TRINAMIC PD-1160 Awọn ẹya ara otooto Stepper Motor pẹlu Awakọ Adarí
ọja Alaye
- Orukọ ọja: PANDrive Stepper Motor pẹlu Adarí / Awakọ
- Ẹya Hardware: V1.1
- Olupese: TRINAMIC Iṣakoso išipopada GmbH & Co.KG
- Webojula: www.trinamic.com
Oto Awọn ẹya ara ẹrọ
- Stepper motor pẹlu oludari / awakọ
- 0.55 - 3.1 Nm iyipo
- 48V sensọOstepTM kooduopo
- USB, RS485, ati CAN atọkun
- Igbese / Dir Interface
Awọn koodu ibere
PD-1160
Darí ati Electrical Interfacing
PD57-1160 Awọn iwọn
Awọn iwọn fun PD57-1160 wa ninu itọnisọna ohun elo.
PD60-1160 Awọn iwọn
Awọn iwọn fun PD60-1160 wa ninu itọnisọna ohun elo.
Jumpers
RS485 akero Ifopinsi
Awọn ilana fun RS485 bosi ifopinsi wa ninu awọn hardware Afowoyi.
CAN Bus Ifopinsi
Awọn ilana fun CAN akero ifopinsi wa ninu awọn hardware Afowoyi.
Ekoro
PD57-1160 Torque ekoro
Torque ekoro fun PD57-1160 wa ninu awọn hardware Afowoyi.
PD60-1160 Torque ekoro
Torque ekoro fun PD60-1160 wa ninu awọn hardware Afowoyi.
Apejuwe iṣẹ-ṣiṣe
Apejuwe iṣẹ ṣiṣe ni kikun wa ninu iwe afọwọkọ hardware.
Apejuwe isẹ
Apejuwe isẹ fun PD-1160 wa ninu itọnisọna ohun elo.
Life Support Afihan
Alaye nipa eto imulo atilẹyin igbesi aye wa ninu itọnisọna ohun elo.
Àtúnyẹwò History
Itan atunyẹwo fun PD-1160 wa ninu itọnisọna ohun elo.
PD-1160
Moto Stepper pẹlu Alakoso / Awakọ 0.55 - 3.1 Nm / 48 V sensOstep ™ Encoder USB, RS485, ati CAN Igbese/Diir Interface
Awọn ẹya ara ẹrọ
PANDrive™ PD-1160 jẹ ojutu mechatronic ni kikun pẹlu ipo ti ẹya aworan ti ṣeto. O ti wa ni gíga ese ati ki o nfun a rọrun mu. PD-1160 naa pẹlu mọto ẹlẹsẹ kan, oludari/ẹrọ itanna awakọ, ati TRINAMICs sensOstep™ encoder. O le ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ti a ti sọtọ ati pe o ti ṣe apẹrẹ fun 0.55… 3.1Nm max. dani iyipo ati 24 tabi 48 V DC ipin ipese voltage. Pẹlu ṣiṣe agbara giga rẹ lati idiyele imọ-ẹrọ tutuStep TRINAMIC fun lilo agbara ti wa ni isalẹ. Famuwia TMCL™ ngbanilaaye fun iṣẹ adaduro ati ipo taara.
ÀWỌN ÀD CHRAR
Iṣakoso išipopada
- Pro išipopadafile iṣiro ni akoko gidi
- Lori iyipada fo ti awọn paramita motor (fun apẹẹrẹ ipo, iyara, isare)
- Microcontroller iṣẹ ṣiṣe giga fun iṣakoso eto gbogbogbo ati mimu ilana ilana ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle
Bipolar stepper motor iwakọ
- Titi di 256 microsteps fun igbesẹ kikun
- Iṣiṣẹ ti o ga julọ, ipalọlọ agbara kekere
- Ìmúdàgba lọwọlọwọ Iṣakoso
- Ese Idaabobo
- stallGuard2 ẹya fun wiwa da duro
- coolStep ẹya fun idinku agbara agbara ati ooru wọbia
kooduopo
- sensOstep oluyipada oofa (awọn afikun 1024 fun yiyi) fun apẹẹrẹ fun wiwa ipadanu-igbesẹ labẹ gbogbo awọn ipo iṣẹ ati abojuto ipo
- Ni wiwo fun asopọ ti ita afikun a/b/n kooduopo
Awọn atọkun
- RS485 ni wiwo
- CAN (2.0B soke to 1Mbit / s) ni wiwo
- USB ni kikun iyara (12Mbit / s) ni wiwo
- Ni wiwo Igbesẹ/Itọsọna (o ya sọtọ ni ita)
- Awọn igbewọle 3 fun awọn iyipada iduro ati iyipada ile (+ 24V ibaramu) pẹlu fifa soke ti eto
- Awọn igbewọle idi gbogbogbo 2 (+ 24V ibaramu) ati awọn abajade idi gbogbogbo 2 (olukojọpọ ṣiṣi)
- A/b/n ni wiwo kooduopo (TTL ati awọn ifihan agbara-odè ni atilẹyin taara)
Awọn ẹya aabo
- Iṣagbewọle tiipa – awakọ yoo jẹ alaabo ninu ohun elo niwọn igba ti PIN yii ti wa ni ṣiṣi silẹ tabi kuru si ilẹ
- Lọtọ ipese voltage igbewọle fun awakọ ati oni kannaa – iwakọ ipese voltage le wa ni pipa ni ita nigba ipese fun oni kannaa ati nitorina oni kannaa si maa wa lọwọ
Software
- TMCL: iṣiṣẹ adaduro tabi iṣẹ iṣakoso latọna jijin, iranti eto (kii ṣe iyipada) fun awọn aṣẹ 2048 TMCL, ati sọfitiwia idagbasoke ohun elo PC TMCL-IDE wa fun ọfẹ.
- Ṣetan fun CANopen
Itanna ati darí data
- Ipese voltage: wọpọ ipese voltages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC ni atilẹyin (+9 V… +51 V DC)
- lọwọlọwọ mọto: to 2.8 A RMS (eto)
- 0.55… 3.1Nm ti o pọju. dani iyipo (da lori motor)
- Pẹlu NEMA23 (iwọn flange motor 57mm) tabi NEMA24 (iwọn flange motor 60mm) motor stepper
Tọkasi lati ya TMCL Firmware Afowoyi, paapaa.
