លក្ខណៈពិសេសរបស់ TRINAMIC PD-1160 ម៉ូទ័រ Stepper ជាមួយកម្មវិធីបញ្ជា
ព័ត៌មានអំពីផលិតផល
- ឈ្មោះផលិតផល៖ PANDrive Stepper Motor ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា / កម្មវិធីបញ្ជា
- កំណែផ្នែករឹង៖ វី៣៥
- ក្រុមហ៊ុនផលិត៖ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
- Webគេហទំព័រ៖ www.tinamic.com
លក្ខណៈពិសេសប្លែក
- ម៉ូទ័រ Stepper ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា / អ្នកបើកបរ
- កម្លាំងបង្វិល 0.55 - 3.1 Nm
- ឧបករណ៍បំលែងកូដ 48V sensOstepTM
- ចំណុចប្រទាក់ USB, RS485 និង CAN
- ចំណុចប្រទាក់ជំហាន / Dir
លេខកូដបញ្ជាទិញ
PD-1160
ចំណុចប្រទាក់មេកានិក និងអគ្គិសនី
វិមាត្រ PD57-1160
វិមាត្រសម្រាប់ PD57-1160 មាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង។
វិមាត្រ PD60-1160
វិមាត្រសម្រាប់ PD60-1160 មាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង។
អ្នកលោត
ការឈប់ឡានក្រុង RS485
សេចក្តីណែនាំសម្រាប់ការបញ្ចប់រថយន្តក្រុង RS485 មាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង។
CAN Bus Termination
ការណែនាំសម្រាប់ការបញ្ចប់រថយន្តក្រុង CAN មាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង។
ខ្សែកោង
ខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិល PD57-1160
ខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិលជុំសម្រាប់ PD57-1160 មាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង។
ខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិល PD60-1160
ខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិលជុំសម្រាប់ PD60-1160 មាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង។
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ការពិពណ៌នាមុខងារលម្អិតមាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង។
ការពិពណ៌នាប្រតិបត្តិការ
ការពិពណ៌នាអំពីប្រតិបត្តិការសម្រាប់ PD-1160 មាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង។
គោលនយោបាយគាំទ្រជីវិត
ព័ត៌មានអំពីគោលការណ៍ទ្រទ្រង់ជីវិតមាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង។
ប្រវត្តិកែប្រែ
ប្រវត្តិនៃការកែប្រែសម្រាប់ PD-1160 មាននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹង។
PD-1160
Stepper Motor ជាមួយ Controller/Driver 0.55 – 3.1 Nm / 48 V sensOstep™ Encoder USB, RS485 និង CAN Step/Dir Interface
លក្ខណៈពិសេស
PANDrive™ PD-1160 គឺជាដំណោះស្រាយ mechatronic ពេញលេញជាមួយនឹងសំណុំលក្ខណៈពិសេស។ វាត្រូវបានរួមបញ្ចូលយ៉ាងខ្ពស់ និងផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងដ៏ងាយស្រួល។ PD-1160 រួមមាន ម៉ូទ័រ stepper, ឧបករណ៍បញ្ជា/driver electronics, និង TRINAMICs sensOstep™ encoder។ វាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកម្មវិធីវិមជ្ឈការជាច្រើន ហើយត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ 0.55… 3.1Nm អតិបរមា។ កាន់កម្លាំងបង្វិលជុំ និង 24 ឬ 48 V DC វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់បន្ទាប់បន្សំtagអ៊ី ជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពថាមពលខ្ពស់ពីបច្ចេកវិទ្យា coolStep របស់ TRINAMIC សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ថាមពលត្រូវបានរក្សាទុក។ កម្មវិធីបង្កប់ TMCL™ អនុញ្ញាតសម្រាប់ប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង និងរបៀបផ្ទាល់។
លក្ខណៈពិសេសផ្សេងៗ
ឧបករណ៍បញ្ជាចលនា
- ចលនាគាំទ្រfile ការគណនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង
- ការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ (ឧទាហរណ៍ទីតាំងល្បឿនការបង្កើនល្បឿន)
- microcontroller ដំណើរការខ្ពស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធទាំងមូល និងការដោះស្រាយពិធីការទំនាក់ទំនងសៀរៀល
កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ bipolar stepper
- រហូតដល់ 256 មីក្រូជំហានក្នុងមួយជំហានពេញ
- ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ការសាយភាយថាមពលទាប
- ការគ្រប់គ្រងចរន្តថាមវន្ត
- ការការពាររួមបញ្ចូលគ្នា
- មុខងារ stallGuard2 សម្រាប់ការរកឃើញតូប
- មុខងារ coolStep សម្រាប់កាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពល និងការរំសាយកំដៅ
ឧបករណ៍បំលែងកូដ
- sensOstep magnetic encoder (1024 increments per rotation) ឧ. សម្រាប់ការរកឃើញការបាត់បង់ជំហានក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការទាំងអស់ និងការត្រួតពិនិត្យទីតាំង
- ចំណុចប្រទាក់សម្រាប់ការតភ្ជាប់នៃកម្មវិធីបំប្លែងបន្ថែម a/b/n ខាងក្រៅ
ចំណុចប្រទាក់
- ចំណុចប្រទាក់ RS485
- ចំណុចប្រទាក់ CAN (2.0B រហូតដល់ 1Mbit/s)
- ចំណុចប្រទាក់ USB ល្បឿនពេញ (12Mbit/s)
- ចំណុចប្រទាក់ជំហាន/ទិសដៅ (ដាច់ដោយអុបទិក)
- ធាតុបញ្ចូលចំនួន 3 សម្រាប់កុងតាក់ឈប់ និងកុងតាក់ផ្ទះ (+24V ឆបគ្នា) ជាមួយនឹងការទាញឡើងលើកម្មវិធី
- ធាតុបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅចំនួន 2 (+24V ឆបគ្នា) និងទិន្នផលគោលបំណងទូទៅចំនួន 2 (ឧបករណ៍ប្រមូលបើកចំហ)
- ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីបំប្លែង a/b/n បន្ថែម (TTL និងសញ្ញាបើកចំហរដែលគាំទ្រដោយផ្ទាល់)
លក្ខណៈសុវត្ថិភាព
- ការបញ្ចូលការបិទ - កម្មវិធីបញ្ជានឹងត្រូវបានបិទនៅក្នុងផ្នែករឹង ដរាបណាម្ជុលនេះនៅតែបើកចំហ ឬខ្លីដល់ដី
- ការផ្គត់ផ្គង់ដាច់ដោយឡែក voltagធាតុបញ្ចូលសម្រាប់អ្នកបើកបរ និងតក្កវិជ្ជាឌីជីថល – ការផ្គត់ផ្គង់កម្មវិធីបញ្ជា វ៉ុលtage អាចត្រូវបានបិទនៅខាងក្រៅខណៈពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់តក្កវិជ្ជាឌីជីថល ហើយដូច្នេះតក្កវិជ្ជាឌីជីថលនៅតែសកម្ម
កម្មវិធី
- TMCL៖ ប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង ឬប្រតិបត្តិការដែលគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ អង្គចងចាំកម្មវិធី (មិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ) សម្រាប់ពាក្យបញ្ជា TMCL រហូតដល់ 2048 និងកម្មវិធីអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រ TMCL-IDE អាចរកបានដោយឥតគិតថ្លៃ។
- រួចរាល់សម្រាប់ CANOpen
ទិន្នន័យអគ្គិសនីនិងមេកានិច
- វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage: ការផ្គត់ផ្គង់ទូទៅ voltages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC គាំទ្រ (+9 V... +51 V DC)
