MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 Drone Propeller Reference Design
ແນະນຳ
ເກີນVIEW
ການອອກແບບກະສານອ້າງອີງເປັນແພລະຕະຟອມການປະເມີນລາຄາຕໍ່າທີ່ຖືກເປົ້າຫມາຍສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ quadcopter / drone ທີ່ມີໃບພັດທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີສະກົດຈິດຖາວອນສາມເຟດ Synchronous ຫຼື Brushless. ການອອກແບບນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ Microchip dsPIC33EP32MC204 DSC, ອຸປະກອນຄວບຄຸມມໍເຕີ.
ຮູບທີ 1-1: dsPIC33EP32MC204 ການອອກແບບອ້າງອີງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ Drone
ຄຸນສົມບັດ
ລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນຂອງການອອກແບບການອ້າງອິງແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
- ພະລັງງານຄວບຄຸມມໍເຕີສາມເຟດ Stage
- ໄລຍະການຕິຊົມໃນປະຈຸບັນໂດຍຜ່ານວິທີການ shunt ສໍາລັບປະສິດທິພາບທີ່ສູງຂຶ້ນ
- ໄລຍະ voltage ຄໍາຕິຊົມເພື່ອປະຕິບັດການຄວບຄຸມ trapezoidal ເຊັນເຊີຫນ້ອຍຫຼືການເລີ່ມຕົ້ນການບິນ
- DC Bus voltage ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນສໍາລັບການ over-voltage ການປົກປ້ອງ
- ສ່ວນຫົວຂອງ ICSP ສໍາລັບການຂຽນໂປຼແກຼມ In-Circuit Serial ໂດຍໃຊ້ Microchip Programmer/Debugger
- CAN ຫົວເລື່ອງການສື່ສານ
BLAG DIAGRAM
ພາກສ່ວນຮາດແວຕ່າງໆຂອງການອອກແບບອ້າງອີງແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 1-3 ແລະສະຫຼຸບໃນຕາຕະລາງ 1-1.
ຮູບທີ 1-3: ພາກສ່ວນຮາດແວ
| ຕາຕະລາງ 1-1 ພາກສ່ວນຮາດແວ | |
| ພາກ | ພາກສ່ວນຮາດແວ |
| 1 | inverter ຄວບຄຸມມໍເຕີສາມເຟດ |
| 2 | dsPIC33EP32MC204 ແລະວົງຈອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ |
| 3 | ໄດເວີ MCP8026 MOSFET |
| 4 | CAN ການໂຕ້ຕອບ |
| 5 | ຕົວຕ້ານທານຄວາມຮູ້ສຶກໃນປະຈຸບັນ |
| 6 | Serial Communication Interface Header |
| 7 | ສ່ວນຫົວ ICSP™ |
| 8 | ສ່ວນຫົວສ່ວນຕິດຕໍ່ຜູ້ໃຊ້ |
| 9 | DE2 MOSFET Driver Serial Interface Header |
ລາຍລະອຽດຂອງການໂຕ້ຕອບກະດານ
ແນະນຳ
ບົດນີ້ໃຫ້ລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມຂອງການໂຕ້ຕອບການປ້ອນຂໍ້ມູນ ແລະຜົນຜະລິດຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ Drone Reference Design. ຫົວຂໍ້ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນກວມເອົາ:
- ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ກະດານ
- ປັກໝຸດຟັງຊັນຂອງ dsPIC DSC
- ໜ້າທີ່ປັກໝຸດຂອງ MOSFET Driver
ກະດານເຊື່ອມຕໍ່
ພາກນີ້ສະຫຼຸບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ໃນ Smart Drone Controller Board. ພວກມັນຖືກສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 2-1 ແລະສະຫຼຸບໃນຕາຕະລາງ 2-1.
- ການສະຫນອງພະລັງງານປ້ອນຂໍ້ມູນໃສ່ກະດານຄວບຄຸມ Smart Drone.
- ສົ່ງຜົນອອກຂອງ inverter ກັບມໍເຕີ.
- ເຮັດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດຕັ້ງໂປຣແກຣມ/ດີບັກອຸປະກອນ dsPIC33EP32MC204.
- ການໂຕ້ຕອບກັບເຄືອຂ່າຍ CAN.
- ການສ້າງການສື່ສານ serial ກັບ PC ເຈົ້າພາບ.
- ການສະຫນອງສັນຍານການອ້າງອິງຄວາມໄວ.
ຮູບທີ 2-1: Connectors – Drone Motor Controller Reference Design
ຕາຕະລາງ 2-1 ຕົວເຊື່ອມຕໍ່
| ຜູ້ອອກແບບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ | ບໍ່ມີ Pins | ສະຖານະ | ລາຍລະອຽດ |
| ISP1 | 5 | ປະຊາກອນ | ICSP™ Header – Interfacing Programmer/Debugger ກັບ dsPIC® DSC |
| P5 | 6 | ປະຊາກອນ | CAN ສ່ວນຫົວການໂຕ້ຕອບຂອງການສື່ສານ |
| P3 | 2 | ປະຊາກອນ | Serial Communication Interface Header |
| P2 | 2 | ປະຊາກອນ | ຄວາມໄວອ້າງອີງ PWM/Analog Interface Header |
| ໄລຍະ A, ໄລຍະ B, ໄລຍະ C |
3 |
ບໍ່ມີປະຊາກອນ |
ຜົນຜະລິດ inverter ສາມເຟດ |
| VDC, GND | 2 | ບໍ່ມີປະຊາກອນ | ປ້ອນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແຖບສະໜອງ DC
(VDC: ສະຖານີບວກ, GND: ສະຖານີລົບ) |
|
P1 |
2 |
ປະຊາກອນ |
DE2 MOSFET Driver Serial Interface Header. ກະລຸນາອ້າງອີງເຖິງ
ແຜ່ນຂໍ້ມູນ MCP8025A/6 ສໍາລັບຂໍ້ມູນສະເພາະຂອງຮາດແວ ແລະໂປຣໂຕຄໍການສື່ສານ |
ICSP™ ສ່ວນຫົວສຳລັບໂປຣແກມເມີເມີ/ໂຕ້ຕອບດີບັກ (ISP1)
ຫົວ 6-pin ISP1 ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບຜູ້ຂຽນໂປລແກລມໄດ້, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງample, PICkit 4, ສໍາລັບຈຸດປະສົງການຂຽນໂປລແກລມແລະການດີບັກ. ອັນນີ້ບໍ່ໄດ້ມີປະຊາກອນ. ຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ເມື່ອຕ້ອງການດ້ວຍເລກສ່ວນ 68016-106HLF ຫຼືຄ້າຍຄືກັນ. ລາຍລະອຽດຂອງ pin ແມ່ນໃຫ້ຢູ່ໃນຕາຕະລາງ 2-2.