Awọn ẹya alailẹgbẹ TRINAMICS – Rọrun lati lo pẹlu TMCL
stallGuard2™ stallGuard2 jẹ wiwọn fifuye ti konge sensọ giga ni lilo EMF ẹhin lori awọn okun. O le ṣee lo fun wiwa iduro bi daradara bi awọn lilo miiran ni awọn ẹru ni isalẹ awọn ti o da mọto naa duro. Iwọn wiwọn stallGuard2 yipada ni laini lori titobi pupọ ti fifuye, iyara, ati awọn eto lọwọlọwọ. Ni fifuye motor ti o pọju, iye naa lọ si odo tabi sunmọ si odo. Eyi ni aaye iṣẹ ṣiṣe agbara julọ fun mọto naa.
coolStep™ coolStep jẹ iwọn-iṣamubadọgba adaṣe adaṣe lọwọlọwọ ti o da lori wiwọn fifuye nipasẹ stallGuard2 ṣatunṣe lọwọlọwọ ti a beere si fifuye naa. Lilo agbara le dinku nipasẹ bi 75%. coolStep ngbanilaaye awọn ifowopamọ agbara idaran, pataki fun awọn mọto ti o rii awọn ẹru oriṣiriṣi tabi ṣiṣẹ ni iṣẹ ṣiṣe giga kan. Nitoripe ohun elo motor stepper nilo lati ṣiṣẹ pẹlu ifiṣura iyipo ti 30% si 50%, paapaa ohun elo fifuye igbagbogbo ngbanilaaye awọn ifowopamọ agbara pataki nitori coolStep laifọwọyi ngbanilaaye ifiṣura iyipo nigbati o nilo. Idinku agbara agbara jẹ ki ẹrọ tutu, mu igbesi aye mọto pọ si, ati gba idinku idiyele.
Awọn koodu ibere
PD-1160 wa lọwọlọwọ pẹlu jara meji ti o yatọ stepper motor (NEMA23 / 57mm iwọn flange tabi NEMA24 / 60mm iwọn flange):
Pẹlu NEMA 23/57mm mọto iwọn flange:
Awọn ipari ti PANDrives ti wa ni pato laisi ipari ti ipo. Fun apapọ ipari ọja jọwọ ṣafikun 24mm.
Tabili 2.1 Awọn koodu aṣẹ (PD57-1160)
| koodu ibere | Apejuwe | Iwọn (mm3) |
| PD57-1-1160 | PANDdrive pẹlu 0.55Nm max./holding iyipo | 60 x 60 x 58 |
| PD57-2-1160 | PANDdrive pẹlu 1.01Nm max./holding iyipo | 60 x 60 x 68 |
Pẹlu NEMA 24/60mm mọto iwọn flange:
Awọn ipari ti PANDrives ti wa ni pato laisi ipari ti ipo. Fun apapọ ipari ọja naa ṣafikun 24mm.
Tabili 2.2 Awọn koodu aṣẹ (PD60-1160)
| koodu ibere | Apejuwe | Iwọn (mm3) |
| PD60-3-1160 | PANDdrive pẹlu 2.10Nm max./holding iyipo | 60 x 60 x 82 |
| PD60-4-1160 | PANDdrive pẹlu 3.10Nm max./holding iyipo | 60 x 60 x 103 |
Eto loom USB wa fun module yii:
Tabili 2.3 USB loom ibere koodu
| koodu ibere | Apejuwe |
| PD-1160-CABLE | Okun okun fun PD-1160:
- Loom USB 1x fun asopo agbara (ipari 200mm) - Loom USB 1x fun asopo ibaraẹnisọrọ (ipari 200mm) - Loom USB 1x fun asopo I/O multipurpose (ipari 200mm) - Loom USB 1x fun asopo S / D (ipari 200mm) - Loom USB 1x fun asopo koodu (ipari 200mm) - Iru 1x USB A asopo si mini-USB iru B okun asopọ (ipari 1.5m) |
Darí ati Electrical Interfacing
PD57-1160 ati PD60-1160 Mefa
- PD57-1160 Awọn iwọn
PD57-1160 pẹlu TMCM-1160 stepper motor oludari / module awakọ, koodu oofa ti o da lori imọ-ẹrọ sensOstep ati NEMA23 bipolar stepper motor. Lọwọlọwọ, yiyan wa laarin meji NEMA 23/57mm bipolar stepper Motors pẹlu awọn gigun oriṣiriṣi ati awọn iyipo idaduro oriṣiriṣi.
- PD60-1160 Awọn iwọn
Lọwọlọwọ, yiyan wa laarin meji NEMA 24/60mm bipolar stepper Motors pẹlu awọn gigun oriṣiriṣi ati awọn iyipo idaduro oriṣiriṣi.
Awọn asopọ ti PD-1160
PD-1160 nfunni awọn asopọ meje pẹlu asopọ mọto eyiti o jẹ lilo fun sisopọ awọn okun moto si ẹrọ itanna. Ni afikun si asopo agbara awọn ọna asopọ meji wa fun ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle (asopọ mini-USB ati asopo 5pin fun RS485 ati CAN) ati awọn asopọ mẹta fun Igbesẹ / Itọsọna, awọn ifihan agbara titẹ sii / o wu multipurpose, ati fun koodu koodu ita.
Asopọmọra multipurpose nfunni awọn abajade idi gbogbogbo meji, awọn igbewọle idi gbogbogbo meji, awọn igbewọle meji fun awọn iyipada iduro ati ọkan fun iyipada ile ni afikun.
Asopọmọra ipese agbara nfunni awọn igbewọle lọtọ fun awakọ ati fun ipese agbara ọgbọn pẹlu titẹ sii tiipa hardware. Gbigbe igbewọle tiipa silẹ ni sisi tabi sisopọ si ilẹ yoo mu awakọ mọto stage ni hardware. Fun išišẹ, titẹ sii yii yẹ ki o so lati pese voltage.
Tabili 3.1 Awọn asopọ ati awọn asopọ ibarasun, awọn olubasọrọ ati okun waya to wulo
| Aami | Asopọmọra iru | Ibarasun asopo ohun |
| Asopọ agbara | JST B4B-EH-A
(JST EH jara, awọn pinni 4, ipolowo 2.5mm) |
Asopọmọra ile: JST EHR-4 Awọn olubasọrọ: JST SEH-001T-P0.6
Waya: 0.33mm2, AWG 22 |
| Ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle
Asopọmọra |
JST B5B-PH-KS
(JST PH jara, awọn pinni 5, ipolowo 2mm) |
Ibugbe asopọ: JST PHR-5 Awọn olubasọrọ: JST SPH-002T-P0.5S
Waya: 0.22mm2, AWG 24 |
| Olona-idi Mo / O Asopọmọra | JST B8B-PH-KS
(JST PH jara, awọn pinni 8, ipolowo 2mm) |
Ibugbe asopọ: JST PHR-8 Awọn olubasọrọ: JST SPH-002T-P0.5S
Waya: 0.22mm2, AWG 24 |
| Igbesẹ / Asopọ Itọsọna | JST B4B-PH-KS
(JST EH jara, awọn pinni 4, ipolowo 2mm) |
Ibugbe asopọ: JST PHR-4 Awọn olubasọrọ: JST SPH-002T-P0.5S
Waya: 0.22mm2, AWG 24 |
| Asopọmọra kooduopo | JST B5B-PH-KS
(JST EH jara, awọn pinni 5, ipolowo 2mm) |
Ibugbe asopọ: JST PHR-5 Awọn olubasọrọ: JST SPH-002T-P0.5S
Waya: 0.22mm2, AWG 24 |
| Motor Asopọ | JST B4B-EH-A
(JST PH jara, awọn pinni 4, ipolowo 2.5mm) |
Asopọmọra ile: JST EHR-4 Awọn olubasọrọ: JST SEH-001T-P0.6
Waya: 0.33mm2, AWG 22 |
| Mini-USB
Asopọmọra |
Molex 500075-1517
Mini USB Iru B inaro receptacle |
Eyikeyi boṣewa mini-USB plug |
Asopọ agbara
PANDrive yii nfunni ni awọn igbewọle ipese agbara lọtọ fun ọgbọn oni-nọmba (pin 2) ati awakọ/agbara stage (pin 1). Awọn igbewọle ipese mejeeji lo awọn asopọ ilẹ ti o wọpọ (pin 4). Ni ọna yii, ipese agbara fun awakọ stage le wa ni pipa nigba ti o tun n ṣetọju ipo ati alaye ipo nigbati o nmu ipese iṣiro oni-nọmba ṣiṣẹ. Nitori diode inu inu ipese kannaa oni nọmba gbọdọ jẹ dogba tabi ga ju awakọ/agbara s lọtage ipese. Bibẹkọkọ diode laarin awakọ/agbara stagipese e ati ipese ọgbọn oni nọmba le kuru awọn ipese lọtọ.