- ចរន្តម៉ូទ័រ៖ រហូតដល់ 2.8 A RMS (អាចកម្មវិធីបាន)
- 0.55… 3.1Nm អតិបរមា។ កម្លាំងបង្វិលជុំ (អាស្រ័យលើម៉ូទ័រ)
- ជាមួយនឹង NEMA23 (ទំហំម៉ូទ័រ 57mm) ឬ NEMA24 (60mm motor flange size) stepper motor
សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCL ដាច់ដោយឡែកផងដែរ។
លក្ខណៈពិសេសរបស់ TriNAMICS - ងាយស្រួលប្រើជាមួយ TMCL
stallGuard2™ stallGuard2 គឺជាការវាស់ស្ទង់បន្ទុកគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដោយប្រើ EMF ខាងក្រោយនៅលើឧបករណ៏។ វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការរកឃើញតូបក៏ដូចជាការប្រើប្រាស់ផ្សេងទៀតនៅកន្លែងផ្ទុកដែលនៅខាងក្រោមដែលបញ្ឈប់ម៉ូទ័រ។ តម្លៃរង្វាស់ stallGuard2 ផ្លាស់ប្តូរតាមជួរលើជួរដ៏ធំទូលាយនៃបន្ទុក ល្បឿន និងការកំណត់បច្ចុប្បន្ន។ នៅពេលផ្ទុកម៉ូទ័រអតិបរិមា តម្លៃទៅសូន្យ ឬជិតដល់សូន្យ។ នេះគឺជាចំណុចដែលមានប្រសិទ្ធភាពបំផុតនៃប្រតិបត្តិការសម្រាប់ម៉ូទ័រ។
CoolStep™ coolStep គឺជាការធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្នដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្ទុក-អាដាប់ធ័រដោយផ្អែកលើការវាស់វែងបន្ទុកតាមរយៈ stallGuard2 ដែលសម្របសម្រួលចរន្តដែលត្រូវការទៅនឹងបន្ទុក។ ការប្រើប្រាស់ថាមពលអាចកាត់បន្ថយបានរហូតដល់ 75%។ CoolStep អនុញ្ញាតឱ្យសន្សំសំចៃថាមពលយ៉ាងច្រើន ជាពិសេសសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលមើលឃើញបន្ទុកខុសៗគ្នា ឬដំណើរការនៅវដ្តកាតព្វកិច្ចខ្ពស់។ ដោយសារតែកម្មវិធីម៉ូទ័រ stepper ត្រូវការដើម្បីធ្វើការជាមួយកម្លាំងបង្វិលជុំពី 30% ទៅ 50% សូម្បីតែកម្មវិធីផ្ទុកថេរអនុញ្ញាតឱ្យសន្សំថាមពលយ៉ាងសំខាន់ដោយសារតែ coolStep បើកដោយស្វ័យប្រវត្តិការបម្រុងកម្លាំងបង្វិលជុំនៅពេលចាំបាច់។ ការកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធកាន់តែត្រជាក់ បង្កើនអាយុកាលម៉ូទ័រ និងអនុញ្ញាតឱ្យកាត់បន្ថយការចំណាយ។
លេខកូដបញ្ជាទិញ
PD-1160 បច្ចុប្បន្នអាចរកបានជាមួយនឹងស៊េរីម៉ូទ័រ stepper ពីរផ្សេងគ្នា (ទំហំ NEMA23 / 57mm flange ឬ NEMA24 / 60mm flange size):
ជាមួយនឹងម៉ូទ័រទំហំ NEMA 23/57mm៖
ប្រវែងនៃ PANDrives ត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយគ្មានប្រវែងអ័ក្ស។ សម្រាប់ប្រវែងសរុបនៃផលិតផលសូមបន្ថែម 24mm ។
តារាងទី 2.1 លេខកូដបញ្ជាទិញ (PD57-1160)
| លេខកូដបញ្ជាទិញ | ការពិពណ៌នា | ទំហំ (ម3) |
| PD57-1-1160 | PANDrive ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលអតិបរមា 0.55Nm/holding | 60 x 60 x 58 |
| PD57-2-1160 | PANDrive ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលអតិបរមា 1.01Nm/holding | 60 x 60 x 68 |
ជាមួយនឹងម៉ូទ័រទំហំ NEMA 24/60mm៖
ប្រវែងនៃ PANDrives ត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយគ្មានប្រវែងអ័ក្ស។ សម្រាប់ប្រវែងសរុបនៃផលិតផលបន្ថែម 24 ម។
តារាងទី 2.2 លេខកូដបញ្ជាទិញ (PD60-1160)
| លេខកូដបញ្ជាទិញ | ការពិពណ៌នា | ទំហំ (ម3) |
| PD60-3-1160 | PANDrive ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលអតិបរមា 2.10Nm/holding | 60 x 60 x 82 |
| PD60-4-1160 | PANDrive ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលអតិបរមា 3.10Nm/holding | 60 x 60 x 103 |
ឈុតខ្សែរូតមានសម្រាប់ម៉ូឌុលនេះ៖
តារាងទី 2.3 លេខកូដបញ្ជាទិញខ្សែកាប
| លេខកូដបញ្ជាទិញ | ការពិពណ៌នា |
| PD-1160-CABLE | ខ្សែសម្រាប់ PD-1160៖
- ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល (ប្រវែង 200mm) - ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង (ប្រវែង 200mm) - ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុបំណង (ប្រវែង 200mm) - ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ S/D (ប្រវែង 200mm) - ខ្សែ 1x សម្រាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ិនកូដ (ប្រវែង 200mm) - 1x ឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB ប្រភេទ A ទៅខ្សែភ្ជាប់ mini-USB ប្រភេទ B (ប្រវែង 1.5m) |
ចំណុចប្រទាក់មេកានិក និងអគ្គិសនី
វិមាត្រ PD57-1160 និង PD60-1160
- វិមាត្រ PD57-1160
PD57-1160 រួមមាន TMCM-1160 stepper motor controller/driver module, magnetic encoder based on sensOstep technology និង NEMA23 bipolar stepper motor ។ បច្ចុប្បន្ននេះ មានជម្រើសរវាងម៉ូតូពីរប្រភេទ NEMA 23/57mm bipolar stepper ដែលមានប្រវែងខុសៗគ្នា និងកម្លាំងបង្វិលជុំផ្សេងគ្នា។
- វិមាត្រ PD60-1160
បច្ចុប្បន្ននេះ មានជម្រើសរវាងម៉ូទ័រពីរ NEMA 24/60mm bipolar stepper ដែលមានប្រវែងខុសៗគ្នា និងកម្លាំងបង្វិលជុំផ្សេងគ្នា។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ PD-1160
PD-1160 ផ្តល់នូវឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំនួនប្រាំពីរ រួមទាំងឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ ដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ខ្សែម៉ូទ័រទៅនឹងអេឡិចត្រូនិច។ បន្ថែមពីលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល មានឧបករណ៍ភ្ជាប់ពីរសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងសៀរៀល (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ 5pin សម្រាប់ RS485 និង CAN) និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំនួនបីសម្រាប់ជំហាន/ទិសដៅ សញ្ញាបញ្ចូល/ទិន្នផលពហុគោលបំណង និងសម្រាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដខាងក្រៅ។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ពហុគោលបំណងផ្តល់នូវលទ្ធផលគោលបំណងទូទៅចំនួនពីរ ធាតុបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅចំនួនពីរ ធាតុបញ្ចូលពីរសម្រាប់កុងតាក់ឈប់ និងមួយទៀតសម្រាប់កុងតាក់ផ្ទះបន្ថែម។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលផ្តល់នូវធាតុបញ្ចូលដាច់ដោយឡែកសម្រាប់កម្មវិធីបញ្ជា និងសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតក្កវិជ្ជា បូកបញ្ចូលការបិទផ្នែករឹង។ ការទុកឧបករណ៍បិទបើកឬចងវានឹងដីនឹងបិទកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រtage នៅក្នុងផ្នែករឹង។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ ការបញ្ចូលនេះគួរតែត្រូវបានចងភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់វ៉ុលtage.