ຕາຕະລາງ 2-2: ລາຍລະອຽດ PIN – Header ISP1
| ເຂັມ # | ຊື່ສັນຍານ | ປັກໝຸດຄຳອະທິບາຍ |
| 1 | MCLR | Device Master Clear (MCLR) |
| 2 | +3.3V | ການສະຫນອງ voltage |
| 3 | GND | ດິນ |
| 4 | PGD | Device Programming Data Line (PGD) |
| 5 | PGC | Device Programming Clock Line (PGC) |
ສ່ວນຫົວການໂຕ້ຕອບ CAN (P5)
ຫົວ 6-pin ນີ້ສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການຕິດຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ CAN. ລາຍລະອຽດຂອງ pin ແມ່ນໃຫ້ຢູ່ໃນຕາຕະລາງ 2-3.
ຕາຕະລາງ 2-3: ລາຍລະອຽດ PIN – ສ່ວນຫົວ P5
| ເຂັມ # | ຊື່ສັນຍານ | ປັກໝຸດຄຳອະທິບາຍ |
| 1 | 3.3 ວ | ສະໜອງ 3.3 ໂວນໃຫ້ກັບໂມດູນພາຍນອກ (10 ma. Max) |
| 2 | ມາດຕະຖານ | ສັນຍານເຂົ້າເພື່ອວາງຕົວຄວບຄຸມອັດສະລິຍະຢູ່ໃນສະແຕນບາຍ |
| 3 | GND | ດິນ |
| 4 | CANTX | ເຄື່ອງສົ່ງສາມາດ (3.3 V) |
| 5 | CANRX | ເຄື່ອງຮັບ CAN (3.3 V) |
| 6 | DGND | ເຊື່ອມຕໍ່ກັບພື້ນທີ່ດິຈິຕອນຢູ່ໃນກະດານ |
ສ່ວນຫົວ UI ອ້າງອີງຄວາມໄວ (P2)
2-pin Header P2 ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການສະຫນອງການອ້າງອີງຄວາມໄວກັບເຟີມແວໂດຍຜ່ານ 2 ວິທີການ. pins ແມ່ນປ້ອງກັນວົງຈອນສັ້ນ. ລາຍລະອຽດຂອງຫົວ P2 ແມ່ນໃຫ້ຢູ່ໃນຕາຕະລາງ 2-4.
ຕາຕະລາງ 2-4: ລາຍລະອຽດ PIN – ສ່ວນຫົວ P2
| ເຂັມ # | ຊື່ສັນຍານ | ປັກໝຸດຄຳອະທິບາຍ |
| 1 | INPUT_FMU_PWM | ສັນຍານດິຈິຕອນ – PWM 50Hz, 3-5Volts, 4-85% |
| 2 | ຄວາມໄວໂຄສະນາ | ສັນຍານອະນາລັອກ - 0 ຫາ 3.3 V |
ສ່ວນຫົວການສື່ສານ Serial (P3)
The 2-pin Header P3 ສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການເຂົ້າເຖິງ pins ທີ່ບໍ່ໄດ້ໃຊ້ຂອງ microcontroller ສໍາລັບການຂະຫຍາຍຫນ້າທີ່ຫຼືການແກ້ບັນຫາ, ແລະລາຍລະອຽດ pin ຂອງ header J3 ແມ່ນໃຫ້ຢູ່ໃນຕາຕະລາງ 2-4.
ຕາຕະລາງ 2-4: ລາຍລະອຽດ PIN – ສ່ວນຫົວ P3
| ເຂັມ # | ຊື່ສັນຍານ | ປັກໝຸດຄຳອະທິບາຍ |
| 1 | RXL | UART – ຜູ້ຮັບ |
| 2 | TXL | UART – ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານ |
DE2 MOSFET Driver Serial Interface Header (P1)
The 2-pin Header P1 ສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການເຂົ້າເຖິງ pins ທີ່ບໍ່ໄດ້ໃຊ້ຂອງ microcontroller ສໍາລັບການຂະຫຍາຍຫນ້າທີ່ຫຼືການແກ້ບັນຫາ, ແລະລາຍລະອຽດ pin ຂອງ header J3 ແມ່ນໃຫ້ຢູ່ໃນຕາຕະລາງ 2-4.
ຕາຕະລາງ 2-4: ລາຍລະອຽດ PIN – ສ່ວນຫົວ P1
| ເຂັມ # | ຊື່ສັນຍານ | ປັກໝຸດຄຳອະທິບາຍ |
| 1 | DE2 | UART – DE2 ສັນຍານ |
| 2 | GND | Board Ground ໃຊ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ພາຍນອກ |
Inverter Output Connector
ການອອກແບບກະສານອ້າງອີງສາມາດຂັບລົດສາມເຟດ PMSM / BLDC motor. ການມອບຫມາຍ PIN ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຕາຕະລາງ 2-6. ລໍາດັບໄລຍະທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີຕ້ອງໄດ້ຮັບການເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອປ້ອງກັນການຫມຸນປີ້ນ.
ຕາຕະລາງ 2-6: ລາຍລະອຽດ PIN
| ເຂັມ # | ປັກໝຸດຄຳອະທິບາຍ |
| ໄລຍະ A | ໄລຍະທີ 1 ຜົນຜະລິດຂອງ inverter |
| ໄລຍະ B | ໄລຍະທີ 2 ຜົນຜະລິດຂອງ inverter |
| ໄລຍະ C | ໄລຍະທີ 3 ຜົນຜະລິດຂອງ inverter |
Input DC Connector (VDC ແລະ GND)
ກະດານໄດ້ຖືກອອກແບບເພື່ອດໍາເນີນການໃນ DC voltage ລະດັບຂອງ 11V ຫາ 14V, ເຊິ່ງສາມາດຂັບເຄື່ອນຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ VDC ແລະ GND. ລາຍລະອຽດຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນໃຫ້ຢູ່ໃນຕາຕະລາງ 2-7.
ຕາຕະລາງ 2-7: ລາຍລະອຽດ PIN
| ເຂັມ # | ປັກໝຸດຄຳອະທິບາຍ |
| VDC | DC Input ການສະຫນອງໃນທາງບວກ |
| GND | DC Input ການສະຫນອງລົບ |
ການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້
ມີສອງວິທີໃນການໂຕ້ຕອບກັບເຟີມແວ Smart Drone Controller ເພື່ອສະໜອງຂໍ້ມູນການອ້າງອີງຄວາມໄວ.
