ټرینامیک PD-1160 بې ساري ځانګړتیاوې سټیپر موټر د کنټرولر ډرایور کارونکي لارښود سره

د PANdrive™ PD-1160 یو بشپړ میکاټرونیک حل دی چې د هنري فیچر سیټ سره. دا خورا مدغم دی او د اسانه اداره کولو وړاندیز کوي. په PD-1160 کې یو سټیپر موټور، کنټرولر / ډرایور برقیات، او TRINAMICs sensOstep™ انکوډر شامل دي. دا په ډیری غیر متمرکز غوښتنلیکونو کې کارول کیدی شي او د 0.55… 3.1Nm اعظمي لپاره ډیزاین شوی. د تورک ساتل او د 24 یا 48 V DC نومی اکمالات حجمtage. د TRINAMIC د کول سټیپ ټیکنالوژۍ څخه د دې لوړ انرژي موثریت سره د بریښنا مصرف لپاره لګښت ټیټ ساتل شوی. د TMCL™ فرم ویئر د سټنډرډ عملیاتو او مستقیم حالت لپاره اجازه ورکوي.

مهمه ځانګړتیاوې

د حرکت کنټرولر

د حرکت پروfile په ریښتیني وخت کې محاسبه
په الوتنه کې د موټرو پیرامیټرو بدلون (د مثال په توګه موقعیت، سرعت، سرعت)
د ټول سیسټم کنټرول او سیریل مخابراتو پروتوکول اداره کولو لپاره د لوړ فعالیت مایکرو کنټرولر

د بایپولر سټیپر موټر چلوونکی

په هر بشپړ ګام کې تر 256 مایکرو سټیپس پورې
لوړ موثر عملیات، د ټیټ بریښنا ضایع کول
متحرک اوسني کنټرول
مربوط محافظت
د سټال موندلو لپاره د stallGuard2 ځانګړتیا
د بریښنا کم مصرف او تودوخې ضایع کولو لپاره د coolStep ځانګړتیا

کوډ کوونکی

sensOstep مقناطیسي انکوډر (په هر حرکت کې 1024 زیاتوالی) د مثال په توګه د ټولو عملیاتي شرایطو لاندې د مرحلې ضایع کشف او د موقعیت نظارت لپاره
د بهرني زیاتیدونکي a/b/n انکوډر پیوستون لپاره انٹرفیس

انٹرفیسونه

RS485 انٹرفیس
CAN (2.0B تر 1Mbit/s) انٹرفیس
د USB بشپړ سرعت (12Mbit/s) انٹرفیس

ګام/هدایت انٹرفیس (نظری جلا شوی)
د سټاپ سویچونو او کور سویچ (+3V مطابقت لرونکي) لپاره د پروګرام وړ پل اپ اپ سره 24 داخلونه
2 د عمومي هدف آخذې (+24V مطابقت لري) او 2 عمومي هدف محصولات (خلاص راټولونکی)

زیاتیدونکي a/b/n انکوډر انٹرفیس (TTL او خلاص راټولونکي سیګنالونه مستقیم ملاتړ کیږي)

د خوندیتوب ځانګړتیاوې

د بندولو ان پټ - ډرایور به په هارډویر کې غیر فعال وي تر هغه چې دا پن خلاص پاتې وي یا ځمکې ته لنډ شي

جلا عرضه کولtagد ډرایور او ډیجیټل منطق لپاره معلومات - د ډرایور عرضه والیومtage ممکن د ډیجیټل منطق لپاره د عرضه کولو پرمهال په بهر کې بند شي او له همدې امله ډیجیټل منطق فعال پاتې کیږي

سافټویر

TMCL: یوازینی عملیات یا د ریموټ کنټرول عملیات، تر 2048 TMCL کمانډونو لپاره د پروګرام حافظه (غیر متزلزل)، او د PC-based غوښتنلیک پراختیا سافټویر TMCL-IDE وړیا شتون لري.

د CANopen لپاره چمتو دی

بریښنایی او میخانیکي معلومات

عرضه کولtage: عام عرضه حجمtages +12 V DC / +24 V DC / + 48 V DC ملاتړ شوی (+9 V… +51 V DC)

د موټرو اوسنی: تر 2.8 A RMS پورې (د پروګرام وړ)
0.55… 3.1Nm اعظمي. د تورک ساتل (په موټرو پورې اړه لري)
د NEMA23 (57mm د موټرو فلانج اندازه) یا NEMA24 (60mm د موټرو فلانج اندازه) سټیپر موټور سره

جلا جلا TMCL فرم ویئر لارښود ته هم مراجعه وکړئ.

د ټرینامیکس ځانګړي ځانګړتیاوې - د TMCL سره کارول اسانه دي

stallGuard2™ stallGuard2 په کویلونو کې د شا EMF په کارولو سره د لوړ دقیق سینسر پرته بار اندازه کول دي. دا د سټال موندلو لپاره او همدارنګه د نورو کارولو لپاره کارول کیدی شي د هغه لاندې بارونو کې چې موټر دروي. د سټال ګارډ 2 اندازه کولو ارزښت په پراخه کچه د بار ، سرعت او اوسني ترتیباتو په اوږدو کې په خطي ډول بدلیږي. د اعظمي موټرو بار کې ، ارزښت صفر ته یا نږدې صفر ته ځي. دا د موټرو لپاره د عملیاتو ترټولو انرژي وړ نقطه ده.

coolStep™ CoolStep د سټال ګارډ 2 له لارې د بار اندازه کولو پراساس د بار انډول کولو اتوماتیک اوسني اندازه کول دي چې د اړتیا وړ اوسني بار سره تطابق کوي. د انرژي مصرف تر 75٪ پورې کم کیدی شي. کولسټپ د پام وړ انرژي سپمولو ته اجازه ورکوي ، په ځانګړي توګه د موټرو لپاره چې مختلف بارونه ویني یا په لوړه دنده دوره کې کار کوي. ځکه چې د سټیپر موټرو غوښتنلیک اړتیا لري د 30٪ څخه تر 50٪ پورې د تورک ریزرو سره کار وکړي ، حتی د دوامداره بار غوښتنلیک د پام وړ انرژي سپمولو ته اجازه ورکوي ځکه چې CoolStep په اتوماتيک ډول د اړتیا په وخت کې د تورک ذخیره فعالوي. د بریښنا مصرف کمول سیسټم یخ ساتي، د موټرو ژوند زیاتوي، او د لګښت کمولو ته اجازه ورکوي.

امر کوډونه

PD-1160 اوس مهال د دوه مختلف سټیپر موټرو لړۍ سره شتون لري (NEMA23 / 57mm فلانج اندازه یا NEMA24 / 60mm فلانج اندازه):

د NEMA 23 / 57mm فلانج اندازې موټور سره:
د PANDdrives اوږدوالی د محور له اوږدوالي پرته مشخص شوی. د محصول ټول اوږدوالي لپاره مهرباني وکړئ 24mm اضافه کړئ.