+ UDRIVER Ipese NIKAN
Ni ọran ti ipese agbara ti pese nikan si apakan agbara (pin 1) diode inu yoo pin agbara si apakan kannaa. Nitorinaa, nigbati awọn ipese agbara lọtọ ko nilo o ṣee ṣe lati lo pin 1 ati 4 nikan fun agbara module. Ti o ba jẹ bẹẹ, pin 2 (ipese kannaa) ati pin 3 (/ input SHUTDOWN ) le jẹ asopọ papọ lati le jẹ ki awakọ s ṣiṣẹ.tage.
MU AWAkọ STAGE
Sopọ / SHUTDOWN titẹ sii si +UDriver tabi +ULogic lati le mu awakọ s ṣiṣẹtage. Gbigbe igbewọle yii silẹ ni ṣiṣi tabi so pọ si ilẹ yoo mu s awakọ kurotage.
A 4-pin JST EH jara B4B-EH asopo ohun ti wa ni lo bi agbara asopo lori-ọkọ.
Tabili 3.2 Asopọmọra fun ipese agbara
| Pin | Aami | Apejuwe | |
| 1 | +VDriver | Module + awakọ stage input ipese agbara | |
| 2 | +VLogic | (Eyi je eyi ko je) lọtọ oni kannaa agbara igbewọle | |
 |
3 |
/PAADE |
Tiipa titẹ sii. So igbewọle yii pọ si +VAwakọ tabi +VLogbon lati le
mu iwakọ stage. Gbigbe igbewọle yii silẹ ni ṣiṣi tabi so pọ si ilẹ |
| yoo mu awakọ stage | |||
| 4 | GND | Ilẹ Module (Ipese agbara ati ilẹ ifihan agbara) |
Ibi ti ina elekitiriki ti nwa
Fun itọju iṣiṣẹ to dara ni lati ṣe pẹlu iyi si imọran ipese agbara ati apẹrẹ. Nitori awọn ihamọ aaye, module TMCM-1160 pẹlu nipa 20 μF / 100 V ti awọn capacitors àlẹmọ ipese. Iwọnyi jẹ awọn capacitors seramiki eyiti a ti yan fun igbẹkẹle giga ati akoko igbesi aye gigun.
Italolobo FUN AGBARA Ipese
- Jeki awọn kebulu ipese agbara kuru bi o ti ṣee.
- Lo awọn iwọn ila opin nla fun awọn kebulu ipese agbara.
Ṣọra!
 |
Fi ita agbara ipese capacitors!
O ti wa ni niyanju lati so ohun electrolytic kapasito ti significant iwọn (fun apẹẹrẹ 2200 µF / 63 V) si awọn laini ipese agbara tókàn si awọn PD-1160 paapa ti o ba ti ijinna si awọn ipese agbara ni o tobi (ie diẹ sii ju 2-3m)!
.F Ofin ti atanpako fun iwọn kapasito elekitiriki: c = 1000 × IMOT A Ni afikun si idaduro agbara (fifipamọ) ati sisẹ kapasito ti a ṣafikun yoo tun dinku eyikeyi voltage spikes eyiti o le bibẹẹkọ waye lati apapọ awọn onirin ipese agbara inductance giga ati awọn kapasito seramiki. Ni afikun o yoo se idinwo pa-oṣuwọn ti agbara ipese voltage ni module. ESR kekere ti seramiki-nikan àlẹmọ capacitors le fa awọn iṣoro iduroṣinṣin pẹlu diẹ ninu awọn ipese agbara iyipada. |
| |
Maṣe sopọ tabi ge asopọ mọto lakoko iṣẹ!
Okun mọto ati inductivity motor le ja si voltage spikes nigbati awọn motor ti ge-asopo / ti sopọ nigba ti agbara. Awọn wọnyi ni voltage spikes le koja voltage ifilelẹ lọ ti awọn iwakọ MOSFETs |
| ati pe o le ba wọn jẹ patapata. Nitorinaa, ge asopọ ipese agbara nigbagbogbo ṣaaju asopọ / ge asopọ mọto naa. | |
| |
Jeki ipese agbara voltage labẹ awọn oke ni iye ti 51V!
Bibẹẹkọ ẹrọ itanna awakọ yoo bajẹ ni pataki! Paapa, nigbati awọn ṣiṣẹ voltage wa nitosi opin oke ipese agbara ti iṣakoso jẹ iṣeduro gaan. Jọwọ wo tun ipin Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (awọn iye iṣẹ). |
| |
Nibẹ ni ko si yiyipada polarity Idaabobo!
Awọn module yoo kukuru eyikeyi ifasilẹ awọn ipese voltage nitori awọn diodes inu ti awọn transistors awakọ. |
Serial Communication Asopọ
Awọn module atilẹyin RS485 ati CAN ibaraẹnisọrọ nipasẹ yi asopo ohun.
CAN ni wiwo yoo ma mu ṣiṣẹ ni ọran ti USB ti sopọ nitori pinpin inu ti awọn orisun ohun elo.
A 2mm ipolowo 5-pin JST B5B-PH-K asopo ti lo fun ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ.
Tabili 3.3 Asopọ fun ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ
 |
Pin | Aami | Apejuwe |
| 1 | LE_H | Ifihan ọkọ akero CAN (ti o ga julọ) | |
| 2 | LE_L | Ifihan ọkọ akero CAN (kekere ti o ga julọ) | |
| 3 | GND | Ilẹ Module (eto ati ilẹ ifihan agbara) | |
| 4 | RS485+ | Ifihan ọkọ akero RS485 (kii ṣe iyipada) | |
| 5 | RS485- | Ifihan ọkọ akero RS485 (yipo) |
RS485
Fun isakoṣo latọna jijin ati ibaraẹnisọrọ pẹlu kan ogun eto PD-1160 pese a meji waya RS485 akero ni wiwo.
