air an deagh mhìneachadh. Eu-coltach ris na resistors crìochnachaidh mar as trice bidh feum air an lìonra seo dìreach aon turas gach bus. Tha cuid de luchd-tionndaidh eadar-aghaidh RS485 a tha rim faighinn airson PCan mu thràth a’ toirt a-steach na resistors a bharrachd sin (me USB-2-485).
CAN
Airson smachd aig astar agus conaltradh le siostam aoigheachd tha am PD-1160 a’ toirt seachad eadar-aghaidh bus CAN. Thoir an aire nach eil an eadar-aghaidh CAN ri fhaighinn gun fhios nach bi USB ceangailte. Airson obrachadh ceart bu chòir aire a thoirt do na nithean a leanas nuair a bhios tu a’ stèidheachadh lìonra CAN:
- STRUCHD-OBRACH:
Bu chòir do thopology an lìonra structar bus a leantainn cho dlùth ‘s a ghabhas. Is e sin, bu chòir an ceangal eadar gach nód agus am bus fhèin a bhith cho goirid 'sa ghabhas. Gu bunaiteach, bu chòir dha a bhith goirid an taca ri fad a 'bhus.
- Crìochnachadh Bus:
Gu sònraichte airson busaichean nas fhaide agus / no ioma nodan ceangailte ris a’ bhus agus / no astaran conaltraidh àrd, bu chòir am bus a thoirt gu crìch gu ceart aig gach ceann. Tha am PD-1160 a’ tabhann resistors crìochnachaidh air bòrd a ghabhas cur an gnìomh le cuideachadh bho gheansaidh (faic caibideil 7). Feumar an geansaidh a thoirt air falbh airson aonadan nach eil ceangailte ri aon cheann den bhus! - ÀIREAMH NAN NODAN:
Bidh an transceiver bus a thathar a’ cleachdadh air na h-aonadan PD-1160 (TJA1050T no a leithid) a’ toirt taic do nodan 110 co-dhiù fo na suidheachaidhean as fheàrr. Tha an àireamh de nodan a ghabhas coileanadh airson gach bus CAN gu mòr an urra ri fad bus (bus nas fhaide -> nas lugha de nodan) agus astar conaltraidh (astar nas àirde -> nas lugha de nodan).
Ceangal I/O ioma-adhbhar
Thathas a’ cleachdadh inneal ceangail 2mm pitch 8-pin JST B8B-PH-K airson cuir a-steach adhbhar coitcheann, suidsichean dachaigh is stad agus toraidhean a cheangal ris an aonad:
Clàr 3.4 Ceangal I / O ioma-adhbhar
 |
Pinn | Label | Tuairisgeul |
| 1 | A-MHÀIN_0 | Toradh adhbhar coitcheann, drèanadh fosgailte (1A aig a’ char as àirde) Diode freewheeling aonaichte ceangailte ri + Vloidsig | |
| 2 | A-MHÀIN_1 | Toradh adhbhar coitcheann, drèanadh fosgailte (1A aig a’ char as àirde)
Diode freewheeling aonaichte ceangailte ri + Vloidsig |
|
| 3 | IN_0 | Cuir a-steach adhbhar coitcheann (analog agus didseatach), + 24V co-chòrdail
Fuasgladh nuair a thèid a chleachdadh mar chur-a-steach analog: 12bit (0..4095) |
|
| 4 | IN_1 | Cuir a-steach adhbhar coitcheann (analog agus didseatach), + 24V co-chòrdail
Fuasgladh nuair a thèid a chleachdadh mar chur-a-steach analog: 12bit (0..4095) |
|
| 5 | STOP_L | Cuir a-steach tionndadh stad clì (cuir a-steach didseatach), + 24V co-chòrdail, prògramaichte
tarraing a-staigh suas gu + 5V |
|
| 6 | STOP_R | Cuir a-steach tionndadh stad deas (cuir a-steach didseatach), + 24V co-chòrdail, prògramaichte
tarraing a-staigh suas gu + 5V |
|
| 7 | DACHAIGH | Cuir a-steach tionndadh dachaigh (cuir a-steach didseatach), + 24V co-chòrdail, prògramaichte
tarraing a-staigh suas gu + 5V |
|
| 8 | GND | Talamh modal (siostam agus raon chomharran) |
Thoir an aire:
Tha gach cuir a-steach stèidhichte air resistor voltage dividers le diodes dìon. Bidh na resistors sin cuideachd a’ dèanamh cinnteach à ìre GND dligheach nuair a dh’ fhàgas iad gun cheangal.