جدول 2.1 د امر کوډونه (PD57-1160)

د امر کوډ	تفصیل	اندازه (ملي میتر)3)
PD57-1-1160	PANdrive د 0.55Nm max./holding torque سره	60 x 60 x 58
PD57-2-1160	PANdrive د 1.01Nm max./holding torque سره	60 x 60 x 68

د NEMA 24 / 60mm فلانج اندازې موټور سره:
د PANDdrives اوږدوالی د محور له اوږدوالي پرته مشخص شوی. د محصول ټول اوږدوالی لپاره 24mm اضافه کړئ.

جدول 2.2 د امر کوډونه (PD60-1160)

د امر کوډ	تفصیل	اندازه (ملي میتر)3)
PD60-3-1160	PANdrive د 2.10Nm max./holding torque سره	60 x 60 x 82
PD60-4-1160	PANdrive د 3.10Nm max./holding torque سره	60 x 60 x 103

د دې ماډل لپاره د کیبل لوم سیټ شتون لري:

جدول 2.3 د کیبل لوم امر کوډونه

د امر کوډ

تفصیل

PD-1160-کابل

د PD-1160 لپاره کیبل لوم:

- د بریښنا نښلونکي لپاره 1x کیبل لوم (اوږدوالی 200mm)

- د مخابراتو نښلونکي لپاره 1x کیبل لوم (اوږدوالی 200mm)

- د څو مقصدي I/O نښلونکي لپاره 1x کیبل لوم (اوږدوالی 200mm)

- د S/D نښلونکي لپاره 1x کیبل لوم (اوږدوالی 200mm)

- د انکوډر نښلونکي لپاره 1x کیبل لوم (اوږدوالی 200mm)

- 1x USB ډول A نښلونکی د منی-USB ډول B نښلونکی کیبل (اوږدوالی 1.5m)

میخانیکي او بریښنایی مداخله

PD57-1160 او PD60-1160 ابعاد

PD57-1160 ابعاد
PD57-1160 کې د TMCM-1160 سټیپر موټرو کنټرولر / ډرایور ماډل شامل دی، مقناطیسي کوډر د سینوسسټپ ټیکنالوژۍ پراساس او د NEMA23 دوه قطبي سټیپر موټور. اوس مهال، د دوه NEMA 23/57mm بایپولر سټیپر موټرو ترمنځ انتخاب شتون لري چې مختلف اوږدوالی او مختلف توقیفونه لري.

PD60-1160 ابعاد
اوس مهال، د دوه NEMA 24/60mm بایپولر سټیپر موټرو ترمنځ انتخاب شتون لري چې مختلف اوږدوالی او مختلف توقیفونه لري.

د PD-1160 نښلونکي
PD-1160 اوه نښلونکي وړاندیز کوي پشمول د موټرو نښلونکی چې د بریښنایی توکو سره د موټرو کویلونو ضمیمه کولو لپاره کارول کیږي. د بریښنا نښلونکي سربیره د سیریل مخابراتو لپاره دوه نښلونکي شتون لري (مینی-USB نښلونکی او د RS5 او CAN لپاره 485pin نښلونکی) او درې نښلونکي د مرحلې/هدایت لپاره، څو اړخیز ان پټ/آؤټ پټ سیګنالونه او د بهرني کوډډر لپاره.

څو مقصدي نښلونکی دوه عمومي هدف محصولات وړاندې کوي، دوه د عمومي هدف داخلونه، دوه د سټاپ سویچونو لپاره او یو د اضافي کور سویچ لپاره.
د بریښنا رسولو نښلونکی د ډرایور لپاره او د منطق بریښنا رسولو او د هارډویر بندولو ان پټ لپاره جلا معلومات وړاندې کوي. د شټ ډاون ان پټ خلاص پریښودل یا په ځمکه پورې تړل به د موټرو چلوونکی غیر فعال کړيtage په هارډویر کې. د عملیاتو لپاره، دا آخذه باید د اکمالاتو حجم سره وتړل شيtage.

جدول 3.1 د نښلونکو او ملنګ نښلونکو، تماسونه او د تطبيق وړ تار

لیبل	د نښلونکي ډول	د نښلونکي ډول
د بریښنا نښلونکی	JST B4B-EH-A (JST EH لړۍ، 4pins، 2.5mm پچ)	د نښلونکي کور: JST EHR-4 اړیکې: JST SEH-001T-P0.6 تار: 0.33mm2، AWG 22
سریال ارتباط نښلونکی	JST B5B-PH-KS (JST PH لړۍ، 5pins، 2mm پچ)	د نښلونکي کور: JST PHR-5 اړیکې: JST SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2، AWG 24
د څو موخو I/O نښلونکی	JST B8B-PH-KS (JST PH لړۍ، 8pins، 2mm پچ)	د نښلونکي کور: JST PHR-8 اړیکې: JST SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2، AWG 24
ګام/هدایت نښلونکی	JST B4B-PH-KS (JST EH لړۍ، 4pins، 2mm پچ)	د نښلونکي کور: JST PHR-4 اړیکې: JST SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2، AWG 24
کوډ کوونکی نښلونکی	JST B5B-PH-KS (JST EH لړۍ، 5pins، 2mm پچ)	د نښلونکي کور: JST PHR-5 اړیکې: JST SPH-002T-P0.5S تار: 0.22mm2، AWG 24
د موټرو نښلونکی	JST B4B-EH-A (JST PH لړۍ، 4pins، 2.5mm پچ)	د نښلونکي کور: JST EHR-4 اړیکې: JST SEH-001T-P0.6 تار: 0.33mm2، AWG 22
مینی-USB نښلونکی	مولیکس 500075-1517 د مینی USB ډول B عمودی استخراج	هر معیاري مینی-USB پلګ

د بریښنا نښلونکی
دا PANdrive د ډیجیټل منطق (پن 2) او ډرایور/بریښنا لپاره جلا جلا بریښنا رسولو وړاندیز کويtage (پن 1). د اکمالاتو دواړه آخذې د عام ځمکني اتصال څخه کار اخلي (پن 4). په دې توګه، د موټر چلوونکي لپاره د بریښنا رسولtage ممکن بند شي پداسې حال کې چې لاهم د موقعیت او وضعیت معلوماتو ساتل کله چې د ډیجیټل منطق عرضه فعاله ساتل کیږي. د داخلي ډایډډ له امله د ډیجیټل منطق عرضه باید د ډرایور/بریښنا په پرتله مساوي یا لوړه ويtage عرضه کول. که نه نو د ډرایور/بریښنا تر منځ ډایډtagد e عرضه او ډیجیټل منطق عرضه کیدای شي جلا جلا توکي لنډ کړي.