- ການປ້ອນຂໍ້ມູນ PWM (ສັນຍານດິຈິຕອນ – PWM 50Hz, 3-5Volts, 4-55% Duty cycle)
- ອະນາລັອກ voltage (0 – 3.3 ໂວນ)
ການໂຕ້ຕອບແມ່ນເຮັດໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຕົວເຊື່ອມຕໍ່ P2. ເບິ່ງຕາຕະລາງ 2-4 ສໍາລັບລາຍລະອຽດ. ການອອກແບບການອ້າງອິງນີ້ມີອຸປະກອນເສີມພາຍນອກໂມດູນຄວບຄຸມ PWM ທີ່ສະຫນອງການອ້າງອີງຄວາມໄວ. ການຄວບຄຸມພາຍນອກມີ potentiometer ຂອງຕົນເອງແລະ 7 segment LED ສະແດງ. potentiometer ສາມາດນໍາໃຊ້ເພື່ອປັບຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການໂດຍການປ່ຽນວົງຈອນຫນ້າທີ່ PWM ທີ່ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ຈາກ 4% ຫາ 55%. (50Hz 4-6Volts) ໃນ 3 ຊ່ວງ. ເບິ່ງພາກ 3.3 ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.
ຟັງຊັນ PIN ຂອງ dsPIC DSC
ອຸປະກອນ dsPIC33EP32MC204 onboard ຄວບຄຸມລັກສະນະຕ່າງໆຂອງການອອກແບບອ້າງອີງຜ່ານອຸປະກອນຕໍ່ພ່ວງ ແລະຄວາມສາມາດຂອງ CPU. ຟັງຊັນ Pin ຂອງ dsPIC DSC ແມ່ນຈັດກຸ່ມຕາມການທໍາງານຂອງພວກມັນ ແລະນໍາສະເໜີໃນຕາຕະລາງ 2-9.
ຕາຕະລາງ 2-9: ຟັງຊັນ PIN dsPIC33EP32MC204
|
ສັນຍານ |
dsPIC DSC
ປັກໝຸດ ເລກ |
dsPIC DSC
ຟັງຊັນ Pin |
dsPIC DSC Peripheral |
ຂໍ້ສັງເກດ |
| dsPIC DSC Configuration – ການສະຫນອງ, ຣີເຊັດ, ໂມງ, ແລະການຂຽນໂປຼແກຼມ | ||||
| V33 | 28,40 | VDD |
ການສະຫນອງ |
+3.3V ການສະຫນອງດິຈິຕອນໃຫ້ກັບ dsPIC DSC |
| DGND | 6,29,39 | VSS | ພື້ນທີ່ດິຈິຕອນ | |
| AV33 | 17 | AVDD | +3.3V ການສະໜອງອະນາລັອກໃຫ້ກັບ dsPIC DSC | |
| ອາຍຸ | 16 | AVSS | ດິນອະນາລັອກ | |
| OSCI | 30 | OSCI/CLKI/RA2 | oscillator ພາຍນອກ | ບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ພາຍນອກ. |
| RST | 18 | MCLR | ຣີເຊັດ | ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ ICSP Header (ISP1) |
| ISPDATA | 41 | PGED2/ASDA2/RP37/RB5 | In-Circuit Serial Programming (ICSP™) ຫຼື
ຕົວດີບັກໃນວົງຈອນ |
ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ ICSP Header (ISP1) |
|
ISPCLK |
42 |
PGEC2/ASCL2/RP38/RB6 |
||
| IBUS | 18 | DACOUT/AN3/CMP1C/RA3 | ຕົວປຽບທຽບອະນາລັອກຄວາມໄວສູງ 1(CMP1) ແລະ DAC1 | Ampປະຈຸບັນລົດເມ lified ຖືກກັ່ນຕອງຕື່ມອີກກ່ອນທີ່ຈະເຊື່ອມຕໍ່ກັບການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນທາງບວກຂອງ CMP1 ສໍາລັບການກວດສອບເກີນປະຈຸບັນ. ເກນເກີນປະຈຸບັນແມ່ນກຳນົດຜ່ານ DAC1. ຜົນຜະລິດຂອງການປຽບທຽບແມ່ນມີຢູ່ພາຍໃນເປັນຄວາມຜິດພາດຂອງເຄື່ອງຜະລິດ PWM ເພື່ອປິດ PWMs ໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງ CPU. |
|
ສະບັບtage ຄໍາຕິຊົມ |
||||
| ADBUS | 23 | PGEC1/AN4/C1IN1+/RPI34/R B2 | ແບ່ງປັນ ADC Core | DC Bus voltage ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. |
|
ການໂຕ້ຕອບດີບັກ (P3) |
||||
| RXL | 2 | RP54/RC6 | Remappable Function ຂອງ I/O ແລະ UART | ສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Header P3 ເພື່ອຕິດຕໍ່ສື່ສານ UART serial. |
| TXL | 1 | TMS/ASDA1/RP41/RB9 | ||
|
ການໂຕ້ຕອບສາມາດ (P5) |
||||
| CANTX | 3 | RP55/RC7 | CAN ເຄື່ອງຮັບ, ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານແລະສະແຕນບາຍ | ສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Header P5 |
| CANRX | 4 | RP56/RC8 | ||
| ມາດຕະຖານ | 5 | RP57/RC9 | ||
|
ຜົນຜະລິດ PWM |
||||
| PWM3H | 8 | RP42/PWM3H/RB10 | ຜົນຜະລິດໂມດູນ PWM. | ເບິ່ງແຜ່ນຂໍ້ມູນສໍາລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ. |
| PWM3L | 9 | RP43/PWM3L/RB11 | ||
| PWM2H | 10 | RPI144/PWM2H/RB12 | ||
| PWM2L | 11 | RPI45/PWM2L/CTPLS/RB13 | ||
| PWM1H | 14 | RPI46/PWM1H/T3CK/RB14 | ||
| PWM1L | 15 | RPI47/PWM1L/T5CK/RB15 | ||
|
ຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ I/O |
||||
| I_OUT2 | 22 | PGEC3/VREF+/AN3/RPI33/CT ED1/RB1 | ແບ່ງປັນ ADC Core | |
| MotorGateDr_ CE | 31 | OSC2/CLKO/RA3 | ຜອດ I/O | ເປີດໃຊ້ຫຼືປິດການໃຊ້ງານໄດເວີ MOSFET. |
| MotorGateDrv
_ILIMIT_OUT |
36 | SCK1/RP151/RC3 | ຜອດ I/O | ການປົກປ້ອງກະແສໄຟຟ້າເກີນ. |
| DE2 | 33 | FLT32/SCL2/RP36/RB4 | UART1 | ພອດ Reprogrammable ຕັ້ງຄ່າເປັນ UART1 TX |
| DE2 RX1 | 32 | SDA2/RPI24/RA8 | UART1 | ພອດ Reprogrammable ຕັ້ງຄ່າເປັນ UART1 RX |
|
Scaled Phase voltage ການວັດແທກ |
||||
| PHC | 21 | PGED3/VREF-/ AN2/RPI132/CTED2/RB0 | ແບ່ງປັນ ADC Core | ກັບຄືນ emf ສູນການຮັບຮູ້ຂ້າມ PHASE C |
| PHB | 20 | AN1/C1IN1+/RA1 | ແບ່ງປັນ ADC Core | ກັບຄືນ emf ສູນການຮັບຮູ້ຂ້າມ PHASE B |
| PHA,
ຄໍາຕິຊົມ |
19 | AN0/OA2OUT/RA0 | ແບ່ງປັນ ADC Core | ກັບຄືນ emf ສູນການຮັບຮູ້ຂ້າມ PHASE A |