Airson cuir a-steach suidse fiosrachaidh (STOP_L, STOP_R, DACHAIGH) faodar resistor tarraing suas 1k gu + 5V a chuir an gnìomh (fa leth airson gach cuir a-steach). An uairsin tha ìre loidsig bunaiteach (neo-cheangailte) de “1” aig na cuir a-steach sin agus faodar tionndadh taobh a-muigh gu GND a cheangal.
- Cuir a-steach didseatach STOP_L, STOP_R, agus DACHAIGH
Tha an ceanglaiche ochd prìne den PD-1160 a’ toirt seachad trì cuir a-steach didseatach suidse iomraidh STOP_L, STOP_R agus DACHAIGH.
Gabhaidh na trì cuir a-steach suas ri comharran cuir a-steach +24 V. Tha iad air an dìon an aghaidh nan ìrean àrda sintages a' cleachdadh voltage luchd-sgaraidh resistor còmhla ri diodes cuibhreachaidh an aghaidh voltages fo 0 V (GND) agus gu h-àrd +3.3 V DC.
Tha na trì cuir a-steach didseatach ceangailte ris a’ phròiseasar air bòrd agus faodar an cleachdadh mar chuir a-steach didseatach adhbhar coitcheann! - Cuir a-steach adhbhar coitcheann IN_0 agus IN_1
Tha an ceanglaiche ochd prìne den PD-1160 a’ toirt seachad dà chur-a-steach adhbhar coitcheann a dh’ fhaodar a chleachdadh mar chuir-a-steach didseatach no analog.
CUNNTAS AIRSON COITCHEANN A’ cur a-steach mar chur-a-steach analog
Mar chur-a-steach analog bidh iad a’ tabhann raon cuir a-steach làn-sgèile de 0… +10 V le rùn den inneal-tionndaidh analog-gu-didseatach a-staigh den microcontroller de 12bit (0… 4095). Tha an cuir a-steach air a dhìon an aghaidh voltages suas gu +24 V a’ cleachdadh voltage luchd-sgaraidh resistor còmhla ri diodes cuibhreachaidh an aghaidh voltages fo 0 V (GND) agus gu h-àrd +3.3 V DC.
- Toraidhean OUT_0, OUT_1
Tha an ceanglaiche ochd prìne den PD-1160 a’ tabhann dà thoradh adhbhar coitcheann OUT_0 agus OUT_1. Tha an dà thoradh seo nan toraidhean drèana fosgailte agus faodaidh iad a dhol fodha suas gu 1 A gach ceann. Tha toraidhean nan transistors MOSFET sianal N ceangailte ri diodes cuibhle an-asgaidh gach fear airson dìon an aghaidh vol.tage spìcean gu sònraichte bho luchdan inductive (ath-chraolaidhean msaa) os cionn an t-solair leabtage.- Air eagal gu bheil diodes cuibhle an-asgaidh ceangailte ri solar VDD voltage:
Cha bu chòir gin den dà thoradh a bhith ceangailte ri voltage os cionn an t-solair voltage den mhodal. - Thathas a’ moladh +Vlogic an ceanglaiche cumhachd a cheangal ri toradh an t-solair cumhachd gun fhios nach bi na toraidhean OUT_0/1 air an cleachdadh gus luchdan inductive atharrachadh (me sealaidheachdan msaa).
- Air eagal gu bheil diodes cuibhle an-asgaidh ceangailte ri solar VDD voltage:
Ceangalaiche ceum / stiùiridh
Thathas a’ cleachdadh inneal ceangail 2mm pitch 4-pin JST B4B-PH-K airson comharran cuir a-steach ceum is stiùiridh. Is e seo roghainn gun fhios nach tèid an rianadair air bòrd a chleachdadh airson rèiteachadh an draibhear stage, a-mhàin. Tha an cuir a-steach Ceum / Stiùir air a sgaradh gu optigeach agus leigidh e smachd dìreach air an draibhear stage.