+ یوازې د یوډریور اکمالات
په هغه صورت کې چې بریښنا یوازې د بریښنا برخې (پن 1) ته چمتو کیږي یو داخلي ډایډ به د منطق برخې ته بریښنا توزیع کړي. نو، کله چې جلا جلا بریښنا رسولو ته اړتیا نه وي دا ممکنه ده چې یوازې د ماډل بریښنا کولو لپاره 1 او 4 وکاروئ. که داسې وي، پن 2 (منطق عرضه) او پن 3 (/شټ ډاون ان پټ) د چلوونکي د فعالولو لپاره یو بل سره وصل کیدی شي.tage.

د چلوونکي وړ کول STAGE
د چلوونکي د فعالولو لپاره د +UDriver یا +Ulogic سره /SHUTDOWN ان پټ وصل کړئtage. د دې ننوتلو خلاص پریښودل یا د ځمکې سره نښلول به د موټر چلوونکي غیر فعال کړيtage.

د 4 پن JST EH لړۍ B4B-EH نښلونکی په بورډ کې د بریښنا نښلونکي په توګه کارول کیږي.

جدول 3.2 د بریښنا رسولو لپاره نښلونکی

پن	لیبل	تفصیل
1	+VDriver	موډل + ډرایور stagد بریښنا رسولو آخذه
2	+VLogic	(اختیاري) جلا ډیجیټل منطق بریښنا رسولو ان پټ
3	/‍‍‍بندول	د بندولو داخل. دا ان پټ له +V سره وصل کړئ_{چلوونکی} یا + وی_منطق د دې لپاره د چلوونکي فعالولtage. دا ننوت خلاص پریږدئ یا یې له ځمکې سره وصل کړئ
		د موټر چلوونکي غیر فعال کړيtage
4	GND	د ماډل ځمکه (د بریښنا رسولو او سیګنال ځمکه)

د بریښنا رسول
د سم عملیات لپاره باید د بریښنا رسولو مفهوم او ډیزاین ته پاملرنه وشي. د ځای محدودیتونو له امله د TMCM-1160 ماډل شاوخوا 20 μF / 100 V د اکمالاتو فلټر کیپسیټرونه لري. دا د سیرامیک کیپسیټرونه دي چې د لوړ اعتبار او اوږد عمر لپاره غوره شوي.

د بریښنا رسولو کیبلونو لپاره لارښوونې

د بریښنا رسولو کیبلونه د امکان تر حده لنډ وساتئ.

د بریښنا رسولو کیبلونو لپاره لوی قطر وکاروئ.

احتیاط!

د بهرني بریښنا رسولو کیپسیټرونه اضافه کړئ!

دا سپارښتنه کیږي چې د پام وړ اندازه (د مثال په توګه 2200 µF / 63 V) د بریښنا رسولو لینونو سره د PD-1160 سره وصل کړئ په ځانګړي توګه که چیرې د بریښنا رسولو فاصله لوی وي (یعنې له 2-3m څخه ډیر)!

د الیکټرولیټیک کپاسیټر د اندازې لپاره د ګوتو اصول: c = 1000 × IMOT

د بریښنا د ثبات (بفر) او فلټر کولو سربیره د دې اضافه شوي کیپسیټر به هرډول حجم کم کړي.tage spikes چې ممکن په بل ډول د لوړ انډکټانس بریښنا رسولو تارونو او سیرامیک کیپیسیټرونو ترکیب څخه پیښ شي. برسېره پر دې، دا به د بریښنا رسولو حجم محدود کړيtage په موډل کې. د سیرامیک یوازې فلټر کیپسیټرونو ټیټ ESR ممکن د ځینې بدلولو بریښنا رسولو سره د ثبات ستونزې رامینځته کړي.

د عملیاتو په جریان کې موټور سره وصل یا قطع مه کوئ!

د موټرو کیبل او د موټرو انډکټیویټ ممکن د حجم لامل شيtage spikes کله چې موټور منقطع / وصل شي پداسې حال کې چې انرژي کیږي. دا voltage spikes ممکن د حجم څخه ډیر ويtagد ډرایور MOSFETs حدود

	او کیدای شي د تل لپاره دوی ته زیان ورسوي. له همدې امله، تل د موټرو نښلولو / منقطع کولو دمخه د بریښنا رسولو قطع کړئ.
	*د بریښنا رسولو حجم وساتئtagد 51V پورتنۍ حد څخه ښکته!* که نه نو د موټر چلوونکي برقیات به په جدي توګه زیانمن شي! په ځانګړې توګه، کله چې ټاکل شوی عملیاتي حجمtage پورتنۍ حد ته نږدې دی د بریښنا تنظیم شوي تحویل خورا وړاندیز کیږي. مهرباني وکړئ فصل هم وګورئ فیلر! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (عملیاتي ارزښتونه).
	*د ریورس قطبي محافظت شتون نلري!* ماډل به هر ډول بیرته راګرځیدونکي اکمالات لنډ کړيtagد ډرایور ټرانزیسټرونو داخلي ډایډونو له امله.

د سیریل مخابراتو نښلونکی
ماډل د دې نښلونکي له لارې د RS485 او CAN ارتباط ملاتړ کوي.

د CAN انٹرفیس به غیر فعال شي که چیرې USB د هارډویر سرچینو داخلي شریکولو له امله وصل وي.

د 2mm پچ 5-pin JST B5B-PH-K نښلونکی د سیریل ارتباط لپاره کارول کیږي.

جدول 3.3 د سیریل ارتباط لپاره نښلونکی

پن	لیبل	تفصیل
1	کین	د CAN بس سیګنال (لوړ لوړ)
2	CAN_L	د CAN بس سیګنال (د غالب ټیټ)
3	GND	د ماډل ځمکه (سیسټم او سیګنال ځمکه)
4	RS485+	د RS485 بس سیګنال (نه بدل شوی)
5	RS485-	د RS485 بس سیګنال (بدل شوی)

RS485
د کوربه سیسټم سره د ریموټ کنټرول او ارتباط لپاره PD-1160 دوه تار RS485 بس انٹرفیس چمتو کوي.
د سم عملیات لپاره لاندې توکي باید په پام کې ونیول شي کله چې د RS485 شبکه جوړه کړئ:

د بس جوړښت:
د شبکې ټوپولوژي باید د بس جوړښت د امکان تر حده نږدې تعقیب کړي. يعنې تر منځ اړيکې
هر نوډ او بس باید د امکان تر حده لنډ وي. په اصل کې، دا باید په پرتله لنډ وي
د بس اوږدوالی.
د بس ختمول:
په ځانګړي توګه د اوږد بسونو او / یا ډیری نوډونو لپاره چې د بس او / یا لوړ مخابراتو سرعت سره وصل وي ، بس باید په دواړو سرونو کې په سمه توګه پای ته ورسیږي. PD-1160 په بورډ کې د پای ته رسیدو مقاومت کونکي وړاندیز کوي کوم چې د جمپر په مرسته فعال کیدی شي. جمپر باید د واحدونو لپاره لیرې شي چې د بس له یوې پای سره وصل نه وي!