Fun iṣẹ ṣiṣe to dara awọn nkan wọnyi yẹ ki o ṣe akiyesi nigbati o ba ṣeto nẹtiwọọki RS485 kan:
- Ẹ̀TO Bọ́ọ̀sì:
Topology nẹtiwọki yẹ ki o tẹle ọna ọkọ akero ni pẹkipẹki bi o ti ṣee. Iyẹn ni, asopọ laarin
ipade kọọkan ati ọkọ akero funrararẹ yẹ ki o kuru bi o ti ṣee. Besikale, o yẹ ki o wa ni kukuru akawe si awọn
ipari ti awọn bosi.
- OKO OPIN:
Paapa fun awọn ọkọ akero gigun ati/tabi awọn apa ọpọ ti o sopọ mọ ọkọ akero ati/tabi awọn iyara ibaraẹnisọrọ giga, ọkọ akero yẹ ki o fopin si daradara ni awọn opin mejeeji. PD-1160 nfunni ni awọn alatako ifopinsi lori ọkọ eyiti o le muu ṣiṣẹ pẹlu iranlọwọ ti fo. Awọn jumper ni lati yọkuro fun awọn sipo ti ko ni asopọ si opin kan ti bosi naa! - NUMBER TI NODE:
Boṣewa wiwo itanna RS485 (EIA-485) ngbanilaaye to awọn apa 32 lati sopọ si ọkọ akero kan.
Transceiver akero ti a lo lori PD-1160 sipo (SN65HVD485ED) ni o ni 1/2 ti awọn boṣewa fifuye akero ati ki o gba o pọju 64 sipo lati wa ni ti sopọ si kan nikan RS485 akero. - KO SI ILA BỌỌỌSIN LIFE:
Yẹra fun awọn laini ọkọ akero lilefoofo lakoko ti agbalejo / oluwa tabi ọkan ninu awọn ẹrú ti o wa lẹba laini ọkọ akero n tan data (gbogbo awọn apa ọkọ akero yipada lati gba ipo). Awọn laini ọkọ akero lilefoofo le ja si awọn aṣiṣe ibaraẹnisọrọ. Lati rii daju pe awọn ifihan agbara to wulo lori ọkọ akero o gba ọ niyanju lati lo nẹtiwọọki resistor kan ti o so awọn laini ọkọ akero mejeeji si awọn ipele kannaa asọye daradara. Ni idakeji si awọn resistors ifopinsi nẹtiwọki yii nilo deede ni ẹẹkan fun ọkọ akero. Awọn oluyipada wiwo RS485 kan ti o wa fun awọn PC tẹlẹ pẹlu awọn alatako afikun wọnyi (fun apẹẹrẹ USB-2-485).
LE
Fun isakoṣo latọna jijin ati ibaraẹnisọrọ pẹlu kan ogun eto PD-1160 pese a CAN akero ni wiwo. Jọwọ ṣe akiyesi pe wiwo CAN ko si ni ọran ti USB ti sopọ. Fun iṣẹ ṣiṣe to dara awọn nkan wọnyi yẹ ki o ṣe akiyesi nigbati o ṣeto nẹtiwọọki CAN kan:
- Ẹ̀TO Bọ́ọ̀sì:
Topology nẹtiwọki yẹ ki o tẹle ọna ọkọ akero ni pẹkipẹki bi o ti ṣee. Iyẹn ni, asopọ laarin ipade kọọkan ati ọkọ akero funrararẹ yẹ ki o kuru bi o ti ṣee. Ni ipilẹ, o yẹ ki o jẹ kukuru ni akawe si gigun ti bosi naa.
- OKO OPIN:
Paapa fun awọn ọkọ akero gigun ati/tabi awọn apa ọpọ ti o sopọ mọ ọkọ akero ati/tabi awọn iyara ibaraẹnisọrọ giga, ọkọ akero yẹ ki o fopin si daradara ni awọn opin mejeeji. PD-1160 nfunni ni awọn alatako ifopinsi lori-ọkọ eyiti o le muu ṣiṣẹ pẹlu iranlọwọ ti olufo (wo ori 7). Awọn jumper ni lati yọkuro fun awọn sipo ti ko ni asopọ si opin kan ti bosi naa! - NUMBER TI NODE:
Transceiver akero ti a lo lori awọn ẹya PD-1160 (TJA1050T tabi iru) ṣe atilẹyin o kere ju awọn apa 110 labẹ awọn ipo to dara julọ. Nọmba ti o ṣee ṣe deede ti awọn apa fun ọkọ akero CAN da lori gigun ọkọ akero (ọkọ akero gigun -> awọn apa ti o dinku) ati iyara ibaraẹnisọrọ (iyara ti o ga julọ -> awọn apa ti o dinku).
Multipurpose I/O Asopọmọra
Asopọmọra 2mm 8-pin JST B8B-PH-K ni a lo fun sisopọ awọn igbewọle idi gbogbogbo, ile ati awọn iyipada iduro ati awọn abajade si ẹyọkan:
Tabili 3.4 Multipurpose I/O asopo
 |
Pin | Aami | Apejuwe |
| 1 | OUT_0 | Iṣẹjade idi gbogbogbo, ṣiṣan ṣiṣi silẹ (max. 1A) Diode ẹlẹrọ ọfẹ ti a ṣepọ ti sopọ mọ + VLogbon | |
| 2 | OUT_1 | Iṣẹjade idi gbogbogbo, ṣiṣan ṣiṣi (max. 1A)
Diode kẹkẹ ọfẹ ti a ṣepọ ti sopọ si + VLogbon |
|
| 3 | IN_0 | Iṣagbewọle idi gbogbogbo (afọwọṣe ati oni-nọmba), + 24V ibaramu
Ipinnu nigba lilo bi titẹ sii afọwọṣe: 12bit (0..4095) |
|
| 4 | IN_1 | Iṣagbewọle idi gbogbogbo (afọwọṣe ati oni-nọmba), + 24V ibaramu
Ipinnu nigba lilo bi titẹ sii afọwọṣe: 12bit (0..4095) |
|
| 5 | STOP_L | Iṣagbewọle iyipada iduro osi (igbewọle oni-nọmba), +24V ibaramu, siseto
ti abẹnu fa-soke to +5V |
|
| 6 | STOP_R | Ọtun Duro yipada igbewọle (itẹwọle oni-nọmba), +24V ibaramu, siseto
ti abẹnu fa-soke to +5V |
|
| 7 | ILE | Iṣagbewọle iyipada ile (igbewọle oni-nọmba), +24V ibaramu, siseto
ti abẹnu fa-soke to +5V |
|
| 8 | GND | Ilẹ Module (eto ati ilẹ ifihan agbara) |
Akiyesi:
Gbogbo awọn igbewọle ni resistor orisun voltage dividers pẹlu Idaabobo diodes. Awọn resistors wọnyi tun ṣe idaniloju ipele GND to wulo nigbati a ko ni asopọ.
Fun awọn igbewọle iyipada itọkasi (STOP_L, STOP_R, HOME) resistor fa-soke 1k si +5V le muu ṣiṣẹ (lọtọ fun titẹ sii kọọkan). Lẹhinna awọn igbewọle wọnyi ni aiyipada (ti ko sopọ) ipele oye ti “1” ati iyipada ita si GND le sopọ.