|
ບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ |
||||
| – | 35,12,37,38 | |||
| – | 43,44,24 | |||
| – | 30,13,27 | |||
ຟັງຊັນ PIN ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ MOSFET
|
ສັນຍານ |
MCP8026
ປັກໝຸດ ເລກ |
MCP8026
ຟັງຊັນ Pin |
ບລັອກຟັງຊັນ MCP8026 |
ຂໍ້ສັງເກດ |
|
ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າແລະດິນ |
||||
| VCC_LI_PO WER | 38,39 | VDD |
Bias generator |
11-14 ໂວນ |
| PGND | 36,35,24,20
,19,7 |
PGND | ພື້ນທີ່ໄຟຟ້າ | |
| V12 | 34 | +12V | ຜົນຜະລິດ 12 volt | |
| V5 | 41 | +5V | ຜົນຜະລິດ 5 volt | |
| LX | 37 | LX | Buck regulator switch node ສໍາລັບ 3.3V ອອກ | |
| FB | 40 | FB | Buck regulator ຂໍ້ຕິຊົມສໍາລັບ 3.3V ອອກ | |
|
ຜົນໄດ້ຮັບ PWM |
||||
| PWM3H | 46 | PWM3H |
ເຫດຜົນການຄວບຄຸມປະຕູ |
ເບິ່ງແຜ່ນຂໍ້ມູນອຸປະກອນສຳລັບລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ |
| PWM3L | 45 | PWM3L | ||
| PWM2H | 48 | PWM2H | ||
| PWM2L | 47 | PWM2L | ||
| PWM1H | 2 | PWM1H | ||
| PWM1L | 1 | PWM1L | ||
|
ເຂັມການຮັບຮູ້ປັດຈຸບັນ |
||||
| I_SENSE2- | 13 | I_SENSE2- |
ຫນ່ວຍຄວບຄຸມມໍເຕີ |
ໄລຍະ A shunt -ve |
| I_SENSE2+ | 14 | I_SENSE2+ | ໄລຍະ A shunt +ve | |
| I_SENSE3- | 10 | I_SENSE3- | ໄລຍະ B shunt -ve. ໃຫ້ສັງເກດວ່າ shunt ນີ້ແມ່ນຢູ່ໃນ W half bridge ຂອງ inverter. | |
| I_SENSE3+ | 11 | I_SENSE3+ | ໄລຍະ B shunt +ve. ໃຫ້ສັງເກດວ່າ shunt ນີ້ແມ່ນຢູ່ໃນ W half bridge ຂອງ inverter. | |
| I_SENSE1- | 17 | I_SENSE1- |
ຫນ່ວຍຄວບຄຸມມໍເຕີ |
ເອກະສານອ້າງອີງ voltage -ve |
| I_SENSE1+ | 18 | I_SENSE1+ | 3.3V/2 ກະສານອ້າງອີງ voltage +ve | |
| I_OUT1 | 16 | I_OUT1 | ແຮງດັນຜົນຜະລິດ 3.3V/2 ໂວນ | |
| I_OUT2 | 12 | I_OUT2 | Amplified output ໄລຍະ A ປັດຈຸບັນ | |
| I_OUT3 | 9 | I_OUT3 | Amplified output ໄລຍະ B ປັດຈຸບັນ | |
|
ການໂຕ້ຕອບ Serial DE2 |
||||
| DE2 | 44 | DE2 | Bias generator | ການໂຕ້ຕອບ Serial ສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າໄດເວີ |
|
ວັດສະດຸປ້ອນປະຕູ MOSFET |
||||
| U_ມໍເຕີ | 30 | PHA |
ເຫດຜົນການຄວບຄຸມປະຕູ |
ເຊື່ອມຕໍ່ກັບໄລຍະມໍເຕີ. |
| V_ມໍເຕີ | 29 | PHB | ||
| W_Motor | 28 | PHC | ||
|
High Side MOSFET gate drive |
||||
| HS0 | 27 | HSA |
ເຫດຜົນການຄວບຄຸມປະຕູ |
ດ້ານສູງ MOSFET ໄລຍະ A |
| HS1 | 26 | ທ. ປ | ດ້ານສູງ MOSFET ໄລຍະ B | |
| HS2 | 25 | HSC | ດ້ານສູງ MOSFET ໄລຍະ C | |
|
Bootstrap |
||||
| VBA | 33 | VBA |
ເຫດຜົນການຄວບຄຸມປະຕູ |
Boot Strap capacitor output ໄລຍະ A |
| VBB | 32 | VBB | Boot Strap capacitor output Phase B | |
| VBC | 31 | VBC | Boot Strap capacitor output Phase C | |
|
ຂັບລົດປະຕູ MOSFET ດ້ານຂ້າງຕ່ໍາ |
||||
| LS0 | 21 | LSA |
ເຫດຜົນການຄວບຄຸມປະຕູ |
ດ້ານຕ່ຳ MOSFET ໄລຍະ A |
| LS1 | 22 | LSB | ດ້ານຕ່ໍາ MOSFET ໄລຍະ B | |
| LS2 | 23 | LSC | ດ້ານຕ່ໍາ MOSFET ໄລຍະ C | |
|
ດິຈິຕອລ I/O |
||||
| MotorGateDrv
_CE |
3 | CE | ພອດການສື່ສານ | ເປີດໃຊ້ໄດເວີ MC8026 MOSFET. |
| MotorGateDrv
_ILIMIT_OUT |
15 | ILIMIT_OUT (ການເຄື່ອນໄຫວຕໍ່າ) | ຫນ່ວຍຄວບຄຸມມໍເຕີ | |
|
ບໍ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ |
||||
| – | 8 | LV_OUT1 | ||
| – | 4 | LV_OUT2 | ||
| – | 6 | HV_IN1 | ||
| – | 5 | HV_IN2 | ||
ລາຍລະອຽດຮາດແວ
ແນະນຳ
Drone Propeller Reference Board ມີຈຸດປະສົງເພື່ອສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມສາມາດຂອງອຸປະກອນຄວບຄຸມມໍເຕີຈໍານວນ pin ຂະຫນາດນ້ອຍໃນຄອບຄົວ dsPIC33EP ຂອງ single core Digital Signal Controllers (DSCs). ກະດານຄວບຄຸມປະກອບມີສ່ວນປະກອບຫນ້ອຍທີ່ສຸດເປົ່າເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນນ້ໍາຫນັກ. ພື້ນທີ່ PCB ອາດຈະຖືກຫົດຕົວຕື່ມອີກໃນຂະຫນາດສໍາລັບຮຸ່ນທີ່ຕັ້ງໃຈການຜະລິດ. ກະດານສາມາດຖືກຕັ້ງໂຄງການຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ In System Serial Programming ແລະລວມເອົາຕົວຕ້ານທານຄວາມຮູ້ສຶກໃນປະຈຸບັນສອງອັນແລະຕົວຂັບ MOSFET. ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ອິນເຕີເຟດ CAN ແມ່ນສະໜອງໃຫ້ສຳລັບການສື່ສານກັບຕົວຄວບຄຸມອື່ນໆ ແລະໃຫ້ຂໍ້ມູນຄວາມໄວອ້າງອີງຖ້າຈຳເປັນ. inverter ຂອງຕົວຄວບຄຸມໃຊ້ເວລາ input voltage ໃນຂອບເຂດຂອງ 10V ກັບ 14V ແລະສາມາດສົ່ງໄລຍະຜົນຜະລິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນປະຈຸບັນຂອງ 8A (RMS) ໃນ vol ປະຕິບັດງານທີ່ກໍານົດໄວ້.tage ຊ່ວງ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການສະເພາະໄຟຟ້າ, ເບິ່ງເອກະສານ B. “ສະເພາະໄຟຟ້າ”.