د نوډونو شمیر:
د RS485 بریښنایی انٹرفیس معیار (EIA-485) تر 32 پورې نوډونو ته اجازه ورکوي چې یو واحد بس سره وصل شي.
د بس ټرانسیور چې په PD-1160 واحدونو (SN65HVD485ED) کې کارول کیږي د معیاري بس بار 1/2 لري او اعظمي 64 واحدونو ته اجازه ورکوي چې یو واحد RS485 بس سره وصل شي.
د بس لاین نه تیریدل:
د تیرونکي بس لاینونو څخه مخنیوی وکړئ پداسې حال کې چې نه کوربه / ماسټر او نه هم د بس لاین په اوږدو کې یو غلام ډیټا لیږدوي (ټول بس نوډونه د ترلاسه کولو حالت ته لیږدول شوي). د بسونو تیریدل ممکن د مخابراتو غلطیو لامل شي. د دې لپاره چې په بس کې د اعتبار وړ سیګنالونه ډاډمن شي دا سپارښتنه کیږي چې د مقاومت شبکه وکاروئ چې دواړه بس لاینونه د ښه تعریف شوي منطق کچې سره وصل کړي. د ختمیدو مقاومت کونکو برعکس دا شبکه معمولا په هر بس کې یو ځل ته اړتیا لري. ځینې RS485 انٹرفیس کنورټرونه چې د کمپیوټرونو لپاره شتون لري دمخه دا اضافي مقاومت کونکي پکې شامل دي (د مثال په توګه USB-2-485).

CAN
د کوربه سیسټم سره د ریموټ کنټرول او ارتباط لپاره PD-1160 د CAN بس انٹرفیس چمتو کوي. مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې د CAN انٹرفیس شتون نلري که چیرې USB وصل وي. د سم عملیات لپاره لاندې توکي باید په پام کې ونیول شي کله چې د CAN شبکه جوړه کړئ:

د بس جوړښت:
د شبکې ټوپولوژي باید د بس جوړښت د امکان تر حده نږدې تعقیب کړي. دا، د هر نوډ او بس ترمنځ اړیکه باید د امکان تر حده لنډ وي. په اصل کې، دا باید د بس د اوږدوالي په پرتله لنډ وي.
د بس ختمول:
په ځانګړي توګه د اوږد بسونو او / یا ډیری نوډونو لپاره چې د بس او / یا لوړ مخابراتو سرعت سره وصل وي ، بس باید په دواړو سرونو کې په سمه توګه پای ته ورسیږي. PD-1160 په بورډ کې د پای ته رسیدو مقاومت کونکي وړاندیز کوي کوم چې د جمپر په مرسته فعال کیدی شي (7 څپرکی وګورئ). جمپر باید د واحدونو لپاره لیرې شي چې د بس له یوې پای سره وصل نه وي!

د نوډونو شمیر:
د بس ټرانسیور چې په PD-1160 واحدونو کې کارول کیږي (TJA1050T یا ورته) په غوره شرایطو کې لږترلږه 110 نوډونه ملاتړ کوي. په عملي ډول د هر CAN بس نوډونو شمیر د بس په اوږدوالي (اوږد بس -> لږ نوډونو) او د ارتباط سرعت (لوړ سرعت -> لږ نوډونو) پورې اړه لري.

څو اړخیز I/O نښلونکی
د 2mm پچ 8-pin JST B8B-PH-K نښلونکی د عمومي هدف آخذونو، کور او سټاپ سویچونو او یونټ ته د محصولاتو د نښلولو لپاره کارول کیږي:

جدول 3.4 څو اړخیز I/O نښلونکی

پن	لیبل	تفصیل
1	OUT_0	د عمومي هدف محصول، خلاص ډرین ( اعظمي. 1A) مدغم فری ویلینګ ډایډ د +V سره وصل شوی_منطق
2	OUT_1	د عمومي هدف محصول، خلاص ډنډ (زیات 1A) مدغم فری ویلینګ ډایډ د +V سره وصل شوی_منطق
3	IN_0	د عمومي هدف ان پټ (انلاګ او ډیجیټل)، +24V مطابقت لري ریزولوشن کله چې د انلاګ ان پټ په توګه کارول کیږي: 12bit (0..4095)
4	IN_1	د عمومي هدف ان پټ (انلاګ او ډیجیټل)، +24V مطابقت لري ریزولوشن کله چې د انلاګ ان پټ په توګه کارول کیږي: 12bit (0..4095)
5	STOP_L	کیڼ سټاپ سویچ ان پټ (ډیجیټل ان پټ)، +24V مطابقت لري، د پروګرام وړ تر +5V پورې داخلي کشول
6	STOP_R	د ښی بند سویچ ان پټ (ډیجیټل ان پټ)، +24V مطابقت لري، د پروګرام وړ تر +5V پورې داخلي کشول
7	کور	د کور سویچ ان پټ (ډیجیټل ان پټ)، +24V مطابقت لري، د پروګرام وړ تر +5V پورې داخلي کشول
8	GND	د ماډل ځمکه (سیسټم او سیګنال ځمکه)

یادونه:
ټول داخلونه د مقاومت پر بنسټ وال لريtage ویشونکي د محافظت ډیایډونو سره. دا مقاومت کونکي هم د اعتبار وړ GND کچه تضمینوي کله چې غیر نښلول شوي پریښودل شي.
د حوالې سویچ ان پټونو لپاره (STOP_L, STOP_R, HOME) +1V ته د 5k پل اپ ریزسټر فعال کیدی شي (د هر ان پټ لپاره جلا). بیا دا آخذې د "1" ډیفالټ (غیر وصل شوي) منطق کچه لري او GND ته یو بهرنی سویچ وصل کیدی شي.

ډیجیټل آخذات STOP_L، STOP_R، او کور
د PD-1160 اته پن نښلونکی درې حوالې سویچ ډیجیټل آخذې STOP_L، STOP_R او HOME چمتو کوي.
ټول درې آخذې تر +24 V ان پټ سیګنالونه مني. دوی د دې لوړ حجم په وړاندې خوندي ديtagد vol په کارولو سرهtage resistor dividers د حجم په مقابل کې د ډیایډونو محدودولو سره یوځایtagد 0 V (GND) څخه ښکته او د +3.3 V DC څخه پورته.
ټول درې ډیجیټل آخذات د بورډ پروسیسر سره وصل دي او د عمومي هدف ډیجیټل آخذونو په توګه کارول کیدی شي!
د عمومي هدف داخلونه IN_0 او IN_1
د PD-1160 اته پن نښلونکی دوه عمومي هدفونه وړاندې کوي کوم چې کیدای شي د ډیجیټل یا انلاګ ان پټونو په توګه وکارول شي.
د انلاګ آخذونو په توګه د عمومي هدف داخلې
د انلاګ ان پټ په توګه دوی د 0bit (10… 12) مایکرو کنټرولر داخلي انلاګ څخه ډیجیټل کنورټر ریزولوشن سره د 0… +4095 V بشپړ پیمانه ان پټ رینج وړاندیز کوي. ان پټ د لوړ حجم په وړاندې خوندي دیtagد حجم په کارولو سره تر +24 V پورېtage resistor dividers د حجم په مقابل کې د ډیایډونو محدودولو سره یوځایtagد 0 V (GND) څخه ښکته او د +3.3 V DC څخه پورته.