- Awọn igbewọle oni-nọmba STOP_L, STOP_R, ati ILE
Asopọ pin mẹjọ ti PD-1160 n pese awọn igbewọle oni nọmba mẹta itọkasi STOP_L, STOP_R ati ILE.
Gbogbo awọn igbewọle mẹta gba awọn ifihan agbara igbewọle +24 V. Wọn ti wa ni idaabobo lodi si awọn wọnyi ti o ga voltages lilo voltage resistor dividers paapọ pẹlu aropin diodes lodi si voltages ni isalẹ 0 V (GND) ati loke +3.3 V DC.
Gbogbo awọn igbewọle oni-nọmba mẹta ni asopọ si ero ero-ọkọ ati pe o le ṣee lo bi idi gbogbogbo awọn igbewọle oni-nọmba! - Awọn igbewọle Idi gbogbogbo IN_0 ati IN_1
Asopo pin mẹjọ ti PD-1160 n pese awọn igbewọle idi gbogbogbo meji eyiti o le ṣee lo bi boya oni-nọmba tabi awọn igbewọle afọwọṣe.
Awọn igbewọle IDI-Idi gbogbogbo bi awọn igbewọle Analog
Gẹgẹbi titẹ sii afọwọṣe wọn funni ni iwọn igbewọle iwọn ni kikun ti 0… +10 V pẹlu ipinnu ti oluyipada afọwọṣe-si-nọmba inu ti microcontroller ti 12bit (0… 4095). Awọn igbewọle ti wa ni idaabobo lodi si ti o ga voltages soke si +24 V lilo voltage resistor dividers paapọ pẹlu aropin diodes lodi si voltages ni isalẹ 0 V (GND) ati loke +3.3 V DC.
- Awọn abajade OUT_0, OUT_1
Asopo pin mẹjọ ti PD-1160 nfunni ni abajade idi gbogbogbo meji OUT_0 ati OUT_1. Awọn abajade meji wọnyi jẹ awọn abajade ṣiṣan ṣiṣi ati pe o le rì si 1 A kọọkan. Awọn abajade ti awọn transistors MOSFET ikanni N-ikanni jẹ asopọ si awọn diodes kẹkẹ ọfẹ kọọkan fun aabo lodi si vol.tage spikes paapa lati inductive èyà (relays ati be be lo) loke ipese voltage.- Ni irú free-Wheeling diodes ti wa ni ti sopọ si VDD ipese voltage:
Ko si ọkan ninu awọn abajade meji ti o yẹ ki o sopọ si eyikeyi voltage loke ipese voltage ti module. - A ṣe iṣeduro lati so +Vlogic ti asopo agbara pọ si iṣẹjade ipese agbara ti o ba jẹ pe awọn abajade OUT_0/1 ni a lo lati yi awọn ẹru inductive pada (fun apẹẹrẹ awọn relays ati bẹbẹ lọ).
- Ni irú free-Wheeling diodes ti wa ni ti sopọ si VDD ipese voltage:
Igbesẹ / Asopọ Itọsọna
Asopọmọra 2mm 4-pin JST B4B-PH-K ni a lo fun igbesẹ ati awọn ifihan agbara titẹ sii itọsọna. Eyi jẹ aṣayan ti o ba jẹ pe a lo oluṣakoso ori-ọkọ fun iṣeto ti awakọ stage, nikan. Iṣagbewọle Igbesẹ/Itọsọna ti ya sọtọ ni optically ati pe yoo gba iṣakoso taara ti awakọ stage.
Jọwọ maṣe so ifihan eyikeyi mọ si titẹ sii ti o ba ti lo oluṣakoso išipopada lori ọkọ! Bibẹẹkọ igbesẹ tabi ifihan agbara itọsọna ti o sopọ si ibi le dabaru pẹlu awọn ifihan agbara ti ipilẹṣẹ lori ọkọ.
Tabili 3.4 Asopọmọra fun awọn ifihan agbara igbesẹ / itọsọna
 |
Pin | Aami | Apejuwe |
| 1 | COM | Ipese ti o wọpọ fun awọn igbewọle opto-coupler (+5V… +24V) | |
| 2 | MU | Muu titẹ sii ifihan agbara ṣiṣẹ
(iṣẹ da lori famuwia) |
|
| 3 | Igbesẹ | Igbewọle ifihan agbara igbesẹ
(ti sopọ si titẹ sii igbesẹ ti TMC262 awakọ IC) |
|
| 4 | ITOJU | Ifihan agbara itọnisọna
(ti sopọ si titẹ sii itọsọna ti TMC262 awakọ IC) |
Igbesẹ / Itọsọna / Mu awọn igbewọle ṣiṣẹ
Igbesẹ awọn igbewọle, Itọnisọna ati Mu ṣiṣẹ jẹ itanna (opitikaki) ti o ya sọtọ lati ipese agbara ati gbogbo awọn ifihan agbara miiran ti module. Awọn igbewọle wọnyi ni iṣagbewọle itọkasi to wọpọ kan.
Iṣagbewọle COMMON yẹ ki o so pọ si voltage laarin +5 V ati +24 V. Igbesẹ / Itọnisọna / Muu awọn ifihan agbara ṣiṣẹ boya nipasẹ awọn ọnajade-ìmọ-odè / ṣiṣi-iṣanjade tabi nipasẹ awọn abajade titari-fa.
Ni ọran ti titari-fa awọn abajade ipese COMMON voltage yẹ ki o dogba / iru si awọn ga ifihan agbara voltage ipele ti awọn titari-fa awakọ.
Asopọmọra kooduopo
Module naa ṣe atilẹyin kooduopo a/b/n ti ita nipasẹ asopo yii. Awọn koodu ita le ṣee lo ni afikun tabi bi yiyan si koodu inu / lori-ọkọ sensOstep.
Asopọmọra 2mm 5-pin JST B5B-PH-K ni a lo fun sisopọ koodu koodu ita pẹlu TTL (+ 5 V titari-fa) tabi awọn ifihan agbara-odè taara:
Tabili 3.5 Asopọmọra fun kooduopo afikun ita
|
Pin | Aami | Apejuwe |
| 1 | GND | Ilẹ Module (eto ati ilẹ ifihan agbara) | |
| 2 | + 5V | + Ijade ipese 5V fun iyika koodu koodu ita (100 mA max.) | |
| 3 | ENC_A | Ṣe koodu titẹ sii ikanni kan (fifa inu inu) | |
| 4 | ENC_B | Encoder b ikanni igbewọle (fa inu inu) | |
| 5 | ENC_N | Iyan koodu n/titẹwọle ikanni atọka (fa-soke ti inu) |
Awọn igbewọle kooduopo
PD-1160 nfunni ni titẹ sii kooduopo iyasọtọ fun awọn koodu a/b afikun pẹlu n/ikanni atọka aṣayan.
Awọn koodu ti o ni awọn ifihan agbara + 5 V titari-fa (TTL) tabi awọn ifihan agbara-odè (awọn fifa-lori-ọkọ) le ni asopọ taara.
Yi asopo ohun nfun a +5 V ipese o wu fun ipese ti awọn encoder Circuit. O to 100mA le fa lati inu iṣelọpọ yii.