ພາກສ່ວນຮາດແວ
ບົດນີ້ກວມເອົາພາກສ່ວນຮາດແວຕໍ່ໄປນີ້ຂອງ Drone Propeller Reference Board:
- dsPIC33EP32MC204 ແລະວົງຈອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
- ການສະຫນອງພະລັງງານ
- ວົງຈອນຄວາມຮູ້ສຶກໃນປະຈຸບັນ
- ວົງຈອນໄດເວີປະຕູ MOSFET
- ຂົວ Inverter ສາມເຟດ
- ICSP Header/Debugger Interface
- dsPIC33EP32MC204 ແລະວົງຈອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
- ການສະຫນອງພະລັງງານ
ກະດານຄວບຄຸມມີສາມ voltage ຜົນຜະລິດ 12V, 5V ແລະ 3.3V ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍໄດເວີ MCP8026 MOSFET. ແຮງດັນ 3.3 ໂວນແມ່ນຖືກສ້າງຂຶ້ນໂດຍໃຊ້ເຄື່ອງຄວບຄຸມ buck onboard MCP8026 ແລະການຈັດການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ. ເບິ່ງກ່ອງສີແດງໃນຮູບ A-1 ໃນພາກ schematics. ການສະຫນອງພະລັງງານພາຍນອກຈາກຫມໍ້ໄຟແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍກົງກັບ inverter ຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານ. A capacitor 15uF ສະຫນອງການກັ່ນຕອງ DC ສໍາລັບການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນລະຫວ່າງການປ່ຽນແປງການໂຫຼດຢ່າງໄວວາ. ກະລຸນາເບິ່ງແຜ່ນຂໍ້ມູນອຸປະກອນ (MCP8026) ສໍາລັບຄວາມສາມາດຂອງຜົນຜະລິດໃນປະຈຸບັນຂອງແຕ່ລະ voltage ຜົນຜະລິດ. - ວົງຈອນຄວາມຮູ້ສຶກໃນປະຈຸບັນ
ປະຈຸບັນແມ່ນມີຄວາມຮູ້ສຶກໂດຍໃຊ້ວິທີການ "ສອງ shunt" ທີ່ນິຍົມ. ສອງ shunt 10-milliohm ສະຫນອງການປ້ອນຂໍ້ມູນໃນປະຈຸບັນກັບວັດສະດຸປ້ອນຂອງ on-chip Op-Amps. Op-Amps ຢູ່ໃນໂຫມດການເພີ່ມຄວາມແຕກຕ່າງກັນກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ 7.5 ສະຫນອງ 22Amp ໄລຍະສູງສຸດຄວາມສາມາດໃນການວັດແທກປະຈຸບັນ. ໄດ້ amplified ສັນຍານໃນປະຈຸບັນຈາກໄລຍະ A (U ເຄິ່ງຂົວ) ແລະໄລຍະ B (ຂົວເຄິ່ງ W) ຖືກແປງໂດຍເຟີມແວຄວບຄຸມ dsPIC. A voltage ການອ້າງອິງທີ່ມີຜົນຜະລິດ buffered ສໍາລັບ 3.3V / 2 ສະຫນອງການອ້າງອີງສູນທີ່ບໍ່ມີສິ່ງລົບກວນສໍາລັບວົງຈອນຄວາມຮູ້ສຶກໃນປະຈຸບັນ. ເບິ່ງພາກ Schematics FIGURE A-4 ສໍາລັບລາຍລະອຽດ. - ວົງຈອນໄດເວີປະຕູ MOSFET
ໄດຣຟ໌ປະຕູຖືກຈັດການພາຍໃນຍົກເວັ້ນສໍາລັບຕົວເກັບປະຈຸ bootstrap ແລະ diodes ທີ່ຕັ້ງຢູ່ເທິງກະດານແລະຖືກອອກແບບໃຫ້ຈື່ໄວ້ເພື່ອເປີດ MOSFETs ຢ່າງພຽງພໍຢູ່ທີ່ລະດັບປະຕິບັດງານຕ່ໍາສຸດ.tage. ເບິ່ງຂໍ້ມູນຈໍາເພາະສໍາລັບການດໍາເນີນງານ MCP8026 voltage ໄລຍະຢູ່ໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນ.