OUT_0، OUT_1 محصول
د PD-1160 اته پن نښلونکی دوه عمومي موخې OUT_0 او OUT_1 وړاندیز کوي. دا دوه محصولات د خلاصې ډرین محصول دي او کولی شي تر 1 A پورې ډوب شي. د N-چینل MOSFET ټرانزیسټر محصولات د فری ویلینګ ډایډونو سره وصل دي چې هر یو د حجم پروړاندې محافظت لپاره.tage spikes په ځانګړې توګه د انډکټیو بارونو (ریلیز او نور) څخه پورته د عرضې حجمtage.
- په هغه حالت کې چې وړیا ویلینګ ډایډونه د VDD رسولو حجم سره وصل ويtage:
  د دوو محصولاتو څخه هیڅ یو باید د کوم حجم سره وصل نشيtage پورته د عرضې حجمtage د ماډل څخه.
- دا سپارښتنه کیږي چې د بریښنا نښلونکي +Vlogic د بریښنا رسولو محصول سره وصل کړئ په هغه صورت کې چې محصول OUT_0/1 د انډکټیو بارونو بدلولو لپاره کارول کیږي (د بیلګې په توګه ریلیز او نور).

ګام/هدایت نښلونکی
د 2mm پچ 4-pin JST B4B-PH-K نښلونکی د ګام او سمت ان پټ سیګنالونو لپاره کارول کیږي. دا یو اختیار دی که چیرې د بورډ کنټرولر د ډرایور تنظیم کولو لپاره کارول کیږيtage، یوازې. د ګام/هدایت ان پټ په نظري ډول جلا شوی او د موټر چلوونکي مستقیم کنټرول ته اجازه ورکويtage.
مهرباني وکړئ دې آخذې ته هیڅ سیګنال مه ضمیمه کړئ که چیرې د بورډ حرکت کنټرولر کارول کیږي! که نه نو دلته وصل شوي ګام یا سمت سیګنال ممکن په بورډ کې رامینځته شوي سیګنالونو کې مداخله وکړي.

جدول 3.4 د ګام / لارښوونې سیګنالونو لپاره نښلونکی

پن	لیبل	تفصیل
1	COM	د آپټو کوپلر ان پټونو لپاره عام عرضه (+5V… +24V)
2	فعال کړئ	د سیګنال داخلول فعال کړئ (فعالیت په فرم ویئر پورې اړه لري)
3	ګام	د ګام سیګنال داخلول (د TMC262 ډرایور IC ګام ان پټ سره وصل شوی)
4	لارښونه	د لارښوونې سیګنال (د TMC262 ډرایور IC سمت ان پټ سره وصل شوی)

ګام / لارښود / انپټس فعال کړئ
د ننوتلو مرحله، لارښوونه او فعالول په بریښنایی (نظری توګه) د بریښنا رسولو او د ماډل نورو ټولو سیګنالونو څخه جلا شوي دي. دا آخذې یو عام حوالې آخذه COMMON لري.
COMMON ان پټ باید د مثبت عرضه کولو حجم سره وصل شيtage د +5 V او +24 V ترمنځ. مرحله / لارښود / فعال سیګنالونه ممکن د خلاص راټولونکي / خلاص ډرین محصول یا د پش پل آؤٹ پوټونو لخوا پرمخ وړل کیږي.
د push-pul outputs په صورت کې د COMMON اکمالات حجمtage باید د لوړ سیګنال حجم سره مساوي / ورته ويtagد push-pul Driver e کچه.

کوډ کوونکی نښلونکی
ماډل د دې نښلونکي له لارې د بهرني زیاتیدونکي a/b/n انکوډر ملاتړ کوي. بهرنۍ کوډ کوونکی ممکن د داخلي / آن بورډ سینس اوسټپ انکوډر سربیره یا د بدیل په توګه وکارول شي.
د 2mm پچ 5-pin JST B5B-PH-K نښلونکی د TTL (+5 V push-pul) یا خلاص راټولونکي سیګنالونو سره مستقیم د بهرني انکوډر د نښلولو لپاره کارول کیږي:

جدول 3.5 د بهرني زیاتوالي کوډ کونکي لپاره نښلونکی

پن	لیبل	تفصیل
1	GND	د ماډل ځمکه (سیسټم او سیګنال ځمکه)
2	+5V	د بهرني انکوډر سرکټ لپاره + 5V رسولو محصول (100 mA اعظمي.)
3	ENC_A	د چینل ان پټ کوډ کړئ (داخلي پل اپ)
4	ENC_B	د کوډ کوونکی بی چینل داخلول (داخلی پل اپ)
5	ENC_N	اختیاري انکوډر n / د شاخص چینل ان پټ (داخلي پل اپ)

د انکوډر داخلونه
PD-1160 د اختیاري n/index-چینل سره د زیاتیدونکي a/b کوډ کونکو لپاره د وقف شوي کوډ کونکي ان پټ وړاندیز کوي.
د +5 V push-pul (TTL) سیګنالونو سره کوډ کونکي یا د خلاص راټولونکي سیګنالونه (آن بورډ پل اپ) ممکن مستقیم وصل شي.
دا نښلونکی د کوډر سرکټ عرضه کولو لپاره د +5 V رسولو محصول وړاندې کوي. د دې محصول څخه تر 100mA پورې اخیستل کیدی شي.
د بهرني انکوډر سره نښلول یو اختیار دی. یو خارجي کوډ کوونکی ممکن د داخلي سینس اوسټپ انکوډر سربیره یا د بدیل په توګه وکارول شي.

د موټرو نښلونکی
دواړه د موټرو کویل ویینډز (بایپولر سټیپر موټور) د موټرو نښلونکي سره وصل دي.

شکل 3.4 د موټرو نښلونکی

پن	لیبل	تفصیل
1	OA1	د موټرو کویل A
2	OA2	د موټرو کویل A
3	OB1	د موټرو کویل ب
4	OB2	د موټرو کویل ب

احتیاط!