Feuch nach ceangail thu comharra sam bith ris an cuir a-steach seo ma thèid an rianadair gluasad air bòrd a chleachdadh! No dh’ fhaodadh comharra ceum no stiùiridh ceangailte an seo bacadh a chuir air comharran a thèid a chruthachadh air bòrd.
Clàr 3.4 Ceangal airson comharran ceum / stiùiridh
 |
Pinn | Label | Tuairisgeul |
| 1 | COIM | Solar cumanta airson cuir a-steach opto-coupler (+5V… +24V) | |
| 2 | CUMHACHDACH | Dèan comas air cuir a-steach chomharran
(gnìomh an urra ri firmware) |
|
| 3 | GEAMHRADH | Cuir a-steach comharra ceum
(ceangailte ri cuir a-steach ceum de dhràibhear TMC262 IC) |
|
| 4 | RIAGHLADH | Comharra stiùiridh
(ceangailte ri cuir a-steach stiùiridh dràibhear TMC262 IC) |
Ceum / Stiùireadh / Dèan comas air cuir a-steach
Tha na cuir a-steach Step, Direction and Enable gu dealanach (gu optigeach) air an dealachadh bhon t-solar cumhachd agus a h-uile comharra eile den mhodal. Tha aon chur-a-steach iomraidh cumanta aig na cuir a-steach seo COIMHEARSNACHD.
Bu chòir an cuir a-steach COIMHEARSNACHD a bhith ceangailte ri solar adhartach voltage eadar +5 V agus +24 V. Ceum / Stiùir / Faodaidh comharran comasach a bhith air an stiùireadh an dàrna cuid le toraidhean neach-cruinneachaidh fosgailte / drèanaichean fosgailte no le toraidhean putadh-tarraing.
Ann an cùis toraidhean putadh-tarraing tha an solar COMMON voltagbu chòir dha a bhith co-ionann / coltach ris an àrd chomharran voltage ìre nan draibhearan push-pull.
Ceangal encoder
Bidh am modal a’ toirt taic do chòdaiche meudachaidh a/b/n taobh a-muigh tron cheangal seo. Faodar an encoder taobh a-muigh a chleachdadh a bharrachd no mar roghainn eile an àite a’ chòdadair sensOstep a-staigh / air bòrd.
Tha ceanglaiche 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K air a chleachdadh gus encoder taobh a-muigh a cheangal le TTL (+ 5 V push-pull) no comharran neach-cruinneachaidh fosgailte gu dìreach:
Clàr 3.5 Ceangal airson encoder meudachaidh taobh a-muigh
|
Pinn | Label | Tuairisgeul |
| 1 | GND | Talamh modal (siostam agus raon chomharran) | |
| 2 | +5V | Toradh solarachaidh +5V airson cuairteachadh encoder taobh a-muigh (100 mA max.) | |
| 3 | ENC_A | Encoder cuir a-steach seanail (tarraing suas a-staigh) | |
| 4 | ENC_B | Cuir a-steach sianal Encoder b (tarraing suas a-staigh) | |
| 5 | ENC_N | Encoder roghainneil n / cuir a-steach sianal clàr-amais (tarraing suas a-staigh) |
Cuir a-steach Encoder
Tha am PD-1160 a’ tabhann cuir a-steach còdaidh sònraichte airson encoders mean air mhean a / b le sianal n / clàr-amais roghainneil.
Is dòcha gum bi còdairean le comharran tarraing-thairis +5 V (TTL) no comharran neach-cruinneachaidh fosgailte (tarraing-suas air bòrd) ceangailte gu dìreach.
Tha an ceanglaiche seo a’ tabhann toradh solarachaidh +5 V airson a’ chuairt encoder a sholarachadh. Faodar suas ri 100mA a tharraing bhon toradh seo.
Tha ceangal encoder taobh a-muigh na roghainn. Dh’ fhaodadh encoder bhon taobh a-muigh a bhith air a chleachdadh a bharrachd air no an àite an encoder sensOstep a-staigh.
