TRINAMIC PD-1160 منفرد خاصيتون اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور صارف مينوئل سان

PANdrive™ PD-1160 هڪ مڪمل ميچٽرانڪ حل آهي جنهن سان اسٽيٽ آف دي آرٽ فيچر سيٽ آهي. اهو انتهائي ضم ٿيل آهي ۽ هڪ آسان هٿيار پيش ڪري ٿو. PD-1160 ۾ هڪ اسٽيپر موٽر، ڪنٽرولر/ڊرائيور اليڪٽرانڪس، ۽ TRINAMICs sensOstep™ انڪوڊر شامل آهن. اهو ڪيترن ئي غير مرڪزي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿو ۽ 0.55… 3.1Nm وڌ ۾ وڌ لاءِ ٺهيل آهي. هولڊنگ ٽوڪ ۽ 24 يا 48 V DC نامزد سپلائي حجمtage. ان جي اعلي توانائي جي ڪارڪردگي سان TRINAMIC جي coolStep ٽيڪنالاجي کان بجلي جي واپرائڻ جي قيمت هيٺ رکيل آهي. TMCL™ فرم ویئر اسٽينڊل آپريشن ۽ سڌو موڊ جي اجازت ڏئي ٿو.

مکيه خصوصيتون

موشن ڪنٽرولر

موشن پروfile حقيقي وقت ۾ حساب
موٽر پيٽرولر جي اڏام تي ڦيرڦار (مثال طور پوزيشن، رفتار، تيز رفتار)
مجموعي سسٽم ڪنٽرول ۽ سيريل ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جي سنڀال لاءِ اعليٰ ڪارڪردگي مائڪرو ڪنٽرولر

Bipolar stepper موٽر ڊرائيور

256 microsteps في مڪمل قدم تائين
اعلي-موثر آپريشن، گهٽ طاقت dissipation
متحرڪ موجوده ڪنٽرول
گڏيل تحفظ
stallGuard2 خصوصيت اسٽال ڳولڻ لاءِ
بجلي جي گھٽتائي ۽ گرمي جي گھٽتائي لاءِ coolStep خصوصيت

انڪوڊر

sensOstep مقناطيسي انڪوڊر (1024 واڌارو في گھمڻ) مثال طور قدم جي نقصان جي چڪاس لاءِ سڀني آپريٽنگ حالتن ۽ پوزيشننگ نگراني جي تحت
بيروني واڌارو a/b/n انڪوڊر جي ڪنيڪشن لاءِ انٽرفيس

انٽرفيس

RS485 انٽرفيس
CAN (2.0B تائين 1Mbit/s) انٽرفيس
USB پوري رفتار (12Mbit/s) انٽرفيس

قدم/هدايت وارو انٽرفيس (نظري طور تي الڳ ٿيل)
3 ان پٽ اسٽاپ سوئچز ۽ گھر جي سوئچ لاءِ (+24V موازن) پروگرام لائق پل اپ سان
2 عام مقصد جا ان پٽ (+24V مطابقت رکندڙ) ۽ 2 عام مقصد جا نتيجا (اوپن ڪليڪٽر)

واڌارو a/b/n انڪوڊر انٽرفيس (TTL ۽ اوپن ڪليڪٽر سگنل سڌو سنئون سپورٽ ٿيل)

حفاظتي خاصيتون

شٽ ڊائون ان پٽ - هارڊويئر ۾ ڊرائيور کي غير فعال ڪيو ويندو جيستائين هي پن کليل هجي يا زمين تي شارٽ ڪيو وڃي

الڳ سپلائي voltagڊرائيور ۽ ڊجيٽل منطق لاءِ ان پٽ - ڊرائيور سپلائي جلدtagڊجيٽل منطق جي فراهمي دوران e کي خارجي طور تي بند ڪري سگھجي ٿو ۽ ان ڪري ڊجيٽل منطق فعال رهي ٿي

سافٽ ويئر

TMCL: اسٽينڊ اڪيلو آپريشن يا ريموٽ ڪنٽرول آپريشن، پروگرام ميموري (غير وولٽائيل) 2048 تائين TMCL ڪمانڊز، ۽ PC-based ايپليڪيشن ڊولپمينٽ سافٽ ويئر TMCL-IDE مفت ۾ دستياب آهي.

CANopen لاءِ تيار

اليڪٽرڪ ۽ ميڪيڪل ڊيٽا

سپلائي جلدtage: عام سپلائي حجمtages +12 V DC / +24 V DC / + 48 V DC سپورٽ (+9 V… +51 V DC)

موٽر موجوده: 2.8 A RMS تائين (پروگرام قابل)
0.55… 3.1Nm وڌ ۾ وڌ. ٽوڪ رکڻ (موٽر تي منحصر)
NEMA23 سان (57mm موٽر فلانج سائيز) يا NEMA24 (60mm موٽر فلانج سائيز) اسٽيپر موٽر

الڳ الڳ TMCL Firmware Manual ڏانهن رجوع ڪريو، پڻ.

ٽرينامڪس منفرد خاصيتون - TMCL سان استعمال ڪرڻ آسان

stallGuard2™ stallGuard2 هڪ اعلي صحت واري sensorless لوڊ جي ماپ آهي جيڪو ڪوئلز تي پوئتي EMF استعمال ڪندي آهي. اهو اسٽال جي ڳولا لاءِ استعمال ٿي سگهي ٿو ۽ ان سان گڏ ٻيا استعمال به انهن هيٺان لوڊ ڪرڻ تي جيڪي موٽر کي اسٽال ڪن ٿا. اسٽال گارڊ 2 جي ماپ جو قدر لڪير طور تبديل ٿئي ٿو وسيع حد تائين لوڊ، رفتار، ۽ موجوده سيٽنگون. وڌ ۾ وڌ موٽر لوڊ تي، قدر صفر تائين وڃي ٿو يا صفر جي ويجهو. هي موٽر لاء آپريشن جو سڀ کان وڌيڪ توانائي وارو نقطو آهي.

coolStep™ coolStep هڪ لوڊ-ايڊاپيٽو خودڪار ڪرنٽ اسڪيلنگ آهي جيڪو لوڊ جي ماپ تي ٻڌل آهي اسٽال گارڊ 2 ذريعي گهربل ڪرنٽ کي لوڊ ڪرڻ لاءِ. توانائي جو استعمال گھٽجي سگھي ٿو 75 سيڪڙو تائين. کول اسٽيپ خاص طور تي انرجي بچت جي اجازت ڏئي ٿو، خاص طور تي موٽرس لاءِ جيڪي مختلف لوڊ ڏسن ٿيون يا اعليٰ ڊيوٽي چڪر تي هلن ٿيون. ڇو ته هڪ اسٽيپر موٽر ايپليڪيشن کي 30٪ کان 50٪ جي ٽورڪ رزرو سان ڪم ڪرڻ جي ضرورت آهي، ايستائين جو هڪ مسلسل لوڊ ايپليڪيشن اهم توانائي جي بچت جي اجازت ڏئي ٿي ڇو ته کول اسٽيپ خودڪار طور تي ٽورڪ رزرو کي فعال ڪري ٿو جڏهن گهربل هجي. بجلي جي استعمال کي گھٽائڻ سسٽم کي ٿڌو رکي ٿو، موٽر جي زندگي وڌائي ٿو، ۽ قيمت گھٽائڻ جي اجازت ڏئي ٿو.

آرڊر ڪوڊس

PD-1160 في الحال ٻن مختلف اسٽيپر موٽر سيريز سان موجود آهي (NEMA23 / 57mm فلانج سائيز يا NEMA24 / 60mm فلانج سائيز):

NEMA 23 / 57mm flange سائيز موٽر سان:
PANdrives جي ڊيگهه محور جي ڊيگهه کان سواء بيان ڪئي وئي آهي. پيداوار جي مجموعي ڊيگهه لاء مهرباني ڪري 24mm شامل ڪريو.