برقیات د (فلزي) ذراتو څخه پاک وساتئ!
مدغم sensOstep ™ انکوډر د موقعیت څارلو لپاره د موټرو محور په پای کې مقناطیس کاروي. مقناطیس په طبیعي ډول په ځانګړي توګه کوچني فلزي ذرات جذبوي. دا ذرات ممکن د PCB په پورتنۍ برخه کې وساتل شي او حتی بدتر - د څرخيدونکي مقناطیسي ساحې سره سم حرکت پیل کړئ کله چې موټور حرکت پیل کړي. دا ممکن په تخته کې د بریښنایی تماسونو / تارونو شارټونو او د ماډل بشپړ غلط چلند لامل شي! د اړتیا په صورت کې د ماډل پاکولو لپاره فشار شوي هوا وکاروئ.

مینی-USB نښلونکی
په تخته کې د 5 پن معیاري مینی-USB نښلونکی شتون لري. دا ماډل د USB 2.0 بشپړ سرعت (12Mbit/s) ارتباطاتو ملاتړ کوي.

مهرباني وکړئ په یاد ولرئ:

آن بورډ ډیجیټل کور منطق (په عمده ډول پروسیسر او EEPROM) به د USB له لارې ځواکمن شي که چیرې نور اکمالات وصل نه وي. د USB اتصال ممکن د پیرامیټونو تنظیم کولو / د TMCL برنامو ډاونلوډ کولو یا د فرم ویئر تازه کولو لپاره وکارول شي پداسې حال کې چې د ماډل (او پاتې ماشین) لپاره د بریښنا رسولو بند شوی یا وصل شوی نه وي.
د CAN انٹرفیس به ژر تر ژره غیر فعال شي کله چې USB د هارډویر سرچینو داخلي شریکولو له امله وصل شي.

جدول 3.6 مینی USB نښلونکی

پن	لیبل	تفصیل
1	V-BUS	د کوربه څخه +5V عرضه
2	D-	معلومات –
3	D+	ډاټا +
4	ID	تړلی نه دی
5	GND	د ماډل ځمکه (سیسټم او سیګنال ځمکه)

د کوربه سیسټم سره د ریموټ کنټرول او ارتباط لپاره PD-1160 د USB 2.0 بشپړ سرعت (12Mbit/s) انٹرفیس (مینی-USB نښلونکی) چمتو کوي. هرڅومره ژر چې د USB-Host سره وصل شي ماډل به د USB له لارې امرونه ومني.

د USB بس چلولو موډ
PD-1160 دواړه ملاتړ کوي، د USB په ځان چلول شوي عملیات (کله چې بهرنۍ بریښنا د بریښنا رسولو نښلونکي له لارې چمتو کیږي) او د USB بس چلول عملیات، (د بریښنا رسولو نښلونکي له لارې بهرنۍ بریښنا نشته).
آن بورډ ډیجیټل کور منطق به د USB له لارې ځواکمن شي که چیرې نور اکمالات وصل نه وي (USB بس چلول عملیات). ډیجیټل اصلي منطق پخپله مایکرو کنټرولر او هم EEPROM درک کوي. د USB بس چلولو عملیاتي حالت پلي شوی ترڅو د ماډل او کوربه کمپیوټر ترمینځ د USB کیبل سره وصل کولو سره ترتیب ، پیرامیټر تنظیمات ، لوستلو آوټ ، فرم ویئر تازه معلومات او نور فعال کړي. هیڅ اضافي کیبل یا بهرني وسایل (د بیلګې په توګه د بریښنا رسولو) ته اړتیا نشته.
مهرباني وکړئ په یاد ولرئ چې ماډل ممکن د USB +5 V بس اکمالاتو څخه اوسنی راوباسي حتی د USB په خپل چلول شوي عملیات کې د حجم پورې اړه لريtagد دې عرضې کچه.

د دې عملیاتو په حالت کې د موټرو حرکتونه ممکن ندي. نو له همدې امله، د بریښنا نښلونکی وصل کړئ او د USB په ځان چلول شوي عملیات حالت ته بدل کړئ.

کودونه

د بورډ ډیری ترتیبات د سافټویر له لارې ترسره کیږي. په هرصورت، دوه جمپرونه د ترتیب لپاره شتون لري.

RS485 بس پای ته رسیدل
په بورډ کې د RS120 انٹرفیس د مناسب بس پای ته رسولو لپاره د 485 اوهم مقاومت شامل دی. کله چې دا جمپر وتړل شي، ریزسټر به د دوه توپیري بس لاینونو RS485+ او RS485- ترمنځ کېښودل شي.
د CAN بس پای
په بورډ کې د CAN انٹرفیس د مناسب بس پای ته رسولو لپاره د 120 اوهم مقاومت شامل دی. کله چې دا جمپر وتړل شي، ریزسټر به د دوه توپیري بس لاینونو CAN_H او CAN_L ترمنځ ځای په ځای شي.

د فابریکې ډیفالټ ته بیا تنظیم کړئ

دا ممکنه ده چې PD-1160 د فابریکې ډیفالټ ترتیباتو ته د ارتباطي لینک رامینځته کولو پرته تنظیم کړئ. دا ممکن ګټور وي په هغه صورت کې چې د غوره شوي انٹرفیس ارتباطي پیرامیټونه نامعلوم ارزښتونو ته ټاکل شوي وي یا په ناڅاپي ډول ورک شوي وي.

د دې کړنالرې لپاره د تختې لاندې اړخ کې دوه پیډونه باید لنډ شي (5.1 شکل وګورئ).

لاندې مرحلې ترسره کړئ:

د بریښنا رسولو بند او د USB کیبل قطع شوی
لنډ دوه پیډونه لکه څنګه چې په 5.1 شکل کې نښه شوي
د پاور اپ بورډ (د USB له لارې بریښنا د دې هدف لپاره کافي ده)

تر هغه وخته پورې انتظار وکړئ چې په تخته کې سور او شنه LEDs په چټکۍ سره چمکۍ پیل کړي (دا ممکن یو څه وخت ونیسي)
د بریښنا بند بورډ (د USB کیبل منحل کړئ)
د پیډونو تر مینځ لنډ لرې کړئ

د بریښنا رسولو / د USB کیبل سره وصل کولو وروسته ټول دایمي تنظیمات د فابریکې ډیفالټ ته راستانه شوي

په تخته LEDs

بورډ دوه LEDs وړاندیز کوي ترڅو د بورډ حالت څرګند کړي. د دواړو LEDs فعالیت د فرم ویئر نسخه پورې اړه لري. د معیاري TMCL فرم ویئر سره شنه LED باید د عملیاتو پرمهال چمک شي او سور LED باید بند وي.
کله چې په بورډ کې کوم معتبر فرم ویئر برنامه شوی نه وي یا د فرم ویئر تازه کولو پرمهال سور او شنه LEDs د تل لپاره فعال وي.