Neach-ceangail Motor
Tha an dà lùban coil motair (motair stepper bipolar) ceangailte ris a’ cheangail motair.
Figear 3.4 Ceangal motair
 |
Pinn | Label | Tuairisgeul |
| 1 | OA1 | Coil motair A | |
| 2 | OA2 | Coil motair A | |
| 3 | OB1 | Coil motair B | |
| 4 | OB2 | Coil motair B |
FAIGHINN!
Cùm an electronics saor bho ghràinean (meatailt)!
Bidh an encoder sensOstep ™ amalaichte a’ cleachdadh magnet aig deireadh an axis motair gus sùil a chumail air suidheachadh. Bidh an magnet gu nàdarrach a’ tàladh gràineanan meatailt gu sònraichte bìodach. Dh’ fhaodadh na mìrean sin a bhith air an cumail air taobh àrd a ’PCB agus eadhon nas miosa - tòisich a’ gluasad a rèir an raon magnetach rothlach cho luath ‘s a thòisicheas an motair a’ gluasad. Dh’ fhaodadh seo leantainn gu geàrr-chunntasan de cheangalaichean / uèirichean dealanach air a’ bhòrd agus giùlan gu tur mearachdach a’ mhodal! Cleachd èadhar teann airson am modal a ghlanadh ma tha sin riatanach.
Ceangal Mini-USB
Tha ceanglaiche mini-USB àbhaisteach 5-pin ri fhaighinn air bòrd. Tha am modal seo a’ toirt taic do cheanglaichean làn-astar USB 2.0 (12Mbit/s).
Thoir an aire:
- Bidh loidsig bunaiteach didseatach air bòrd (pròiseasar agus EEPROM sa mhòr-chuid) air a stiùireadh tro USB gun fhios nach bi solar sam bith eile ceangailte. Faodar an ceangal USB a chleachdadh gus paramadairean a shuidheachadh / luchdachadh sìos prògraman TMCL no gus ùrachaidhean firmware a dhèanamh fhad ‘s a tha solar cumhachd a’ mhodal (agus an còrr den inneal) air a chuir dheth no nach eil ceangailte.
- Thèid eadar-aghaidh CAN a chuir dheth cho luath ‘s a bhios USB ceangailte ri linn roinneadh ghoireasan bathar-cruaidh a-staigh.
Clàr 3.6 Ceangalaiche mini USB
 |
Pinn | Label | Tuairisgeul |
| 1 | V-BUS | Solarachadh +5V bhon òstair | |
| 2 | D- | Dàta - | |
| 3 | D+ | Dàta+ | |
| 4 | ID | Gun cheangal | |
| 5 | GND | Talamh modal (siostam agus raon chomharran) |
Airson smachd air astar agus conaltradh le siostam aoigheachd tha am PD-1160 a’ toirt seachad eadar-aghaidh làn-astar USB 2.0 (12Mbit/s) (ceangladair mini-USB). Cho luath ‘s a bhios USB-Host ceangailte gabhaidh am modal ri òrdughan tro USB.
Dòigh obrachaidh le cumhachd bus USB
Tha am PD-1160 a’ toirt taic do gach cuid, obrachadh fèin-chumhachd USB (nuair a tha cumhachd taobh a-muigh air a thoirt seachad tron cheangal solarachaidh cumhachd) agus obrachadh le cumhachd bus USB, (gun solar cumhachd taobh a-muigh tro cheangal solar cumhachd).
Bidh loidsig bunaiteach didseatach air bòrd air a stiùireadh tro USB gun fhios nach bi solar sam bith eile ceangailte (obrachadh le cumhachd bus USB). Tha an loidsig bunaiteach didseatach a’ tuigsinn am microcontroller fhèin agus cuideachd an EEPROM. Chaidh am modh obrachaidh le cumhachd bus USB a chuir an gnìomh gus rèiteachadh, roghainnean paramadair, leughaidhean, ùrachadh firmware, msaa a chomasachadh le bhith dìreach a’ ceangal càball USB eadar modal agus PC aoigheachd. Chan eil feum air càballan a bharrachd no innealan taobh a-muigh (me solar cumhachd).