ٽيبل 2.1 آرڊر ڪوڊ (PD57-1160)

آرڊر ڪوڊ	وصف	ماپ (ايم ايم3)
PD57-1-1160	PANdrive 0.55Nm max./holding torque سان	60 x 60 x 58
PD57-2-1160	PANdrive 1.01Nm max./holding torque سان	60 x 60 x 68

NEMA 24 / 60mm flange سائيز موٽر سان:
PANdrives جي ڊيگهه محور جي ڊيگهه کان سواء بيان ڪئي وئي آهي. پيداوار جي ڪل ڊيگهه لاء 24mm شامل ڪريو.

ٽيبل 2.2 آرڊر ڪوڊ (PD60-1160)

آرڊر ڪوڊ	وصف	ماپ (ايم ايم3)
PD60-3-1160	PANdrive 2.10Nm max./holding torque سان	60 x 60 x 82
PD60-4-1160	PANdrive 3.10Nm max./holding torque سان	60 x 60 x 103

هن ماڊل لاءِ ڪيبل لوم سيٽ موجود آهي:

ٽيبل 2.3 ڪيبل لوم آرڊر ڪوڊ

آرڊر ڪوڊ

وصف

PD-1160-ڪيبل

PD-1160 لاءِ ڪيبل لوم:

- پاور ڪنيڪٽر لاءِ 1x ڪيبل لوم (ڊگھائي 200mm)

- 1x ڪيبل لوم ڪميونيڪيشن ڪنيڪٽر لاءِ (ڊگھائي 200mm)

- 1x ڪيبل لوم ملٽي پرپز I/O ڪنيڪٽر لاءِ (ڊگھائي 200mm)

- S/D کنیکٹر لاءِ 1x ڪيبل لوم (ڊگھائي 200mm)

- انڪوڊر ڪنيڪٽر لاءِ 1x ڪيبل لوم (ڊگھائي 200mm)

- 1x USB قسم A ڪنيڪٽر کي مني-USB قسم B ڪنيڪٽر ڪيبل (ڊگھائي 1.5m)

مشيني ۽ برقي مداخلت

PD57-1160 ۽ PD60-1160 طول و عرض

PD57-1160 طول و عرض
PD57-1160 ۾ شامل آهي TMCM-1160 اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر/ڊرائيور ماڊل، مقناطيسي انڪوڊر sensOstep ٽيڪنالاجي تي ٻڌل ۽ هڪ NEMA23 بائيپولر اسٽيپر موٽر. في الحال، ٻن NEMA 23/57mm بائيپولر اسٽيپر موٽرز جي وچ ۾ هڪ انتخاب آهي مختلف لمبائي ۽ مختلف هولڊنگ ٽورڪ سان.

PD60-1160 طول و عرض
في الحال، ٻن NEMA 24/60mm بائيپولر اسٽيپر موٽرز جي وچ ۾ هڪ انتخاب آهي مختلف لمبائي ۽ مختلف هولڊنگ ٽورڪ سان.

PD-1160 جا ڪنيڪٽر
PD-1160 موٽر ڪنيڪٽر سميت ست ڪنيڪٽر پيش ڪري ٿو جيڪو موٽر ڪوئلز کي اليڪٽرانڪس سان ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. پاور ڪنيڪٽر کان علاوه سيريل ڪميونيڪيشن لاءِ ٻه ڪنيڪٽر آهن (مني-USB ڪنيڪٽر ۽ 5pin ڪنيڪٽر RS485 ۽ CAN لاءِ) ۽ ٽي ڪنيڪٽر اسٽيپ/ڊائريڪشن، ملٽي پرپز ان پٽ/آئوٽ پٽ سگنلز، ۽ هڪ خارجي انڪوڊر لاءِ.

ملٽي پرپز ڪنيڪٽر پيش ڪري ٿو ٻه عام مقصد جا آئوٽ، ٻه عام مقصد جا ان پٽ، ٻه ان پٽ اسٽاپ سوئچز لاءِ ۽ هڪ اضافي گهر جي سوئچ لاءِ.
پاور سپلائي ڪنيڪٽر ڊرائيور لاءِ الڳ ان پٽ پيش ڪري ٿو ۽ منطق پاور سپلائي ۽ هارڊويئر شٽ ڊائون ان پٽ لاءِ. بند ٿيل ان پٽ کي کليل ڇڏڻ يا ان کي زمين سان ڳنڍڻ موٽر ڊرائيور کي غير فعال ڪري ڇڏيندوtage هارڊويئر ۾. آپريشن لاء، هن ان پٽ کي سپلائي vol سان ڳنڍيل هجڻ گهرجيtage.

ٽيبل 3.1 Connectors ۽ ملائڻ connectors، رابطا ۽ قابل اطلاق تار

ليبل	ڪنيڪٽر جو قسم	ملائڻ جو قسم
پاور ڪنيڪٽر	JST B4B-EH-A (JST EH سيريز، 4pins، 2.5mm پچ)	ڪنيڪٽر هائوسنگ: JST EHR-4 رابطا: JST SEH-001T-P0.6 تار: 0.33mm2، AWG 22
سيريل مواصلات ڳنڍيندڙ	JST B5B-PH-KS (JST PH سيريز، 5pins، 2mm پچ)	ڪنيڪٽر هائوسنگ: JST PHR-5 رابطا: JST SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2، AWG 24
گھڻ-مقصد I/O ڪنيڪٽر	JST B8B-PH-KS (JST PH سيريز، 8pins، 2mm پچ)	ڪنيڪٽر هائوسنگ: JST PHR-8 رابطا: JST SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2، AWG 24
قدم / هدايت ڪنيڪٽر	JST B4B-PH-KS (JST EH سيريز، 4pins، 2mm پچ)	ڪنيڪٽر هائوسنگ: JST PHR-4 رابطا: JST SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2، AWG 24
انڪوڊر ڪنيڪٽر	JST B5B-PH-KS (JST EH سيريز، 5pins، 2mm پچ)	ڪنيڪٽر هائوسنگ: JST PHR-5 رابطا: JST SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2، AWG 24
موٽر رابط	JST B4B-EH-A (JST PH سيريز، 4pins، 2.5mm پچ)	ڪنيڪٽر هائوسنگ: JST EHR-4 رابطا: JST SEH-001T-P0.6 تار: 0.33mm2، AWG 22
ميني يو ايس بي ڳنڍيندڙ	مولڪس 500075-1517 ميني USB قسم بي عمودي استقبال	ڪو به معياري مني-USB پلگ

پاور ڪنيڪٽر
هي PANdrive ڊجيٽل منطق (پن 2) ۽ ڊرائيور/پاور ايس لاءِ الڳ پاور سپلائي ان پٽ پيش ڪري ٿوtage (پن 1). ٻئي سپلائي ان پٽ عام زميني ڪنيڪشن استعمال ڪن ٿا (پن 4). هن طريقي سان، ڊرائيور لاء بجلي جي فراهمي جيtage کي بند ڪري سگھجي ٿو جڏهن اڃا تائين پوزيشن ۽ اسٽيٽس جي معلومات کي برقرار رکندي جڏهن ڊجيٽل منطق جي فراهمي کي چالو رکيو وڃي. اندروني ڊيوڊ جي ڪري ڊجيٽل منطق جي فراهمي کي ڊرائيور / پاور جي برابر يا وڌيڪ هجڻ گهرجيtage جي فراهمي. ٻي صورت ۾ ڊرائيور / پاور جي وچ ۾ ڊيوڊtagاي سپلائي ۽ ڊجيٽل منطق جي فراهمي الڳ الڳ سامان کي مختصر ڪري سگھي ٿي.