د معیاري TMCL فرم ویئر سره د LEDS چلند

حالت	لیبل	تفصیل
د زړه ټکان	منډه کړه	شنه LED د عملیاتو په جریان کې روښانه کیږي.
تېروتنه	تېروتنه	سور LED رڼا کوي که کومه تېروتنه رامنځته شي.

عملیاتي درجه بندي

عملیاتي درجه بندي مطلوب یا ځانګړتیاوې ښیي او باید د ډیزاین ارزښتونو په توګه وکارول شي.
په هیڅ حالت کې باید د اعظمي ارزښتونو څخه تیر نشي!

د ماډل عمومي عملیاتي درجه بندي

جدول 7.1 د ماډل عمومي عملیاتي درجه بندي

سمبول	پیرامیټر	من	ټایپ	مکس	واحد
+VDriver / +VLogic	د بریښنا رسولو voltage د عملیاتو لپاره	9	12, 24, 48	51	V DC *)
IUSB	د USB اکمالات اوس مهال کله چې د USB بس ځواک وي (+5V د USB عرضه)		70		mA
ICOIL_peak	د ساین څپې چوټي لپاره د موټرو کویل اوسنی (چوپر تنظیم شوی، د سافټویر له لارې د تنظیم وړ)	0		4	A
ICOIL_RMS	دوامداره موټور روان (RMS)	0		2.8	A
عرضه	د بریښنا رسولو جریان		<< ICOIL	1.4 * I_حلقه	A
TENV	د چاپېریال تودوخه په +48V عرضه کې او د اوسني درجه بندي (100٪ ډیوټ سائیکل، هیڅ جبري یخ کول اړین)			40	°C
TENV	د چاپېریال تودوخه په +24V عرضه کې او د اوسني درجه بندي (100٪ ډیوټ سائیکل، هیڅ جبري یخ کول اړین)			50	°C

پاملرنه: د VDriver او VLogic تر منځ د داخلي ډایډ له امله VLogic باید تل د VDriver څخه مساوي یا لوړ وي.

د مرحلې/هدایت داخلولو عمومي عملیاتي درجه بندي

جدول 7.2 د ګام/ډیر ان پټ عملیاتي درجه بندي

سمبول	پیرامیټر	من	ډول	مکس	واحد
VCOMMON	عرضه کولtagد مرحلې لپاره د عام اکمالاتو ان پټ لپاره، لارښود او فعال کړئ (ان پټونه منفي منطق لري)		۴۰۰… ۱۰۰۰	27	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	د سیګنال حجمtage په ګام، لارښونه او انپټ فعال کړئ (فعال، آپټو-کوپلر آن)	3.5	۴۰۰… ۱۰۰۰	30	V
VSTEP/DIR/ENABLE_OF F	د سیګنال حجمtage په ګام، لارښونه او انپټ فعال کړئ (غیر فعال، د اپټو-کوپلر بند)	-5.5	0	2	V
VSTEP/DIR/ENABLE_O N	د اپټو-کوپلر کرنټ کله چې تیر شوی وي (په داخلي توګه تنظیم شوي)		۴۰۰… ۱۰۰۰		mA
fSTEP	د ګام فریکونسۍ			1*)	MHz

د +5 V TTL درجې مرحلې سیګنالونو لپاره اعظمي فریکونسۍ د 50٪ ډیوټ دورې سره ده.

د عمومي هدف انپټس/آوټ پوټس عملیاتي درجه بندي

جدول 7.3 د عمومي هدف د معلوماتو او محصولاتو عملیاتي درجه بندي

سمبول	پیرامیټر	من	ډول	مکس	واحد
VSTOP_L/R/HOME	ننوتۍ جلدtage د STOP_L/R/HOME لپاره	0		24	V
VSTOP_L/R/HOME_L	د ټیټې کچې حجمtage د STOP_L/R/HOME لپاره	0		1.3	V
VSTOPL/R/HOME_H	د لوړې کچې حجمtage د STOP_L/R/HOME لپاره (د داخلي پروګرام وړ 1k پل اپ تر +5V)	3		24	V
VIN_0/1_ډیجیټل	ننوتۍ جلدtage د IN_0 او IN_1 لپاره کله چې په توګه کارول کیږي ډیجیټل داخل	0		24	V
VIN_0/1_analog	د بشپړ سلسلې ان پټ حجمtage د IN_0 او IN_1 لپاره کله چې د انلاګ ان پټ په توګه کارول کیږي	0		10	V
VIN_0/1_L	د ټیټې کچې حجمtage د IN_0 او IN_1 لپاره کله چې د ډیجیټل ان پټ په توګه کارول کیږي (داخلي 10k پل ښکته)	0		1.3*)	V
VIN_0/1_H	د لوړې کچې حجمtage د IN_0 او IN_1 لپاره کله چې کارول کیږي د ډیجیټل ان پټ په توګه	3*)		24	V
VOUT_0/1	والیtage په خلاص راټولونکي محصول کې	0		VLOGIC + 0.5**)	V
IOUT_0/1	د پرانیستې راټولونکي محصولاتو کې د سینک اوسني محصول			1	A

دا ټوکtage د پروګرام وړ دی (داخلی 12bit ADC)
د ماډل رسولو حجم پورې محدودtage + 0.5V د عمومي هدف محصول او ماډل رسولو حجم تر مینځ د مدغم فری ویلینګ ډایډ له املهtage

تورک منحنی

ټرینامیک د TMCM-1160 وړاندیز کوي د دوه مختلف سټیپر موټرو لړۍ سره په ترکیب کې: QSH5718 او QSH6018. لاندې پراګرافونه به تاسو ته د هر PANdrive منحل ښکاره کړي.

د PD57-1160 منحني

PD57-1-1160 تورک منحني

PD57-2-1160 تورک منحني

د PD60-1160 منحني

PD60-3-1160 تورک منحني

PD60-4-1160 تورک منحني

فعالیت توضیحات

PD-1160 یو خورا مدغم میکاترونیک وسیله ده چې د ډیری سیریل انٹرفیسونو له لارې کنټرول کیدی شي. د مخابراتو ترافیک د هر وخت مهم عملیاتو راهیسې ټیټ ساتل کیږي ، د بیلګې په توګه ramp محاسبه په تخته ترسره کیږي. عام عرضه حجمtages +12VDC / +24VDC / +48VDC دي. PANdrive د دواړو لپاره ډیزاین شوی: مستقیم حالت او یوازینی عملیات. د فیډبیک سره د وسیلې بشپړ ریموټ کنټرول ممکن دی. د ماډل فرم ویئر د هرې سیریل انٹرفیس له لارې تازه کیدی شي.