ເບິ່ງພາກ Schematics FIGURE A-1 ສໍາລັບລາຍລະອຽດການເຊື່ອມຕໍ່ກັນ. - ຂົວ Inverter ສາມເຟດ
inverter ແມ່ນມາດຕະຖານ 3 Half Bridge ທີ່ມີ 6 N Channel MOSFET ອຸປະກອນທີ່ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໃນທັງຫມົດ 4 quadrants. ໄດເວີ MOSFET ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງຜ່ານຕົວຕ້ານທານຊຸດທີ່ຈຳກັດອັດຕາການລ້າໄປຫາປະຕູຂອງ MOSFETs. ວົງຈອນ bootstrap ມາດຕະຖານທີ່ປະກອບດ້ວຍເຄືອຂ່າຍຂອງ capacitors ແລະ diodes ແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ສໍາລັບແຕ່ລະ MOSFETs ດ້ານສູງສໍາລັບການເປີດປະຕູ vol ທີ່ພຽງພໍ.tage. ຕົວເກັບປະຈຸ bootstrap ແລະ diodes ຖືກຈັດອັນດັບສໍາລັບການດໍາເນີນງານຢ່າງເຕັມທີ່ voltage ໄລຍະແລະປະຈຸບັນ. ຜົນຜະລິດຂອງຂົວ inverter ສາມເຟດແມ່ນມີຢູ່ໃນ U, V, ແລະ W ສໍາລັບສາມໄລຍະຂອງມໍເຕີ. ເບິ່ງພາກ Schematics FIGURE A-4 ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ ແລະລາຍລະອຽດອື່ນໆ.
ICSP Header/Debugger Interface
ການຂຽນໂປຣແກຣມກະດານຄວບຄຸມ Smart Drone: ການຂຽນໂປຣແກຣມ ແລະ ການດີບັກແມ່ນຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ ICSP ISP1 ດຽວກັນ. ໃຊ້ PICKIT 4 ເພື່ອຂຽນໂປຣແກຣມດ້ວຍຕົວເຊື່ອມຕໍ່ PKOB, ເຊື່ອມຕໍ່ 1 ຫາ 1 ຕາມທີ່ໄດ້ລະບຸໄວ້ໃນຕາຕະລາງ 2-2. ທ່ານສາມາດຂຽນໂປຣແກຣມດ້ວຍ MPLAB-X IDE ຫຼື MPLAB-X IPE. ພະລັງງານຂຶ້ນກະດານດ້ວຍ 11-14 Volts. ເລືອກ hex ທີ່ເຫມາະສົມ file ແລະປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາໃນ IDE/IPE. ການຂຽນໂປລແກລມສໍາເລັດເມື່ອຂໍ້ຄວາມ "ການດໍາເນີນໂຄງການ / ການກວດສອບສໍາເລັດ" ປາກົດຢູ່ໃນປ່ອງຢ້ຽມຜົນໄດ້ຮັບ.
- ອ້າງອີງໃສ່ແຜ່ນຂໍ້ມູນ MPLAB PICKIT 4 ສໍາລັບຄໍາແນະນໍາການດີບັກ
ການເຊື່ອມຕໍ່ຮາດແວ
ພາກນີ້ອະທິບາຍວິທີການສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງການເຮັດວຽກຂອງຕົວຄວບຄຸມ Drone. ການອອກແບບກະສານອ້າງອີງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີໂມດູນອຸປະກອນເສີມນອກກະດານພິເສດຈໍານວນຫນ້ອຍແລະມໍເຕີ.
- ການສະຫນອງພະລັງງານ 5V ໃຫ້ກັບຕົວຄວບຄຸມ PWM
- ຕົວຄວບຄຸມ PWM ໃຊ້ເພື່ອສະຫນອງການອ້າງອິງຄວາມໄວຫຼື potentiometer ເພື່ອສະຫນອງ vol ທີ່ແຕກຕ່າງກັນtage ຄວາມໄວອ້າງອີງ
- ມໍເຕີ BLDC ທີ່ມີພາລາມິເຕີທີ່ອະທິບາຍໄວ້ໃນເອກະສານຊ້ອນທ້າຍ B
- ແຫຼ່ງພະລັງງານຫມໍ້ໄຟຂອງ 11-14V ແລະຄວາມຈຸ 1500mAH
ຜູ້ຜະລິດຫຼືຮູບແບບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອທົດແທນສິ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ນີ້ສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດ. ສະແດງໃຫ້ເຫັນຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນ examples ຂອງອຸປະກອນເສີມແລະມໍເຕີຂ້າງເທິງທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການສາທິດນີ້.
ຕົວຄວບຄຸມ PWM:
ມໍເຕີ BLDC: DJI 2312
ແບັດເຕີຣີ:
ຄໍາແນະນໍາການປະຕິບັດ: ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນຂ້າງລຸ່ມນີ້:
ໝາຍເຫດ: ຢ່າຕິດ propeller ໃນເວລານີ້
ຂັ້ນຕອນທີ 1: ການເຊື່ອມຕໍ່ແຫຼ່ງພະລັງງານຕົ້ນຕໍ
ເຊື່ອມຕໍ່ແບັດເຕີລີ '+' ແລະ '-' ກັບ VDC ແລະ GND terminals ເພື່ອພະລັງງານກັບຕົວຄວບຄຸມອັດສະລິຍະ. ການສະຫນອງພະລັງງານ DC ຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້.
ຂັ້ນຕອນທີ 2: ສັນຍານອ້າງອີງຄວາມໄວກັບຕົວຄວບຄຸມ Drone smart.
ຕົວຄວບຄຸມໃຊ້ເວລາການອ້າງອີງຄວາມໄວຈາກຕົວຄວບຄຸມ PWM ຢູ່ທີ່ສູງສຸດ 5V. ຜົນຜະລິດຂອງຕົວຄວບຄຸມ PWM ສະຫນອງສັນຍານ 5V ທີ່ອ້າງອີງຈາກພື້ນດິນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບຂາເຂົ້າທີ່ມີຄວາມທົນທານ 5V ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ. ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຊັ່ນດຽວກັນແມ່ນສະຖານທີ່ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຫນ້າດິນ.
ຂັ້ນຕອນທີ 3: ການສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບຕົວຄວບຄຸມ PWM.
ເຊື່ອມຕໍ່ Switching normal input ກັບ terminals ຫມໍ້ໄຟແລະ output (5V) ກັບ PWM controller supply.
ຂັ້ນຕອນທີ 4: ການຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມ PWM:
ຄວາມກວ້າງຂອງກຳມະຈອນສັນຍານຈາກຕົວຄວບຄຸມ PWM ໄດ້ຖືກກວດສອບໃຫ້ຖືກຕ້ອງສຳລັບສັນຍານທີ່ຖືກຕ້ອງໃນເຟີມແວເພື່ອປ້ອງກັນການເປີດ spurious ແລະຄວາມໄວເກີນ. ຕົວຄວບຄຸມມີປຸ່ມກົດສອງປຸ່ມ. ເລືອກຮູບແບບການດໍາເນີນງານຄູ່ມືການນໍາໃຊ້ "ເລືອກ" ສະຫຼັບ. ໃຊ້ປຸ່ມ “Pulse Width” ເພື່ອເລືອກລະຫວ່າງ 3 ລະດັບຂອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວ. ວົງຈອນສະຫຼັບຜ່ານ 3 ໄລຍະສໍາລັບຜົນຜະລິດຮອບວຽນຫນ້າທີ່ PWM ດ້ວຍການກົດແຕ່ລະຄັ້ງ.