តារាងទី 3.1 ឧបករណ៍ភ្ជាប់និងឧបករណ៍ភ្ជាប់មិត្តរួមទំនាក់ទំនងនិងខ្សែដែលអាចអនុវត្តបាន។
| ស្លាក | ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ | ប្រភេទឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល | JST B4B-EH-A
(ស៊េរី JST EH, 4pins, 2.5mm pitch) |
លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST EHR-4 ទំនាក់ទំនង៖ JST SEH-001T-P0.6
ខ្សែ: 0.33mm2, AWG 22 |
| ទំនាក់ទំនងសៀរៀល
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ |
JST B5B-PH-KS
(ស៊េរី JST PH, 5pins, 2mm pitch) |
លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST PHR-5 ទំនាក់ទំនង៖ JST SPH-002T-P0.5S
ខ្សែ: 0.22mm2, AWG 24 |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុគោលបំណង | JST B8B-PH-KS
(ស៊េរី JST PH, 8pins, 2mm pitch) |
លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST PHR-8 ទំនាក់ទំនង៖ JST SPH-002T-P0.5S
ខ្សែ: 0.22mm2, AWG 24 |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់ជំហាន/ទិសដៅ | JST B4B-PH-KS
(ស៊េរី JST EH, 4pins, 2mm pitch) |
លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST PHR-4 ទំនាក់ទំនង៖ JST SPH-002T-P0.5S
ខ្សែ: 0.22mm2, AWG 24 |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ិនកូដ | JST B5B-PH-KS
(ស៊េរី JST EH, 5pins, 2mm pitch) |
លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST PHR-5 ទំនាក់ទំនង៖ JST SPH-002T-P0.5S
ខ្សែ: 0.22mm2, AWG 24 |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ | JST B4B-EH-A
(ស៊េរី JST PH, 4pins, 2.5mm pitch) |
លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ភ្ជាប់៖ JST EHR-4 ទំនាក់ទំនង៖ JST SEH-001T-P0.6
ខ្សែ: 0.33mm2, AWG 22 |
| កាត Mini-USB
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ |
Molex 500075-1517
ឧបករណ៍ទទួលបញ្ឈរខ្នាតតូច USB ប្រភេទ B |
រន្ធដោត USB ខ្នាតតូចស្តង់ដារណាមួយ។ |
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល
PANDrive នេះផ្តល់នូវការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែកសម្រាប់តក្កវិជ្ជាឌីជីថល (pin 2) និង driver/power stage (ម្ជុល 1) ។ ធាតុបញ្ចូលផ្គត់ផ្គង់ទាំងពីរប្រើការតភ្ជាប់ដីទូទៅ (pin 4) ។ វិធីនេះការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់អ្នកបើកបរ stage អាចត្រូវបានបិទខណៈពេលដែលនៅតែរក្សាព័ត៌មានទីតាំង និងស្ថានភាព នៅពេលរក្សាការផ្គត់ផ្គង់តក្កវិជ្ជាឌីជីថលសកម្ម។ ដោយសារឌីយ៉ូតខាងក្នុង ការផ្គត់ផ្គង់តក្កវិជ្ជាឌីជីថលត្រូវតែស្មើ ឬខ្ពស់ជាង Drive/power stage ការផ្គត់ផ្គង់។ បើមិនដូច្នោះទេ diode រវាងអ្នកបើកបរ / ថាមពល stagការផ្គត់ផ្គង់ e និងការផ្គត់ផ្គង់តក្កវិជ្ជាឌីជីថលអាចកាត់បន្ថយការផ្គត់ផ្គង់ដាច់ដោយឡែក។
+ UDRIVER ផ្គត់ផ្គង់តែ
ក្នុងករណីដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តល់ឱ្យតែផ្នែកថាមពល (pin 1) ឌីអេដខាងក្នុងនឹងចែកចាយថាមពលទៅផ្នែកតក្កវិជ្ជា។ ដូច្នេះ នៅពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែកមិនត្រូវបានទាមទារ វាគឺអាចធ្វើទៅបានដោយគ្រាន់តែប្រើ pin 1 និង 4 សម្រាប់ផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូឌុល។ បើដូច្នេះមែន ម្ជុលលេខ 2 (ការផ្គត់ផ្គង់តក្កវិជ្ជា) និងលេខ 3 (/បិទការបញ្ចូល) អាចត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយគ្នា ដើម្បីបើកដំណើរការកម្មវិធីបញ្ជា។tage.
បើកដំណើរការអ្នកបើកបរ STAGE
ភ្ជាប់ /SHUTDOWN បញ្ចូលទៅ +UDriver ឬ +ULogic ដើម្បីដំណើរការកម្មវិធីបញ្ជាtagអ៊ី ការទុកធាតុបញ្ចូលនេះឱ្យចំហ ឬភ្ជាប់វាទៅដីនឹងបិទកម្មវិធីបញ្ជាtage.
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 4-pin JST EH ស៊េរី B4B-EH ត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពលនៅលើយន្តហោះ។
តារាងទី 3.2 ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
| ម្ជុល | ស្លាក | ការពិពណ៌នា | |
| 1 | + VDriver | ម៉ូឌុល + កម្មវិធីបញ្ជា stage ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | |
| 2 | +VLogic | (ស្រេចចិត្ត) ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលតក្កវិជ្ជាឌីជីថលដាច់ដោយឡែក | |
 |
3 |
/បិទ |
បិទការបញ្ចូល។ ភ្ជាប់ធាតុបញ្ចូលនេះទៅ +Vអ្នកបើកបរ ឬ +Vតក្កវិជ្ជា ដើម្បី
បើកដំណើរការកម្មវិធីបញ្ជា stagអ៊ី ទុកការបញ្ចូលនេះឱ្យចំហ ឬភ្ជាប់វាទៅនឹងដី |
| នឹងបិទកម្មវិធីបញ្ជា stage | |||
| 4 | GND | ដីម៉ូឌុល (ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនិងដីសញ្ញា) |
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
សម្រាប់ការថែទាំប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ត្រូវតែយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះគំនិត និងការរចនានៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ ដោយសារតែការរឹតបន្តឹងចន្លោះម៉ូឌុល TMCM-1160 រួមបញ្ចូលប្រហែល 20 μF / 100 V នៃ capacitors តម្រងផ្គត់ផ្គង់។ ទាំងនេះគឺជា capacitors សេរ៉ាមិចដែលត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ។
ការណែនាំសម្រាប់ខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
- រក្សាខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឱ្យខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
- ប្រើអង្កត់ផ្ចិតធំសម្រាប់ខ្សែផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។
ប្រយ័ត្ន!
 |
បន្ថែម capacitor ផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ!
វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់ capacitor electrolytic នៃទំហំសំខាន់ (ឧទាហរណ៍ 2200 µF / 63 V) ទៅបណ្តាញផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៅជាប់នឹង PD-1160 ជាពិសេសប្រសិនបើចម្ងាយទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានទំហំធំ (ពោលគឺច្រើនជាង 2-3m)!
μF ច្បាប់នៃមេដៃសម្រាប់ទំហំនៃ capacitor electrolytic: c = 1000 × IMOT A បន្ថែមពីលើស្ថេរភាពថាមពល (សតិបណ្ដោះអាសន្ន) និងការច្រោះ capacitor ដែលបានបន្ថែមនេះក៏នឹងកាត់បន្ថយវ៉ុលណាមួយផងដែរ។tage spikes ដែលអាចកើតឡើងពីការរួមបញ្ចូលគ្នានៃខ្សភ្លើង inductance ខ្ពស់ និង capacitors សេរ៉ាមិច។ លើសពីនេះ វានឹងកំណត់អត្រានៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage នៅម៉ូឌុល។ ESR ទាបនៃ capacitors តម្រងតែសេរ៉ាមិចអាចបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាស្ថេរភាពជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្តូរមួយចំនួន។ |
| |
កុំភ្ជាប់ឬផ្តាច់ម៉ូទ័រអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ!
ខ្សែម៉ូទ័រនិងអាំងឌុចទ័របស់ម៉ូទ័រអាចនាំឱ្យមានវ៉ុលtage កើនឡើងនៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានផ្តាច់ / ភ្ជាប់ខណៈពេលដែលថាមពល។ វ៉ុលទាំងនេះtage spikes អាចលើសពីវ៉ុលtage ដែនកំណត់របស់អ្នកបើកបរ MOSFETs |
| និងអាចបំផ្លាញពួកវាជាអចិន្ត្រៃយ៍។ ដូច្នេះ តែងតែផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមុនពេលភ្ជាប់/ផ្តាច់ម៉ូទ័រ។ | |
| |
រក្សាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល voltage ក្រោមដែនកំណត់ខាងលើនៃ 51V!
បើមិនដូច្នេះទេ គ្រឿងអេឡិចត្រូនិករបស់អ្នកបើកបរនឹងខូចខាតយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ! ជាពិសេសនៅពេលដែលវ៉ុលប្រតិបត្តិការដែលបានជ្រើសរើសtage គឺនៅជិតដែនកំណត់ខាងលើ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលបានកំណត់ត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។ សូមមើលជំពូកផងដែរ។ ហ្វៀល! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden ។ (តម្លៃប្រតិបត្តិការ) ។ |
| |
មិនមានការការពាររាងប៉ូលបញ្ច្រាសទេ!