+UDRIVER جي فراهمي صرف
صورت ۾ پاور سپلائي صرف پاور سيڪشن کي فراهم ڪئي وئي آهي (پن 1) هڪ اندروني ڊيوڊ پاور منطق سيڪشن کي تقسيم ڪندو. تنهن ڪري، جڏهن الڳ بجلي جي فراهمي جي ضرورت ناهي ته اهو صرف ماڊل کي طاقت ڏيڻ لاء پن 1 ۽ 4 استعمال ڪرڻ ممڪن آهي. جيڪڏهن ائين آهي ته، پن 2 (منطق سپلائي) ۽ پن 3 (/ شٽ ڊائون ان پٽ) گڏجي ڳنڍجي سگھن ٿا ته جيئن ڊرائيور کي چالو ڪيو وڃي.tage.

ڊرائيور کي چالو ڪرڻ STAGE
ڪنيڪٽ ڪريو /SHUTDOWN ان پٽ کي +UDriver يا +Ulogic سان ڊرائيور کي چالو ڪرڻ لاءِtage. ھن ان پٽ کي کليل ڇڏڻ يا ان کي زمين سان ڳنڍڻ ڊرائيور کي غير فعال ڪندوtage.

هڪ 4-پن JST EH سيريز B4B-EH کنیکٹر پاور ڪنيڪٽر آن بورڊ طور استعمال ڪيو ويندو آهي.

ٽيبل 3.2 بجلي جي فراهمي لاء Connector

پن	ليبل	وصف
1	+VDriver	ماڊل + ڊرائيور ايسtage پاور سپلائي ان پٽ
2	+VLogic	(اختياري) الڳ ڊجيٽل منطق پاور سپلائي ان پٽ
3	/بند ڪريو	بند ٿيل ان پٽ. ھن ان پٽ کي +V سان ڳنڍيو_{ڊرائيور} يا + وي_منطق جي لاءِ چالو ڊرائيور ايسtage. ھن ان پٽ کي کليل ڇڏڻ يا ان کي زمين سان ڳنڍڻ
		ڊرائيور کي بند ڪري ڇڏيندوtage
4	جي اين ڊي	ماڊل گرائونڊ (پاور سپلائي ۽ سگنل گرائونڊ)

بجلي جي فراهمي
مناسب آپريشن لاءِ پاور سپلائي جي تصور ۽ ڊيزائن جي حوالي سان خيال رکڻو پوندو. خلائي پابندين جي ڪري TMCM-1160 ماڊل شامل آهن اٽڪل 20 μF / 100 V سپلائي فلٽر ڪيپيسٽرز. اهي سيرامڪ ڪئپسيٽر آهن جن کي اعلي اعتبار ۽ ڊگهي زندگي جي وقت لاء چونڊيو ويو آهي.

پاور سپلائي ڪيبلز لاءِ اشارو

پاور سپلائي ڪيبل کي جيترو ٿي سگھي ننڍو رکو.

پاور سپلائي ڪيبل لاء وڏي قطر استعمال ڪريو.

خبردار!

بيروني پاور سپلائي ڪيپيسٽرز شامل ڪريو!

PD-2200 جي اڳيان پاور سپلائي لائينن سان اهم سائيز (مثال طور 63 µF / 1160 V) جي اليڪٽرولائيٽڪ ڪيپيسٽر کي ڳنڍڻ جي صلاح ڏني وئي آهي خاص طور تي جيڪڏهن پاور سپلائي جو فاصلو وڏو آهي (يعني 2-3m کان وڌيڪ)!

- ايف

اليڪٽرولائيٽڪ ڪيپيسيٽر جي ماپ لاءِ انگوٽي جو اصول: c = 1000 × IMOT

ان کان علاوه پاور اسٽيبلائيزيشن (بفر) ۽ فلٽر ڪرڻ سان هي شامل ڪيل ڪيپيسيٽر به ڪنهن به حجم کي گهٽائي ڇڏيندو.tage spikes جيڪا ٻي صورت ۾ ٿي سگھي ٿي اعلي انسائيڪلوپيڊيا پاور سپلائي تارن ۽ سيرامڪ ڪيپيسٽرز جي ميلاپ مان. ان کان علاوه اهو بجلي جي فراهمي جي مقدار کي محدود ڪندوtage ماڊل تي. سيرامڪ صرف فلٽر ڪئپسيٽر جي گهٽ ESR شايد ڪجهه سوئچنگ پاور سپلائي سان استحڪام جي مسئلن جو سبب بڻجن.

آپريشن دوران موٽر کي ڳنڍڻ يا ختم نه ڪريو!

موٽر ڪيبل ۽ موٽر inductivity ٿي سگهي ٿو voltage spikes جڏهن موٽر منقطع آهي / ڳنڍيل آهي جڏهن ته توانائي. اهي جلدtage spikes حجم کان وڌي سگھي ٿوtagڊرائيور MOSFETs جي حد

	۽ ان کي مستقل طور تي نقصان پهچائي سگھي ٿو. تنهن ڪري، هميشه موٽر کي ڳنڍڻ / منقطع ڪرڻ کان اڳ پاور سپلائي کي ختم ڪريو.
	*بجلي جي فراهمي کي رکوtagاي 51V جي مٿين حد کان هيٺ!* ٻي صورت ۾ ڊرائيور اليڪٽرانڪس کي سنجيده نقصان ٿيندو! خاص طور تي، جڏهن چونڊيل آپريٽنگ voltage مٿئين حد جي ويجھو آھي ھڪ ضابطي واري بجلي جي فراهمي جي سفارش ڪئي وئي آھي. مھرباني ڪري پڻ باب ڏسو فيلر! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (آپريٽنگ قدر).
	*ڪو به ريورس پولارٽي تحفظ ناهي!* ماڊل مختصر ڪندو ڪنهن به رد ٿيل سپلائي حجمtage ڊرائيور ٽرانزسٽرز جي اندروني ڊيوڊس جي ڪري.

سيريل ڪميونيڪيشن ڪنيڪٽر
ماڊل سپورٽ ڪري ٿو RS485 ۽ CAN رابطي کي هن ڪنيڪٽر ذريعي.

CAN انٽرفيس کي غير فعال ڪيو ويندو صورت ۾ USB جڙيل آهي هارڊويئر وسيلن جي اندروني حصيداري جي ڪري.

هڪ 2mm پچ 5-پن JST B5B-PH-K کنیکٹر سيريل ڪميونيڪيشن لاءِ استعمال ٿيندو آهي.

ٽيبل 3.3 سيريل رابطي لاء ڪنيڪٽر

پن	ليبل	وصف
1	CAN_H	CAN بس سگنل (غالب اعلي)
2	CAN_L	CAN بس سگنل (گهٽ غالب)
3	جي اين ڊي	ماڊل گرائونڊ (سسٽم ۽ سگنل گرائونڊ)
4	RS485+	RS485 بس سگنل (غير اُلٽي)
5	485 روپيا	RS485 بس سگنل (اُلٽي)

RS485
ريموٽ ڪنٽرول ۽ ميزبان سسٽم سان ڪميونيڪيشن لاءِ PD-1160 هڪ ٻه تار RS485 بس انٽرفيس مهيا ڪري ٿو.
مناسب آپريشن لاءِ RS485 نيٽ ورڪ ٺاھڻ وقت ھيٺيون شيون ڌيان ۾ رکيون وڃن:

بس جي جوڙجڪ:
نيٽ ورڪ ٽوپولوجي کي لازمي طور تي ممڪن طور تي بس جي جوڙجڪ جي پيروي ڪرڻ گهرجي. اهو آهي، وچ ۾ لاڳاپو
هر نوڊ ۽ بس پاڻ کي ممڪن طور ننڍو هجڻ گهرجي. بنيادي طور تي، ان جي مقابلي ۾ مختصر هجڻ گهرجي
بس جي ڊگھائي.
بس ختم ٿيڻ:
خاص طور تي ڊگھي بسن ۽/يا گھڻن نوڊس لاءِ جيڪي بس سان ڳنڍيل آهن ۽/يا تيز ڪميونيڪيشن اسپيڊ، بس کي ٻنهي سرن تي صحيح طرح ختم ڪيو وڃي. PD-1160 آن بورڊ ٽرمينيشن ريسٽرز پيش ڪري ٿو جن کي جمپر جي مدد سان چالو ڪري سگھجي ٿو. جمپر کي هٽائڻو پوندو ان يونٽن لاءِ جيڪي بس جي هڪ ڪنڊ سان ڳنڍيل نه هجن!