Thoir an aire gum faodadh am modal sruth a tharraing bhon t-solar bus USB + 5 V eadhon ann an gnìomhachd fèin-cumhachd USB a rèir an voltagìre an t-solair seo.
Chan eil gluasadan motair comasach sa mhodh obrachaidh seo. Mar sin, ceangail an ceanglaiche cumhachd agus atharraich gu modh obrachaidh fèin-chumhachd USB.
Geansaidhean
Tha a’ mhòr-chuid de shuidheachaidhean a’ bhùird air an dèanamh tro bhathar-bog. A dh'aindeoin sin, tha dà gheansaidh rim faotainn airson rèiteachadh.
- Crìoch bus RS485
Tha am bòrd a’ toirt a-steach resistor 120 Ohm airson crìoch a chuir air bus ceart air an eadar-aghaidh RS485. Nuair a bhios an geansaidh seo dùinte, thèid an resistor a chuir eadar an dà loidhne bus eadar-dhealaichte RS485+ agus RS485-. - CAN Crìochnachadh Bus
Tha am bòrd a’ toirt a-steach resistor 120 Ohm airson crìoch a chuir air bus ceart air an eadar-aghaidh CAN. Nuair a bhios an geansaidh seo dùinte, thèid an resistor a chuir eadar an dà loidhne bus eadar-dhealaichte CAN_H agus CAN_L.
Ath-shuidheachadh gu factaraidh bunaiteach
Tha e comasach am PD-1160 ath-shuidheachadh gu roghainnean bunaiteach factaraidh gun a bhith a’ stèidheachadh ceangal conaltraidh. Dh’ fhaodadh seo a bhith cuideachail gun fhios nach biodh crìochan conaltraidh an eadar-aghaidh as fheàrr leotha air an suidheachadh gu luachan neo-aithnichte no gun tèid an call gun fhiosta.
Airson a 'mhodh-obrachaidh seo feumar dà phloc air taobh ìseal a' bhùird a ghiorrachadh (faic Figear 5.1).
Dèan na ceumannan a leanas:
- Solar cumhachd dheth agus càball USB air a dhì-cheangal
- Dà phloc ghoirid mar a chithear ann am Figear 5.1
- Bòrd cumhachd suas (tha cumhachd tro USB gu leòr airson an adhbhar seo)
- Fuirich gus an tòisich na LEDan dearga is uaine air bòrd a ’frasadh gu sgiobalta (dh’ fhaodadh gun toir seo beagan ùine)
- Bòrd cumhachd dheth (dì-cheangail càball USB)
- Thoir air falbh goirid eadar padaichean
- Às deidh dhut solar cumhachd / càball USB a chuir air adhart chaidh a h-uile suidheachadh maireannach ath-nuadhachadh gu bunaitean factaraidh
LEDan air bòrd
Bidh am bòrd a’ tabhann dà LED gus inbhe bùird a chomharrachadh. Tha gnìomh an dà LED an urra ris an dreach firmware. Le firmware àbhaisteach TMCL bu chòir an LED uaine a bhith a’ frasadh rè obrachadh agus bu chòir an LED dearg a bhith dheth.
Nuair nach eil firmware dligheach air a phrògramadh a-steach don bhòrd no rè ùrachadh firmware tha na LEDan dearg is uaine air adhart gu maireannach.
Giùlan LEDs LE FEAR-TATHAICH TMCL STANDARD
| Inbhe | Label | Tuairisgeul |
| Buille-cridhe | Ruith | Bidh an LED uaine a 'frasadh rè obrachadh. |
| Mearachd | Mearachd | Bidh an LED dearg a’ lasadh suas ma thachras mearachd. |
Ìrean Obrachaidh
Tha na rangachadh obrachaidh a’ sealltainn na raointean a tha san amharc no na raointean sònraichte agus bu chòir an cleachdadh mar luachan dealbhaidh.
Ann an suidheachadh sam bith cha tèid na luachan as àirde thairis air!