ម៉ូឌុលនឹងកាត់បន្ថយការផ្គត់ផ្គង់បញ្ច្រាសណាមួយ voltage ដោយសារតែ diodes ខាងក្នុងនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រអ្នកបើកបរ។ |
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងសៀរៀល
ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រការទំនាក់ទំនង RS485 និង CAN តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះ។
ចំណុចប្រទាក់ CAN នឹងត្រូវបានបិទដំណើរការក្នុងករណីដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយសារតែការចែករំលែកផ្ទៃក្នុងនៃធនធានផ្នែករឹង។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងសៀរៀល។
តារាងទី 3.3 ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ការទំនាក់ទំនងសៀរៀល
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ការពិពណ៌នា |
| 1 | CAN_H | សញ្ញារថយន្តក្រុង CAN (ខ្ពស់លើសលុប) | |
| 2 | CAN_L | សញ្ញារថយន្តក្រុង CAN (កម្រិតទាប) | |
| 3 | GND | ដីម៉ូឌុល (ប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា) | |
| 4 | RS485+ | សញ្ញារថយន្តក្រុង RS485 (មិនដាក់បញ្ច្រាស) | |
| 5 | RS485- | សញ្ញារថយន្តក្រុង RS485 (ដាក់បញ្ច្រាស) |
RS485
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន PD-1160 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ឡានក្រុង RS485 ពីរខ្សែ។
សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ធាតុខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដំឡើងបណ្តាញ RS485៖
- រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង៖
បណ្តាញ topology គួរតែអនុវត្តតាមរចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងឱ្យបានជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺទំនាក់ទំនងរវាង
ថ្នាំងនីមួយៗ និងឡានក្រុងខ្លួនឯងគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាទូទៅវាគួរតែខ្លីបើប្រៀបធៀបទៅនឹង
ប្រវែងនៃឡានក្រុង។
- ការបញ្ចប់ឡានក្រុង៖
ជាពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុងដែលវែងជាង និង/ឬថ្នាំងច្រើនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង និង/ឬល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ ឡានក្រុងគួរតែត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរ។ PD-1160 ផ្តល់ជូននូវឧបករណ៍ទប់ទល់នឹងការបញ្ចប់នៅលើយន្តហោះដែលអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មដោយមានជំនួយពី jumper ។ Jumper ត្រូវដោះចេញសម្រាប់គ្រឿងដែលមិនបានភ្ជាប់ចុងម្ខាងនៃឡានក្រុង! - ចំនួនថ្នាំង៖
ស្តង់ដារចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនី RS485 (EIA-485) អនុញ្ញាតឱ្យមានរហូតដល់ 32 ថ្នាំងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុងតែមួយ។
ឧបករណ៍បញ្ជូនតាមឡានក្រុងដែលប្រើនៅលើ PD-1160 ឯកតា (SN65HVD485ED) មាន 1/2 នៃបន្ទុកឡានក្រុងស្តង់ដារ ហើយអនុញ្ញាតឱ្យអតិបរមា 64 គ្រឿងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឡានក្រុង RS485 តែមួយ។ - គ្មានខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតទឹក៖
ជៀសវាងខ្សែឡានក្រុងអណ្តែត ខណៈទាំងម៉ាស៊ីន/មេ ឬទាសករណាម្នាក់នៅតាមបណ្តោយបន្ទាត់ឡានក្រុងកំពុងបញ្ជូនទិន្នន័យ (ថ្នាំងឡានក្រុងទាំងអស់បានប្តូរទៅជារបៀបទទួល)។ ខ្សែឡានក្រុងអណ្តែតអាចនាំឱ្យមានបញ្ហាទំនាក់ទំនង។ ដើម្បីធានាបាននូវសញ្ញាត្រឹមត្រូវនៅលើឡានក្រុង វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើបណ្តាញ resistor តភ្ជាប់ខ្សែឡានក្រុងទាំងពីរទៅនឹងកម្រិតតក្កវិជ្ជាដែលបានកំណត់យ៉ាងល្អ។ ផ្ទុយទៅនឹង resistors បញ្ចប់បណ្តាញនេះត្រូវបានទាមទារជាធម្មតាម្តងក្នុងមួយឡានក្រុង។ ឧបករណ៍បំលែងចំណុចប្រទាក់ RS485 មួយចំនួនដែលមានសម្រាប់កុំព្យូទ័ររួមមានឧបករណ៍ទប់បន្ថែមទាំងនេះរួចហើយ (ឧទាហរណ៍ USB-2-485) ។
អាច
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន PD-1160 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់រថយន្តក្រុង CAN ។ សូមចំណាំថាចំណុចប្រទាក់ CAN មិនអាចប្រើបានក្នុងករណីដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ ធាតុខាងក្រោមគួរតែត្រូវបានយកមកពិចារណានៅពេលដំឡើងបណ្តាញ CAN៖
- រចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុង៖
បណ្តាញ topology គួរតែអនុវត្តតាមរចនាសម្ព័ន្ធឡានក្រុងឱ្យបានជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះគឺការតភ្ជាប់រវាងថ្នាំងនីមួយៗ និងឡានក្រុងខ្លួនឯងគួរតែខ្លីតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជាទូទៅវាគួរតែខ្លីបើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រវែងនៃឡានក្រុង។
- ការបញ្ចប់ឡានក្រុង៖
ជាពិសេសសម្រាប់ឡានក្រុងដែលវែងជាង និង/ឬថ្នាំងច្រើនដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង និង/ឬល្បឿនទំនាក់ទំនងខ្ពស់ ឡានក្រុងគួរតែត្រូវបានបិទឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅចុងទាំងពីរ។ PD-1160 ផ្តល់ជូននូវឧបករណ៍ទប់ទល់នឹងការបញ្ចប់នៅលើយន្តហោះ ដែលអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មដោយមានជំនួយពី jumper (សូមមើលជំពូកទី 7) ។ Jumper ត្រូវដោះចេញសម្រាប់គ្រឿងដែលមិនបានភ្ជាប់ចុងម្ខាងនៃឡានក្រុង! - ចំនួនថ្នាំង៖
ឧបករណ៍បញ្ជូនតាមឡានក្រុងដែលប្រើនៅលើគ្រឿង PD-1160 (TJA1050T ឬស្រដៀងគ្នា) គាំទ្រយ៉ាងហោចណាស់ 110 ថ្នាំងក្រោមលក្ខខណ្ឌល្អបំផុត។ ជាក់ស្តែងចំនួនថ្នាំងដែលអាចសម្រេចបានក្នុងមួយឡានក្រុង CAN ពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើប្រវែងឡានក្រុង (ឡានក្រុងវែងជាង -> ថ្នាំងតិច) និងល្បឿនទំនាក់ទំនង (ល្បឿនលឿនជាង -> ថ្នាំងតិច)។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុគោលបំណង
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 8-pin JST B8B-PH-K ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ធាតុបញ្ចូលក្នុងគោលបំណងទូទៅ កុងតាក់ផ្ទះ និងបញ្ឈប់ និងទិន្នផលទៅកាន់អង្គភាព៖
តារាងទី 3.4 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O ពហុគោលបំណង
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ការពិពណ៌នា |
| 1 | OUT_0 | ទិន្នផលគោលបំណងទូទៅ ការបង្ហូរបើកចំហ (អតិបរមា 1A) ឌីអ័រ freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់ទៅ +Vតក្កវិជ្ជា | |
| 2 | OUT_1 | ទិន្នផលគោលបំណងទូទៅ ការបង្ហូរបើកចំហ (អតិបរមា 1A)
ឌីយ៉ូត freewheeling រួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់ទៅ +Vតក្កវិជ្ជា |
|
| 3 | IN_0 | ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ (អាណាឡូក និងឌីជីថល) +24V ដែលត្រូវគ្នា។
ដំណោះស្រាយនៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលអាណាឡូក៖ 12 ប៊ីត (0..4095) |
|
| 4 | IN_1 | ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅ (អាណាឡូក និងឌីជីថល) +24V ដែលត្រូវគ្នា។
ដំណោះស្រាយនៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលអាណាឡូក៖ 12 ប៊ីត (0..4095) |
|
| 5 | STOP_L | ការបញ្ចូលកុងតាក់ឈប់ខាងឆ្វេង (បញ្ចូលឌីជីថល) +24V ឆបគ្នា អាចដាក់កម្មវិធីបាន។
ទាញខាងក្នុងរហូតដល់ +5V |
|
| 6 | STOP_R | ការបញ្ចូលកុងតាក់ឈប់ខាងស្តាំ (បញ្ចូលឌីជីថល) + 24V ឆបគ្នា អាចសរសេរកម្មវិធីបាន។
ទាញខាងក្នុងរហូតដល់ +5V |
|
| 7 | ទំព័រដើម | ការបញ្ចូលកុងតាក់ផ្ទះ (បញ្ចូលឌីជីថល), +24V ឆបគ្នា, អាចសរសេរកម្មវិធីបាន។
ទាញខាងក្នុងរហូតដល់ +5V |
|
| 8 | GND | ដីម៉ូឌុល (ប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា) |
ចំណាំ៖
ធាតុបញ្ចូលទាំងអស់មាន resistor ផ្អែកលើវ៉ុលtage ការបែងចែកជាមួយ diodes ការពារ។ រេស៊ីស្តង់ទាំងនេះក៏ធានាបាននូវកម្រិត GND ត្រឹមត្រូវផងដែរ នៅពេលដែលមិនបានភ្ជាប់។