- ຊ່ວງ 1: 4-11%
- ຊ່ວງ 2: 10-27.5%
- ຊ່ວງ 3: 20-55%
ຕົວຊີ້ບອກການສະແດງຜົນແຕກຕ່າງກັນຈາກ 800 ຫາ 2200 ສໍາລັບການປ່ຽນແປງເສັ້ນຊື່ໃນວົງຈອນຫນ້າທີ່ພາຍໃນຂອບເຂດ. ການເປີດ potentiometer ໃນຕົວຄວບຄຸມ PWM ຈະເພີ່ມຫຼືຫຼຸດລົງຜົນຜະລິດ PWM.
ຂັ້ນຕອນທີ 5: ການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີຢູ່ປາຍຍອດ:
ເຊື່ອມຕໍ່ terminals ມໍເຕີກັບ PHASE A, B, ແລະ C. ລໍາດັບການຕັດສິນໃຈທິດທາງຂອງການຫມຸນຂອງມໍເຕີ. ການຫມຸນທີ່ຕ້ອງການຂອງ Drone ແມ່ນເບິ່ງຕາມເຂັມໂມງເຂົ້າໄປໃນມໍເຕີເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ propeller ວ່າງ. ສະນັ້ນ, ມັນເປັນສິ່ງ ສຳ ຄັນທີ່ຈະຢືນຢັນທິດທາງການຫມຸນກ່ອນທີ່ຈະຕິດແຜ່ນໃບ. ສະໜອງສັນຍານອ້າງອິງ PWM ໂດຍການປັບປ່ຽນ potentiometer ໃນຕົວຄວບຄຸມ PWM ໂດຍເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຕໍາແໜ່ງຄວາມກວ້າງຂອງກໍາມະຈອນໜ້ອຍທີ່ສຸດ (800). ມໍເຕີຈະເລີ່ມ spinning ຢູ່ທີ່ 7.87% ວົງຈອນຫນ້າທີ່ (50Hz) ແລະຂ້າງເທິງ. ຈໍສະແດງຜົນ 7-Segment ສະແດງໃຫ້ເຫັນ 1573 (7.87% ຮອບວຽນຫນ້າທີ່) ກັບ 1931 (10.8% ຮອບວຽນຫນ້າທີ່) ເມື່ອ motor spin. ຢືນຢັນທິດທາງຂອງການຫມຸນແມ່ນ counterclockwise. ຖ້າຫາກວ່າບໍ່ໄດ້ແລກປ່ຽນການເຊື່ອມຕໍ່ທັງສອງກັບຢູ່ປາຍຍອດມໍເຕີ. ກັບຄືນ potentiometer ກັບການຕັ້ງຄ່າຄວາມໄວຕ່ໍາສຸດ.
ຂັ້ນຕອນທີ 6: ການຕິດຕັ້ງ Propeller:
ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານຫມໍ້ໄຟ. ຕິດແຜ່ນໃບພັດໂດຍການຫັນມັນເຂົ້າໄປໃນ shaft motor ໃນທິດທາງຕາມເຂັມໂມງ. ຖືໄມ້ທ່ອນ / ມໍເຕີໃຫ້ແຫນ້ນດ້ວຍແຂນທີ່ຍືດອອກແລະຢູ່ໃນໄລຍະທີ່ປອດໄພຈາກອຸປະສັກທັງຫມົດແລະຄົນໃນຂະນະທີ່ດໍາເນີນການ. ເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານ. ການກະ ທຳ ຂອງໃບພັດຈະອອກແຮງກັບມືໃນເວລາປັ່ນ, ສະນັ້ນການຍຶດແຫນ້ນແມ່ນມີຄວາມ ຈຳ ເປັນເພື່ອປ້ອງກັນການບາດເຈັບຂອງຮ່າງກາຍ. Tweak potentiometer ການປ່ຽນແປງຄວາມໄວ (ສະແດງໃຫ້ເຫັນລະຫວ່າງ 1573 ແລະ 1931) ນີ້ສໍາເລັດການສາທິດ.
ຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນການຕິດຕັ້ງສາຍໄຟໂດຍລວມສໍາລັບການສາທິດ.
ຄະນິດສາດ
ກະດານຕາຕະລາງ
ພາກນີ້ໃຫ້ແຜນວາດແຜນວາດຂອງ dsPIC33EP32MC204 Drone Propeller Reference Design. ການອອກແບບການອ້າງອິງໃຊ້ສີ່ຊັ້ນ FR4, 1.6 ມມ, Plated-Through-Hole (PTH).
ຕາຕະລາງ A-1 ສະຫຼຸບ schematics ຂອງການອອກແບບເອກະສານອ້າງອີງ:
| ຕາຕະລາງ A-1: Schematics | ||
| ດັດຊະນີຮູບ | ຄະນິດສາດ ໃບທີ. | ພາກສ່ວນຮາດແວ |
|
ຮູບ A-1 |
1 ຈາກທັງໝົດ 4 |
dsPIC33EP32MC204-dsPIC DSC(U1) Interconnections MCP8026-MOSFET driver interconnections
3.3V ຕົວກອງອະນາລັອກແລະດິຈິຕອນແລະເຄືອຂ່າຍຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ dsPIC DSC ການດໍາເນີນງານພາຍໃນ ampliifiers ສໍາລັບ amplifying Bus Current Bootstrap network. |
|
ຮູບ A-2 |
2 ຈາກທັງໝົດ 4 |
ໃນລະບົບ Serial Programming Header ISP1 ສາມາດສື່ສານ Interface Header P5 External PWM speed control Interface Header P2
Serial Debugger Interface P3 |
|
ຮູບ A-3 |
3 ຈາກທັງໝົດ 4 |
DC Bus voltage scaling resistor divider Back-emf voltage ຂະຫຍາຍເຄືອຂ່າຍ
Op-Amp ວົງຈອນການຮັບ ແລະອ້າງອີງສຳລັບການຮັບຮູ້ໄລຍະປັດຈຸບັນ |
| ຮູບ A-4 | 4 ຈາກທັງໝົດ 4 | Inverter ຄວບຄຸມມໍເຕີ - ຂົວ MOSFET ສາມເຟດ |
ຮູບ A-1:
ຮູບ A-2
ຮູບ A-4
ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະໄຟຟ້າ
ແນະນຳ
ພາກນີ້ໃຫ້ຂໍ້ມູນສະເພາະດ້ານໄຟຟ້າສໍາລັບການອອກແບບການອ້າງອິງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ Drone dsPIC33EP32MC204 (ເບິ່ງຕາຕະລາງ B-1).