نوڊس جو تعداد:
RS485 اليڪٽرڪ انٽرفيس معيار (EIA-485) 32 نوڊس تائين ھڪڙي بس سان ڳنڍڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
PD-1160 يونٽن (SN65HVD485ED) تي استعمال ٿيل بس ٽرانسيور معياري بس لوڊ جو 1/2 آهي ۽ وڌ ۾ وڌ 64 يونٽن کي هڪ واحد RS485 بس سان ڳنڍڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
ڪابه فلوٽنگ بس لائين:
سچل بس لائينن کان پاسو ڪريو جڏهن نه ته ميزبان/ماسٽر ۽ نه ئي غلامن مان ڪو به بس لائن تي ڊيٽا منتقل ڪري رهيو آهي (سڀني بس نوڊس موڊ وصول ڪرڻ لاءِ سوئچ ڪيا ويا). سچل بس لائينون شايد مواصلاتي غلطين جو سبب بڻجن ٿيون. بس تي صحيح سگنلن کي يقيني بڻائڻ لاءِ اهو تجويز ڪيو ويو آهي ته هڪ ريزسٽر نيٽورڪ استعمال ڪيو وڃي جيڪو ٻنهي بس لائينن کي چڱي طرح بيان ڪيل منطقي سطحن سان ڳنڍي. ختم ٿيڻ واري مزاحمتن جي ابتڙ هن نيٽ ورڪ کي عام طور تي صرف هڪ ڀيرو في بس جي ضرورت هوندي آهي. پي سيز لاءِ موجود ڪجهه RS485 انٽرفيس ڪنورٽرز ۾ اڳ ۾ ئي اهي اضافي مزاحمتي شامل آهن (مثال طور USB-2-485).

CAN
ميزبان سسٽم سان ريموٽ ڪنٽرول ۽ رابطي لاءِ PD-1160 هڪ CAN بس انٽرفيس مهيا ڪري ٿو. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته CAN انٽرفيس موجود نه آهي صورت ۾ USB ڳنڍيل آهي. CAN نيٽ ورڪ قائم ڪرڻ وقت مناسب آپريشن لاءِ ھيٺيون شيون ڌيان ۾ رکيون وڃن:

بس جي جوڙجڪ:
نيٽ ورڪ ٽوپولوجي کي لازمي طور تي ممڪن طور تي بس جي جوڙجڪ جي پيروي ڪرڻ گهرجي. اهو آهي، هر نوڊ ۽ بس جي وچ ۾ ڪنيڪشن پاڻ کي ممڪن طور ننڍو هجڻ گهرجي. بنيادي طور تي، بس جي ڊيگهه جي ڀيٽ ۾ ننڍو هجڻ گهرجي.
بس ختم ٿيڻ:
خاص طور تي ڊگھي بسن ۽/يا گھڻن نوڊس لاءِ جيڪي بس سان ڳنڍيل آهن ۽/يا تيز ڪميونيڪيشن اسپيڊ، بس کي ٻنهي سرن تي صحيح طرح ختم ڪيو وڃي. PD-1160 آن بورڊ ٽرمينيشن رزسٽرز پيش ڪري ٿو جن کي جمپر جي مدد سان چالو ڪري سگھجي ٿو (باب 7 ڏسو). جمپر کي هٽائڻو پوندو ان يونٽن لاءِ جيڪي بس جي هڪ ڪنڊ سان ڳنڍيل نه هجن!

نوڊس جو تعداد:
PD-1160 يونٽن تي استعمال ٿيندڙ بس ٽرانسيور (TJA1050T يا ساڳي) گهٽ ۾ گهٽ 110 نوڊس کي بهتر حالتن ۾ سپورٽ ڪري ٿو. عملي طور تي حاصل ڪرڻ لائق نوڊس جو تعداد في CAN بس تمام گھڻو انحصار ڪري ٿو بس جي ڊگھائي (ڊگهي بس -> گھٽ نوڊس) ۽ ڪميونيڪيشن اسپيڊ (وڌيڪ اسپيڊ -> گھٽ نوڊس).

گهڻ مقصدي I/O ڪنيڪٽر
هڪ 2mm پچ 8-پن JST B8B-PH-K ڪنيڪٽر عام مقصد جي انپٽس، گهر ۽ اسٽاپ سوئچز ۽ آئوٽ پُٽ کي يونٽ سان ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي:

ٽيبل 3.4 گهڻ مقصدي I/O ڪنيڪٽر

پن	ليبل	وصف
1	OUT_0	عام مقصد جي پيداوار، کليل ڊرين (وڌ ۾ وڌ 1A) انٽيگريٽيڊ فري ويلنگ ڊيوڊ +V سان ڳنڍيل_منطق
2	OUT_1	عام مقصد جي پيداوار، کليل نال (وڌ کان وڌ 1A) انٽيگريٽيڊ فري ويلنگ ڊيوڊ +V سان ڳنڍيل آهي_منطق
3	IN_0	عام مقصد ان پٽ (اينالاگ ۽ ڊجيٽل)، +24V مطابقت حل جڏهن اينالاگ ان پٽ طور استعمال ڪيو ويو: 12bit (0..4095)
4	IN_1	عام مقصد ان پٽ (اينالاگ ۽ ڊجيٽل)، +24V مطابقت حل جڏهن اينالاگ ان پٽ طور استعمال ڪيو ويو: 12bit (0..4095)
5	STOP_L	کاٻي اسٽاپ سوئچ ان پٽ (ڊجيٽل ان پٽ)، +24V مطابقت رکندڙ، پروگرام لائق اندروني ڇڪڻ + 5V تائين
6	STOP_R	رائٽ اسٽاپ سوئچ ان پٽ (ڊجيٽل ان پٽ)، +24V موازن، پروگرام لائق اندروني ڇڪڻ + 5V تائين
7	گهر	گھر جي سوئچ ان پٽ (ڊجيٽل ان پٽ)، +24V مطابقت، پروگرام لائق اندروني ڇڪڻ + 5V تائين
8	جي اين ڊي	ماڊل گرائونڊ (سسٽم ۽ سگنل گرائونڊ)

نوٽ:
سڀني ان پٽن ۾ رزسٽر جي بنياد تي حجم آھيtage dividers تحفظ diodes سان. اهي مزاحمتي پڻ هڪ صحيح GND سطح کي يقيني بڻائين ٿا جڏهن اڻ ڳنڍيو وڃي.
ريفرنس سوئچ انپٽس لاءِ (STOP_L, STOP_R, HOME) هڪ 1k پل اپ رزسٽر کي +5V کي چالو ڪري سگھجي ٿو (هر ان پٽ لاءِ الڳ الڳ). پوءِ انهن انپٽس وٽ ڊفالٽ (اڻ ڳنڍيل) منطقي سطح آهي “1” ۽ هڪ خارجي سوئچ GND ڏانهن ڳنڍيل ٿي سگهي ٿو.