សម្រាប់ការបញ្ចូលកុងតាក់យោង (STOP_L, STOP_R, HOME) អាំងវឺតទ័រទាញឡើង 1k ទៅ +5V អាចត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម (ដោយឡែកពីគ្នាសម្រាប់ការបញ្ចូលនីមួយៗ)។ បន្ទាប់មកធាតុបញ្ចូលទាំងនេះមានកម្រិតតក្កវិជ្ជាលំនាំដើម (មិនភ្ជាប់) នៃ “1” ហើយការប្តូរខាងក្រៅទៅ GND អាចត្រូវបានតភ្ជាប់។
- ការបញ្ចូលឌីជីថល STOP_L, STOP_R និង HOME
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម្ជុលចំនួនប្រាំបីនៃ PD-1160 ផ្តល់នូវការប្តូរសេចក្តីយោងចំនួនបីនៃធាតុបញ្ចូលឌីជីថល STOP_L, STOP_R និង HOME ។
ធាតុបញ្ចូលទាំងបីទទួលយកសញ្ញាបញ្ចូលរហូតដល់ +24 V ។ ពួកគេត្រូវបានការពារប្រឆាំងនឹងវ៉ុលខ្ពស់ទាំងនេះtages ប្រើ voltage resistor បែងចែក រួមជាមួយនឹង limiting diodes ទល់នឹង voltages ខាងក្រោម 0 V (GND) និងខ្ពស់ជាង +3.3 V DC ។
ធាតុបញ្ចូលឌីជីថលទាំងបីត្រូវបានភ្ជាប់ទៅប្រព័ន្ធដំណើរការនៅលើក្តារ ហើយអាចត្រូវបានប្រើជាធាតុបញ្ចូលឌីជីថលគោលបំណងទូទៅ! - គោលបំណងទូទៅ IN_0 និង IN_1
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម្ជុលប្រាំបីនៃ PD-1160 ផ្តល់នូវការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅចំនួនពីរ ដែលអាចត្រូវបានប្រើជាធាតុបញ្ចូលឌីជីថល ឬអាណាឡូក។
គោលបំណងទូទៅ បញ្ចូលជាធាតុបញ្ចូលអាណាឡូក
ក្នុងនាមជាការបញ្ចូលអាណាឡូកពួកគេផ្តល់ជូននូវជួរបញ្ចូលខ្នាតពេញលេញនៃ 0… +10 V ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយនៃកម្មវិធីបម្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថលខាងក្នុងនៃ microcontroller នៃ 12bit (0… 4095) ។ ការបញ្ចូលត្រូវបានការពារប្រឆាំងនឹងវ៉ុលខ្ពស់ជាងtages រហូតដល់ +24 V ដោយប្រើវ៉ុលtage resistor បែងចែក រួមជាមួយនឹង limiting diodes ទល់នឹង voltages ខាងក្រោម 0 V (GND) និងខ្ពស់ជាង +3.3 V DC ។
- លទ្ធផល OUT_0, OUT_1
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម្ជុលប្រាំបីនៃ PD-1160 ផ្តល់នូវលទ្ធផលគោលបំណងទូទៅពីរ OUT_0 និង OUT_1 ។ ទិន្នផលទាំងពីរនេះគឺជាទិន្នផលបើកចំហរ ហើយអាចលិចរហូតដល់ 1 A នីមួយៗ។ លទ្ធផលនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រ MOSFET N-channel ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹង diodes freewheeling នីមួយៗសម្រាប់ការការពារប្រឆាំងនឹងវ៉ុល។tage spikes ជាពិសេសពីការផ្ទុក inductive (relay ល) ខាងលើការផ្គត់ផ្គង់ voltage.- ក្នុងករណីដែល diodes កង់ទំនេរត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ VDD voltage:
គ្មានលទ្ធផលទាំងពីរគួរត្រូវបានតភ្ជាប់ទៅវ៉ុលណាមួយទេ។tage ខាងលើការផ្គត់ផ្គង់ voltage នៃម៉ូឌុល។ - វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់ +Vlogic នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពលទៅនឹងលទ្ធផលនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ក្នុងករណីដែលលទ្ធផល OUT_0/1 ត្រូវបានប្រើដើម្បីប្តូរបន្ទុកអាំងឌុចស្យុង (ឧទាហរណ៍ ការបញ្ជូនតជាដើម)។
- ក្នុងករណីដែល diodes កង់ទំនេរត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការផ្គត់ផ្គង់ VDD voltage:
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ជំហាន/ទិសដៅ
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2-pin JST B4B-PH-K 4mm pitch ត្រូវបានប្រើសម្រាប់សញ្ញាបញ្ចូលជំហាន និងទិសដៅ។ នេះគឺជាជម្រើសមួយក្នុងករណីដែលឧបករណ៍បញ្ជានៅលើយន្តហោះត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់អ្នកបើកបរtagអ៊ី, តែប៉ុណ្ណោះ។ ការបញ្ចូលជំហាន/ទិសដៅគឺដាច់ដោយអុបទិក ហើយនឹងអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់របស់អ្នកបើកបរtage.
សូមកុំភ្ជាប់សញ្ញាណាមួយទៅនឹងធាតុបញ្ចូលនេះ ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាចលនានៅលើយន្តហោះត្រូវបានប្រើប្រាស់! បើមិនដូច្នេះទេ សញ្ញាជំហាន ឬទិសដៅដែលភ្ជាប់នៅទីនេះអាចរំខានដល់សញ្ញាដែលបង្កើតនៅលើយន្តហោះ។
តារាងទី 3.4 ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់សញ្ញាជំហាន / ទិសដៅ
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ការពិពណ៌នា |
| 1 | COM | ការផ្គត់ផ្គង់ទូទៅសម្រាប់ការបញ្ចូល opto-coupler (+5V… +24V) | |
| 2 | បើក | បើកការបញ្ចូលសញ្ញា
(មុខងារអាស្រ័យលើកម្មវិធីបង្កប់) |
|
| 3 | ជំហាន | ការបញ្ចូលសញ្ញាជំហាន
(បានភ្ជាប់ទៅការបញ្ចូលជំហាននៃ IC កម្មវិធីបញ្ជា TMC262) |
|
| 4 | ទិសដៅ | សញ្ញាទិសដៅ
(បានភ្ជាប់ទៅការបញ្ចូលទិសដៅនៃ IC កម្មវិធីបញ្ជា TMC262) |
ជំហាន / ទិសដៅ / បើកការបញ្ចូល
ធាតុបញ្ចូល ជំហាន ទិសដៅ និងបើកគឺដាច់ដោយអគ្គិសនី (អុបទិក) ពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងសញ្ញាផ្សេងទៀតទាំងអស់នៃម៉ូឌុល។ ធាតុបញ្ចូលទាំងនេះមានការបញ្ចូលជាឯកសារយោងទូទៅមួយ COMMON ។
ការបញ្ចូល COMMON គួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់វិជ្ជមានtage រវាង +5 V និង +24 V. ជំហាន / ទិសដៅ / បើកសញ្ញាអាចនឹងត្រូវបានជំរុញដោយលទ្ធផល open-collector / open-drain outputs ឬដោយ push-pull outputs។
ក្នុងករណីមានការរុញច្រានចេញ វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ COMMONtage គួរតែស្មើគ្នា / ស្រដៀងទៅនឹងវ៉ុលសញ្ញាខ្ពស់។tage កម្រិតនៃកម្មវិធីបញ្ជារុញ។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់អ៊ិនកូដ
ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រឧបករណ៍បំប្លែង a/b/n បន្ថែមខាងក្រៅតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដខាងក្រៅអាចត្រូវបានគេប្រើបន្ថែម ឬជាជម្រើសមួយសម្រាប់ឧបករណ៍បំប្លែង sensOstep ខាងក្នុង/នៅលើក្តារ។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដខាងក្រៅជាមួយ TTL (+5 V push-pull) ឬបើក-collector signals ដោយផ្ទាល់៖
តារាងទី 3.5 ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ឧបករណ៍បំប្លែងបន្ថែមខាងក្រៅ
|
ម្ជុល | ស្លាក | ការពិពណ៌នា |
| 1 | GND | ដីម៉ូឌុល (ប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា) | |
| 2 | +5V | ទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់ +5V សម្រាប់សៀគ្វីអ៊ិនកូដខាងក្រៅ (អតិបរមា 100 mA) | |
| 3 | ENC_A | បំប្លែងការបញ្ចូលឆានែល (ទាញឡើងខាងក្នុង) | |
| 4 | ENC_B | អ៊ិនកូដឌ័រ b ឆានែលបញ្ចូល (ទាញឡើងខាងក្នុង) | |
| 5 | ENC_N | ឧបករណ៍បំលែងកូដជម្រើស n / លិបិក្រមបញ្ចូលឆានែល (ទាញឡើងខាងក្នុង) |
ធាតុបញ្ចូលកម្មវិធីអ៊ិនកូដ
PD-1160 ផ្តល់នូវការបញ្ចូលកម្មវិធីបំប្លែងកូដជាក់លាក់សម្រាប់ឧបករណ៍បំប្លែង a/b បន្ថែមជាមួយនឹង n/index-channel ស្រេចចិត្ត។
ឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានសញ្ញា +5 V push-pull (TTL) ឬសញ្ញាបើកចំហរ (ការទាញឡើងលើយន្តហោះ) អាចត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះផ្តល់នូវទិន្នផលផ្គត់ផ្គង់ +5 V សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់សៀគ្វីអ៊ិនកូដឌ័រ។ រហូតដល់ 100mA អាចត្រូវបានទាញចេញពីទិន្នផលនេះ។
ការភ្ជាប់ឧបករណ៍បំលែងកូដខាងក្រៅគឺជាជម្រើសមួយ។ ឧបករណ៍បំលែងកូដខាងក្រៅអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់បន្ថែម ឬជាជម្រើសជំនួសឧបករណ៍បំប្លែង sensOstep ខាងក្នុង។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
របុំរបុំម៉ូទ័រទាំងពីរ (ម៉ូទ័រ bipolar stepper) ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។
រូបភាពទី 3.4 ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ការពិពណ៌នា |
| 1 | OA1 | ឧបករណ៏ម៉ូទ័រ A | |
| 2 | OA2 | ឧបករណ៏ម៉ូទ័រ A | |
| 3 | OB1 | រ៉ឺម៉ក ខ | |
| 4 | OB2 | រ៉ឺម៉ក ខ |
ប្រយ័ត្ន!