ຂໍ້ມູນສະເພາະທາງໄຟຟ້າ 1:
| ພາລາມິເຕີ | ປະຕິບັດການ ຊ່ວງ |
| ປ້ອນ DC Voltage | 10-14V |
| ການປ້ອນຂໍ້ມູນສູງສຸດຢ່າງແທ້ຈິງ DC Voltage | 20V |
| ກະແສເຂົ້າສູງສຸດຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ VDC ແລະ GND | 10A |
| ກະແສຜົນຜະລິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕໍ່ໄລຍະ @ 25°C | 44A (ສູງສຸດ) |
| ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງມໍເຕີ: DJI 2312 | |
| Motor Phase Resistance | 42-47 milli Ohms |
| Motor Phase Inductance | 7.5 ໄມໂຄ-ເຮັນຣີ |
| Motor Pole ຄູ່ | 4 |
ໝາຍເຫດ:
- ໃນຂະນະທີ່ການປະຕິບັດຢູ່ທີ່ອຸນຫະພູມລ້ອມຮອບຂອງ +25 ° C ແລະພາຍໃນອະນຸຍາດໃຫ້ Input DC voltage ຊ່ວງກະດານຍັງຄົງຢູ່ໃນຂອບເຂດຈໍາກັດຄວາມຮ້ອນສໍາລັບກະແສຕໍ່ໄລຍະຕໍ່ເນື່ອງເຖິງ 5A (RMS).
ໃບເກັບເງິນວັດສະດຸ (BOM)
ໃບບິນຄ່າວັດສະດຸ
| ລາຍການ | ຄໍາເຫັນ | ຜູ້ອອກແບບ | ປະລິມານ |
| 1 | 10uF 25V 10% 1206 | C1 | 1 |
| 2 | 10uF 25V 10% 0805 | C2,C17,C18 | 3 |
| 3 | 1uF 25V 10% 0402 | C3, C5 | 2 |
| 4 | 22uF 25V 20% 0805 | C4 | 1 |
| 5 | 100nF 25V 0402 | C6 | 1 |
| 6 | 2.2uF 10V 0402 | C24, C26 | 2 |
| 7 | 1uF 25V 10% 0603 | C7, C8, C9, C10, C12, C13 | 6 |
| 8 | 100nF 50V 10% 0603 | C11, C14, C15, C20 | 4 |
| 9 | 1.8nF 50V 10% 0402 | C16 | 1 |
| 10 | 0.01uF 50V 10% 0603 | C19, C23, C27, C25 | 3 |
| 11 | . 100pF 50V 5% 0603 | C21, C22 | 2 |
| 12 | 680uF 25V 10% RB2/4 | C28 | 1 |
| 13 | 5.6nF 50V 10% 0603 | C29, C30 | 2 |
| 14 | 1N5819 SOD323 | D1, D2, D3, D7 | 4 |
| 15 | 1N5819 SOD323 | D4, D5, D6 | 3 |
| 16 | 4.7uF 25V 10% 0805 | E1 | 1 |
| 17 | TPHR8504PL SOP8 | NMOS1, NMOS2, NMOS3, NMOS4, NMOS5, NMOS6 | 6 |
| 18 | 15uH 1A SMD4*4 | P4 | 1 |
| 19 | 200R 1% 0603 | R1, R2 | 2 |
| 20 | 0R 1% 0603 | R5,R27 | 2 |
| 21 | 47K 1% 0603 | R4, R6, R14, R24 | 4 |
| 22 | 47R 1% 0402 | R7, R8, R9, R18, R19, R20 | 6 |
| 23 | 2K 1% 0603 | R10, R37, R38, R39, R40, R42, R45, R46, R48, R49, R54, R57 | 12 |
| 24 | 300K 1% 0402 | R11, R12, R13 | 3 |
| 25 | 24.9R 1% 0603 | R15, R16, R17 | 3 |
| 26 | 100K 1% 0402 | R21, R22, R23 | 3 |
| 27 | 0.01R 1% 2010 | R25,R26 | 1 |
| 28 | 0R 1% 0805 | R28 | 1 |
| 29 | ລູກປັດ 1R 0603 | R29 | 1 |
| 30 | 18K 1% 0603 | R30 | 1 |
| 31 | 4.99R 1% 0603 | R31 | 1 |
| 32 | 11K 1% 0603 | R32 | 1 |
| 33 | 30K 1% 0603 | R33, R34, R47, R50 | 4 |
| 34 | 300R 1% 0603 | R35, R44, R55 | 3 |
| 35 | 20k 1% 0603 | R36 | 1 |
| 36 | 12K 1% 0603 | R41, R53, R56 | 3 |
| 37 | 10K 1% 0603 | R43, R52 | 2 |
| 38 | 1k 1% 0603 | R51 | 1 |
| 39 | 330R 1% 0603 | R58, R59 | 2 |
| 40 | DSPIC33EP64MC504-I/PT TQFP44 | U1 | 1 |
| 41 | MCP8026-48L TQFP48 | U2 | 1 |
| 42 | 2 PIN-68016-106HLF | P1, P2, P3 | 3 |
| 43 | 5 PIN-68016-106HLF | ISP1 | 1 |
| 44 | 6 PIN-68016-106HLF | P5 | 1 |
ຜົນການທົດສອບ
ການທົດສອບໄດ້ຮັບການປະຕິບັດເພື່ອສະແດງໃຫ້ເຫັນການອອກແບບກະສານອ້າງອີງ Propeller Drone. A 12V, ສີ່ເສົາຄູ່ສາມເຟດ PMSM Drone motor ທີ່ສະແດງຢູ່ໃນການຕິດຕັ້ງໃນຫນ້າ 1 ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການທົດສອບທີ່ມີແຜ່ນໃບຄ້າຍຄື. ຕາຕະລາງ D-1 ສະຫຼຸບຜົນການທົດສອບ. ຮູບ D-1 ສະແດງຄວາມໄວທຽບກັບພະລັງງານປ້ອນຂໍ້ມູນ.
ຕາຕະລາງ D-1
ຮູບ D-1
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 Drone Propeller Reference Design [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ dsPIC33EP32MC204, dsPIC33EP32MC204 Drone Propeller Reference Design, Drone Propeller Reference Design, ການອອກແບບການອ້າງອິງ Propeller, ການອອກແບບອ້າງອີງ, ການອອກແບບ |
 |
MICROCHIP dsPIC33EP32MC204 Drone Propeller Reference Design [pdf] ຄໍາແນະນໍາ DS70005545A, DS70005545, 70005545A, 70005545, dsPIC33EP32MC204 Drone Propeller Reference Design, dsPIC33EP32MC204, Drone Propeller Reference Design, ການອອກແບບການອ້າງອິງ Propeller, ການອອກແບບ Reference Propeller, |