Sisopọ koodu ita ita jẹ aṣayan kan. Ayipada koodu ita le ṣee lo ni afikun tabi bi yiyan si koodu sensOstep inu.
Motor Asopọ
Mejeeji awọn windings moto okun (bipolar stepper motor) ti wa ni ti sopọ si mọto asopo.
Olusin 3.4 Asopọmọra mọto
 |
Pin | Aami | Apejuwe |
| 1 | OA1 | Moto okun A | |
| 2 | OA2 | Moto okun A | |
| 3 | OB1 | Moto okun B | |
| 4 | OB2 | Moto okun B |
Ṣọra!
Jeki ẹrọ itanna laisi awọn patikulu (irin)!
Encoder sensOstep™ ti a ṣepọ nlo oofa kan ni opin ipo mọto lati le ṣe atẹle ipo. Oofa nipa ti ara ṣe ifamọra paapaa awọn patikulu irin kekere. Awọn patikulu wọnyi le waye ni apa oke ti PCB ati paapaa buruju – bẹrẹ gbigbe ni ibamu pẹlu aaye oofa ti n yi ni kete ti mọto ba bẹrẹ gbigbe. Eyi le ja si awọn kukuru ti awọn olubasọrọ itanna / awọn okun waya lori igbimọ ati ihuwasi aiṣedeede ti module naa! Lo fisinuirindigbindigbin air fun nu module ti o ba wulo.
Mini-USB Asopọmọra
Asopọmọra mini-USB boṣewa 5-pin wa lori ọkọ. Eleyi module atilẹyin USB 2.0 ni kikun-iyara (12Mbit/s) awọn isopọ.
Jọwọ ṣakiyesi:
- Oni-ọkọ oni-nọmba mojuto kannaa (nipataki ero isise ati EEPROM) yoo ni agbara nipasẹ USB ti ko ba si ipese miiran ti o sopọ. Asopọ USB le ṣee lo lati ṣeto awọn paramita / ṣe igbasilẹ awọn eto TMCL tabi ṣe awọn imudojuiwọn famuwia lakoko ti ipese agbara fun module (ati iyoku ẹrọ) ti wa ni pipa tabi ko sopọ.
- CAN ni wiwo yoo ma ṣiṣẹ ni kete ti USB ti sopọ nitori pinpin inu ti awọn orisun ohun elo.
Tabili 3.6 Mini USB asopọ
 |
Pin | Aami | Apejuwe |
| 1 | V-BUS | + 5V ipese lati ogun | |
| 2 | D- | Data – | |
| 3 | D+ | Data + | |
| 4 | ID | Ko ti sopọ | |
| 5 | GND | Ilẹ Module (eto ati ilẹ ifihan agbara) |
Fun isakoṣo latọna jijin ati ibaraẹnisọrọ pẹlu eto agbalejo PD-1160 pese wiwo iyara-kikun USB 2.0 (12Mbit/s) (asopọ mini-USB). Ni kete ti USB-Gbalejo ti sopọ mọ module yoo gba awọn aṣẹ nipasẹ USB.
USB BUS AGBARA IṢẸ Ipò
PD-1160 ṣe atilẹyin awọn mejeeji, iṣẹ ṣiṣe ti ara ẹni USB (nigbati agbara ita ti pese nipasẹ asopo ipese agbara) ati iṣẹ ṣiṣe ọkọ akero USB, (ko si ipese agbara ita nipasẹ asopo ipese agbara).
Logbon oni-nọmba oni nọmba lori ọkọ yoo ni agbara nipasẹ USB ti ko ba si ipese miiran ti o ni asopọ (iṣẹ ti o ni agbara akero USB). Imọye mojuto oni nọmba loye microcontroller funrararẹ ati paapaa EEPROM. Ipo iṣẹ ti o ni agbara akero USB ti ni imuse lati jẹ ki iṣeto ni, awọn eto paramita, awọn kika-jade, awọn imudojuiwọn famuwia, ati bẹbẹ lọ nipa sisopọ okun USB kan laarin module ati PC agbalejo. Ko si afikun cabling tabi awọn ẹrọ ita (fun apẹẹrẹ ipese agbara) nilo.
Jọwọ ṣe akiyesi pe module naa le fa lọwọlọwọ lati ipese ọkọ akero USB +5 V paapaa ni iṣẹ agbara USB ti o da lori vol.tage ipele ti yi ipese.
Awọn agbeka mọto ko ṣee ṣe ni ipo iṣiṣẹ yii. Nitorinaa, so asopo agbara pọ ki o yipada si ipo iṣẹ ṣiṣe ti ara ẹni USB.
Jumpers
Pupọ awọn eto ti igbimọ naa ni a ṣe nipasẹ sọfitiwia naa. Sibẹsibẹ, awọn jumpers meji wa fun iṣeto ni.
- RS485 akero Ifopinsi
Igbimọ naa pẹlu resistor 120 Ohm fun ifopinsi ọkọ akero to dara ti wiwo RS485. Nigba ti yi jumper ti wa ni pipade, awọn resistor yoo wa ni gbe laarin awọn meji iyato akero ila RS485 + ati RS485-. - CAN Bus Ifopinsi
Igbimọ naa pẹlu resistor 120 Ohm fun ifopinsi ọkọ akero to dara ti wiwo CAN. Nigbati a ba ti paade jumper, resistor yoo wa laarin awọn laini ọkọ akero iyatọ meji CAN_H ati CAN_L.
Tun to Factory Aiyipada
O ṣee ṣe lati tun PD-1160 pada si awọn eto aiyipada ile-iṣẹ laisi iṣeto ọna asopọ ibaraẹnisọrọ kan. Eyi le ṣe iranlọwọ ti o ba jẹ pe awọn paramita ibaraẹnisọrọ ti wiwo ti o fẹ ti ṣeto si awọn iye aimọ tabi ti sọnu lairotẹlẹ.
Fun ilana yii awọn paadi meji ni apa isalẹ ti igbimọ ni lati kuru (wo Nọmba 5.1).
ṢE awọn igbesẹ wọnyi:
- Ipese agbara ni pipa ati okun USB ti ge-asopo
- Awọn paadi meji kukuru bi a ti samisi ni Figure 5.1
- Agbara soke ọkọ (agbara nipasẹ USB jẹ to fun idi eyi)
- Duro titi ti ori-ọkọ pupa ati awọn LED alawọ ewe bẹrẹ ikosan ni iyara (eyi le gba igba diẹ)
- Paapa agbara (ge asopọ okun USB)
- Yọ kukuru laarin awọn paadi
- Lẹhin titan ipese agbara/sisopọ okun USB gbogbo awọn eto ayeraye ti tun pada si awọn aṣiṣe ile-iṣẹ
Awọn LED lori-ọkọ
Awọn ọkọ nfun meji LED ni ibere lati fihan ọkọ ipo. Iṣẹ ti awọn LED mejeeji da lori ẹya famuwia. Pẹlu famuwia TMCL boṣewa, LED alawọ ewe yẹ ki o tan imọlẹ lakoko iṣẹ ati pe LED pupa yẹ ki o wa ni pipa.