រក្សាគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចគ្មានភាគល្អិត (លោហៈ)!
ឧបករណ៍បំលែងកូដ sensOstep™ រួមបញ្ចូលគ្នាប្រើមេដែកនៅចុងបញ្ចប់នៃអ័ក្សម៉ូទ័រ ដើម្បីត្រួតពិនិត្យទីតាំង។ មេដែកធម្មជាតិទាក់ទាញជាពិសេសភាគល្អិតលោហៈតូចៗ។ ភាគល្អិតទាំងនេះអាចជាប់នៅផ្នែកខាងលើនៃ PCB ហើយកាន់តែអាក្រក់ទៅទៀត - ចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទីដោយអនុលោមតាមវាលម៉ាញេទិកបង្វិលភ្លាមៗនៅពេលដែលម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទី។ នេះអាចនាំឱ្យទំនាក់ទំនងអេឡិចត្រូនិច/ខ្សែភ្លើងខ្លីនៅលើក្តារ និងឥរិយាបថខុសទាំងស្រុងរបស់ម៉ូឌុល! ប្រើខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់សម្រាប់ការសម្អាតម៉ូឌុលប្រសិនបើចាំបាច់។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Mini-USB
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB ស្តង់ដារ 5-pin មាននៅលើយន្តហោះ។ ម៉ូឌុលនេះគាំទ្រការភ្ជាប់ USB 2.0 ល្បឿនពេញ (12Mbit/s)។
សូមចំណាំ៖
- តក្កវិជ្ជាស្នូលឌីជីថលនៅលើយន្តហោះ (ជាចម្បង processor និង EEPROM) នឹងត្រូវបានដំណើរការតាមរយៈ USB ក្នុងករណីដែលគ្មានការផ្គត់ផ្គង់ផ្សេងទៀតត្រូវបានភ្ជាប់។ ការភ្ជាប់ USB អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ / ទាញយកកម្មវិធី TMCL ឬធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់ខណៈពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលសម្រាប់ម៉ូឌុល (ហើយម៉ាស៊ីនដែលនៅសល់) ត្រូវបានបិទ ឬមិនត្រូវបានភ្ជាប់។
- ចំណុចប្រទាក់ CAN នឹងត្រូវបានបិទដំណើរការភ្លាមៗនៅពេលដែល USB ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយសារតែការចែករំលែកផ្ទៃក្នុងនៃធនធានផ្នែករឹង។
តារាងទី 3.6 ឧបករណ៍ភ្ជាប់យូអេសប៊ីខ្នាតតូច
 |
ម្ជុល | ស្លាក | ការពិពណ៌នា |
| 1 | V-BUS | +5V ផ្គត់ផ្គង់ពីម៉ាស៊ីន | |
| 2 | D- | ទិន្នន័យ – | |
| 3 | D+ | ទិន្នន័យ + | |
| 4 | ID | មិនបានភ្ជាប់ | |
| 5 | GND | ដីម៉ូឌុល (ប្រព័ន្ធនិងដីសញ្ញា) |
សម្រាប់ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីន PD-1160 ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ USB 2.0 ល្បឿនពេញ (12Mbit/s) (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ mini-USB) ។ ដរាបណា USB-Host ត្រូវបានភ្ជាប់ ម៉ូឌុលនឹងទទួលយកពាក្យបញ្ជាតាមរយៈ USB ។
របៀបប្រតិបត្តិការដែលដំណើរការដោយ USB BUS
PD-1160 គាំទ្រទាំងប្រតិបត្តិការដោយថាមពល USB ដោយខ្លួនឯង (នៅពេលដែលថាមពលខាងក្រៅត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) និងប្រតិបត្តិការដែលដំណើរការដោយ USB bus (មិនមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទេ)។
តក្កវិជ្ជាស្នូលឌីជីថលនៅលើយន្តហោះនឹងដំណើរការតាមរយៈ USB ក្នុងករណីដែលមិនមានការផ្គត់ផ្គង់ផ្សេងទៀតត្រូវបានភ្ជាប់ (ប្រតិបត្តិការដោយថាមពល USB bus)។ តក្កវិជ្ជាស្នូលឌីជីថលយល់ពី microcontroller ខ្លួនវា និង EEPROM ផងដែរ។ របៀបប្រតិបត្តិការដែលបំពាក់ដោយឡានក្រុង USB ត្រូវបានអនុវត្តដើម្បីបើកការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ការអានចេញ ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់។ល។ ដោយគ្រាន់តែភ្ជាប់ខ្សែ USB រវាងម៉ូឌុល និងម៉ាស៊ីនកុំព្យូទ័រ។ មិនតម្រូវឱ្យមានខ្សែបន្ថែម ឬឧបករណ៍ខាងក្រៅ (ឧ. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល)។
សូមចំណាំថា ម៉ូឌុលអាចទាញចរន្តពីការផ្គត់ផ្គង់រថយន្តក្រុង USB +5 V សូម្បីតែនៅក្នុងប្រតិបត្តិការដោយថាមពល USB ដោយខ្លួនឯង អាស្រ័យលើវ៉ុល។tage កម្រិតនៃការផ្គត់ផ្គង់នេះ។
ចលនាម៉ូទ័រមិនអាចធ្វើទៅបានក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការនេះទេ។ ដូច្នេះ សូមភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល ហើយប្តូរទៅរបៀបប្រតិបត្តិការដែលប្រើដោយ USB ដោយខ្លួនឯង។
អ្នកលោត
ការកំណត់ភាគច្រើននៃក្តារត្រូវបានធ្វើតាមរយៈកម្មវិធី។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ jumpers ពីរអាចរកបានសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។
- ការឈប់ឡានក្រុង RS485
ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរួមបញ្ចូលទាំងរេស៊ីស្តង់ 120 Ohm សម្រាប់ការបញ្ចប់រថយន្តក្រុងត្រឹមត្រូវនៃចំណុចប្រទាក់ RS485 ។ នៅពេលដែល jumper នេះត្រូវបានបិទ រេស៊ីស្តង់នឹងត្រូវបានដាក់នៅចន្លោះខ្សែឡានក្រុងឌីផេរ៉ង់ស្យែលពីរ RS485+ និង RS485-។ - CAN Bus Termination
ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលរួមបញ្ចូលទាំងរេស៊ីស្តង់ 120 Ohm សម្រាប់ការបញ្ចប់រថយន្តក្រុងត្រឹមត្រូវនៃចំណុចប្រទាក់ CAN ។ នៅពេលដែល jumper នេះត្រូវបានបិទ រេស៊ីស្តង់នឹងត្រូវបានដាក់នៅចន្លោះខ្សែឡានក្រុងឌីផេរ៉ង់ស្យែលពីរ CAN_H និង CAN_L ។
កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ
វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកំណត់ PD-1160 ឡើងវិញទៅការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រដោយមិនចាំបាច់បង្កើតតំណភ្ជាប់ទំនាក់ទំនង។ វាអាចមានប្រយោជន៍ក្នុងករណីដែលប៉ារ៉ាម៉ែត្រទំនាក់ទំនងនៃចំណុចប្រទាក់ដែលពេញចិត្តត្រូវបានកំណត់ទៅជាតម្លៃមិនស្គាល់ ឬបាត់បង់ដោយចៃដន្យ។
សម្រាប់នីតិវិធីនេះ បន្ទះពីរនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃក្តារត្រូវតែខ្លី (សូមមើលរូបភាព 5.1) ។
អនុវត្តជំហានខាងក្រោម៖
- ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានបិទ ហើយខ្សែ USB ត្រូវបានផ្តាច់
- បន្ទះពីរខ្លីដូចដែលបានសម្គាល់ក្នុងរូបភាព 5.1
- ថាមពលឡើងលើបន្ទះ (ថាមពលតាមរយៈ USB គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់គោលបំណងនេះ)
- រង់ចាំរហូតដល់ LED ពណ៌ក្រហម និងបៃតងនៅលើយន្តហោះចាប់ផ្តើមបញ្ចេញពន្លឺយ៉ាងលឿន (វាអាចចំណាយពេលបន្តិច)
- បន្ទះបិទថាមពល (ផ្តាច់ខ្សែ USB)
- ដោះខ្លីរវាងបន្ទះ
- បន្ទាប់ពីបើកការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល/ភ្ជាប់ខ្សែ USB ការកំណត់អចិន្ត្រៃយ៍ទាំងអស់ត្រូវបានស្ដារឡើងវិញតាមលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ
អំពូល LED នៅលើយន្តហោះ
បន្ទះផ្តល់នូវ LEDs ពីរដើម្បីបង្ហាញពីស្ថានភាពក្តារ។ មុខងាររបស់ LEDs ទាំងពីរគឺអាស្រ័យលើកំណែកម្មវិធីបង្កប់។ ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ស្តង់ដារ TMCL LED ពណ៌បៃតងគួរតែបញ្ចេញពន្លឺកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ហើយ LED ពណ៌ក្រហមគួរតែបិទ។
នៅពេលដែលមិនមានកម្មវិធីបង្កប់ត្រឹមត្រូវដែលបានដាក់ក្នុងក្តារ ឬកំឡុងពេលអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ LED ពណ៌ក្រហម និងបៃតងនឹងបើកជាអចិន្ត្រៃយ៍។
អាកប្បកិរិយារបស់ LED ជាមួយកម្មវិធី TMCL ស្តង់ដារ
| ស្ថានភាព | ស្លាក | ការពិពណ៌នា |
| ចង្វាក់បេះដូង | រត់ | អំពូល LED ពណ៌បៃតងភ្លឺកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ |
| កំហុស | កំហុស | អំពូល LED ពណ៌ក្រហមភ្លឺប្រសិនបើមានកំហុសកើតឡើង។ |
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការ
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការបង្ហាញពីជួរដែលមានបំណង ឬលក្ខណៈ ហើយគួរតែត្រូវបានប្រើជាតម្លៃនៃការរចនា។
ក្នុងករណីណាក៏ដោយតម្លៃអតិបរមាមិនត្រូវលើសពី!