RIAGHAILTEAN OIBREACHAIDH COITCHEANN A' MODULE
Clàr 7.1 Ìrean obrachaidh coitcheann modal
| samhladh | Paramadair | Min | Taidhp | Max | Aonad |
| +VDriver / +VLogic | Solar cumhachd voltage airson obrachadh | 9 | 12, 24, 48 | 51 | V DC *) |
| IUSB | Solarachadh USB an-dràsta nuair a bhios bus USB a’ cleachdadh (+ 5V
Solarachadh USB) |
70 | mA | ||
| ICOIL_buaic | Sruth coil motair airson stùc tonn sine (chopper
riaghlaichte, a ghabhas atharrachadh tro bhathar-bog) |
0 | 4 | A | |
| ICOIL_RMS | Sruth motair leantainneach (RMS) | 0 | 2.8 | A | |
| IOMPACHADH | Solar cumhachd an-dràsta | << ICOIL | 1.4 * ICoil | A | |
| TENV | Teòthachd àrainneachd aig solar +48V agus sruth air a mheas (cearcall dleastanais 100%, gun fhuarachadh èiginneach
a dhìth) |
40 | °C | ||
| TENV | Teòthachd àrainneachd aig solar +24V agus sruth air a mheas (cearcall dleastanais 100%, gun fhuarachadh èiginneach
a dhìth) |
50 | °C |
An aire: mar thoradh air an diode a-staigh eadar VDriver agus VLogic bu chòir VLogic a bhith an-còmhnaidh co-ionann no nas àirde na VDriver.
Ìrean obrachaidh coitcheann de chuir a-steach ceum / stiùiridh
Clàr 7.2 Ìrean obrachaidh de chuir a-steach Step/Dir
| samhladh | Paramadair | Min | Seòrsa | Max | Aonad |
| VCOMMON | Solarachadh voltage airson cuir a-steach solarachaidh cumanta airson ceum,
stiùireadh agus comas (tha loidsig àicheil aig cuir a-steach) |
5…24 | 27 | V | |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
Comharra voltage aig ceum, stiùireadh agus comas cuir a-steach
(gnìomhach, opt-coupler air adhart) |
3.5 | 4.5…24 | 30 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_OF
F |
Comharra voltage aig ceum, stiùireadh agus comas cuir a-steach
(neo-ghnìomhach, opto-coupler dheth) |
-5.5 | 0 | 2 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
Opto-coupler an-dràsta nuair a thèid a chuir air
(air a riaghladh a-staigh) |
6…8 | mA | ||
| fSTEP | Tricead ceum | 1*) | MHz |
Tha an tricead as àirde airson comharran ceum ìre + 5 V TTL le cearcall dleastanais 50%.
Ìrean obrachail de chur-a-steach/toradh a-steach coitcheann
Clàr 7.3 Ìrean obrachaidh de na cuir a-steach / toraidhean adhbhar coitcheann
| samhladh | Paramadair | Min | Seòrsa | Max | Aonad |
| VSTOP_L/R/HOME | Teachd a-steach voltage airson STOP_L/R/HOME | 0 | 24 | V | |
| VSTOP_L/R/HOME_L | Ìre ìosal voltage airson STOP_L/R/HOME | 0 | 1.3 | V | |
| VSTOPL/R/HOME_H | Ìre àrd voltage airson STOP_L/R/HOME
(tarraing-suas 1k prògramaichte a-staigh gu +5V) |
3 | 24 | V | |
| VIN_0/1_didseatach | Teachd a-steach voltage airson IN_0 agus IN_1 nuair a thèid a chleachdadh mar
cuir a-steach didseatach |
0 | 24 | V | |
| VIN_0/1_analog | Cuir a-steach raon iomlan voltage airson IN_0 agus IN_1 nuair
air a chleachdadh mar chur-a-steach analog |
0 | 10 | V | |
| VIN_0/1_L | Ìre ìosal voltage airson IN_0 agus IN_1 nuair a thèid an cleachdadh mar chur-a-steach didseatach
(tarraing sìos 10k a-staigh) |
0 | 1.3*) | V | |
| VIN_0/1_H | Ìre àrd voltage airson IN_0 agus IN_1 nuair a thèid a chleachdadh
mar chur-a-steach didseatach |
3*) | 24 | V | |
| VOUT_0/1 | Voltage aig toradh cruinneachaidh fosgailte | 0 | VLOGIC+
0.5**) |
V | |
| IOUT_0/1 | Sruth sinc toraidh aig toraidhean cruinneachaidh fosgailte | 1 | A |
- an leabhar seotagTha e prògramaichte (12bit ADC a-staigh)
- cuingealaichte ri solar modal voltage + 0.5V mar thoradh air diode freewheeling amalaichte eadar toradh adhbhar coitcheann agus solar mhodalan voltage
Curves Torque
Tha TRINAMIC a’ tabhann an TMCM-1160 ann an co-bhonn ri dà shreath motair stepper eadar-dhealaichte: QSH5718 agus QSH6018. Seallaidh na paragrafan a leanas dhut cromagan gach PANdrive.