په 9.1 شکل کې د PD-1160 اصلي برخې ښودل شوي:

مایکرو پروسیسر، کوم چې د TMCL عملیاتي سیسټم چلوي (د TMCL حافظې سره وصل)،
د حرکت کنټرولر، کوم چې د r محاسبه کويamps او سرعت پروfileپه داخلي توګه د هارډویر لخوا،
د سټال ګارډ 2 سره د بریښنا ډرایور او د دې انرژي موثر کول سټپ خصوصیت ،
د MOSFET چلوونکیtage,
د QSH سټیپر موټور، او
sensOstep انکوډر د 10bit (1024 مرحلې) په هر انقلاب کې حل کولو سره.

PD-1160 د کمپیوټر پر بنسټ د سافټویر پرمختیا چاپیریال TMCL-IDE د ټرینامیک حرکت کنټرول ژبې (TMCL) لپاره راځي. د مخکینۍ تعریف شوي TMCL لوړې کچې کمانډونو کارول لکه د حرکت کنټرول غوښتنلیکونو ګړندي او ګړندي پرمختګ موقعیت ته حرکت کول تضمین شوي.
مهرباني وکړئ د TMCL کمانډونو په اړه د نورو معلوماتو لپاره PD-1160 Firmware لارښود ته مراجعه وکړئ.

PD-1160 عملیاتي توضیحات

محاسبه: سرعت او سرعت د مایکرو سټیپ او فل سټیپ فریکونسی په مقابل کې

د پارامترونو ارزښتونه چې TMC429 ته لیږل شوي د موټرو عادي ارزښتونه نلري لکه د سرعت په توګه په هر ثانیه کې گردش. مګر دا ارزښتونه د TMC429 پیرامیټونو څخه محاسبه کیدی شي لکه څنګه چې پدې برخه کې ښودل شوي.

د TMC429 پیرامیټرونه

جدول 10.1 د TMC429 سرعت پیرامیټونه

سیګنال	تفصیل	رینج
fCLK	د ساعت فریکونسی	16 MHz
سرعت	–	۴۰۰… ۱۰۰۰
a_max	اعظمي سرعت	۴۰۰… ۱۰۰۰
pulse_div	د سرعت لپاره ویشونکی. څومره چې ارزښت لوړ وي، د اعظمي سرعت کم وي اصلي ارزښت = 0	۴۰۰… ۱۰۰۰
ramp_div	د سرعت لپاره ویشونکی. هرڅومره چې ارزښت لوړ وي ، د اعظمي سرعت کم وي اصلي ارزښت = 0	۴۰۰… ۱۰۰۰
Usrs	د مایکرو سټیپ ریزولوشن (د مایکرو سټیپ فی بشپړ سټیپ = 2usrs)	۴۰۰… ۱۰۰۰

د مایکرو سټیپ فریکونسی
د سټیپر موټرو مایکرو سټیپ فریکونسۍ سره محاسبه کیږي

بشپړ فریکونسی
د مایکرو سټیپ فریکونسۍ څخه د بشپړ سټیپ فریکونسۍ محاسبه کولو لپاره ، د مایکرو سټیپ فریکونسۍ باید په هر بشپړ مرحله کې د مایکرو سټیپونو شمیر سره وویشل شي.

د نبض په نرخ کې د هر وخت واحد کې بدلون (د نبض فریکونسۍ په هره ثانیه کې بدلون - سرعت a) لخوا ورکړل شوی

دا په بشپړ ډول د ګړندي کیدو پایله لري:

EXAMPلی:

سیګنال	ارزښت
f_CLK	16 MHz
سرعت	1000
a_max	1000
pulse_div	1
ramp_div	1
usrs	6

د ګرځیدو شمیره محاسبه

یو سټیپر موټور د مثال په توګه په هر گردش کې 72 بشپړ سټیپونه لري

د ژوند ملاتړ پالیسي
د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د ځانګړي لیکلي رضایت پرته د ژوند ملاتړ سیسټمونو کې د کارولو لپاره خپل هیڅ محصول اجازه یا تضمین نه کوي.
د ژوند مالتړ سیسټمونه هغه تجهیزات دي چې هدف یې د ژوند ملاتړ یا دوام لري، او د ترسره کولو ناکامي، کله چې د ورکړل شوي لارښوونو سره سم په سمه توګه کارول کیږي، په مناسبه توګه تمه کیدی شي چې د شخصي ټپي کیدو یا مړینې پایله ولري.

© ترینامیک موشن کنټرول GmbH & Co. KG 2013
په دې ډیټا شیټ کې ورکړل شوي معلومات دقیق او د باور وړ دي. په هرصورت، نه د دې د کارونې پایلو او نه هم د پیټینټ یا د دریمې ډلې نورو حقونو سرغړونې لپاره مسؤلیت په غاړه اخیستل کیږي، کوم چې ممکن د دې کارولو پایله وي.
مشخصات پرته له خبرتیا د بدلون تابع دي.
ټول کارول شوي سوداګریزې نښې د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی.

د بیاکتنې تاریخ

د اسنادو بیاکتنه

جدول 12.1 د اسنادو بیاکتنه

نسخه	نیټه	لیکوال GE - ګوران ایګرز SD - سونجا ډورسټیګ	تفصیل
0.91	2012-MAY-03	GE	لومړنۍ نسخه
1.00	2012-JUN-12	SD	لومړی بشپړ نسخه د لاندې فصلونو په شمول: - د فابریکې ډیفالټ ته بیا تنظیم کړئ ، - LEDs
1.01	2012-JUL-30	SD	د عمومي هدف داخلې سمې شوې.
1.02	2013-JUL-08	SD	فصل 3.2.1 تازه شوی.

د هارډویر بیاکتنه

جدول 12.2 د هارډویر بیاکتنه

نسخه	نیټه	تفصیل
TMCM-1160_V10	2011-JUL-20	لومړنۍ نسخه
TMCM-1160_V11	2012-JAN-24	- IN_0 او IN_1 داخلونه د انلاګ ان پټونو په توګه هم کارول کیدی شي

حوالې

[PD-1160 TMCL] PD-1160 TMCL فرم ویئر لارښود
[TMCL-IDE] TMCL-IDE کارن لارښود
[QSH5718] QSH5718 لارښود
[QSH5718] QSH5718 لارښود

مهرباني وکړئ مراجعه وکړئ www.trinamic.com.

څخه ډاونلوډ شوی تیر.com.

اسناد / سرچینې

TRINAMIC PD-1160 بې ساري ځانګړتیاوې سټیپر موټر د کنټرولر ډرایور سره [pdf] د کارونکي لارښود
PD-1160 بې ساري ځانګړتیاوې سټیپر موټر د کنټرولر ډرایور سره، PD-1160، ځانګړي ځانګړتیاوې سټیپر موټور د کنټرولر ډرایور سره، د کنټرولر ډرایور سره موټور، کنټرولر ډرایور، ډرایور

حوالې

د کارن لارښود

TRINAMIC PD-1160 بې ساري ځانګړتیاوې سټیپر موټر د کنټرولر ډرایور سره

ځانګړتیاوې