ڊجيٽل ان پٽ STOP_L، STOP_R، ۽ HOME
PD-1160 جو اٺ پن ڪنيڪٽر مهيا ڪري ٿو ٽي حوالا سوئچ ڊجيٽل ان پٽ STOP_L، STOP_R ۽ HOME.
سڀ ٽي ان پٽ +24 V ان پٽ سگنلن تائين قبول ڪن ٿا. اهي انهن اعلي حجم جي خلاف محفوظ آهنtages استعمال ڪندي voltagاي ريزسٽر ورهائيندڙن سان گڏ ڊيوڊس کي محدود ڪرڻ سان وول جي خلافtages هيٺ 0 V (GND) ۽ مٿي +3.3 V DC.
سڀئي ٽي ڊجيٽل ان پٽ آن-بورڊ پروسيسر سان ڳنڍيل آهن ۽ عام مقصد جي ڊجيٽل ان پٽ طور استعمال ڪري سگھجن ٿيون!
عام مقصد جا ان پٽ IN_0 ۽ IN_1
PD-1160 جو اٺ پن ڪنيڪٽر ٻه عام مقصد جا ان پٽ مهيا ڪري ٿو جيڪي يا ته ڊجيٽل يا اينالاگ ان پٽ طور استعمال ٿي سگهن ٿيون.
اينالاگ انپٽس جي طور تي عام مقصد ان پٽ
اينالاگ ان پٽ جي طور تي اهي 0bit (10… 12) جي مائڪرو ڪنٽرولر جي اندروني اينالاگ کان ڊجيٽل ڪنورٽر جي ريزوليوشن سان 0… +4095 V جي مڪمل اسڪيل ان پٽ رينج پيش ڪن ٿا. ان پٽ اعلي حجم جي خلاف محفوظ آهيtages تائين +24 V استعمال ڪندي voltagاي ريزسٽر ورهائيندڙن سان گڏ ڊيوڊس کي محدود ڪرڻ سان وول جي خلافtages هيٺ 0 V (GND) ۽ مٿي +3.3 V DC.

آئوٽ پُٽ OUT_0، OUT_1
PD-1160 جو اٺ پن ڪنيڪٽر پيش ڪري ٿو ٻه عام مقصد جي پيداوار OUT_0 ۽ OUT_1. اهي ٻئي آئوٽ پُٽ اوپن ڊرين آئوٽ پُٽ آهن ۽ هر هڪ 1 A تائين سِڪن ٿا. N-channel MOSFET ٽرانزسٽرز جا آئوٽ پُٽ وول جي خلاف تحفظ لاءِ ھر ھڪ فري ويلنگ ڊائڊس سان ڳنڍيل آھن.tage spikes خاص طور تي inductive loads (relays وغيره) کان مٿي سپلائي voltage.
- صورت ۾ مفت-ويلنگ ڊيوڊس VDD سپلائي وال سان ڳنڍيل آهنtage:
  ٻن ٻاھرين مان ڪنھن کي به ڪنھن حجم سان ڳنڍڻ نه گھرجيtage مٿي سپلائي حجمtagماڊل جي e.
- اها صلاح ڏني وئي آهي ته + پاور ڪنيڪٽر جي Vlogic کي پاور سپلائي آئوٽ پُٽ سان ڳنڍڻ جي صورت ۾ ان صورت ۾ آئوٽ پُٽ OUT_0/1 استعمال ڪيا وڃن انڊڪٽو لوڊ (مثال طور رلي وغيره).

قدم / هدايت ڪنيڪٽر
هڪ 2mm پچ 4-پن JST B4B-PH-K کنیکٹر استعمال ڪيو ويندو آهي قدم ۽ هدايت جي ان پٽ سگنلن لاءِ. اهو هڪ اختيار آهي جڏهن ته بورڊ تي ڪنٽرولر استعمال ڪيو ويندو آهي ڊرائيور جي ترتيب جي ترتيب لاءtagاي، صرف. قدم/هدايت ان پٽ آپٽيڪل طور تي الڳ ٿيل آهي ۽ ڊرائيور جي سڌي ڪنٽرول جي اجازت ڏيندوtage.
مھرباني ڪري ھن ان پٽ تي ڪو به سگنل نه لڳايو جيڪڏھن آن بورڊ موشن ڪنٽرولر استعمال ڪيو وڃي! ٻي صورت ۾ ھتي جڙيل قدم يا ھدايت سگنل شايد بورڊ تي ٺاھيل سگنلن سان مداخلت ڪري سگھن ٿا.

ٽيبل 3.4 قدم / هدايت جي سگنلن لاء ڪنيڪٽر

پن	ليبل	وصف
1	COM	آپٽو-ڪپلر انپٽس لاءِ عام سپلائي (+5V… +24V)
2	فعال ڪريو	سگنل ان پٽ کي فعال ڪريو (فنڪشن فرم ویئر تي منحصر آهي)
3	قدم	قدم سگنل ان پٽ (TMC262 ڊرائيور IC جي قدم ان پٽ سان ڳنڍيل)
4	هدايت	ھدايت سگنل (TMC262 ڊرائيور IC جي هدايت جي ان پٽ سان ڳنڍيل)

قدم / هدايت / ان پٽ کي فعال ڪريو
انپٽس اسٽيپ، ڊائريڪشن ۽ ايبل اليڪٽريڪل (نظرياتي) پاور سپلائي ۽ ماڊل جي ٻين سڀني سگنلن کان الڳ ٿيل آهن. انهن ان پٽن ۾ هڪ عام حوالو ان پٽ COMMON آهي.
COMMON ان پٽ کي مثبت سپلائي وال سان ڳنڍيل هجڻ گهرجيtage +5 V ۽ +24 V جي وچ ۾. قدم/هدايت/ فعال سگنلز يا ته اوپن ڪليڪٽر/ اوپن-ڊرين آئوٽ پُٽ يا پُش-پل آئوٽ پُٽ ذريعي هلائي سگهجن ٿا.
پش-پل آئوٽ پُٽ جي صورت ۾ ڪمون سپلائي والtage کي ھاء سگنل جي مقدار جي برابر / ملندڙ ھجڻ گھرجيtagپش-پل ڊرائيورز جي اي سطح.

انڪوڊر ڪنيڪٽر
ماڊل هن ڪنيڪٽر ذريعي هڪ خارجي واڌارو a/b/n انڪوڊر کي سپورٽ ڪري ٿو. خارجي انڪوڊر استعمال ٿي سگھي ٿو اضافي طور تي يا اندروني / آن-بورڊ سينس اوسٽيپ انڪوڊر جي متبادل طور.
هڪ 2mm پچ 5-پن JST B5B-PH-K ڪنيڪٽر هڪ خارجي انڪوڊر کي TTL سان ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي (+5 V push-pull) يا کليل ڪليڪٽر سگنل سڌو:

ٽيبل 3.5 هڪ خارجي واڌارو انڪوڊر لاءِ ڪنيڪٽر

پن	ليبل	وصف
1	جي اين ڊي	ماڊل گرائونڊ (سسٽم ۽ سگنل گرائونڊ)
2	+5V	+5V سپلائي آئوٽ ٻاھرين انڪوڊر سرڪٽ لاءِ (100 ايم اي وڌ ۾ وڌ)
3	ENC_A	انڪوڊر هڪ چينل ان پٽ (اندروني پل اپ)
4	ENC_B	انڪوڊر ب چينل ان پٽ (اندروني پل اپ)
5	ENC_N	اختياري انڪوڊر ن / انڊيڪس چينل ان پٽ (اندروني پل اپ)

انڪوڊر انپٽس
PD-1160 اختياري n / index-channel سان وڌندڙ a/b انڪوڊرز لاءِ وقف ڪيل انڪوڊر ان پٽ پيش ڪري ٿو.
+5 V push-pull (TTL) سگنلن يا اوپن ڪليڪٽر سگنلن سان گڏ انڪوڊرز (آن بورڊ پل اپس) سڌو سنئون ڳنڍيل هوندا.
هي ڪنيڪٽر انڪوڊر سرڪٽ جي فراهمي لاءِ +5 V سپلائي آئوٽ پيش ڪري ٿو. هن پيداوار مان 100mA تائين ٿي سگھي ٿو.
هڪ خارجي انڪوڊر کي ڳنڍڻ هڪ اختيار آهي. هڪ خارجي انڪوڊر استعمال ٿي سگھي ٿو اضافي طور تي يا اندروني sensOstep انڪوڊر جي متبادل طور.