Curves de PD57-1160
PD57-1-1160 Curves Torque
PD57-2-1160 Curves Torque
Curves de PD60-1160
PD60-3-1160 Curves Torque
PD60-4-1160 Curves Torque
Tuairisgeul gnìomh
Tha am PD-1160 na inneal mechatronic làn-amalaichte a ghabhas smachd tro ghrunn eadar-aghaidh sreathach. Tha trafaic conaltraidh air a chumail ìosal bho gach obair èiginneach, me ramp bidh àireamhachadh air a dhèanamh air bòrd. Solarachadh cumanta voltagIs e seo +12VDC / +24VDC / +48VDC. Tha am PANdrive air a dhealbhadh airson an dà chuid: modh dìreach agus obrachadh leis fhèin. Tha e comasach làn smachd a chumail air inneal le fios air ais. Faodar firmware a’ mhodal ùrachadh tro aon de na h-eadar-aghaidh sreathach.
Ann am Figear 9.1 tha na prìomh phàirtean den PD-1160 air an sealltainn:
- am microprocessor, a bhios a’ ruith siostam-obrachaidh TMCL (ceangailte ri cuimhne TMCL),
- an rianadair gluasad, a bhios a’ tomhas ramps agus speed profiles a-staigh le bathar-cruaidh,
- an draibhear cumhachd le stallGuard2 agus am feart coolStep lùth-èifeachdach aige,
- An draibhear airson a ' MOSFET stage,
- an motair stepper QSH, agus
- an encoder sensOstep le rùintean de 10bit (1024 ceumannan) gach tionndadh.
Tha am PD-1160 a’ tighinn leis an àrainneachd leasachaidh bathar-bog stèidhichte air PC TMCL-IDE airson an Trinamic Motion Control Language (TMCL). Thathas a’ gealltainn a bhith a’ cleachdadh òrdughan àrd-ìre TMCL ro-mhìnichte leithid gluasad gu suidheachadh leasachadh luath is luath de thagraidhean smachd gluasad.
Feuch an toir thu sùil air Leabhar-làimhe Firmware PD-1160 airson tuilleadh fiosrachaidh mu òrdughan TMCL.
PD-1160 Tuairisgeul Obrachaidh
Àireamhachadh: Luasadaireachd agus Luathachadh vs Microstep agus Frequency Fullstep
Chan eil luachan motair àbhaisteach aig luachan nam paramadairean a chaidh a chuir chun TMC429 leithid cuairteachadh san diog mar astar. Ach faodar na luachan sin obrachadh a-mach bho na paramadairean TMC429 mar a chithear san roinn seo.
Paramadairean TMC429
Clàr 10.1 Paramadairean astar TMC429
| Comharradh | Tuairisgeul | Raon |
| fCLK | gleoc-tricead | 16 MHz |
| luaths | – | 0…2047 |
| a_uas | luathachadh as motha | 0…2047 |
|
cuisle_div |
divider airson an velocity. Mar as àirde an luach, is ann as lugha a bhios an astar as àirde
luach bunaiteach = 0 |
0…13 |
|
ramp_div |
divider airson an luathachadh. Mar as àirde an luach, is ann as lugha a bhios an luathachadh as àirde
luach bunaiteach = 0 |
0…13 |
| Usrs | rùn microstep (microsteps gach ceum = 2usrs) | 0…8 |
FREAGAIRT MICROSTEP
Tha tricead microstep an motair stepper air a thomhas le
FREAGRADH FULLSTEP
Gus tricead làn-cheum obrachadh a-mach bho tricead microstep, feumar tricead microstep a roinn leis an àireamh de mhicrosteps gach ceum.