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការទូទៅនៃម៉ូឌុល
តារាងទី 7.1 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការទូទៅនៃម៉ូឌុល
| និមិត្តសញ្ញា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | វាយ | អតិបរមា | ឯកតា |
| +VDriver / +VLogic | វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលtage សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ | 9 | ៧, ១១, ១៣ | 51 | V DC *) |
| IUSB | ចរន្តផ្គត់ផ្គង់ USB នៅពេលដែលរថយន្តក្រុង USB ដំណើរការ (+5V
ការផ្គត់ផ្គង់ USB) |
70 | mA | ||
| ICOIL_peak | ចរន្តម៉ូទ័រសម្រាប់កំពូលរលកស៊ីនុស (ចង្កឹះ
គ្រប់គ្រង, លៃតម្រូវតាមរយៈកម្មវិធី) |
0 | 4 | A | |
| ICOIL_RMS | ចរន្តម៉ូទ័របន្ត (RMS) | 0 | 2.8 | A | |
| ផ្គត់ផ្គង់ | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបច្ចុប្បន្ន | << ICOIL | 1.4 * Icoil | A | |
| ដប់វី | សីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៅការផ្គត់ផ្គង់ +48V និងចរន្តវាយតម្លៃ (វដ្តកាតព្វកិច្ច 100% គ្មានការបង្ខំឱ្យត្រជាក់
ទាមទារ) |
40 | °C | ||
| ដប់វី | សីតុណ្ហភាពបរិស្ថាននៅការផ្គត់ផ្គង់ +24V និងចរន្តវាយតម្លៃ (វដ្តកាតព្វកិច្ច 100% គ្មានការបង្ខំឱ្យត្រជាក់
ទាមទារ) |
50 | °C |
យកចិត្តទុកដាក់៖ ដោយសារតែ diode ខាងក្នុងរវាង VDriver និង VLogic VLogic គួរតែស្មើគ្នា ឬខ្ពស់ជាង VDriver ។
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការទូទៅនៃការបញ្ចូលជំហាន/ទិសដៅ
តារាងទី 7.2 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃការបញ្ចូល Step/Dir
| និមិត្តសញ្ញា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | ប្រភេទ | អតិបរមា | ឯកតា |
| VCOMMON | វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage សម្រាប់ការបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ទូទៅសម្រាប់ជំហាន,
ទិសដៅ និងបើក (ធាតុចូលមានតក្កវិជ្ជាអវិជ្ជមាន) |
២៩០… ២៣៤០ | 27 | V | |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
វ៉ុលសញ្ញាtage នៅជំហាន ទិសដៅ និងបើកការបញ្ចូល
(សកម្ម, opto-coupler បានបើក) |
3.5 | ២៩០… ២៣៤០ | 30 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_OF
F |
វ៉ុលសញ្ញាtage នៅជំហាន ទិសដៅ និងបើកការបញ្ចូល
(អសកម្ម, opto-coupler បិទ) |
-៤០ | 0 | 2 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
ចរន្ត Opto-coupler នៅពេលបើក
(គ្រប់គ្រងផ្ទៃក្នុង) |
២៩០… ២៣៤០ | mA | ||
| fSTEP | ប្រេកង់ជំហាន | 1 *) | MHz |
ប្រេកង់អតិបរមាសម្រាប់សញ្ញាជំហានកម្រិត +5 V TTL គឺជាមួយនឹងវដ្តកាតព្វកិច្ច 50% ។
ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃគោលបំណងទូទៅ ធាតុចូល/លទ្ធផល
តារាងទី 7.3 ការវាយតម្លៃប្រតិបត្តិការនៃធាតុចូល/លទ្ធផលគោលបំណងទូទៅ
| និមិត្តសញ្ញា | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | នាទី | ប្រភេទ | អតិបរមា | ឯកតា |
| VSTOP_L/R/HOME | បញ្ចូលវ៉ុលtage សម្រាប់ STOP_L/R/HOME | 0 | 24 | V | |
| VSTOP_L/R/HOME_L | កម្រិតទាប voltage សម្រាប់ STOP_L/R/HOME | 0 | 1.3 | V | |
| VSTOPL/R/HOME_H | កម្រិតខ្ពស់ voltage សម្រាប់ STOP_L/R/HOME
(អាចសរសេរកម្មវិធីខាងក្នុងបាន 1k ទាញឡើងដល់ +5V) |
3 | 24 | V | |
| VIN_0/1_ឌីជីថល | បញ្ចូលវ៉ុលtage សម្រាប់ IN_0 និង IN_1 នៅពេលប្រើជា
ការបញ្ចូលឌីជីថល |
0 | 24 | V | |
| VIN_0/1_analog | ការបញ្ចូលជួរពេញលេញ voltage សម្រាប់ IN_0 និង IN_1 នៅពេល
ប្រើជាការបញ្ចូលអាណាឡូក |
0 | 10 | V | |
| VIN_0/1_L | កម្រិតទាប voltage សម្រាប់ IN_0 និង IN_1 នៅពេលប្រើជាការបញ្ចូលឌីជីថល
(ខាងក្នុង 10k ទាញចុះ) |
0 | 1.3 *) | V | |
| VIN_0/1_H | កម្រិតខ្ពស់ voltage សម្រាប់ IN_0 និង IN_1 នៅពេលប្រើ
ជាការបញ្ចូលឌីជីថល |
3 *) | 24 | V | |
| VOUT_0/1 | វ៉ុលtage នៅទិន្នផលអ្នកប្រមូលបើកចំហ | 0 | VLOGIC +
២**) |
V | |
| IOUT_0/1 | ទិន្នផលលិចចរន្តនៅលទ្ធផលប្រមូលបើក | 1 | A |
- វ៉ុលនេះtage គឺអាចសរសេរកម្មវិធីបាន (ខាងក្នុង 12bit ADC)
- កំណត់ចំពោះការផ្គត់ផ្គង់ម៉ូឌុល voltage + 0.5V ដោយសារតែការរួមបញ្ចូល diode freewheeling រវាងទិន្នផលគោលបំណងទូទៅ និងការផ្គត់ផ្គង់ម៉ូឌុល voltage
ខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិល
TRINAMIC ផ្តល់ជូននូវ TMCM-1160 រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងស៊េរីម៉ូទ័រ stepper ពីរផ្សេងគ្នា: QSH5718 និង QSH6018 ។ កថាខណ្ឌខាងក្រោមនឹងបង្ហាញអ្នកពីខ្សែកោងនៃ PANDrive នីមួយៗ។
ខ្សែកោង PD57-1160
PD57-1-1160 ខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិល
PD57-2-1160 ខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិល
ខ្សែកោង PD60-1160
PD60-3-1160 ខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិល
PD60-4-1160 ខ្សែកោងកម្លាំងបង្វិល
ការពិពណ៌នាមុខងារ
PD-1160 គឺជាឧបករណ៍ mechatronic រួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់ដែលអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀលជាច្រើន។ ចរាចរណ៍ទំនាក់ទំនងត្រូវបានរក្សាកម្រិតទាបចាប់តាំងពីប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗទាំងអស់ ឧamp ការគណនាត្រូវបានអនុវត្តនៅលើយន្តហោះ។ ការផ្គត់ផ្គង់ទូទៅ voltages គឺ +12VDC / +24VDC / +48VDC ។ PANDrive ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ទាំងពីរ៖ របៀបផ្ទាល់ និងប្រតិបត្តិការតែម្នាក់ឯង។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយពេញលេញនៃឧបករណ៍ដែលមានមតិកែលម្អគឺអាចធ្វើទៅបាន។ កម្មវិធីបង្កប់នៃម៉ូឌុលអាចត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតាមរយៈចំណុចប្រទាក់សៀរៀលណាមួយ។
នៅក្នុងរូបភាព 9.1 ផ្នែកសំខាន់ៗនៃ PD-1160 ត្រូវបានបង្ហាញ៖