Nigbati ko ba si famuwia to wulo ti a ṣe eto sinu igbimọ tabi lakoko imudojuiwọn famuwia awọn LED pupa ati awọ ewe ti wa ni titan patapata.
IWA ti awọn LED pẹlu Standard TMCL FirmWARE
| Ipo | Aami | Apejuwe |
| Okan lu | Ṣiṣe | Awọn alawọ LED seju nigba isẹ ti. |
| Asise | Asise | Awọn pupa LED imọlẹ soke ti o ba ti aṣiṣe waye. |
Awọn iwontun-wonsi iṣẹ
Awọn iwontun-iṣẹ iṣẹ ṣe afihan ipinnu ti a pinnu tabi awọn sakani abuda ati pe o yẹ ki o lo bi awọn iye apẹrẹ.
Ni ọran kankan ko le kọja awọn iye ti o pọju!
GENERAL isẹ-wonsi ti MODULE
Tabili 7.1 Gbogbogbo operational-wonsi ti module
| Aami | Paramita | Min | Iru | O pọju | Ẹyọ |
| +VDriver / +VLogic | Ipese agbara voltage fun isẹ | 9 | 12, 24, 48 | 51 | V DC *) |
| IUSB | Ipese USB lọwọlọwọ nigbati ọkọ akero USB ba ṣiṣẹ (+ 5V
Ipese USB) |
70 | mA | ||
| ICOIL_peke | Opo moto lọwọlọwọ fun tente igbi ese (chopper
ofin, adijositabulu nipasẹ software) |
0 | 4 | A | |
| ICOIL_RMS | Mọto ti nlọ lọwọ (RMS) | 0 | 2.8 | A | |
| ISE | Ipese agbara lọwọlọwọ | << ICOIL | 1.4 * IINU | A | |
| TENV | Iwọn otutu ayika ni ipese + 48V ati iwọn lọwọlọwọ (100% iṣẹ-iṣẹ, ko si itutu agbaiye ti a fi agbara mu).
beere) |
40 | °C | ||
| TENV | Iwọn otutu ayika ni ipese + 24V ati iwọn lọwọlọwọ (100% iṣẹ-iṣẹ, ko si itutu agbaiye ti a fi agbara mu).
beere) |
50 | °C |
Ifarabalẹ: nitori diode inu laarin VDriver ati VLogic VLogic yẹ ki o jẹ deede nigbagbogbo tabi ga ju VDriver lọ.
Awọn igbelewọn Iṣiṣẹ gbogbogbo ti Igbesẹ / Itọnisọna
Tabili 7.2 Awọn igbelewọn iṣẹ ṣiṣe ti titẹ sii Igbesẹ / Dir
| Aami | Paramita | Min | Iru | O pọju | Ẹyọ |
| VCOMMON | Ipese voltage fun titẹ sii ipese ti o wọpọ fun igbesẹ,
itọsọna ati mu ṣiṣẹ (awọn igbewọle ni oye odi) |
5… 24 | 27 | V | |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
Ifihan agbara voltage ni igbese, itọsọna ati ki o jeki input
(lọwọ, opto-koupler lori) |
3.5 | 4.5… 24 | 30 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_OF
F |
Ifihan agbara voltage ni igbese, itọsọna ati ki o jeki input
(aiṣiṣẹ, opto-koupler ni pipa) |
-5.5 | 0 | 2 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
Opto-coupler lọwọlọwọ nigbati o ba wa ni titan
(ti ṣe ilana ti inu) |
6… 8 | mA | ||
| fSTEP | Igbese igbohunsafẹfẹ | 1 *) | MHz |
Igbohunsafẹfẹ ti o pọju fun +5 V TTL awọn ifihan agbara ipele ipele jẹ pẹlu 50 % iṣẹ-ṣiṣe.
Awọn igbelewọn iṣẹ ṣiṣe ti awọn igbewọle/Ijade Ipilẹ gbogbogbo
Tabili 7.3 Awọn igbelewọn iṣẹ ṣiṣe ti awọn igbewọle/awọn igbejade idi gbogbogbo
| Aami | Paramita | Min | Iru | O pọju | Ẹyọ |
| VSTOP_L/R/ILE | Iwọn titẹ siitage fun STOP_L/R/ILE | 0 | 24 | V | |
| VSTOP_L/R/HOME_L | Low ipele voltage fun STOP_L/R/ILE | 0 | 1.3 | V | |
| VSTOPL/R/HOME_H | Ipele giga voltage fun STOP_L/R/ILE
(fifa 1k ti inu inu si +5V) |
3 | 24 | V | |
| VIN_0/1_dijital | Iwọn titẹ siitage fun IN_0 ati IN_1 nigba lilo bi
oni-nọmba igbewọle |
0 | 24 | V | |
| VIN_0/1_analog | Iwọn titẹ sii ni kikun voltage fun IN_0 ati IN_1 nigbawo
lo bi afọwọṣe input |
0 | 10 | V | |
| VIN_0/1_L | Low ipele voltage fun IN_0 ati IN_1 nigba lilo bi igbewọle oni-nọmba
(fa-isalẹ 10k inu) |
0 | 1.3 *) | V | |
| VIN_0/1_H | Ipele giga voltage fun IN_0 ati IN_1 nigba lilo
bi oni input |
3 *) | 24 | V | |
| VOUT_0/1 | Voltage ni ìmọ-odè o wu | 0 | VLOGIC +
0.5 **) |
V | |
| IOUT_0/1 | Jade rii lọwọlọwọ ni ìmọ-odè àbájade | 1 | A |
- yi voltage jẹ eto (ti abẹnu 12bit ADC)
- opin si module ipese voltage + 0.5V nitori ese freewheeling ẹrọ ẹlẹnu meji laarin gbogboogbo idi wu ati module ipese voltage
Torque ekoro
TRINAMIC nfunni ni TMCM-1160 ni apapo pẹlu oriṣiriṣi meji jara motor stepper: QSH5718 ati QSH6018. Awọn ìpínrọ ti o tẹle yii yoo fihan ọ awọn iyipo ti PANDrive kọọkan.
Ekoro ti PD57-1160
PD57-1-1160 Torque ekoro
PD57-2-1160 Torque ekoro
Ekoro ti PD60-1160
PD60-3-1160 Torque ekoro
PD60-4-1160 Torque ekoro
Apejuwe iṣẹ-ṣiṣe
PD-1160 jẹ ẹrọ mechatronic ti o ni idapo pupọ eyiti o le ṣakoso nipasẹ ọpọlọpọ awọn atọkun ni tẹlentẹle. Ibaraẹnisọrọ ijabọ ti wa ni kekere niwon gbogbo akoko lominu ni mosi, fun apẹẹrẹ ramp isiro ti wa ni ošišẹ ti lori ọkọ. Wọpọ ipese voltages jẹ +12VDC / +24VDC / +48VDC. A ṣe apẹrẹ PANDrive fun awọn mejeeji: ipo taara ati iṣẹ adaṣe. Ni kikun isakoṣo latọna jijin ti ẹrọ pẹlu esi jẹ ṣee ṣe. Famuwia ti module le ṣe imudojuiwọn nipasẹ eyikeyi awọn atọkun ni tẹlentẹle.