Tha an t-atharrachadh anns an ìre cuisle gach aonad ùine (atharrachadh tricead cuisle gach diog – an luathachadh a) air a thoirt seachad le
Tha seo mar thoradh air luathachadh ann an làn cheuman de:
EXAMPDO:
| Comharradh | luach |
| f_CLK | 16 MHz |
| luaths | 1000 |
| a_uas | 1000 |
| cuisle_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
RIAGHLADH NA H-ÀIREAMH ROTATIONS
Tha me 72 làn cheum aig motair stepper gach rotatio
Poileasaidh Taic Beatha
Chan eil TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG a’ ceadachadh no a’ barantachadh gin de na toraidhean aige airson an cleachdadh ann an siostaman taic beatha, às aonais cead sgrìobhte sònraichte bho TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Is e uidheamachd a th’ ann an siostaman taic beatha a tha ag amas air taic no cumail suas beatha, agus a dh’ fhaodadh a bhith an dùil gu reusanta gun lean e leòn pearsanta no bàs mura dèanar coileanadh, nuair a thèid a chleachdadh gu ceart a rèir an stiùiridh a chaidh a thoirt seachad.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
Thathas a’ creidsinn gu bheil am fiosrachadh a tha air a thoirt seachad san duilleag dàta seo ceart agus earbsach. Ach chan eilear a’ gabhail uallach sam bith airson buaidh a chleachdadh no airson briseadh sam bith air peutantan no còraichean eile aig treas phàrtaidhean, a dh’ fhaodadh tighinn bho bhith ga chleachdadh.
Faodaidh sònrachaidhean atharrachadh gun rabhadh.
Tha a h-uile comharra-malairt a thathar a’ cleachdadh nan seilbh don luchd-seilbh aca.
Eachdraidh Ath-sgrùdaidh
Ath-sgrùdadh Sgrìobhainnean
Clàr 12.1 Ath-sgrùdadh sgrìobhainnean
| Tionndadh | Ceann-latha | Ùghdar
GE - Göran Eggers SD - Sonja Dwersteg |
Tuairisgeul |
| 0.91 | 2012-MAY-03 | GE | Tionndadh tùsail |
|
1.00 |
2012-JUN-12 |
SD |
A’ chiad dreach slàn a’ toirt a-steach na caibideilean a leanas:
- Ath-shuidheachadh gu bunaitean factaraidh, - LEDs |
| 1.01 | 2012-Iuchar-30 | SD | Cuir a-steach adhbhar coitcheann air a cheartachadh. |
| 1.02 | 2013-Iuchar-08 | SD | Caibideil 3.2.1 air ùrachadh. |
Ath-sgrùdadh bathar-cruaidh
Clàr 12.2 Ath-sgrùdadh bathar-cruaidh
| Tionndadh | Ceann-latha | Tuairisgeul |
| TMCM-1160_V10 | 2011-Iuchar-20 | Tionndadh tùsail |
| TMCM-1160_V11 | 2012-JAN-24 | - Faodar cuir a-steach IN_0 agus IN_1 a chleachdadh mar chuir a-steach analog, cuideachd |
Iomraidhean
[PD-1160 TMCL] Leabhar-làimhe Firmware PD-1160 TMCL[TMCL-IDE] Leabhar-làimhe cleachdaiche TMCL-IDE
[QSH5718] Leabhar-làimhe QSH5718
[QSH5718] Leabhar-làimhe QSH5718
Feuch an toir thu iomradh www.trinamic.com.
Air a luchdachadh sìos bho Saighead.com.
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Feartan sònraichte TRINAMIC PD-1160 Motor stepper le draibhear smachd [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh PD-1160 feartan sònraichte Motor motair stepper le draibhear rianadair, PD-1160, feartan àraid Motor motair stepper le draibhear smachd, motair le draibhear smachd, draibhear smachd, draibhear |