- microprocessor ដែលដំណើរការប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ TMCL (ភ្ជាប់ទៅអង្គចងចាំ TMCL)
- ឧបករណ៍បញ្ជាចលនាដែលគណនា ramps និង speed profiles ខាងក្នុងដោយ hardware,
- កម្មវិធីបញ្ជាថាមពលជាមួយ stallGuard2 និងមុខងារ coolStep ដែលមានប្រសិទ្ធភាពថាមពលរបស់វា
- អ្នកបើកបរ MOSFETtage,
- ម៉ូទ័រ stepper QSH និង
- ឧបករណ៍បំលែងកូដ sensOstep ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយ 10bit (1024 ជំហាន) ក្នុងមួយបដិវត្តន៍។
PD-1160 ភ្ជាប់មកជាមួយបរិស្ថានអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីកុំព្យូទ័រ TMCL-IDE សម្រាប់ភាសា Trinamic Motion Control Language (TMCL)។ ការប្រើប្រាស់ពាក្យបញ្ជាកម្រិតខ្ពស់ TMCL ដែលបានកំណត់ជាមុនដូចជាផ្លាស់ទីទៅទីតាំងនៃការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងរហ័ស និងឆាប់រហ័សនៃកម្មវិធីគ្រប់គ្រងចលនាត្រូវបានធានា។
សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ PD-1160 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីពាក្យបញ្ជា TMCL ។
ការពិពណ៌នាប្រតិបត្តិការ PD-1160
ការគណនា៖ ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនធៀបនឹង Microstep និង Fullstep Frequency
តម្លៃនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានផ្ញើទៅ TMC429 មិនមានតម្លៃម៉ូទ័រធម្មតាដូចជាការបង្វិលក្នុងមួយវិនាទីជាល្បឿន។ ប៉ុន្តែតម្លៃទាំងនេះអាចត្រូវបានគណនាពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រ TMC429 ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងផ្នែកនេះ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ TMC429
តារាងទី 10.1 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រល្បឿន TMC429
| សញ្ញា | ការពិពណ៌នា | ជួរ |
| fCLK | ប្រេកង់នាឡិកា | 16 MHz |
| ល្បឿន | – | ២៩០… ២៣៤០ |
| a_max | ការបង្កើនល្បឿនអតិបរមា | ២៩០… ២៣៤០ |
|
pulse_div |
ការបែងចែកសម្រាប់ល្បឿន។ តម្លៃកាន់តែខ្ពស់ ល្បឿនអតិបរមាកាន់តែតិច
តម្លៃលំនាំដើម = 0 |
២៩០… ២៣៤០ |
|
ramp_div |
ការបែងចែកសម្រាប់ការបង្កើនល្បឿន។ តម្លៃកាន់តែខ្ពស់ ការបង្កើនល្បឿនអតិបរមាកាន់តែតិច
តម្លៃលំនាំដើម = 0 |
២៩០… ២៣៤០ |
| ស | microstep-resolution (microsteps per fullstep = 2usrs) | ២៩០… ២៣៤០ |
ប្រេកង់ MICROSTEP
ប្រេកង់ microstep នៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានគណនាជាមួយ
ប្រេកង់ពេញលេញ
ដើម្បីគណនាប្រេកង់ fullstep ពីប្រេកង់ microstep ប្រេកង់ microstep ត្រូវតែបែងចែកដោយចំនួន microsteps ក្នុងមួយ fullstep ។
ការផ្លាស់ប្តូរអត្រាជីពចរក្នុងមួយឯកតាពេលវេលា (ការផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់ជីពចរក្នុងមួយវិនាទី - ការបង្កើនល្បឿន a) ត្រូវបានផ្តល់ដោយ
នេះនាំឱ្យមានការបង្កើនល្បឿនពេញមួយជំហាន៖
EXAMPលី៖
| សញ្ញា | តម្លៃ |
| f_CLK | 16 MHz |
| ល្បឿន | 1000 |
| a_max | 1000 |
| pulse_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
ការគណនាចំនួននៃការបង្វិល
ម៉ូទ័រ stepper មាន 72 fullsteps ក្នុងមួយ rotatio
គោលនយោបាយគាំទ្រជីវិត
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG មិនអនុញ្ញាត ឬធានាណាមួយនៃផលិតផលរបស់ខ្លួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ឡើយ។
ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបំណងទ្រទ្រង់ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត ហើយការបរាជ័យក្នុងការអនុវត្ត នៅពេលដែលប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់ឱ្យ អាចត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន។
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទាំងការទទួលខុសត្រូវមិនត្រូវបានសន្មត់សម្រាប់ផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់របស់វា ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបី ដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វា។
លក្ខណៈបច្ចេកទេសអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង
ពាណិជ្ជសញ្ញាទាំងអស់ដែលបានប្រើគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។
ប្រវត្តិកែប្រែ
ការកែប្រែឯកសារ
តារាងទី 12.1 ការកែប្រែឯកសារ
| កំណែ | កាលបរិច្ឆេទ | អ្នកនិពន្ធ
GE - Göran Eggers SD - Sonja Dwersteg |
ការពិពណ៌នា |
| 0.91 | 2012-ឧសភា-03 | GE | កំណែដំបូង |
|
1.00 |
ឆ្នាំ ២០១២-មិថុនា-១៣ |
SD |
កំណែពេញលេញដំបូង រួមទាំងជំពូកខាងក្រោម៖
- កំណត់ឡើងវិញទៅលំនាំដើមរបស់រោងចក្រ - អំពូល LED |
| 1.01 | ២០១១-កក្កដា-២២ | SD | ការបញ្ចូលគោលបំណងទូទៅត្រូវបានកែតម្រូវ។ |
| 1.02 | ២០១១-កក្កដា-២២ | SD | ជំពូកទី 3.2.1 បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។ |
ការពិនិត្យឡើងវិញផ្នែករឹង
តារាងទី 12.2 ការពិនិត្យឡើងវិញផ្នែករឹង
| កំណែ | កាលបរិច្ឆេទ | ការពិពណ៌នា |
| TMCM-1160_V10 | ២០១១-កក្កដា-២២ | កំណែដំបូង |
| TMCM-1160_V11 | 2012-មករា-24 | – ធាតុបញ្ចូល IN_0 និង IN_1 អាចត្រូវបានប្រើជាការបញ្ចូលអាណាឡូកផងដែរ។ |
ឯកសារយោង
[PD-1160 TMCL] PD-1160 TMCL សៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់[TMCL-IDE] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ TMCL-IDE
[QSH5718] QSH5718 សៀវភៅណែនាំ
[QSH5718] QSH5718 សៀវភៅណែនាំ
សូមយោងទៅ www.tinamic.com.
ទាញយកពី Arrow.com.
ឯកសារ/ធនធាន
 |
លក្ខណៈពិសេសរបស់ TRINAMIC PD-1160 ម៉ូទ័រ Stepper ជាមួយកម្មវិធីបញ្ជា [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ លក្ខណៈពិសេស PD-1160 UNIQUE Motor Stepper Motor with Controller Driver, PD-1160, UNIQUE Motor Stepper Motor with Controller Driver, Motor with Controller Driver, Controller Driver, Driver |