موٽر رابط
ٻئي موٽر ڪوئل وائنڊنگ (بائيپولر اسٽيپر موٽر) موٽر ڪنيڪٽر سان ڳنڍيل آهن.

شڪل 3.4 موٽر ڪنيڪٽر

پن	ليبل	وصف
1	OA1	موٽر ڪوئل A
2	OA2	موٽر ڪوئل A
3	OB1	موٽر ڪوئل B
4	OB2	موٽر ڪوئل B

خبردار!

اليڪٽرانڪس کي (ڌاتو) ذرات کان آزاد رکو!
مربوط sensOstep™ انڪوڊر موٽر محور جي آخر ۾ هڪ مقناطيس استعمال ڪري ٿو پوزيشن جي نگراني ڪرڻ لاءِ. مقناطيس قدرتي طور تي خاص طور تي ننڍڙن ڌاتوءَ جي ذرڙن کي راغب ڪري ٿو. اهي ذرڙا PCB جي مٿين پاسي رکيل هوندا ۽ ان کان به وڌيڪ خراب - جيئن ئي موٽر هلڻ شروع ٿئي ٿي ته گھمندڙ مقناطيسي فيلڊ جي مطابق هلڻ شروع ڪيو. اهو شايد بورڊ تي برقي رابطن / تارن جي شارٽس ۽ ماڊل جي مڪمل طور تي غلط رويي جي ڪري سگھي ٿو! جيڪڏهن ضروري هجي ته ماڊل کي صاف ڪرڻ لاء کمپريس ٿيل هوا استعمال ڪريو.

ميني يو ايس بي ڪنيڪٽر
ھڪڙو 5-پن معياري ميني-USB ڪنيڪٽر بورڊ تي موجود آھي. هي ماڊل USB 2.0 فل اسپيڊ (12Mbit/s) ڪنيڪشن کي سپورٽ ڪري ٿو.

مهرباني ڪري نوٽ ڪريو:

آن-بورڊ ڊجيٽل ڪور منطق (بنيادي طور تي پروسيسر ۽ EEPROM) USB ذريعي هلائي ويندي ان صورت ۾ جيڪڏهن ٻي سپلائي ڳنڍيل نه هجي. USB ڪنيڪشن استعمال ٿي سگھي ٿو پيرا ميٽر سيٽ ڪرڻ / TMCL پروگرامن کي ڊائون لوڊ ڪرڻ يا فرم ويئر اپڊيٽ ڪرڻ لاءِ جڏهن ته ماڊل (۽ باقي مشين) لاءِ پاور سپلائي بند ڪئي وئي آهي يا ڳنڍيل ناهي.
هارڊويئر وسيلن جي اندروني شيئرنگ جي ڪري USB ڳنڍڻ سان ئي CAN انٽرفيس کي غير فعال ڪيو ويندو.

ٽيبل 3.6 ميني USB ڪنيڪٽر

پن	ليبل	وصف
1	وي-بس	+ 5V فراهمي ميزبان کان
2	D-	ڊيٽا -
3	D+	ڊيٽا +
4	ID	ڳنڍيل ناهي
5	جي اين ڊي	ماڊل گرائونڊ (سسٽم ۽ سگنل گرائونڊ)

ميزبان سسٽم سان ريموٽ ڪنٽرول ۽ ڪميونيڪيشن لاءِ PD-1160 هڪ USB 2.0 فل اسپيڊ (12Mbit/s) انٽرفيس (مني-USB ڪنيڪٽر) مهيا ڪري ٿو. جيترو جلدي هڪ USB-Host ڳنڍيل آهي ماڊل USB ذريعي حڪم قبول ڪندو.

USB بس پاور ٿيل آپريشن موڊ
PD-1160 ٻنهي کي سپورٽ ڪري ٿو، يو ايس بي سيلف پاور ٿيل آپريشن (جڏهن هڪ خارجي پاور پاور سپلائي ڪنيڪٽر ذريعي فراهم ڪئي ويندي آهي) ۽ يو ايس بي بس هلائيندڙ آپريشن، (بجلي سپلائي ڪنيڪٽر ذريعي ٻاهرين پاور سپلائي ناهي).
آن-بورڊ ڊجيٽل بنيادي منطق USB ذريعي هلائي ويندي جيڪڏهن ٻي سپلائي ڳنڍيل نه هجي (USB بس هلائيندڙ آپريشن). ڊجيٽل بنيادي منطق سمجھي ٿو مائڪرو ڪنٽرولر پاڻ کي ۽ پڻ EEPROM. USB بس تي هلندڙ آپريشن موڊ کي لاڳو ڪيو ويو آھي ڪنفيگريشن، پيراميٽر سيٽنگون، ريڊ آئوٽ، فرم ویئر اپڊيٽس وغيره. صرف ماڊل ۽ ھوسٽ پي سي جي وچ ۾ ھڪڙي USB ڪيبل ڳنڍڻ سان. ڪابه اضافي ڪيبلنگ يا ٻاهرين ڊوائيسز (مثال طور پاور سپلائي) جي ضرورت ناهي.
مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته ماڊل USB +5 V بس سپلائي مان ڪرنٽ ڪڍي سگھي ٿو جيتوڻيڪ USB سيلف پاور ٿيل آپريشن ۾ حجم جي لحاظ کانtagهن فراهمي جي سطح.

هن آپريشن موڊ ۾ موٽر تحريڪون ممڪن نه آهن. تنهن ڪري، پاور ڪنيڪٽر کي ڳنڍيو ۽ USB خود طاقتور آپريشن موڊ ۾ تبديل ڪريو.

جمپرز

بورڊ جون اڪثر سيٽنگون سافٽ ويئر ذريعي ڪيون وينديون آهن. تنهن هوندي به، ٻه جمپر ترتيب ڏيڻ لاء موجود آهن.

RS485 بس ختم ٿيڻ
بورڊ ۾ RS120 انٽرفيس جي مناسب بس ختم ڪرڻ لاءِ 485 اوهم ريزسٽر شامل آهي. جڏهن هي جمپر بند ڪيو ويندو، رزسٽر کي ٻن مختلف بس لائينن RS485+ ۽ RS485- جي وچ ۾ رکيو ويندو.
CAN بس ٽرمينيشن
بورڊ ۾ CAN انٽرفيس جي مناسب بس ختم ڪرڻ لاءِ 120 اوهم ريزسٽر شامل آهي. جڏهن هي جمپر بند ڪيو ويندو، رزسٽر کي ٻن مختلف بس لائينن CAN_H ۽ CAN_L جي وچ ۾ رکيو ويندو.

فيڪٽري ڊفالٽ تي ري سيٽ ڪريو

اهو ممڪن آهي ته PD-1160 کي فيڪٽري ڊفالٽ سيٽنگون ري سيٽ ڪرڻ کان سواءِ ڪميونيڪيشن لنڪ قائم ڪرڻ جي. اهو مددگار ٿي سگهي ٿو ان صورت ۾ جڏهن ترجيحي انٽرفيس جا ڪميونيڪيشن پيٽرول نامعلوم قدرن تي مقرر ڪيا ويا آهن يا حادثاتي طور گم ٿي ويا آهن.

ھن عمل لاءِ بورڊ جي ھيٺئين پاسي ٻن پيڊن کي ننڍو ڪرڻو پوندو (ڏسو شڪل 5.1).

ھيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو:

پاور سپلائي بند ۽ USB ڪيبل منقطع
مختصر ٻه پيڊ جيئن تصوير 5.1 ۾ نشان لڳل آهن
پاور اپ بورڊ (يو ايس بي ذريعي پاور هن مقصد لاء ڪافي آهي)

انتظار ڪريو جيستائين آن بورڊ ڳاڙهي ۽ سائي LEDs تيزي سان چمڪائڻ شروع ڪن (اهو شايد ڪجهه وقت وٺي)
پاور آف بورڊ (يو ايس بي ڪيبل ڌار ڪريو)
پيڊن جي وچ ۾ ننڍو هٽايو

پاور سپلائي آن ڪرڻ / USB ڪيبل ڳنڍڻ کان پوءِ سڀئي مستقل سيٽنگون فيڪٽري جي ڊفالٽ تي بحال ڪيون ويون آهن

آن بورڊ LEDs

بورڊ پيش ڪري ٿو ٻه LEDs بورڊ جي حيثيت کي ظاهر ڪرڻ لاء. ٻنهي LEDs جو ڪم فرم ويئر ورزن تي منحصر آهي. معياري TMCL فرم ويئر سان سائي LED کي آپريشن دوران چمڪائڻ گھرجي ۽ ڳاڙھو LED بند ٿيڻ گھرجي.
جڏهن بورڊ ۾ ڪو به صحيح فرم ویئر پروگرام ٿيل نه آهي يا فرم ویئر جي تازه ڪاري دوران ڳاڙهي ۽ سائي LEDs مستقل طور تي آن آهن.

معياري TMCL فرم ویئر سان ليڊز جو رويو

حيثيت	ليبل	وصف
دل جي ڌڙڪن	ڊوڙ	آپريشن دوران سائي LED چمڪي ٿي.
نقص	نقص	جيڪڏهن ڪا غلطي ٿئي ٿي ته لال LED روشني ٿئي ٿي.

آپريشنل درجه بندي

آپريشنل درجه بندي ڏيکاري ٿي ارادي يا خصوصيت جي حدن کي ۽ استعمال ڪيو وڃي ڊيزائن جي قدرن جي طور تي.
ڪنهن به صورت ۾ وڌ ۾ وڌ قدر نه وڌو ويندو!

ماڊل جي عام آپريشنل درجه بندي

ٽيبل 7.1 ماڊل جي عام آپريشنل درجه بندي

علامت	پيرا ميٽر	منٽ	ٽائيپ	وڌ	يونٽ
+VDriver / +VLogic	پاور سپلائي جلدtage آپريشن لاء	9	12، 24، 48	51	وي ڊي سي *)
IUSB	USB جي فراهمي موجوده جڏهن USB بس هلائي ٿي (+5V USB جي فراهمي)		70		mA
ICOIL_peak	موٽر ڪوئل ڪرنٽ سائن ويو چوٽي لاءِ (چوپر منظم، سافٽ ويئر ذريعي ترتيب ڏيڻ)	0		4	A
ICOIL_RMS	مسلسل موٽر موجوده (RMS)	0		2.8	A
فراهمي	بجلي جي فراهمي جي موجوده		<< ICOIL	1.4 * آء_COIL	A
TENV	+ 48V جي فراهمي تي ماحولياتي گرمي پد ۽ موجوده درجه بندي (100٪ ڊيوٽي-سائيڪل، زبردستي کولنگ ناهي گهربل)			40	°C
TENV	+ 24V جي فراهمي تي ماحولياتي گرمي پد ۽ موجوده درجه بندي (100٪ ڊيوٽي-سائيڪل، زبردستي کولنگ ناهي گهربل)			50	°C

ڌيان: VDriver ۽ VLogic جي وچ ۾ اندروني ڊيوڊ جي ڪري VLogic هميشه VDriver کان برابر يا وڌيڪ هجڻ گهرجي.

اسٽيپ/ڊائريڪشن ان پٽ جي جنرل آپريشنل ريٽنگز

ٽيبل 7.2 اسٽيپ/ڊير ان پٽ جي آپريشنل درجه بندي

علامت	پيرا ميٽر	منٽ	قسم	وڌ	يونٽ
VCOMMON	سپلائي جلدtagقدم لاء عام سپلائي ان پٽ لاء، هدايت ۽ فعال (ان پٽن ۾ منفي منطق آهي)		5… 24	27	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	سگنل جلدtage قدم، هدايت ۽ ان پٽ کي فعال ڪريو (فعال، آپٽو-ڪپلر آن)	3.5	4.5… 24	30	V
VSTEP/DIR/ENABLE_OF F	سگنل جلدtage قدم، هدايت ۽ ان پٽ کي فعال ڪريو (غير فعال، آپٽو-ڪپلر بند)	-5.5	0	2	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	Opto-Coupler ڪرنٽ جڏهن آن ڪيو وڃي (اندروني طور تي منظم)		6… 8		mA
fSTEP	قدم جي تعدد			1*)	MHz

وڌ ۾ وڌ تعدد +5 V TTL سطح قدم سگنلن لاءِ 50٪ ڊيوٽي چڪر سان آهي.

عام مقصد جي انپٽس/آئوٽ پُٽس جي آپريشنل درجه بندي

ٽيبل 7.3 عام مقصد جي انپٽس/آئوٽ پُٽ جي آپريشنل درجه بندي

علامت	پيرا ميٽر	منٽ	قسم	وڌ	يونٽ
VSTOP_L/R/HOME	ان پٽ Voltage STOP_L/R/HOME لاءِ	0		24	V
VSTOP_L/R/HOME_L	گھٽ سطح وارو حجمtage STOP_L/R/HOME لاءِ	0		1.3	V
VSTOPL/R/HOME_H	اعلي سطحي حجمtage STOP_L/R/HOME لاءِ (اندروني پروگرام قابل 1k پل اپ اپ +5V تائين)	3		24	V
VIN_0/1_ڊجيٽل	ان پٽ Voltage IN_0 ۽ IN_1 لاءِ جڏهن استعمال ڪيو ويو جيئن ڊجيٽل ان پٽ	0		24	V
VIN_0/1_analog	مڪمل رينج ان پٽ voltage IN_0 ۽ IN_1 لاءِ جڏهن اينالاگ ان پٽ طور استعمال ڪيو	0		10	V
VIN_0/1_L	گھٽ سطح وارو حجمtage IN_0 ۽ IN_1 لاءِ جڏهن ڊجيٽل ان پٽ طور استعمال ڪيو وڃي (اندروني 10k پل-ڊائون)	0		1.3*)	V
VIN_0/1_H	اعلي سطحي حجمtage IN_0 ۽ IN_1 لاءِ جڏهن استعمال ڪيو وڃي ڊجيٽل ان پٽ جي طور تي	3*)		24	V
VOUT_0/1	جلدtagاي اوپن ڪليڪٽر جي پيداوار تي	0		VLOGIC + 0.5**)	V
IOUT_0/1	اوپن ڪليڪٽر آئوٽ پُٽ تي آئوٽ سِنڪ ڪرنٽ			1	A

هن جلدtagاي پروگرام قابل آهي (اندروني 12bit ADC)
ماڊل سپلائي حجم تائين محدودtage + 0.5V عام مقصد جي پيداوار ۽ ماڊل سپلائي حجم جي وچ ۾ ضم ٿيل فري ويلنگ ڊيوڊ جي ڪريtage

تورڪ وڪڙ

TRINAMIC پيش ڪري ٿو TMCM-1160 ٻن مختلف اسٽيپر موٽر سيريز سان گڏ: QSH5718 ۽ QSH6018. هيٺ ڏنل پيراگراف توهان کي ڏيکاريندا هر PANDrive جا وکر.

PD57-1160 جا وکر

PD57-1-1160 تورڪ وکر

PD57-2-1160 تورڪ وکر

PD60-1160 جا وکر

PD60-3-1160 تورڪ وکر

PD60-4-1160 تورڪ وکر

فنڪشنل وضاحت

PD-1160 هڪ انتهائي ضم ٿيل ميچاترونڪ ڊوائيس آهي جنهن کي ڪيترن ئي سيريل انٽرفيس ذريعي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. هر وقت نازڪ عملن کان ڪميونيڪيشن ٽريفڪ گهٽ رکيو ويو آهي، مثال طور آرamp حساب ڪتاب تي ڪيو ويندو آهي. عام سپلائي حجمtagاهي آهن +12VDC / +24VDC / +48VDC. PANdrive ٻنهي لاءِ ٺهيل آهي: سڌو موڊ ۽ اسٽينڊ اڪيلو آپريشن. موٽ سان گڏ ڊوائيس جو مڪمل ريموٽ ڪنٽرول ممڪن آهي. ماڊل جي فرم ویئر کي ڪنهن به سيريل انٽرفيس ذريعي اپڊيٽ ڪري سگهجي ٿو.