Ni olusin 9.1 awọn ẹya akọkọ ti PD-1160 ti han:
- microprocessor, eyiti o nṣiṣẹ ẹrọ iṣẹ TMCL (ti o sopọ si iranti TMCL),
- išipopada adarí, ti o siro ramps ati iyara profileti inu nipasẹ ohun elo,
- Awakọ agbara pẹlu stallGuard2 ati ẹya-ara itutu agbara daradara rẹ,
- awakọ MOSFET stage,
- awọn QSH stepper motor, ati
- koodu sensOstep pẹlu awọn ipinnu ti 10bit (awọn igbesẹ 1024) fun iyipada.
PD-1160 naa wa pẹlu agbegbe idagbasoke sọfitiwia orisun PC TMCL-IDE fun Ede Iṣakoso išipopada Trinamic (TMCL). Lilo awọn aṣẹ ipele giga TMCL ti a ti sọ tẹlẹ bi gbigbe si ipo iyara ati idagbasoke iyara ti awọn ohun elo iṣakoso išipopada jẹ iṣeduro.
Jọwọ tọkasi Itọsọna Firmware PD-1160 fun alaye diẹ sii nipa awọn aṣẹ TMCL.
PD-1160 isẹ Apejuwe
Iṣiro: Iyara ati isare la Microstep ati Igbohunsafẹfẹ Igbesẹ ni kikun
Awọn iye ti awọn paramita ti a firanṣẹ si TMC429 ko ni awọn iye mọto aṣoju bi awọn iyipo fun iṣẹju kan bi iyara. Ṣugbọn awọn iye wọnyi le ṣe iṣiro lati awọn aye TMC429 bi a ṣe han ni apakan yii.
Awọn paramita OF TMC429
Tabili 10.1 TMC429 ere sisa sile
| Ifihan agbara | Apejuwe | Ibiti o |
| fCLK | aago-igbohunsafẹfẹ | 16 MHz |
| iyara | – | 0… 2047 |
| a_max | isare ti o pọju | 0… 2047 |
|
pulse_div |
pin fun iyara. Iwọn ti o ga julọ jẹ, kere si ni iyara ti o pọju
iye aiyipada = 0 |
0… 13 |
|
ramp_div |
pin fun isare. Awọn ti o ga ni iye jẹ, awọn kere ni awọn ti o pọju isare
iye aiyipada = 0 |
0… 13 |
| Usrs | microstep-o ga (microsteps fun kikun igbese = 2usrs) | 0… 8 |
MICROSTEP Igbohunsafẹfẹ
Awọn microstep igbohunsafẹfẹ ti awọn stepper motor ti wa ni iṣiro pẹlu
Igbohunsafẹfẹ FULLSTEP
Lati ṣe iṣiro ipo igbohunsafẹfẹ kikun lati ipo igbohunsafẹfẹ microstep, igbohunsafẹfẹ microstep gbọdọ pin nipasẹ nọmba awọn microsteps fun ni kikun.
Iyipada ninu oṣuwọn pulse fun ẹyọkan akoko (iyipada igbohunsafẹfẹ pulse fun iṣẹju keji - isare a) ni a fun nipasẹ
Eyi ni abajade isare ni kikun ti:
EXAMPIWO:
| Ifihan agbara | iye |
| f_CLK | 16 MHz |
| iyara | 1000 |
| a_max | 1000 |
| pulse_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
Iṣiro NOMBA TI Yiyi
A stepper motor ni fun apẹẹrẹ 72 fullsteps fun yiyipo
Life Support Afihan
TRINAMIC Iṣakoso išipopada GmbH & Co.KG ko fun laṣẹ tabi ṣe atilẹyin eyikeyi awọn ọja rẹ fun lilo ninu awọn eto atilẹyin igbesi aye,laisi aṣẹ kikọ ni pato ti TRINAMIC Motion Control GmbH & Co.KG.
Awọn ọna ṣiṣe atilẹyin igbesi aye jẹ ohun elo ti a pinnu lati ṣe atilẹyin tabi ṣetọju igbesi aye, ati eyiti ikuna lati ṣe, nigba lilo daradara ni ibamu pẹlu awọn ilana ti a pese, le nireti ni deede lati ja si ipalara tabi iku.
© TRINAMIC Iṣakoso išipopada GmbH & KG 2013
Alaye ti a fun ni iwe data yii jẹ deede ati igbẹkẹle. Sibẹsibẹ bẹni a ko gba ojuse fun awọn abajade ti lilo rẹ tabi fun irufin eyikeyi awọn itọsi tabi awọn ẹtọ miiran ti awọn ẹgbẹ kẹta, eyiti o le ja lati lilo rẹ.
Awọn pato jẹ koko ọrọ si iyipada laisi akiyesi.
Gbogbo awọn aami-išowo ti a lo jẹ ohun-ini ti awọn oniwun wọn.
Àtúnyẹwò History
Atunyẹwo iwe
Tabili 12.1 Atunyẹwo iwe
| Ẹya | Ọjọ | Onkọwe
GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg |
Apejuwe |
| 0.91 | 2012-Oṣu karun-03 | GE | Ẹya akọkọ |
|
1.00 |
2012-Oṣù-12 |
SD |
Ẹya pipe akọkọ pẹlu awọn ipin wọnyi:
- Tun pada si awọn aṣiṣe ile-iṣẹ, - Awọn LED |
| 1.01 | Ọdun 2012-Jul-30 | SD | Atunse awọn igbewọle idi gbogbogbo. |
| 1.02 | Ọdun 2013-Jul-08 | SD | Chapter 3.2.1 imudojuiwọn. |
Hardware Àtúnyẹwò
Tabili 12.2 Hardware àtúnyẹwò
| Ẹya | Ọjọ | Apejuwe |
| TMCM-1160_V10 | Ọdun 2011-Jul-20 | Ẹya akọkọ |
| TMCM-1160_V11 | Ọdun 2012-JAN-24 | - Awọn igbewọle IN_0 ati IN_1 le ṣee lo bi awọn igbewọle afọwọṣe, paapaa |
Awọn itọkasi
[PD-1160 TMCL] PD-1160 TMCL famuwia Afowoyi[TMCL-IDE] TMCL-IDE olumulo Afowoyi
[QSH5718] QSH5718 Afowoyi
[QSH5718] QSH5718 Afowoyi
Jọwọ tọka si www.trinamic.com.
Ti gba lati ayelujara lati Arrow.com.
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
TRINAMIC PD-1160 Awọn ẹya ara otooto Stepper Motor pẹlu Awakọ Adarí [pdf] Afowoyi olumulo PD-1160 Awọn ẹya ara ẹrọ alailẹgbẹ Stepper Motor pẹlu Awakọ Adarí, PD-1160, Awọn ẹya ara ẹrọ ọtọtọ Stepper Motor pẹlu Awakọ Adarí, Mọto pẹlu Awakọ Adarí, Awakọ Adarí, Awakọ |