شڪل 9.1 ۾ PD-1160 جا مکيه حصا ڏيکاريا ويا آهن:

مائڪرو پروسيسر، جيڪو TMCL آپريٽنگ سسٽم هلائي ٿو (TMCL ميموري سان ڳنڍيل)،
موشن ڪنٽرولر، جيڪو حساب ڪري ٿو rampايس ۽ اسپيڊ پروfileاندروني طور تي هارڊويئر ذريعي،
پاور ڊرائيور اسٽال گارڊ 2 ۽ ان جي توانائي جي موثر کول اسٽيپ خصوصيت سان،
MOSFET ڊرائيور ايسtage,
QSH اسٽيپر موٽر، ۽
sensOstep انڪوڊر 10bit (1024 مرحلن) في انقلاب جي قراردادن سان.

PD-1160 PC تي ٻڌل سافٽ ويئر ڊولپمينٽ ماحول سان گڏ اچي ٿو TMCL-IDE for the Trinamic Motion Control Language (TMCL). اڳواٽ بيان ڪيل TMCL اعلي سطحي حڪمن کي استعمال ڪرڻ جهڙوڪ موشن ڪنٽرول ايپليڪيشنن جي تيز ۽ تيز ترقي جي پوزيشن ڏانهن منتقل ڪرڻ جي ضمانت آهي.
مهرباني ڪري ڏسو PD-1160 Firmware Manual TMCL حڪمن بابت وڌيڪ معلومات لاءِ.

PD-1160 آپريشنل تفصيل

حساب ڪتاب: رفتار ۽ رفتار بمقابله مائڪرو اسٽيپ ۽ فل اسٽيپ فريڪئنسي

TMC429 ڏانهن موڪليل پيرا ميٽرن جي قيمتن ۾ عام موٽر قدر نه هوندا آهن جهڙوڪ گردش في سيڪنڊ جي رفتار وانگر. پر اهي قيمتون حساب ڪري سگھجن ٿيون TMC429 پيرا ميٽرن مان جيئن هن حصي ۾ ڏيکاريل آهي.

TMC429 جا پيرا ميٽر

ٽيبل 10.1 TMC429 رفتار پيٽرولر

سگنل	وصف	حد
fCLK	ڪلاڪ جي تعدد	16 MHz
رفتار	–	0… 2047
a_max	وڌ ۾ وڌ رفتار	0… 2047
نبض_div	رفتار لاء ورهائيندڙ. جيترو اعلي قدر آهي، گهٽ وڌ ۾ وڌ رفتار آهي ڊفالٽ قدر = 0	0… 13
ramp_div	تيز رفتار لاء ورهائيندڙ. جيترو اعلي قدر آهي، گهٽ وڌ ۾ وڌ تيز رفتار آهي ڊفالٽ قدر = 0	0… 13
Usrs	microstep-Resolution (microsteps per fullstep = 2usrs)	0… 8

مائڪرو اسٽيپ فريڪئنسي
stepper موٽر جي microstep تعدد سان حساب ڪيو ويندو آهي

FULLSTEP FREQUENCY
مائڪرو اسٽيپ فریکوئنسي مان مڪمل اسٽيپ فریکوئنسي کي ڳڻڻ لاءِ، مائڪرو اسٽيپ فریکوئنسي کي ورهائڻ لازمي آهي مائڪرو اسٽيپ جي تعداد جي حساب سان في پوري اسٽيپ.

نبض جي شرح في ٽائيم يونٽ ۾ تبديلي (پلس فريڪوئنسي تبديلي في سيڪنڊ - تيز رفتار الف) پاران ڏنل آهي

ان جي نتيجي ۾ تڪڙا تڪڙا تڪڙا نتيجا:

EXAMPلي:

سگنل	قدر
f_CLK	16 MHz
رفتار	1000
a_max	1000
نبض_div	1
ramp_div	1
usrs	6

گھمڻ جي تعداد جو حساب

هڪ اسٽيپر موٽر آهي مثال طور 72 مڪمل قدم في روٽيو

لائف سپورٽ پاليسي
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG، TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG جي مخصوص تحريري رضامندي کان سواءِ، لائف سپورٽ سسٽم ۾ استعمال لاءِ پنهنجي پروڊڪٽس مان ڪنهن کي به اجازت يا ضمانت نٿو ڏئي.
لائف سپورٽ سسٽم اهي سامان آهن جيڪي زندگي جي حمايت يا برقرار رکڻ جو ارادو رکن ٿا، ۽ جن جي انجام ڏيڻ ۾ ناڪامي، جڏهن مهيا ڪيل هدايتن جي مطابق صحيح طور تي استعمال ڪيو وڃي، مناسب طور تي اميد رکي سگهجي ٿو ته نتيجي ۾ ذاتي زخم يا موت.

© ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول GmbH & Co. KG 2013
هن ڊيٽا شيٽ ۾ ڏنل معلومات کي صحيح ۽ قابل اعتماد سمجهيو ويندو آهي. تنهن هوندي به نه ذميواري ان جي استعمال جي نتيجن لاء ۽ نه ئي پيٽرن جي ڪنهن به خلاف ورزي يا ٽئين پارٽين جي ٻين حقن لاء، جيڪا شايد ان جي استعمال جي نتيجي ۾ ٿي سگهي ٿي.
وضاحتون بغير نوٽيس جي تبديلي جي تابع آهن.
استعمال ٿيل سڀئي ٽريڊ مارڪ انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن.

نظرثاني جي تاريخ

دستاويز جي نظرثاني

ٽيبل 12.1 دستاويز جي نظرثاني

نسخو	تاريخ	ليکڪ جي اي - گورن ايگرز ايس ڊي - سونجا ڊورسٽيگ	وصف
0.91	2012-مئي-03	GE	شروعاتي نسخو
1.00	2012-جون-12	SD	پهريون مڪمل نسخو جنهن ۾ هيٺيان باب شامل آهن: - فيڪٽري ڊفالٽ تي ري سيٽ ڪريو، - LEDs
1.01	2012-جولائي-30	SD	عام مقصد ان پٽ کي درست ڪيو ويو.
1.02	2013-جولائي-08	SD	باب 3.2.1 اپڊيٽ ڪيو ويو.

هارڊويئر نظرثاني

ٽيبل 12.2 هارڊويئر جي نظرثاني

نسخو	تاريخ	وصف
TMCM-1160_V10	2011-جولائي-20	شروعاتي نسخو
TMCM-1160_V11	2012-جنوري-24	- ان پٽ IN_0 ۽ IN_1 استعمال ڪري سگھجن ٿا اينالاگ انپٽس طور، پڻ

حوالو

[PD-1160 TMCL] PD-1160 TMCL فرم ویئر دستياب
[TMCL-IDE] TMCL-IDE يوزر مينوئل
[QSH5718] QSH5718 دستور
[QSH5718] QSH5718 دستور

مهرباني ڪري حوالو ڏيو www.trinamic.com.

تان ڊائون لوڊ ڪيو ويو Arrow.com.

دستاويز / وسيلا

TRINAMIC PD-1160 منفرد خاصيتون اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور سان [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب
PD-1160 منفرد خاصيتون اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور سان، PD-1160، منفرد خاصيتون اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور سان، موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور سان، ڪنٽرولر ڊرائيور، ڊرائيور

حوالو

استعمال ڪندڙ دستي

TRINAMIC PD-1160 منفرد خاصيتون اسٽيپر موٽر ڪنٽرولر ڊرائيور سان

خاصيتون